2020春机电一体化系统形考4

机电一体化培训理论考试--自动线网上测试4（含答案）一、单项选择题（共50分，每题1分）1、右图所示回路的调速方式是（A）A、进油节流调速B、回油节流调速C、旁油节流调速D、混合调速2、在供气压力不变的情况下，为了提高气缸的运动速度，可以采用（ D）A、大缸径的气缸B、小通径的控制阀C、减小气管截面积D、快速排气阀、增大气管截面积、采用大通径的控制阀等方法。

3、液压泵铭牌上所标注的压力就是它的( C )。

A、工作压力B、最大压力C、额定压力D、最小压力4、电气气动控制回路中电气回路一般指（ C）部分。

A、执行B、动力C、控制D、反馈5、如下图所示为二级调压回路，阀3调定值与阀1调定值相比（A）A 、前者大于后者 B、后者大于前者 C、两个一样大 D、无特殊要求6、选择热继电器主要根据所保护电动机的（A）来确定热继电器的规格和热元件的电流等级，A、额定电流B、额定电压C、额定功率D、功率因数7、液压泵吸油口通常安装过滤器，其额定流量应为液压泵流量的（C）倍。

A 、1 B、0.5 C、2 D、38、当气缸出现输出力不足的故障时，可能的原因是（ D）A、缓冲调节阀松动B、负载过大C、活塞密封件磨损D、以上都是9、对运动平稳性要求较高的液压缸，需在液压缸最高处设排气装置，通常采用（ C）。

A、节流阀B、溢流阀C、排气阀D、减压阀10、无杆气缸的优点是节省了安装空间，特别适用（B ）的场合。

A、大缸径、长行程B、小缸径、长行程C、小缸径、短行程D、大缸径、短行程11、双伸出杠液压缸，采用活塞杠固定安装，工作台的移动范围为缸筒有效行程的（ B ）。

A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍12、下图的连接方式是：（ B ）。

A、PNP型B、NPN型C、不能确定D、继电器输出型13、检测电机转子的转速，一般采用（ A ）A、增量式角度编码器B、绝对式角度编码器C、光栅尺D、磁栅尺14、应变测量中，采用应变变换原理可以将微小的应变变化转换为（ C ）的变化，再利用电桥原理实现电信号的输出。

机电一体化系统设计基础课程形成性考核作业1一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

（）2.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

（）3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

（）4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

（）5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

（）6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

（）7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

（）8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

（）9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

（）10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

（）11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。

（）12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。

（）二、单选题1．以下产品属于机电一体化产品的是（）。

A．游标卡尺B．电话C．全自动洗衣机 D．非指针式电子表2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。

A．增大系统刚度B．增大系统转动惯量C．增大系统的驱动力矩D．减小系统的摩擦阻力3．导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为（）kg·mm2。

1.齿轮传动中齿侧间隙对系统有何影响,如何消除直齿圆柱齿轮的齿侧间隙？参考答案：齿轮的啮合间隙会造成传动死区（失动量），若该死区是在闭环系统中,则可能造成系统不稳定,常会使系统产生以1~５倍间隙而进行的低频振荡。

为了降低制造成本，则多采用各种调整齿侧间隙的方法来消除或减小圆柱齿轮的啮合间隙，常用的方法有:偏心套调整法、轴向垫片调整法、双片薄齿轮错齿调整法。

2. 步进电动机的输入信号是什么?如何实现对其转速和旋转方向的控制?ﻫ参考答案:步进电机的输入信号是脉冲序列。

步进电机的步矩角α与运行拍数m、通电方式k(ｍ＝kＮ，单拍时k=１，双拍时ｋ＝2，N 为定子绕组的相数）、转子的齿数ｚ有关。

步进电机定子绕组通电状态的改变速度越快，其转子旋转的速度越快，即通电状态的变化频率越高，转子的转速越高。

改变步进电机定子绕组的通电顺序,转子的旋转方向随之改变。

3、如何进行机电一体化系统的可靠性设计？参考答案：机电一体化系统的可靠性设计包括机械系统和控制系统的可靠性设计。

ﻫ机械系统的可靠性设计:（1)缩短传动链,减少元件数；（2）必要时增设备用元件或系统；（3）简化结构；(4)增加过载保护装置、自动停机装置；(5)设置监控系统；（６）合理规定维修期。

