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操船就这么几招

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船舶操纵基础理论DOC

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第一章船舶操纵基础理论通过本章的学习，要求学员概念理解正确，定义描述准确，对船舶操纵性能够正确评估，并具有测定船舶操纵性能的知识。

根据船舶操纵理论，操纵性能包括：1）机动性（旋回性能和变速运动性能）2）稳定性（航向稳定性）第一节船舶操纵运动方程为了定量地描述船舶的操纵运动，我们引入船舶操纵运动方程，用数学方法来讨论船舶的运动问题。

一、船舶操纵运动坐标系1．固定坐标系Ox0y0z0其原点为O，坐标分别为x0，y0，z0，由于我们仅讨论水面上的船舶运动，因此，该坐标系固定于地球表面。

作用于船舶重心的合外力在x0，y0轴上的投影分别为X0和Y0对z0轴的合外力矩为N2． 运动坐标系Gxyz其原点为点G （船舶重心），坐标分别为x ，y ，z ，该坐标系固定于船上。

这主要是为了研究船舶操纵性的方便而建立的坐标系。

x ，y ，两个坐标方向的运动速度分别为u 和v ，所受的外力分别为X 和Y ，对z 轴的转动角速度为r ，z 轴的外力矩为N 。

二、 运动方程的建立根据牛顿关于质心运动的动量定理和动量矩定理，船舶在水面的平面运动可由下列方程描述：y 0⎪⎩⎪⎨⎧===ϕZ og o og o I N y m Y x m X该式一般很难直接解出。

为了方便，将其转化为运动坐标系表示，这样可以使问题大为简化。

经过转换，得：⎪⎩⎪⎨⎧=+=-=r I N ur vm Y vr u m X Z )()( 该方程看似复杂，但各函数和变量都与固定坐标系没有关系，因此，可以使问题大为简化。

三、 水动力和水动力矩的求解对于上述方程中的水动力和水动力矩可表示为：⎪⎩⎪⎨⎧===),,,,,,(),,,,,,(),,,,,,(δδδr v u r v u f N r v ur v u f Y r v u r v u f X N Y X经过台劳级数展开，可得X ，Y ，N 对各自变量的偏导数，称为水动力导数和水动力矩导数，它们可以通过船模试验求得。

除了舵以外的操船设备

除了舵以外的操船设备

操船设备：即推进器尾流控制器。

也称操纵器船舵是传统的操纵器，除此之外操船设备还有如下几种形式，现做一简单介绍：1、转动导流管转动导流管是可绕竖轴转一定角度，对船兼起转向作用的推进器的导管。

具有折线形或机翼形剖面。

带舵转动导流管，与螺旋桨同轴线安装。

螺旋桨位于导流管截面最小部位。

桨叶端部与导流管的间隙不大于螺旋桨直径的0.5%。

舵杆轴线通过螺旋桨圆盘面，使导流管随舵杆转动。

导流管改变螺旋桨排出流的方向，能起舵的作用。

此外，导流管翼面受水冲击产生的侧压力，由舵杆传递至船体，推船回转。

具有增大推力，改善适航性的优点。

舵力反应明显，船舶回转直径减小，小舵角的转动性能良好。

但倒车中舵杆扭矩增大，舵机功率相应增加。

在主机停车的惯性航行时应舵性能差，靠离码头中遇风时比舵的效能低。

在导流管尾端装置流线型舵叶的稳向舵，或在上部装置固定舵叶，能改善上述缺陷。

多用于推轮和拖轮、中小型内河或沿海货船和油轮上。

2.直翼推进器直翼推进器又称直叶片推进器、平旋推进器、摆线推进器、竖轴推进器、旋风式推进器。

可旋转的圆盘置于船底，圆盘下面沿圆周装有若干能转动的直叶片（竖向翼）深入水中，这些竖向翼除能跟着圆盘旋转外，还能绕自身轴线以一定规律摆动，因而能形成任何方向推力来操纵船舶。

直翼推进器的效率较高（约与螺旋桨相同），在汹涛海面下工作情况也较好。

其缺点是机构复杂，造价昂贵，叶片的保护性差，极易损坏。

目前这类推进器常用于港口作业或对操纵性有特殊要求的船舶。

3、侧向推进器侧向推进器是一种安装在船体侧面，有助于船舶驾驶的横向推进装置。

特别是在狭窄的港湾内，能使船舶离靠岸快捷灵活。

实则是一个能产生侧向推力的螺旋桨，通过产生侧向的推力达到操纵船舶的作用。

它适用于车辆渡船、集装箱船和滚装船等各种船舶。

4、全回转推进器（Z形推进器）全回转推进器又称Z 形推进器、全向推进器、舵推进器、转向螺旋桨、旋回螺旋桨。

通过伞齿轮系统传动机构使螺旋桨或导管推进器能在水平面内绕竖轴作360°转动，用以推进并操纵船舶的推进器。

船舶操纵重点

船舶操纵重点

2、描述船舶旋回运动状态的运动要素
1) 漂角(drift angle)
船舶首尾线上某一点 的线速度与船舶首尾面的交 角叫做漂角，如左图所示。 船舶在首尾线上不同点的漂 角是不同的，在船尾处，由 于其横移速度最大，因此漂 角也最大。但通常所说的漂 角是指船舶重心处的线速度 Vt与船舶首尾面的交角，也 就是船首向与重心G点处旋回 圈切线方向的夹角，用B表示 之。一般船舶的漂角大约在 3°～15°之间。
第二节 船舶操纵方程及船舶操纵性指数
一、船舶操纵运动方程
Tŕ+r＝Kδ
式中： K —— 旋回性指数(s-1); T —— 追随性指数(s); r —— 旋回角速度(1/s); ŕ —— 旋回角加速度(1/s2); δ —— 舵角(°)。
该方程最早是由日本学者野本谦作提出的，因此也称为野 本 方 程。 该式 中 ， T 称之 为 船舶 的追 随 性指 数 (turning lag index)，单位为s；K称之为船舶的旋回性指数(turning ability index)。
无因次化后的船舶操纵性指数K’、T’由于已经除去了船 舶尺度与船速的影响，故可直接用来比较不同船舶或同一船舶在 不同条件下的操纵性优劣及其变化趋势；反过来说，当两船的K、 T指数相等时，要使其操纵性能也相同，其船长和船速也应相同。
对于具备一般的操纵性能的船舶在满载状态下的K’、 T’应处于下列数值范围之内：
4) 旋回直径(final diameter) 旋回直径是指船舶作定常旋回时重心轨迹圆的直径， 亦称旋回终径，并以D表示之，它大约为旋回初径的0．9～ 1．2倍。 5) 滞距(reach) 亦称心距。正常旋回时，船舶旋回直径的中心O总较操 舵时船舶重心位置更偏于前方。滞距是该中心O的纵距，并 以Re代表之，大约为1～2倍船长，它表示操舵后到船舶进入 旋回的“滞后距离”，也是衡量船舶舵效的标准之一。

太阁立志传五全技能学习流程

太阁立志传五全技能学习流程

太阁系列的游戏历来很注重主角的能力培养，尤其是这次出的日文版，使得玩家对于一些细节方面无法很清楚地了解和掌握，这篇文章是比较系统介绍了太阁立志传5中各种技能的锻炼方法，希望对大家有所帮助。

修炼方法和特殊卡片以任何人物开局，早期总会碰到资金紧张的问题，在这里推荐一个办法，先去座接一个讨债的工作，然后拿着讨回来的钱作本，去坐庄赌博赚钱，一定是要坐到庄家位置才赌，因为这样只需要买一个10贯的筹码就可以开赌了，相当于无本买卖。

