第一章 机械

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1. 机构自由度: 机构中各活动构件相对于机架的可能独立运动的数目。

设n为活动构件数,PL为低副数,PH为高副数,则平面机构的自由度公式:F=3n-2PL-PH
2.局部自由度:指机构中个别构件所具有的不影响其它构件运动,即与整个机构运动无关
的自由度。

虚约束:指机构中那些对构件间的相对运动不起独立限制作用的重复约束。

3.压力角:在不计摩擦力、重力、惯性力的条件下,作用在从动件上的驱动力与该力作用
点速度间所夹的锐角。

传动角:压力角的余角。

4.凸轮机构的分类:
a.照凸轮的形状分类:(1)盘形凸轮(2)移动凸轮(3)圆柱凸轮
b. 按照从动件的形状分类(1)尖顶从动件(2)滚子从动件(3)平底从动件
c.按照从动件的运动形式分(1)移动从动件(2)摆动从动件
5.轮齿的失效形式:轮齿折断;齿面点蚀;吃面磨损;齿面胶合;塑性形变。

6.规定了齿顶高系数与顶隙系数的标准值:
1正常齿制:当m≥1mm时,ha*=1,c*=0.25 ;2短齿制:ha*=0.8,c*=0.3
7轮系分类:a。

定轴轮系当齿轮系转动时,若其中各齿轮的轴线相对于
机架的位置都是固定不动的;b.周转轮系:当齿轮系转动时,若其中至少有一个齿轮的几
何轴线绕另一齿轮的固定几何轴线运动。

8轮系的传动比:指的是轮系中输入轴的角速度与输出轴的角速度(或转速)之比。

9带传动的弹性滑动与打滑的主要区别是什么?
答: 带传动的弹性滑动与打滑的主要区别:(1)弹性滑动是由于带传动在工作时,两边拉力
不同,而两边的伸长变形不同,这样将导致带与带轮不能同步转动,而带与带轮轮缘之间发
生相对滑动;而打滑是由于工作载荷过大,使带传动传递的有效圆周力超过了最大(临界)值
而引起的。

(2)弹性滑动只发生在带由主、从动轮上离开以前那一部分接触弧上,而打滑发
生在相对于全部包角的接触弧上。

(3)弹性滑动是不可避免的,打滑是必须避免的。

10.传动的工作原理、类型和特点
a。

带传动的组成:主动轮、从动轮、传动带。

b.带传动的特点:优点:(1)因带有弹性,能缓冲、吸振,从而传动平稳,噪声小;(2)
当传动过载时,带在带轮上打滑,可防止其他零件损坏;(3)结构简单、装拆方便;(4)可
用于中心距离较大的传动。

缺点:1、传动比不恒定; 2、传动外部尺寸大; 3、传动效率较低;
4、带的寿命较短;
5、不宜用于高温、易燃等场合。

11带传动的弹性滑动和打滑
弹性滑动的危害:V2<Vl,降低传动效率,带磨损,带温升高。

带传动的弹性滑动是带传
动的固有现象,是由于 Fl≠F2引起的,只能采取 E大的材料减少,不能消除。

打滑:打滑将造成带的严重磨损并使带的运动处于不稳定状态。

它是一种失效形式。

不打滑的条件是:F<ΣFfmax
12链传动:链传动靠链条与链轮齿之间的啮合来传递运动和动力。

特点:优点:1.和带传动相比较,平均传动比等于常数;2. 工况相同时,传动尺寸比较紧凑;3.
能在恶劣环境(温度高、湿度大的环境)下工作;4.承载能力高,没有滑动,效率较高;无需大
的张紧力,因而作用在轴和轴承上的载荷较小。

缺点: 1.:瞬时传动比不等于常数,传动不
平.稳,工作时冲击、振动噪声大;2.只能用于两平行轴之间的传动;制造成本比带传动高;
不宜用在载荷变化大或急促反向的场合。

12.链传动的主要失效形式:铰链磨损,链的疲劳破坏,胶合,过载拉断。

1通螺纹联接的基本类型及应用:螺栓联接,双头螺柱联接,螺钉联接,紧定螺钉联接。

常用螺纹联接件:螺栓,螺钉,双头螺柱,螺母,垫片。

纹联接的预紧、防松及结构设计:预紧:增加联接的可靠性和紧密性,防止受载后被联接件出现缝隙和相对滑动,适当选取较大预紧力可提高联接件的疲劳强度。

防松:1.摩擦防松:双螺母,弹簧垫圈,自锁螺母。

2.机械防松:开口销,止动垫圈,串联铁丝。

3.永久防松:粘合,冲点。

1.滚动轴承的类型、性能及特点
按承载方向分:a心轴承:径向力;向心角接触轴承:径向力(主要),轴向力;b力角接触轴承:径向力,轴向力(主要); 推力轴承:轴向力。

按滚动体分:1、球轴承:点接触,承载能力小,旋转精度高,极限速度高。

2、滚子轴承:线接触,承载能力大,旋转精度低,极限速度低。

按轴承的结构形式不同分类:深沟球轴承,圆柱滚子轴承,推力球轴承,角接触球轴承,圆锥滚子轴承,调心球轴承。

3滚动轴承的组合设计一、保证支承部位的刚性和同心度:1.为防止滚动体偏磨应保证轴、机壳或轴承座以及轴承组合中的其它元件有足够刚度。

2.同一轴上的两个支承座孔尽可能保证同心,以保证轴承正常工作,采用整体结构,轴承座孔一次加工。

二、便于轴承间隙和轴上零件位置的调整1.垫片:调整方便2.圆螺母3.圆锥齿轮组装时,位置调整靠套杯与箱体之间的垫片
4轴与轴承组合的支承结构:a两端单向固定;b固游式(单支点双向固定);
C固游式(单支点双向固定);d全游式
滑动轴承的类型:根据摩擦性质可分为:滑动轴承:相对运动为滑动;滚动轴承:相对运动为滚动。

根据承受载荷的方向可分为:径向轴承:主要承受径向载荷和不大的轴向载荷。

止推轴承:只能承受轴向载荷。

根据润滑情况可分为:液体摩擦轴承--油液将摩擦面隔开,分为流体动力润滑轴承,流体静力润滑轴承;非液体摩擦轴承。

5.轴承的结构形式:径向滑动轴承的结构 a.整体式径向滑动轴承的结构;
b.对开式径向滑动轴承的结构;
c.带锥形表面轴套的轴承.d.自动调心轴承.
推力滑动轴承a.固定式推力轴承;b.多油楔推力轴承; c可倾扇面推力轴承.
常用材料:1.轴承合金:锡锑轴承合金,铅锑轴承合金;2.青铜;3.含油轴承
4:非金属材料:a.塑料,b.橡胶。

1.轴的类型:根据承载情况不同可分为:a心轴;b传动轴;c转轴。

按轴的形状可分为:
直轴,曲轴,钢丝软轴。

2.轴常用的材料:1、碳素钢:价格便宜,对应力集中敏感性小。

2合金钢:具有较高的机械强度,热处理性能好,淬火性好3、球墨铸铁铸造流动性好,易得到合理结构,吸振性耐磨性强,对应力集中敏感性较低,但质量不易控制。

1.联轴器的分类a刚性联轴器b可移式刚性联轴器c弹性联轴器d安全联轴器。