控制系统可靠性设计：（1）自动控制;(2)通过元器件的合理选择提高可靠性；(３)对功率接口采用降额设计提高可靠性;(4)采用监视定时器提高可靠性;（5)采取抗干扰措施提高可靠性。

4.简述机电一体化系统中的接口的作用。

参考答案:ﻫ从系统外部来看,接口连接机电一体化系统与人、环境或其他系统;从系统内部来看,通过许多接口将机电一体化系统各组成要素的连接起来。

接口主要完成电平转换、信号隔离、放大、滤波、速度匹配等。

5.机械运动中的摩擦和阻尼会降低效率，但是设计中要适当选择其参数，而不是越小越好。

为什么?参考答案：机械系统中阻尼越大,最大振幅越小,且衰减越快,因此,适当的提高阻尼可以提高系统的稳定性。

国家开放大学电大《机电一体化系统》机考形考任务1-4（四份）附答案形考任务1一、判断题（每个2分，共18分）1.滚珠丝杆机构不能自锁。

A.对B.错2.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。

A.对B.错3.谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。

A.对B.错4.直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。

A对B.错5.在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。

A对B.错6.在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。

A.对B.错7.在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。

A对B.错8.在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。

A.对B.错9.在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。

A.对B.错二、选择题（每个5分，共30分）10.机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）。

A.交换B.放大C.传递D.以上三者11.机电一体化系统的核心是（）。

A.动力部分B.执行机构C，控制器D.接口12.机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。

A.机械本体B.动力部分C.控制器D.执行机构13.（）不是机电一体化产品。

A.复印机B.空调机C.现代汽车D.打字机14.（）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。

A.执行B.传感检测C.驱动D.自动控制15.Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（）。

A.机械学与信息技术B.机械学与电子学C.机械学与自动化技术D.机械学与计算机16.机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法无（）。

A.取代法B.整体设计法C.组合法D.经验法17.在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（）。

国开期末考试《机电一体化系统》机考试题及答案(第4套) （试卷号：3664，整套相同，祝同学们取得优异成绩！）课程考核说明：1、考核对象：国家开放大学工科类机械设计制造及其自动化专业学生。

2、考核目标：掌握机电一体化的基础理论与关键技术，熟悉机电一体化单元技术的接口和运用，了解典型机电一体化系统的结构、性能和特点，通过学习机电一体化系统设计原理和综合集成技术，能够把各项技术有机地结合起来进行简单的机电一体化系统的分析和设计。

3、考核计分方法：本课程考核成绩统一采用百分制。

形成性考核和终结性考核比例为。

形成性考核平时作业和，占50%，形成性考核不合格者，不得参加终结性考核；终结性考核为笔试，占50%，由省开放大学根据课程要求组织实施一、判断题（共14题，每小题2分，共28分）1、机电一体化是以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴交叉技术科学。

（V）2、在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。

（V）3、滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方向的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。

（V）4、转换元件能将敏感元件输出非电物理量（如位移、应变、光强等）转换成电参数量（如电阻、电感、电容等）（V）5、传感器能检测到的最大输入增量称分辨率。

（X）6、D/A转换就是指模数转换。

（X）7、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置。

（V）8、开环系统中具有反馈回路，可以依据时间、逻辑、条件等顺序决定被控对象的运行步骤（X）9、串行通信是数据按位进行传送的。

在传输过程中，每一位数据--的时间长度，一位一位的串行传送和接收。

（V）10、三个自由度关节坐标式机器人，一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。

（X）11、感知系统主要由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获得内部和外部环境状态中有意义的信息。

一、简答题（每题1.5分，共15分）1．完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？答：机械本体、动力系统、检测传感系统、执行部件和信息处理及控制系统五部分相互协调，共同完成所规定的目的功能。