赌到有几千贯之后把讨债的钱还掉，用剩下的钱做买卖，比如说在京町和大凑之间贩卖茶和红花，很容易就会赚到必要的启动资金。

算术在各地的商家进行修炼，填数完成四则运算，注意计算过程中是允许出现分数和负数的，例如3－4＋2＝1，9÷6－1÷2＝1。

1，商工人脉“增筑”效果增加。

2，宴会攻城战中士气增加，和口才/魅力/统率有关，需要消耗军资金300贯。

3，钱投个人战中投掷1贯钱来引开敌人。

4，收买人心野战中用钱收买敌方同类兵种，和算术/口才/名声/恶名（低）有关。

5，收买个人战中使用10贯钱来收买一个敌人，效果和对方的义理有关。

本作的商业活动的难度被降低了，在各个城镇之间随便跑个差价就能赚上不少，因此在学习完算术技能之后，要赚个十几万是很轻松的。

平时买卖时的还价小游戏，如果转到3个图案都符合左面的图案的话，也可以增加算术和口才的经验。

在跑生意做交易的时候注意防贼，可以活用“收买”的招式，也可以去酒馆雇佣几个打手。

医术在各地的医院进行修炼，分水游戏，比较简单，不要弄错药的位置就好。

1，伤药个人战秘技，恢复少量体力。

2，止血个人战秘技，恢复大量体力。

3，诊疗具备诊疗能力，开诊疗所的必需条件。

4，药草采集具备采集药草的能力。

5，生药制造具备制造生药的能力。

6，风邪药调和具备制造风邪药的能力。

7，强壮剂调和具备制造强壮剂的能力。

当医术技能全部修炼完之后，到九州下面的荒岛采集药草，采够600后回家，在家中开诊疗所，这里要说明一下，一开始不要买太多的药，免得白白浪费自己做药的机会，因为医术经验主要是依靠做药来增加的。

船舶操纵

船舶操纵

4.4 船舶操纵控制船舶操纵是指船舶驾驶员根据船舶操纵性能和风、浪、流等客观条件，按照有关法规要求，正确运用操纵设备，使船舶按照驾驶员的意图保持或改变船舶水平运动状态的操作。

下面介绍现代船舶航向控制和船舶主机遥控操纵。

4.4.1 船舶操纵基本原理船舶操纵是一个大系统，由人、船舶和操船环境三个小系统构成，如图4–24所示。

该系统中，船舶驾引人员是主要组成部分，他们通过掌握和处理大量信息，将操船指令输人船舶，使船舶保持或改变运动状态而达到预期的目的。

图4–25为船舶驾引人员操纵船舶流程。

图中信息A 为本船运动状态，信息B为自然环境，信息C 为航行环境，信息D 为操船手册。

操纵船舶运动的机构，主要有舵和推进动力装置。

舵是船舶操纵的重要设备，操舵者通过操舵可以使船舶保持或改变其航向，达到控制船舶方向的目的。

推进器是指把主机发出的功率转换为推船运动的专用装置或系统，目前应用最广泛的推进器是螺旋桨。

螺旋桨分为等螺距螺旋桨、变螺距螺旋桨、固定螺距螺旋桨（FPP ）和可调螺距螺旋桨（CPP ）等不同类型。

20世纪50年代以来，船舶自动化经历了单元自动化、机舱集中监测与控制以及主机驾驶室遥控等几个阶段。

随后，由于计算机技术和自动化技术在实船上的应用，以及空间技术和通信技术的发展，使得船舶自动化由机舱自动化朝综合自动化和智能化方向发展。

螺旋桨转速舵 角锚的使用缆的使用拖船的使用图4–25 船舶操纵流程图4.4.2 船舶航向控制船舶航向控制的主要任务有二：一是保持航向；二是航向跟踪。

航向操纵部分——自动操舵系统自1922年自动操舵仪（也称自动舵）问世到今天，已经历了机械式自动舵、PID 自动舵和自适应自动舵三个发展阶段，目前正处于第四个研究发展阶段——智能自动舵。

1. 自动操舵系统1) 常规PID 自动舵在航海自动化系统中，船舶是系统的调节对象，若略去动力装置的影响，船舶运动状态的调节，将由舵来实现，并从船首方向表现出来。

船舶操纵与避碰 课件

船舶操纵与避碰 课件

~~离码头(准备工作,操纵要领)
确定离泊方法:顶流较缓，有吹开风，泊位 前方较清爽，船首开出15°左右船尾的车 舵与码头无碍时，均可采用首离法。自力或 使用拖船尾离时，车舵已与码头无碍，因而 可以自由机动。尾离是更为普遍的离码头方 法，静水港内更是如此。
b. 掌握摆出角度
控制前冲后缩
~~系离浮筒(准备工作,操纵要领) 系浮缆的准备 系浮锚链的准备 系单浮的操纵方法 离单浮筒 系浮时的带缆操作 系双浮筒
直航船行动:应保持航向和航速。然而，当保持航向 和航速的船一经发觉规定的让路船显然没有遵守本 规则各款采取适当行动时，该船即可独自采取操纵 行动，以避免碰撞。
当规定保持航向和航速的船，发觉本船不论由于何 种原因，逼近到单凭让路船的行动不能避免碰撞时， 也应采取最有助于避碰的行动。
~~能见度不良下的行动规则:本条适用于在能见
控制抵泊余速:船首抵泊位中点(N旗)的余速， 以不足2kn为宜
合理选择横距:一般初始横距应大于3倍船宽
调整好靠拢角度:一般重载船顶流较强靠泊时， 靠拢角宜小，以降低入泊速度并减轻拢岸力； 空船、流缓吹开风时，靠拢角宜大，以减低 风致漂移，并保证有足够的入泊速度;吹开风 靠拢角调小,吹拢风时靠拢角调大些.
交叉相遇可分:“小角度交叉”、“大角度交叉”、 “垂直交叉”.
交叉相遇两船的责任:有他船位于本船右舷的船舶， 即为让路船；反之，有他船位于本船左舷的船舶， 即为直航船。
~~让路船和直航船的行动
让路船行动(规则中船舶之间的互见中的责任的让路 船):须给他船让路的船舶，应尽可能及早采取大幅 度的行动，宽裕地让清他船。
~~对遇局面:
当两艘机动船在相反的或接近相反的航向上相遇致 有构成碰撞危险时，各应向右转向，从而各从他船 的左舷驶过。

双人皮划艇的技巧和姿势

双人皮划艇的技巧和姿势

双人皮划艇的技巧和姿势
1. 双人皮划艇要想划得快，那可得掌握好配合的技巧呀！就像两人跳舞一样，得节奏一致才行。

比如说，咱俩一起划的时候，我划左边，你划右边，要同时用力，这样船才能快速前进呀！
2. 划桨的姿势很关键哟！你想想看，要是姿势不对，那不就跟拿锄头乱挖地似的，能有啥效果呀！正确的姿势就像是箭在弦上，蓄势待发。

3. 嘿，转向的时候可得有技巧呀！不能乱了分寸。

就好像开车转弯一样，得把握好角度。

比如说要向左转，那右边的人就得多使点劲划桨。

4. 双人皮划艇还得注意平衡呢，这可不像走独木桥那么简单！一旦失去平衡，那不就翻船啦！就像站在摇晃的桥上，得稳住呀！
5. 划桨的力度也得控制好呀，可不能使蛮劲。

这就好比弹钢琴，轻重得恰到好处，船才能平稳又快速地前进呀，是不是？
6. 哎呀，双人皮划艇里两个人的沟通也超级重要啊！如果我想加速，我得赶紧告诉你呀，“嘿，加把劲呀！”这就跟战场上的战友互相呼喊一样。

7. 保持节奏懂不懂呀，这就像跑步时的呼吸，一乱就不行啦。

比如划个一百米，咱俩得按照一个稳定的节奏来，不能一会儿快一会儿慢的。

8. 遇到风浪也别怕呀！咱得像勇士一样勇敢面对。

这不就跟人生遇到困难似的，迎头而上就行啦。

你说对吧？
9. 总之，双人皮划艇想要玩得好，技巧和姿势都不能马虎呀！得认真练习，默契配合，这样才能享受在水上飞驰的感觉呀！。

[感悟]般船措施及好事

[感悟]般船措施及好事

[感悟]般船措施及好事般舟步伐的特点及功德力步伐12字诀:吐得快吸气饱等的够踩的准踏的猛提的整吐的快，这方面跟平时念佛不同，平时念佛都是憋气唱佛号，般舟念佛是一字一念一字一呼吸，吐气吐的快不憋气，节奏感非常的强，干脆利索;般舟最基本的要求是踏下去喊出来，踏下去的力量市爆发力，为什么膝盖不能打弯，打弯的话身体是上半身动下半身不动，整体没有力量。

人都有个习气、有个惰性，喜欢走路迈步时习惯前后运动没有上下的运动，前后运动时向下迈步，人的力量用不上大多时候是多快好省;般舟强调的不止是前后运动还有上下运动，上下运动非常关键:能不能都摄六根、能不能身心共融、能不能身心共振、全在于上下运动。

上下运动时有个诀窍，提的要直，提的正，因为踏的力量来自于身体的重力，身体的重力来自于重心提起来放下去，自然而然的不用刻意去做什么，势能自然而然的就会准换成动能，提的整时身体才会共振身体才会共融。

踏下去喊出丹田气念佛与嘴巴念佛有什么不同呢,用鼻子哼佛号，哼出来的气一定是丹田气，踏下去喊出来就可以训练丹田气，训练般舟步伐时不在于步伐抬多高，只要能把重心提起再落下就可以了，能把势能转化成动能就可以，步伐不需要很高也不需要很作意，步伐要小三分之一四分之一就可以不要太大，甚至只提后半脚前半脚可以不提。

试下在原地踏，踏步的时候，身体要直，重心落下振动时能振到后脑勺，就像打桩机，正正的打下去，膝盖不要弯，振动才。

踏下去喊出来，踏下去时带动喊出来的力量，喊起来的劲头能带动踏下去的力量，两者相辅相成，踏喊相涨，这样能使越踏越有劲越喊越有劲。

不用刻意去踏去喊，只要你踏下去喊出来，出来的声音就是丹田音，只要你踏下去喊出来，声音才有力量。

原地踏念佛，这个方法很方便，随时随地就行，善金菩萨的方寸之地行般舟就是原地踏着念佛，原地不动念佛，身体可以不用动，身体内部动，把外动转成内动，这种用功念佛的方式很好，不需要用什么力气。

般舟念佛与传统念佛不一样的地方，第一，传统念佛是唱，般舟念佛是白话念。

第五章 操舵

第五章 操舵

第五章操舵作为值班水手，对驾驶台的各种航行设备应该有清楚的了解，并且必须能够操作各种允许水手操作的设备。

第一节操舵目前海上的操舵系统一般都是集成式的即一套操舵设备包含了几种操舵方式，它们之间由开关进行转换。

一、随动操舵方式1、舵角指示器2、标准罗经3、舵角与航向的关系（1）航向（2）航向二、手柄操舵1、应急操舵方式手柄操舵方式又称应急操舵方式，它同样也是一种手动操舵方式，其控制系统是由手柄直接控制继电器是舵机转动的装置。

2、应急操舵须知（1）手操舵失灵时，值班驾驶员应立即（命令）改为应急操舵，使用磁罗经航向操舵；并迅速通知电机员、大管轮并报告船长。

（2）驾驶台应急操舵装置失灵时，值班驾驶员应做到以下几点：①派舵工迅速到舵机房进行应急操舵；②在交通繁忙区立即停车。

③通知大管轮、电机员立即到舵机房协助舵工。

④唤请船长上驾驶台指挥。

⑤用有线电话或手持对讲机或话筒指挥舵工操舵。

⑥请船长增派一名舵工协助操舵。

⑦应急操舵生效后，立即用车舵控制航向和船位。

（3）舵机房应急操舵①将控制箱选择按钮由“驾驶台”切换到“舵机房”，即可用手柄进行应急操舵；②用对讲机或电话与驾驶台联系，听从驾驶台指挥。

③用舵工应急操舵手柄处的舵角指示器和航向分罗经协助操舵。

④若操舵装置全部失灵，应迅速倒车、停车，就就地抛锚；若为深水区，应现显示失控信号，并警告附近船只。

三、自动操舵方式自动操舵方式又称自动舵。

提示根据罗经的航向信号来控制舵机自动地使船舶保持在给定航向上的操舵控制装置。

1、操舵方式转换2、自动多使用须知（1）权限：船长应根据航道、海面、气象等条件决定是否使用自动舵，船长不在驾驶台时，由值班驾驶员决定使用自动多的时机。

（2）禁用：进出港口，航经狭水道、分道通航区、交通繁忙区、锚地、危险航道、能见度小于5海里的区域，避让、改变航向、追越时不得使用自动舵。

（3）机动操作：加强了望，需要激动操作时，应距他船5海里处改为手动舵。

手操舵时间较长时，应由两名舵工轮流操舵，并应监督舵工操舵的正确性。

操船就这么几招--初谈避让相关行为的注意点---缪宏

操船就这么几招--初谈避让相关行为的注意点---缪宏

操船就这么几招…………初谈避让相关行为的注意点作者：缪宏船舶航行时，安全是第一位的。

航行当值人员的首要职责是确保这一原则的实现。

而驾驶员的当值过程,实质上是观察、判断情况和处理问题的过程。

其中观察是首要的，因为只有全面的观察才能做出正确的判断并采取合理果断的措施，保证航行安全。

全面正确的观察应具备四个基本条件：良好的船艺，稳定的心理状态，充分了解船舶操纵特性，熟知航路情况和过往船只情况。

船舶的会遇态势有三种：对遇、交叉、追越。

航行当值人员在当值时的行为可概括为：瞭望（视觉、听觉、嗅觉等）→判定→避让→驶过让清→瞭望。

㈠．瞭望：目的是及时得到会遇态势图，这是后继行为的基础。

通常可分为初期肉眼瞭望→跟踪瞭望（使用AIS以及助航仪器雷达＆ARPA确认并跟踪）。

⑴.灯光从远至近的变化规律是（当能见度良好时）：开始时灯光比较昏黄柔和→大约5海里左右时灯光变亮而且有光芒→再近到大约1-2海里时变得有水面反光。

⑵.当能见度不能判断时，可以根据初视灯光的来船，通过雷达测量来判定能见度。

偏差：⑴.疏于瞭望：大型船舶在大洋中航行（放洋）时，有时接连几个星期都看不到一条船（通航密度很小），久而久之，航行当值人员会产生精神疲劳，自认为没船而疏于瞭望；⑵.疏于态势图刷新（瞭望跟踪）：ARPA的提前发现会让人产生依赖而在长时间等待到达会船距离期间产生瞬间遗忘。

当通航密度很小时，通常是采用雷达＆ARPA来设定警戒圈而代替实现初期肉眼瞭望，当发现有船时，通常会将警戒圈录入报警声静默，自认为船还远而继续去忙手头的活，疏于用肉眼瞭望确认态势并保持瞭望跟踪来及时刷新其态势图，这在对遇状态时尤其危险。

正确的做法是：ⅰ.KEEP A SHARP LOOKOUT IN ANY TIME ON DUTY.ⅱ.除海图作业外不得在航行值班时做其它的工作，并且在确认船舶前方及左右无碍航船舶时，海图作业时间不得超过5分钟。

㈡．判定：根据瞭望所获得的态势图信息，判断他船对我船保线航行有无航行危险。

船舶操纵性手册

船舶操纵性手册

船舶操纵性⼿册⼀.概述本船为钢质，前倾式⾸、⽅尾、双桨、双舵，柴油机驱动的内河⼀般货船。

本船航⾏于内河A、B级航区。

主要要素：总长Loa 86.00 m⽔线长Lwl 84.63 m垂线间长Lpp 82.80 m型宽B 14.60 m型深D 6.60 m设计吃⽔d 5.83 m排⽔量Δ6059.921 t主机型号8170ZCA-3额定功率Ps 601 kW*2额定转速N 1350 rpm设计航速Vs 9.50 kn⼆.满载出港情况下的静⽔航速在满载出港情况下，当主机输出功率为50%、75%、90%、100%时的静⽔航速，如下表：三.满载出港情况下的回转轨迹（⼀）旋回运动船舶在直航状态下，操⼀定值舵⾓，船便作纵移、横移和回转运动的复合运动，即旋回运动。