通过接口及相应软件有机结合在一起，构成内部匹配合理、外部效能最佳的完整产品。

2．简述机电一体化系统中的接口的作用。

答：机电一体系统是机械、电子和信息等性能各异的技术融为一体的综合系统，其构成要素和子系统之间的接口极其重要。

从系统外部看，输入/输出是系统与人、环境或其他系统之间的接口；从系统内部看，机电一体化系统是通过许多接口将各组成要素的输入/输出联系成一体的系统。

3．滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些？答：滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有：螺纹预紧调整式、双螺母差齿预紧调整式、双螺母垫片预紧调整式，弹簧式自动调整预紧式、单螺母变位导程自预紧式。

4．齿轮传动中齿侧间隙对系统有何影响，如何消除直齿圆柱齿轮的齿侧间隙？答：齿轮传动中齿侧间隙的存在，不仅会影响机电一体化系统的传动精度，而且还会在电动机驱动系统中引起严重的噪声。

因此，对于机电一体化的齿轮传动，一般要求采取措施消除齿侧间隙。

圆柱齿轮传动侧隙的调整有偏心套（轴）调整法、轴向垫片调整法、双片薄齿轮错齿调整法等。

5．什么是传感器的校准？并简述如何进行校准？答：传感器在使用前、使用中或搁置一段时间再使用时必须对其性能参数进行复测或做必要的调整和修正，以确保传感器的测量精度，这个复测、调整过程称为核准。

为了对传感器有一个长期的、稳定的和高精度的基准，在一些测量仪器中特别是内部装有微处理的测量仪器中，很容易实现自动核准功能。

对传感器进行核准时，需要精度比它高的基准器，这种基准器受时间的推移和使用的磨损等因素的影响，参数会随之改变。

因此对这种基准器还要用更高精度的基准器来定期校准。

6．步进电动机的输入信号是什么？如何实现对其转速和旋转方向的控制？答：步进电动机的输入信号是脉冲序列。

2020更新版)最新XXX《机电一体化系统》教学考一体化网考答案2020年春季，国家开放大学电大将《机电一体化系统》课程纳入“教学考一体化”平台进行网考。

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单选题1.不完全微分PID调节器是一般PID调节器加上什么环节而构成的(。

)。

（3.00分）A.窜入一个二阶惯性环节B.并入一个二阶惯性环节C.并入一个一阶惯性环节D.窜入一个一阶惯性环节2.对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的（）倍。

（3.00分）A。

1B。

3C。

0.5D。

23.在机电一体化传动系统中，不属于级数和各级传动比的分配原则的是（）。

（3.00分）A.等效转动惯量最小原则B.质量最小原则C.各级传动比前大后小原则D.输出轴转角误差最小原则4.对于要求质量尽可能小的传动链，可按什么原则进行设计(。

)。

（3.00分）A.输出轴转角误差最小B.质量最大C.质量最小D.等效转动惯量最小5.机电一体化技术是一种综合技术，它将机械技术、电子技术、信息技术、计算机及软件技术、自动控制技术及其他技术互相融合而成。

机电一体化的概念最初是由哪个国家的学者提出的？(。

)A.美国B.中国C.日本D.德国6.齿轮传动的总等效惯量与传动级数(。

)。

（3.00分）A.无关B.在一定级数内有关C.在一定级数内无关D.有关7.机电一体化系统由许多要素或子系统组成，各子系统之间要能顺利地进行物质、能量和信息的传递和交换，必须在各要素或子系统的相接处具备一定的连接部件，这个连接部件就称为(。

)（3.00分）A.传感检测单元B.接口C.驱动单元D.执行单元8.步进电动机是将电脉冲信号转换成（）的执行元件（3.00分）A.位移B.步距角C.机械角位移D.力矩9.滚珠丝杠副的特点有：制造复杂、可以实现自锁、摩擦损失小、可完全消除间隙。

《机电一体化技术》试卷 (四)考试方法：闭卷考试时间１２０分钟共2页第1页——————————————————————————————————————一、名词解释（每题2分共10分）1、机电一体化2、柔性制造系统3、静态设计4、系统软件5、感应同步器二、填空题（每空１分，共3０分）1、对伺服系统的技术要求是____________、____________、____________、___________。