船舶旋回运动的三个阶段：1.机动阶段船舶⾃转舵时起到船⾸开始转动时⽌的时间间隔和航⾏距离，即为旋回运动的相对阶段。

此阶段的长短，主要取决于船舶排⽔量、船速和舵压⼒的⼤⼩。

排⽔量⼤、船速⾼、舵压⼒⼩，则机动阶段长，反之，则较短。

在这⼀阶段的运动特点是，船舶重⼼基本上沿原航向滑进并有向操舵相反⼀舷的⼩量横移，⽽出现明显的向操舵相反⼀舷横移;与船尾出现明显外移的同时，船舶还将因舵⼒位置较船舶重⼼位置低⽽出现少量的向操舵⼀舷横倾（内倾）。

2.变化阶段船舶从横移、回转运动时起⾄船舶作定常旋回运动时⽌的运动阶段，即为旋回运动的变化阶段。

操舵后，随着船舶横移速度与漂⾓的增⼤，船舶的运动速度⽮量将逐渐偏离⾸尾⾯⽽向外转动，越来越明显的斜航运动将使船舶的旋回运动进⼊加速旋回阶段。

该阶段的特征：（1）船舶加快向操舵⼀侧偏转。

（2）船舶重⼼由反向横移变为正向横移。

（3）船舶由内倾变为外倾。

3.稳定阶段船舶作匀速圆周运动时即进⼊定常旋回运动阶段。

随着旋回阻尼⼒矩的增⼤，当船舶所受的转船⼒矩、漂⾓⽔动⼒转船⼒矩和阻尼⼒矩相平衡时，船舶的旋回⾓加速度变为零，船舶的旋回⾓速度达到最⼤值并稳定与该值，船舶进⼊稳定旋回阶段。

船舶转心在操船实践中的运用

船舶转心在操船实践中的运用

船舶转心在操船实践中的运用惠州港引航站陈国平张曾华0引言船舶转心是指船舶作旋回运动时，船舶的回转中心。

转心的位置是旋回中某瞬时的旋回中心，因此转心又称为“瞬时转动中心”。

可以把船舶运动看作成一个保向斜航运动和绕转心的旋回运动的合运动。

船舶转心是一个动态的点，在船舶无左右横倾时，对水运动速度V及船舶方型系数C将直接影响转心在船舶首尾线上的位置。

当船舶对水前行时，船舶转心移至重心之前，速度V越大则转心前移得越多，反之亦然。

对于船长和吃水相同的船舶，方型系数CB越小其转心前移越多；由于军舰的方型系数较小，因而其转心的位置越靠前移，不利于船舶旋转，因此需要安装多部推进器，加以克服。

当在离转心越远处对船舶施加外力，则船舶越容易旋转；而在转心附近处对船舶施加外力，则船舶旋转效应差，越接近转心处，旋转效果越差。

在船舶掉头、侧推使用、船舶避让、拖轮协助等多方面都涉及船舶的转心。

把握好船舶的转心，利用好转心的作用，能给船舶操纵带来许多方便；但是，如果对转心利用不好，则会给船舶驾驶带来麻烦。

1船舶转心的变化规律船舶运动的同时推开其周围的流体，而周围的流体又来填充之前被船舶所占据的空间。

当船舶相对于水向前运动时，紧贴船艏处的水在瞬时被加速(即水压力很大)，当该水流速度达到与船速相同时，可把水看作是一个与船舶融合在一起的一个整体，即无形中增加了船舶的虚拟质量或称附加质量。

而船尾处由于水流(伴流)速度已经被提起来了，即加速度很小，其水压力也就很小，因此其产生的附加质量就小得多。

船舶在静止的情况下，船舶转心随船舶重心变化而作同向变化；当船舶相对于水向前运动时，相当于船艏处增加了重量，重心前移，船舶转心也就自然向前移动。

至此，我们可以得出以下转心变化规律的解释：船舶对水运动速度越快，其顶流的一面船舶受到的水压力越大，产生的附加质量也就越大，重心朝顶流面移动，船舶转心也就朝顶流面移动。

所以，当船舶对水向前运动，则船舶转心移至重心之前，相对速度越快，转心前移越多；船舶对水朝后运动时，船舶转心移至重心之后，且对水运动速度越快，船舶转心后移也越多。

船舶机舱操车正确方法

船舶机舱操车正确方法

船舶机舱操车正确方法全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：船舶机舱是船舶的心脏和脑部，所有的主要设备和系统都集中在这里。

机舱操车操作是船舶运行中非常重要的一环，正确的操车方法不仅可以提高船舶的航行效率，还能确保船员的安全和机舱设备的正常运行。

下面就来详细介绍一下船舶机舱操车的正确方法。

一、操车前准备在操车之前，首先需要对机舱进行检查，确保船舶的主要设备和系统都处于正常工作状态。

要检查的项目包括主机、辅机、燃油系统、润滑系统、冷却系统等。

要检查并核对操车台上的操舵、推进、制动等操纵装置是否正常灵活。

二、操车操作流程1. 主机启动：按照操作手册的要求，逐步启动主机。

在启动过程中，要密切关注主机仪表板上的数据，确保主机运行正常。

2. 推进力控制：根据船舶的航行路线和目的地，合理调节推进力。

在操纵桨叶角度时要注意操作平稳，避免过急或过慢。

3. 舵角调整：根据航行方向需要，及时调整舵角。

在转向时要先给出相应的舵付力，然后逐渐调整舵角，避免因为调整过急而造成船体晃动或失控。

4. 预警设备监控：在操车过程中要时刻关注预警设备的数据，确保发现任何异常情况或报警时能及时采取措施。

5. 注意油温水温：在操纵船舶时，要时刻关注主机的油温水温情况，确保主机能够正常工作。

如果发现温度异常，应当及时采取措施处理。

6. 切换操作：在切换主机、转向器等设备时，要按照操作手册中的要求进行正确的切换操作，避免造成设备和系统的损坏。

7. 防护装置：在操车过程中，要注意船舶周围环境的变化，确保安全防护装置的有效使用，避免发生意外事故。

8. 适时休息：长时间的操车操作会使人产生疲劳，影响操作的准确性和安全性。

要适时安排休息，保持良好的身体状态。

三、操车注意事项1. 遵守规章制度：操车操作应当严格遵守相关的规章制度和操作手册，不得违规操作。

2. 熟悉设备功能：操车操作人员需要熟悉船舶的主要设备和系统功能，了解其工作原理和工作特点。

3. 灵活应变：在操车过程中，要善于灵活应对各种突发情况，保持冷静，及时采取正确的应对措施。

大风浪中船舶的安全操作

大风浪中船舶的安全操作

大风浪中船舶的安全操作一、大风浪对航行安全的影响船舶进入大风浪区域航行时，船舶将出现较剧烈的摇荡运动、降速、航向不稳定，以及由此引发的其他操纵方面的困难，甚至出现难以预料的危险。

主要有以下几个方面：1、大风带来的涌浪会增加船舶的航行阻力，降低航速，使船舶产生剧烈摇摆。

顶浪航行时，由于缩短了涌浪与船舶的撞击周期，使涌浪的碰撞次数增多，撞击程度加剧，增大了对船体的危害。

船长小于涌浪波长时，剧烈的纵摇会使螺旋桨露出水面空转，使船舶尾部受到强烈震动，有时会造成浆叶脱落、尾轴断裂，甚至尾壳破裂进水；船长与涌浪波长相近时，船舶有可能同时受到一个或两个波峰的作用，发生中拱或中垂现象，使船体结构变形，受到严重损伤，甚至船体断裂。

顺浪航行时，如果船速低于波速而船舶又位于波谷中，则涌浪会冲击、淹没船尾，螺旋桨和尾轴会受到损害；如果船速与波速相近而船舶又位于涌浪前部斜面或波谷中，船舶易发生偏转，使船体横对风浪，而造成船体倾斜，甲板大量上浪，对航行安全极为不利。

2、垂直于涌浪传播方向航行时，产生的横摇在船舶尚未恢复正常状态时，接着袭来的巨浪会加剧船体的倾斜，会使救生艇、救生筏、救生圈、锚及其它甲板易动物，发生绑扎松动、脱开，严重时会倒落海中；货舱内货物移动，加重船舶倾斜；如果自由液面影响加大会使其稳性（GM）值下降，严重时可导致船舶倾覆的危险。

3、由于波涛的阻力使船舶的主机工作超负荷而降速，机电设备负荷大，航海仪器、通讯设备及其它设备有可能受到损坏和出现不正常状况。

船舶在大风浪中航行，左右摇晃常达单舷二十多度甚至三十多度，前后颠簸剧烈，机电设备负荷大，特别在压载航行时，船舶吃水小，容易飞车，易发生故障。

不仅给船舶操纵带来困难，严重时船舶发主机失控状况，导致船舶发生碰撞、搁浅、触礁。

4、甲板上浪严重，加上长期浪击的剧烈震荡，甲板机械，如锚机、绞缆机、起货机等受甲板上浪的冲击力易受损；甲板上未加固好的设备会被浪冲走，有些水密道门盖被打坏，船舶局部进水。

大风浪操船的注意事项

大风浪操船的注意事项

• 成波的干扰。在海上经常遇到周期性的3 个或5个大浪，随后又出现几个小浪，就 是这种干扰的结果。
• 三.船舶在波浪中的运动 • 1.船舶在波浪中的六自由运动 • 各轴的摇荡运动： • 纵轴（x)--纵荡（surging)和横摇（rolling) • 横轴（y)--横荡（swaying)和纵摇
（pitching) • 垂直轴(z)--垂荡（heaving)和首摇
• 偏顶浪航行应十分注意避免被风浪压下 打横而造成危险，当发现有特大浪群扑 来时，宜立即转为顶浪并减速或短暂停 车，以免打横及主机突然超负荷运行。 同时应注意，如船长等于或接近波长， 当船身处于波峰或波谷时，船体中拱中
• 垂的应力很大；当船舶纵摇周期等于或 接近波浪周期时，则纵摇加剧，易出现 打空车现象（轻载船尤甚），这时应进 一步调整航向，航速，以及减轻上述情 况出现。
• 波浪开始出现脆波之处称为脆波点， 该点之水深称为脆波水深，此时的波高 称为脆波波高。脆波时约有60%的波浪
• 能量逸出，形成强大的激浪流，曾测到 激浪流的压强达到30t/m²。它不但对沿岸 地形，沿岸流等有影响，而且对船舶产 生较大的冲击力。
• 3.波浪的折射与干扰
• 在深水区，波浪的峰线是和引起波浪 的力的方向－波浪前进的方向相垂直的。 但波浪前进方向常常与海岸斜交，这样， 同一波列两端的水深就可能有较大差异。 进岸较浅一端因受磨擦而减速，离岸远
（yawing)
• 船舶在波浪中的摇荡运动，是波浪的强 迫摇荡和船舶本身固有的耐波性相结合 的复合运动。这种摇荡运动由于受到水 阻力的阻尼作用，因而是逐渐衰减的。 摇荡的强度取决于波浪要素，船舶耐波 性和船舶尺度等因素。
• 2.波浪遭遇周期 • 波浪相对于运动中船舶的周期称为波浪

难得！这里有很多老船长的操船经验分享

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难得！这里有很多老船长的操船经验分享航运是一个高风险行业，船舶作为航运的运输工具，必然存在较大的风险。

那么作为船长，就必须始终牢牢抓住船舶安全的主动权，即使在有引水的操纵下，也不应放弃对船舶的绝对控制。

因此熟悉掌握在任船舶的操纵特性以及船长自己行为的表现能力，尤其对船舶应急事件的处理对船舶的安全具有重大的意义。

船舶安全的风险很大程度存在于船舶进出港的操作，如何有效监督引水的引航操作，处理好进出港期间船长与引航员的关系，一旦引水有错误操作的时候，能及时制止并把船舶的操作权提前接过来，化险为夷？这就要求船长在熟悉本船操纵特性的同时，在引航员的引领过程中咨询港口及航道的概况、自然条件、水流的急缓以及其对本航次船舶进出是否存在风险，风险程度有多大。

目前，在航运的新形势下，为了降低船舶的营运管理成本，船公司要求船舶在有条件的情况下实行自引自靠，将船长的航行控制权从传统的PILOT STATION TO PILOTSTATION延伸至BERTH TO BERTH。

这两方面都要求船长平时要养成不依赖引航的习惯，自己能够将船舶从外海安全引至泊位，这也正是新世纪下一个远洋船长所必须所具备的功力。

作为船长任职无论时间长短，也无论经验丰富与否，首先为了确保船舶航行的安全，不论在任何时候都应该根据当时的环境和情况，使用一切有效的手段保持正规的了望，及早了解船舶周围可是距离内的全部情况，获取有效的信息，以便对局面和碰撞危险作出充分的估计，并运用良好的船艺，采取有效的避让措施和行动，避免船舶碰撞事故的发生。

其次，船长的行为表现能力在船舶应急事件处理过程中起着至关重要的作用。

如果船长在遇到船舶应急事件时，对局面的观察不够到位，所做的应急准备不够充分，在发布命令时又迟疑不决，那么就会丧失最佳的应急处理时机，甚至会导致出现一误再误的局面，最终引发一场重大事故。

以下浅谈船舶操纵与船舶安全的几点见解，虽谈不上经验，但却是个人心得体会，供同行参考之用。

船舶操精品课件

船舶操精品课件

第一章 船舶操纵性能
第三节 螺旋桨的致偏作用
一、单螺旋桨横向力
（一）沉深横向力（SWT)又称侧压力或水面效应横向力
1.SWT产生原因：螺旋桨上桨叶露出水面或空气卷入。
2.后果：以右旋单车船为例，进车时，该力推尾向右，
使船首向左偏转；倒车时使船首向右偏转。左旋式单车
船的偏转方向相反。
Qu
正车
右旋单车船
M=PN·ℓ
ℓ=L/2cosδ
l
PN
G L/2
M=kARVR2 sinδ·L/2cosδ=1/4kLARVR2sin2δ
第一章 船舶操纵性能
2.系泊时 船速为零，但一旦螺旋桨正转，其排出流作用在舵叶上， 同样会产生正压力PN ，只是支点要视具体情况而言。若 采用甩尾离泊时，则支点在船首，舵力转船力矩为：
第一章 船舶操纵性能
4.船舶有效功率EHP 船舶有效功率是指船舶克服阻力R而保持一定船速VS所 消耗的功率，它等于船舶阻力与船速的积，即
E H P=R·VS （二）推进效率 1.传递效率ηC：DHP╱MHP，称为传送功率。该值通常 为0.95～0.98。中机型船该值约为0.95～0.97；尾机型船 该值约为0.97～0.98。 2.推进系数Ct：EHP╱MHP，称为推进系数, 也称推进效 率。该值一般为0.50～0.70。也就是说，主机发出的功率 变为船舶推进有效功率后损失将近一半。 3.推进器效率ηP：EHP╱DHP，称为推进器效率，该值 约为0.60～0.75。
3、滑失和滑失比 (1)滑失S：螺距P与进程hp之差，称滑失S，即S=P-hp，
螺旋桨理论上应能前进的速度nP与螺旋桨实际对水 速度Vp之差，称为滑失速度，也可称为真滑失S，即：
S=nP-Vp (2)滑失比Sr: 滑失与螺距之比，称为滑失比Sr。或定义

刘喆励志演讲稿：舰艏行处是长城

刘喆励志演讲稿：舰艏行处是长城

刘喆励志演讲稿：舰艏行处是长城有人说兴趣是最好的老师，也有人说生存是最好的老师，我不学习就生存不下去，我同时拥有这两个最好的老师，还有更好的老师，就是我们那些可爱的官兵。