2、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：____________、____________。

3、计算机控制系统的类型包括________________________、_______________________、监督控制系统、________________________。

4、拟定机电一体化系统（产品）设计方案的方法通常有____________、____________、____________。

5、接口的基本功能主要有______________、放大、_________________。

6、对直线导轨副的基本要求是_________________________、_____________________、____________________、__________________和平稳。

7．机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理___________、_____________、____________、____________、并满足小型、轻量等要求。

8、伺服系统的基本组成包括______________ 、_____________________、检测装置、____________________。

9、工作接地分为_______________、______________。

10、STD总线的技术特点_________________、______________、______________________、高可靠性。

最新国家开放大学电大《机电一体化系统》形考任务4试题及答案形考任务4
一、判断题（每个10分，共60分）
题目1
3D打印机是通过用去除材料制造法来达到零件形状的机电一体化设备。

选择一项：
对
错
题目2
三维扫描仪不可以扫描二维图像。

选择一项：
对
错
题目3
3D打印机可以使用不同颜色的打印材料，来实现彩色模型或零件的打印。

选择一项：
对
错
题目4
3D打印是快速成型技术的一种。

选择一项：
对
错
题目5
3D打印不能打印生物细胞，构成器官。

选择一项：
对
错
题目6
三维扫描仪应用了光学技术，使得扫描质量大大提高。

选择一项：。

电大机电一体化系统形考答案
1、齿轮传动比的分配中，遵循“前大后小”原则的是（）。

A质量最小原则(大功率传动装置)
B最小等效转动惯量原则(小功率传动装置)
C质量最小原则(小功率传动装置)
D最小等效转动惯量原则(大功率传动装置)
答案：A
2、机电一体化技术是各种技术相互渗透的结果，下列技术不属于其主要相关技术的是（）。

A机械技术
B自动控制技术
C多媒体技术
D检测传感技术
答案：C
3、对步进电机每施加一个电脉冲信号，它的转子就转过一个固定的角度，这个角度称为（）。

A齿距角
B转差角
C步距角
D失调角落
答案：C
4、机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作
这一功能的是（）。

A机械本体
B动力部分
C控制器
D执行机构
答案：D
5、进给伺服系统对（）不产生影响。

A加工精度
B运动位置
C主轴转速
D进给速度
答案：C
6、以下那个不是谐波齿轮传动的特点（）。

A承载能力大
B传动效率较低
C传动精度高
D传动比大
答案：B
7、对于机电一体化系统的齿轮传动，采取下列哪种方法可以消除齿侧间隙，使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？（）A偏心套调整法
B轴向压簧错齿调整法
C薄片错齿调整法D轴向垫片调整法答案：B。

1.如图所示，已知一重为G=100N的物体放在水平面上，其摩擦因素fs=0.3。

当作用在物体上的水平力F大小分别为10N、20N、30N时，试分析这三种情形下，物体是否平衡？摩擦力等于多少？简答题 (6 分)2.如图所示吊杆中A、B、C均为铰链连接，已知主动力F＝2kN，AB=BC=400mm，BO＝200mm，求两吊杆的受力的大小。

简答题 (8 分)3.计算图示机构的自由度。

综合题 (24 分)4.如下图所示变截面杆AC，在A、B两处分别受到50kN和140kN的力的作用，材料E＝200GPa。

试求：综合题 (10 分)5.简支梁如图所示。

已知F=10KN，作用点在梁的中点，梁的全长，。

试求：综合题 (10 分)6.已知一对外啮合直齿圆柱标准齿轮的Z1=30，Z2=45，压力角α=20°，模数m＝5mm，齿顶高系数ha*＝1，顶隙系数c*=0.25，试求齿轮1的分度圆直径，齿顶圆直径，齿根圆直径，两轮啮合传动的中心距和传动比。