以上是中央电视台节目开讲啦中的话，下面小编为你整理励志演讲，希望能帮到你。

开讲啦刘喆励志演讲稿：舰艏行处是长城由于工作的原因，我经常给我的年轻官兵们开讲，有时候一天开讲三次，不想听也不行，必须听。

但是在部队之外，让我讲点什么，这还是第一次。

我们的舰员，听说我要到《开讲啦》来开讲，比我都兴奋，我就光剩紧张了。

我和小撒一样，出生在一个军人家庭，从小是听着军歌军号，穿着爸爸的旧军装，跟着部队后面，走的齐步正步长大的。

在今后的军旅生涯中，我不知道是自己选择了命运，还是命运选择了我，它一直在把我朝这个方向推。

我博士毕业以后就来到了东海舰队的某驱逐舰支队，这是与海军同时创立的部队，是海军的种子部队。

其后的三年，我带着我那个小小的，但是却是当时最先进的护卫舰，闯过一次次风浪，完成了一次次任务。

但是在当舰长的第三年，我受到了刺激，那年美国太平洋舰队旗舰蓝岭号来访。

有一天傍晚，蓝岭号举行盛大的甲板招待会，我和蓝岭号的舰长，端着红酒站在他的舰艏，正是夕阳西下，望着浦江两岸的美景，尤其是陆家嘴，夕阳下金碧辉煌。

我很自豪，我举杯对这个蓝岭号的舰长说，我们为这美景干杯，他说也为你的军舰干杯，它虽然很小，但很漂亮。

我心头简直就想骂人了已经，小怎么了，你大你就这么牛，但是回头看看我的舰艇两千吨，他两万吨。

从两万吨的舰艇上，看两千吨的舰艇，真的是好纤小好纤小，我是恶狠狠地一口把酒干了。

我心里就在想，以后如果我们有了比你大的舰，我们有了航母，我一定要去当舰长，一定要出这口气。

没想到呢，航母说来还真就来了。

2009年底，航母部队终于组建了，我们所有人打起背包奔赴大连。

我们去大连以后，最急迫的是什么，就是赶紧能看见航母。

出于保密原因，我们一群人就穿着便服，像一群游客一样去看博物馆去了。

摇摇船基本功要领

摇摇船基本功要领

摇摇船基本功要领摇摇船是一种很受孩子们欢迎的娱乐设施，它的玩法很简单，但要想玩好，还是需要一定的技巧的。

下面就为大家介绍一些摇摇船的基本功要领。

一、掌握平衡技巧在摇摇船上，平衡是最基本的技巧。

要想做一个稳定的摇摇船“船长”，你需要做到：1、脚踏实地：双脚平放在摇摇船底部，分别对称地踩住油门和刹车，并用脚趾掌握油门和刹车的力度，以保持船身平衡。

2、身体重心平衡：身体重心要均衡集中，放松肩膀和臂膀，上身不要摇晃，手臂不要乱动，视线放在船前，心态保持平和。

3、掌握节奏：摇摇船要有一定的节奏感，来回摇摆的幅度不宜过大或过快，保持一定的稳定性，以免产生眩晕或其他不良反应。

二、学会变换摇摆方向在摇摇船上，如果老是依照一个方向摆动，反而会让人感到无聊。

良好的玩家应该经常换方向，让玩耍更有趣。

要做到这一点，需要注意：1、摇摆方向转换的方法：首先放松身体，顺势刹住刹车，船身慢慢晃动变为另一个方向，再放开刹车，逐渐加速。

不要使船速过快，以免剧烈摇晃导致不适。

2、注意配合：当你转换方向时，尽量避免和船上其他成员同时刹车或转身，以免造成碰撞和混乱。

三、掌握油门和刹车的技巧在玩摇摇船时，油门和刹车是掌握船身平衡的关键所在。

要注意：1、油门的运用：油门是可以调控摇摆幅度和速度的关键。

当你想提高船速或加大幅度时，可以稍微踩油门。

但如果船速过快，就需要适当控制，否则会失去平衡和控制。

2、刹车的运用：刹车是调节摆动幅度和稳定荡漾的有效方法。

当你感到船身越来越猛烈摆动，并不断失去平衡时，应该适时刹车，并调整身体，保持船身稳定。

四、避免几种不良反应在操作摇摇船时，有时候会出现一些不良反应，如恶心、眩晕、小便失禁等。

如何避免这些反应呢？可以注意以下几点：1、选择适当的车龄档次：车龄档次越高，船身的摇摆幅度和速度也越大。

如果你是新手，可以选择低档位的车辆，以便逐渐适应和掌握摇摆感。

2、调整呼吸和眼睛：在操作时，不要过度用力和过度呼吸，以免导致呼吸不畅和身体疲劳。

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操船就这么几招…………初谈避让相关行为的注意点船舶航行时，安全是第一位的。

航行当值人员的首要职责是确保这一原则的实现。

而驾驶员的当值过程,实质上是观察、判断情况和处理问题的过程。

其中观察是首要的，因为只有全面的观察才能做出正确的判断并采取合理果断的措施，保证航行安全。

全面正确的观察应具备四个基本条件：良好的船艺，稳定的心理状态，充分了解船舶操纵特性，熟知航路情况和过往船只情况。

船舶的会遇态势有三种：对遇、交叉、追越。

航行当值人员在当值时的行为可概括为：瞭望（视觉、听觉、嗅觉等）→判定→避让→驶过让清→瞭望。

㈠．瞭望：目的是及时得到会遇态势图，这是后继行为的基础。

通常可分为初期肉眼瞭望→跟踪瞭望（使用AIS以及助航仪器雷达＆ARPA确认并跟踪）。

⑴.灯光从远至近的变化规律是（当能见度良好时）：开始时灯光比较昏黄柔和→大约5海里左右时灯光变亮而且有光芒→再近到大约1-2海里时变得有水面反光。

⑵.当能见度不能判断时，可以根据初视灯光的来船，通过雷达测量来判定能见度。

偏差：⑴.疏于瞭望：大型船舶在大洋中航行（放洋）时，有时接连几个星期都看不到一条船（通航密度很小），久而久之，航行当值人员会产生精神疲劳，自认为没船而疏于瞭望；⑵.疏于态势图刷新（瞭望跟踪）：ARPA的提前发现会让人产生依赖而在长时间等待到达会船距离期间产生瞬间遗忘。

当通航密度很小时，通常是采用雷达＆ARPA来设定警戒圈而代替实现初期肉眼瞭望，当发现有船时，通常会将警戒圈录入报警声静默，自认为船还远而继续去忙手头的活，疏于用肉眼瞭望确认态势并保持瞭望跟踪来及时刷新其态势图，这在对遇状态时尤其危险。

正确的做法是：ⅰ.KEEP A SHARP LOOKOUT IN ANY TIME ON DUTY.ⅱ.除海图作业外不得在航行值班时做其它的工作，并且在确认船舶前方及左右无碍航船舶时，海图作业时间不得超过5分钟。

㈡．判定：根据瞭望所获得的态势图信息，判断他船对我船保线航行有无航行危险。

通常是根据雷达之ARPA功能通过录取该物标来获得其避碰参数：VESSELNAME, CPA, TCPA, SPEED, CO URSE, BEARING, DISTANCE, RANGE, etc.来进行判断。

偏差：⑴.主观判断与客观情景的差异：有时根据所获的态势图信息，经过自己的分析认为对方只须拨一点CPA就足够，就主观认为此船无危险，进而出现紧迫局面，因此在避让时应考虑到对方的船艺水平，心理素质及对《1972年国际海上避碰规则》的理解；⑵.常规思维定势：经过连续的观察发现他船与我船的方位角不变，即相对我船他船不动。

（相对方位角变小或不变应认为是存在碰撞危险）这与平时认为的他物标不动不影响我的行动相混淆，实际上此时是最危险的态势（相对方位角不变，CPA=0）；⑶.Radar判定与肉眼判定误区：尤其在晚上，有时在同一舷的前方（交叉或追越状态）舷角变化不大就有多条船（尤其在追越时，只能看到一盏尾灯），其中有一条有危险，在雷达上得到判定，但实际观察的船是另外一条船，从而失去初期的避让时机。

正确的做法是：ⅰ.对于初学者或初级驾驶员来讲，只要在船舶正横以前发现来船都应假定为该船与本船有碰撞危险，并主动地采取相应的措施来避免产生紧迫局面（紧迫局面的形成在海事处理中占有相当重的比例）。

ⅱ.用雷达录取是测量出相对方位角，再使用Gyro-compass repeater in the w./h.采用方位延长线法确认该船，再进行跟踪观察，获得正确有效的信息。

㈢．避让：根据《1972年国际海上避碰规则》判断，当我船为责任船（左舷船）而且有碰撞危险时，我船需要实行避让行动。

通常采用转向避让（舵让），在狭水道或其它认为存在转向可航空间不足时，采用降速让船（车让），但这应考虑到船舶的操纵特性，提前车让（例如：在日本关门海峡，有时能追越前面的船，但能驶过让清的航段存在可航空间不足，或两者的速度差不明显，追越要相持很长时间，这对于可航空间很小的航道来说是很危险的，所以应实际情况，提前用车，让他船先行，以获得安全空间）。

会遇态势时的避让原则总结：⑴.对遇状态：在避让空间足够时，尽量执行《1972年国际海上避碰规则》，采取VHF沟通右转会红灯原则，除非会遇当时存在右转困难，应通过VHF沟通确认后与之协调避让；⑵.追越状态：尽量不从两条被追越船中间穿插，防止这两条船因小角度“滑”航，出现“收口”现象；⑶.交叉状态：早大宽清原则。

同时在转向避让前应确认所转方向的海图水域情况，判断可航空间是否足够（静态可航空间），同时还应判断转向的后方有无追越船（动态可航空间）。

偏差：⑴.保线航行与避让的矛盾：有时考虑到不要偏航天多，而采取窄让（小角度避让）或近让（等他船与我船的距离很近才采取行动），但是在大海上小角度让船易让对方做出错误的判断，误认为是风浪影响而不是改向行为，从而与他船产生不协调行动；近距离让船会产生紧迫局面出现CPA太小。

避让时，让船是第一位的，应及时果断地做出避让行动并不要与保线原则相提并认。

良好的做法是：接班时就初步在海图上估计出我班大约要走的航程，仔细判断在该段航程上有什么应该注意的，周围的可航空间最小是多少，大约在什么时候通过，有无要转向点及转向的大概时间等等；⑵.转向避让时的疏忽：态势判断清楚应确保转向后的航路前后方都是清爽的。

尤其在通航密度较大的水域，在确认我船前方清爽（Radar确认＋望远镜确认）的前提下，还应确认我船所要转向的后方有无追越船，这在大角度转向时尤其重要；⑶.只采用单一的避让行动：有时在让船后他船还会出现不可思议的不协调行为，所以沟通就非常重要而且必要。

养成会船习惯：使用多种避让手段：包括AIS（获取他船的船舶数据），Radar&ARPA（标绘）,VHF（通信）,声光（提醒和警告）等手段来避让；⑷.让清后航向复原的时机掌握不好。

㈣．驶过让清：避让时驶过让清是首先要考虑的，避碰思想应始终贯彻，而不应急于航向复原实现省航程。

会船后当我船采取后继行动时，应确保对他船无任何影响。

⑴.会船时的相对方位、CPA及TCPA变化率分析：ⅰ.平行会遇（小角度交叉、追越及对遇的极限情景）：方位变化快，但CPA变化慢，TCP A变化快（速度差不明显的追越状态其方位、CPA、TCPA的变化均较慢）；ⅱ.垂直会遇（大角度交叉过我船船头或船尾的极限情景）：方位变化慢，但CPA变化快，TCPA变化慢。

⑵.驶过让清的临界值：ⅰ.正横过（小角度交叉、追越及对遇时）：根据⑴分析可知，他船需要正横我船的转心之后，会遇才转为安全状态，通常此种情景我船应待他船正横我船驾驶台再进行航向复原（追越时要待我船船尾正横他船船头后，确认无危险时方可航向复原）；ⅱ.穿越过（大角度交叉过我船船头或船尾时）：他船驾驶台或船尾过我船船头或船尾即转为安全状态。

⑶.极限情景的驶过让清：假如由于瞭望、判定或避让行为的操作出现不当，导致局面发展成紧迫局面，则应采取让清船头后让清船尾相结合的方法来避让。

根据船舶的操纵特性，当船大角度转向时，船尾会向其相反方向反移，此时大角度转向应在他船船头让清后，待他船船头正横我船驾驶台时压反舵把定我船船尾，减小船尾的反移量，从而让清他船。