简答题 (8 分)7.一渐开线直齿圆柱标准齿轮，已知齿数Z＝25，齿距p＝12.566mm，压力角a＝20°，h*a ＝1，c*＝0.25。

试求：该齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、齿厚、齿槽宽。

简答题 (8 分)8.已知一标准渐开线直齿圆柱齿轮，其齿顶圆直径da1＝77.5mm，齿数Z1＝29。

现要求设计一个大齿轮与其相啮合，传动的安装中心距a＝145mm，试计算这个大齿轮的主要尺寸（分度圆直径d2、齿顶圆直径da2、齿根圆直径df2）。

简答题 (8 分)9.图示轮系，已知Z1=18、Z2=20、Z2'=25、Z3=25、Z3'=2（右旋），当a轴旋转100圈时，b 轴转4.5圈，求蜗轮的齿数Z4及b轴的转向。

10.如图所示的轮系，已知z1=15，z2=25，z2’=15，z3=30，z3’=15，z4=30，z4’=2（右旋），z5=60，z5’=20，m=4mm，若n1=500r/min，求齿条6的线速度v的大小。

2020年国家开放大学《机电一体化系统》形考任务（1-5）试题及答案解析形考任务 1（红色标注选项为正确答案）一、单项选择题一、判断题（每个2分，共18分）题目1正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干滚珠丝杆机构不能自锁。

选择一项：对错题目2正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。

选择一项：对错题目3正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。

选择一项：对错题目4正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。

选择一项：对题目5正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。

选择一项：对错题目6正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。

选择一项：对错题目7正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。

选择一项：对错题目8正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。

选择一项：对错题目9正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。

选择一项：错标记题目信息文本二、选择题（每个5分，共30分）题目10正确获得5.00分中的5.00分标记题目题干机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）。

选择一项：A. 交换B. 放大C. 传递D. 以上三者反馈你的回答正确题目11正确获得5.00分中的5.00分标记题目题干机电一体化系统的核心是（）。

选择一项：A. 控制器B. 接口C. 执行机构D. 动力部分反馈你的回答正确题目12正确获得5.00分中的5.00分标记题目题干机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。

41.在剖视图中，相邻两零件的剖面线方向必须相反，任何时候都不得相同。

判断题 (2 分)A.对B.错2.螺纹紧固件上的倒角和退刀槽必须画出。

判断题 (2 分)A.对B.错3.下图中圆柱销的连接是正确的。

判断题 (2 分)A.对B.错4.在装配图中，零件序号应标注在视图的外面，并按顺时针或逆时针方向顺序排列。

判断题 (2 分)A.对B.错5.装配图中编写序号的指引线相互可以相交。

判断题 (2 分)A.对B.错6.螺柱连接中旋入端的螺纹终止线不能与结合面平齐，而应在结合面之上。

判断题 (2 分)A.对B.错7.装配图不是制造零件的直接依据。

判断题 (2 分)A.对B.错8.装配图中当标题栏上方位置不够时，可将明细栏顺序画在标题栏的左方。

判断题 (2 分)A.对B.错9.在装配图中，零件的工艺结构如倒角、圆角、退刀槽等允许省略不画。

A.对B.错10.装配图中明细栏中零件的序号自上而下。

判断题 (2 分)A.对B.错11.在装配图中，当某个零件的形状未表示清楚而影响对装配关系的理解时，可另外单独画出该零件的某一视图。

判断题 (2 分)A.对B.错12.装配图中可以粗实线表示链传动中的链。

判断题 (2 分)A.对B.错13.当被连接零件均为薄件时，可采用双头螺柱连接。

判断题 (2 分)A.对B.错14.一张完整的装配图包括以下几项基本内容:一组视图，完整的尺寸，必要的技术要求，标题栏、零件序号和明细栏。

判断题 (2 分)A.对B.错15.键连接主视图中，键被剖切平面横向剖切，按不剖处理，为了表示键在轴上的装配情况，采取了局部剖视。

判断题 (2 分)A.对B.错16.下图关于钩头楔键的连接画法是正确的。

判断题 (2 分)A.对B.错17.在装配图中，当某些零件遮住了需要表达的结构和装配关系时，可假想沿某些零件的结合面剖切或假想将某些零件拆卸后绘制。

判断题 (2 分)B.错18.装配图中明细栏画在装配图右下角标题栏的上方，明细栏中零件的序号自上而下。