以上是我的一点体会，不能成文。

因为船舶始终处于不断地动态变化之中，加之海上环境复杂，船舶操纵复杂，所以有很多东西是需要具备丰富的经验才能在事态当时及时果断的做出行动。

船体结构中英文对照表！！很全了，干船舶这一行的都能用得着。

来源：王鹤添的日志中英文对照船体结构主船体 main hull上层建筑 superstructure上层连续甲板 upper deck船底 bottom舷侧 broadside艏艉 fore and aft舱壁 bulkhead水密 watertight艏部 bow艉部 stern/quarter二层甲板 second deck平台甲板 platform deck桅屋 masthouse罗经甲板 compass deck驾驶甲板 bridge deck船长甲板 master deck高级船员甲板 office deck艇甲板 boat deck船员甲板 crew deck机舱 engine room货舱 cargo hold货舱口 cargo hatch压载舱 ballast tank深舱 deep tank燃油舱 fuel oil tank滑油舱 lubricating oil tank淡水舱 fresh water tank污油水舱 slop tank隔离空舱/干隔舱 caisson球鼻艏标志 bulbous bow mark/BB mark首侧推器标志bow thruster mark/BT mark吃水标志 draft mark甲板线 deck line干舷甲板 freeboard deck载重线标志 load line mark热带淡水载重线tropical fresh water load line/TF夏季淡水载重线fresh water load line/F热带载重线tropical load line/T夏季载重线summer load line/S冬季载重线 winter load line北大西洋冬季载重线winter North Atlantic load line/WNA 国际船舶载重线证书international load line certificate吃水指示系统draft indicating system船舶尺度 ship dimension最大尺度/全部尺度/周界尺度overall dimension最大长度/全长/总长length overall/LOA最大宽度/全宽extreme breadth最大高度 maximum height净空高度 air draught船型尺度/型尺度/主持度moulded dimension垂线间长L/length between perpendiculars型宽 B/moulded breadth型深 D/moulded depth型吃水 d/moulded draft登记尺度 register dimension登记长度 register length登记宽度 register breadth登记深度 register depth船舶主尺度比 dimension ratio船长型宽比 L/B , length breadth ratio船长型深比 L/D , length depth ratio船长型吃水比 L/d , length draft ratio型宽型吃水比 B/d , breadth draft ratio型深型吃水比 D/d , depth draft ratio重量吨 weight tonnage排水量 displacement满载排水量 dead displacement空船排水量 light displacement装载排水量 load displacement总载重量 deadweight/DW净载重量net deadweight/NDW容积吨/登记吨capacity tonnage总吨位/总吨 gross tonnage/GT净吨位 net tonnage/NT运河吨位 canal tonnage/CT抗沉性 floatability全客船 passenger vessel客货船 passenger-cargo vessel货客船 cargo-passenger vessel客滚船 ro-ro passenger ship集装箱船 container ship箱格导轨系统cellguide system散装货船 bulk carrier散装货物 bulk cargo舱口围板 hatch coaming横剖面 cross-section边舱 side tank压载舱 ballast tank矿砂船 ore carrier压载边舱 side ballast tank内底板 inner bottom plating兼用船combination carrier矿砂/石油两用船O/O船，ore/oil carrier矿砂/散货/石油三用船OBO船，ore/bulk/oil carrier杂货船 general cargo ship滚装船 roll on/roll off ship , Ro/Ro ship木材船 timber carrier冷藏船 refrigerated ship多用途船 multi-purpose ship液货船 liquid cargo ship易燃液体 inflammable liquid油船 oil tanker污油水舱 slop tank液体化学品船 liquid chemical tanker液化气船 liquefied gas carrier液化天然气船 liquefied natural gas carrier/LNG carrier 液化石油气船liquefied petroleum gas carrier/LPG carrier 乙烯运输船 ethylene tanker工程船 engineering ship挖泥船 dredger起重船 floating crane海洋调查船 marine survey ship敷缆船 cable ship航标船 navigation mark ship工作船 working ship拖船 tug供应船 supply boat破冰船 icebreaker海难救助船 rescue ship消防船 fire boat科学考察船scientific research ship船体结构 ship construction钢板 plate型钢 section steel扁钢 flat bar球扁钢 bulb bar角钢 angle bar , A/B工字钢 I-barT型钢 T-bar槽钢 channel bar铸钢，铸件 casting锻钢，锻件 forging焊接 welding周围焊 around welding电弧焊/电焊electric arc welding气焊 gas welding焊缝 weld塞焊 plug welding端接焊 end welding角接焊 fillet welding对接焊 butt welding搭接焊 lap welding坡口 groove覆板 doubling plate铆接 riveting板材 deals and battens骨架 skeleton总纵强度 total longitudinal strength 扭转强度 torsional strength横向强度 transverse strength局部强度 local strength坐坞强度 docking strength刚度 rigidity稳定性 stability应力集中 stress concentration船台 building berth横骨架式 transverse framing system 横向构件 transverse member舷顶列板 sheer strake舷侧板 side plating舭列板 bilge strake船底板 bottom plating中内龙骨 center keelson旁内龙骨 side keelson梁肘板 beam knee平板龙骨 (flat) plate keel甲板纵桁 deck girder肋骨 frame强肋骨 web frame舷侧纵桁 side girder肋板 floor横梁 beam横舱壁板 transverse bulkhead plating 舱容 hold capacity外板 shell plate内底板 inner bottom plating纵向构件 longitudinal member自重 sole weight纵骨架式 longitudinal framing system 船底纵骨 bottom longitudinal中桁材 center girder旁桁材 side girder舷顶列板 sheer strake舷侧纵骨 side longitudinal撑材 strut甲板纵骨 deck longitudinal强横梁 web beam舱口围板 hatch coaming纵舱壁 longitudinal bulkhead舭龙骨 bilge keel二层甲板 tween deck内底边板 margin plate实肋板/主肋板solid floor内底纵骨inner bottom longitudinal加强筋stiffener人孔manhole舱口端梁hatch end beam支柱pillar船舱肋骨hold frame甲板间肋骨tweendeck frame舷侧列板side strake舭肘板/污水沟三角板bilge bracket舱口端横梁hatch end beam防倾肘板tripping bracket舷墙板bulwark plating舷强扶强材bulwark stiffener换新renew基本结构图basic construction plan纵中剖面结构图central fore-and-aft plane construction plan 各层甲板图deck plan内底结构图inner bottom construction plan列板strake舭列板bilge strake甲板边板deck stringer基线base line横剖面图transverse cross-section plan中横剖面图 midship transverse cross-section plan机舱处横剖面图engine-room transverse cross-section plan 货舱口处横剖面图cargo hatch transverse cross-section plan 舱壁图bulkhead plan总布置图general arrangement plan船底结构bottom construction下甲板横梁lower deck beam上甲板横梁upper deck beam支柱肘板pillar bracket双层底结构double bottom construction骨架framing首防撞舱壁fore collision bulkhead尾尖舱舱壁afterpeak bulkhead肘板bracket水密肋板watertight floor内底纵骨inner bottom longitudinal实肋板solid floor组合肋板/框架肋板bracket floor扶强材side girder船底横骨bottom frame流水孔drain hole透气孔air hole减轻孔lightening hole切口incision内底横骨inner bottom frame水密舱壁watertight bulkhead横骨架式双层底结构transversely framed double bottom construction 轻型肋板lightened floor面板face plate折边flanging中桁材/中底桁center girder中内底板center inner bottom plating箱形中桁材/箱形龙骨duct keel管隧pipe tunnel水密纵桁watertight longitudinal girder内底纵骨inner bottom longitudinal内底横骨inner bottom frame船底中心线bottom center line旁桁材/旁底桁/旁龙骨side girder人孔盖manhole cover污水沟bilge drainage/side bilge污水井bilge well/bilge sump单层底结构single bottom construction中内龙骨center keelson旁内龙骨side keelson舷侧外板side plating甲板边板deck stringer主肋骨main frame甲板间肋骨tweendeck frame尖舱肋骨peak frame肋距frame space中间肋骨intermediate frame普通肋骨ordinary frame强肋骨web frame舷侧纵桁side stringer舷侧纵骨side longitudinal舷边gunwale舷边角钢gunwale angle bar止裂crack arrest舷墙bulwark舷墙板bulwark plating支撑肘板buttress bracket扶手armrest栏杆hand rail舱口纵桁hatch side girder甲板纵中线deck center line舱口端梁hatch end beam强力甲板strength deck甲板间舱tweendeck space遮蔽甲板shelter deck舱壁甲板bulkhead deck干舷甲板freeboard deck量吨甲板tonnage deck半梁half beam斜置加强筋tilt stowing stiffener管型支柱tubular pillar水平加强筋horizontal stiffener菱形面板diamond plate悬臂梁cantilever beam梁拱camber舷弧线sheer curve舷弧sheer首舷弧fore sheer尾舷弧after sheer首尖舱fore peak tank首尖舱舱壁fore peak tank bulkhead防撞舱壁collision bulkhead尾尖舱舱壁after peak tank bulkhead防火舱壁fireproof bulkhead液体舱壁liquid bulkhead油密oiltight制荡舱壁wash bulkhead平面舱壁plane bulkhead舱壁板bulkhead plate舱壁扶强材bulkhead stiffener水平桁horizontal girder对称槽形舱壁symmetrical corrugated bulkhead 三角形triangle矩形rectangle梯形trapezoid弧形arc双层底double bottom tank底边舱lower side tank顶边舱top side tank底登lower stool直立型首straight bow首柱stem/stem post驳船barge前倾型首raked bow飞剪型首clipper bow首楼甲板forecastle deck破冰型首ice resistant bow兴波阻力wave making resistance形状阻力form resistance铸钢首柱cast steel stem post钢板首柱steel plate stem post锚链舱chain locker升高肋板raised floor强胸横梁panting beam外板shell plate开孔平台trepanned platform椭圆形尾elliptical stern巡洋舰形尾cruiser stern方型尾transom stern尾封板stern transom plate船首结构bow construction强力构件strength member剖面模数section modulus船尾结构stern construction尾肋板transom floor尾柱底骨sole piece推进器柱propeller post轴毂propeller boss舵钮rudder gudgeon舵柱rudder post斜横梁cant beam舵机舱平台steering gear room platform 尾升高肋板stern raised floor斜肋骨cant frame舵杆管rudder case防火措施fire precaution防火结构fire structure耐火材料refractory material主竖区main vertical zone不燃材料non-combustible material自燃autoignition易燃蒸气inflammable vapour可燃材料combustible material等效材料equivalent material防火分隔fire resisting divisionA级分隔/甲级分隔A class division天花板ceiling衬板furring轴隧shaft tunnel推进器轴propeller shaft逃生孔escape trunk中机型船amidship-engined ship尾机型船stern-engined ship单车船single-screw ship顶板top plating木铺板batten ceiling滑动式水密门slid watertight door拱形顶板arch top plating平顶板flat top plating轴承基座stool supporting shaft bearing 管系piping格子板grating舭龙骨/减摇龙骨bilge keel坞修dock repair船底塞docking plug坞墩docking block锰黄铜manganese brass不锈钢stainless steel舭部外板bilge plate舷侧型线moulded line of side shell船底型线moulded line of bottom shell 垫圈insertion ring垫板pad隔离空舱caisson双层舷侧double side shell双层壳double shell中间舱center tank边舱side tank甲板下纵桁deck lower girder业务衡准数criterion of service numeral 舱底水管系bilge system舱底水管路bilge pipe吸口suction过滤器filtrator舱底水总管bilge main line止回阀non-return valve舱底泵bilge pump阀箱valve casing泥箱mud box油水分离器oil-water separator测量管/测深管sounding pipe旋塞faucet螺纹盖thread cap防击板striking plate压载管系ballast system压载水ballast water压载管路ballast pipe调驳阀箱control valve easing压载泵ballast pump截止阀stop valve海底阀/通海阀sea suction valve舷侧排水阀overboard discharge valve空气管air pipe花钢板diamond plate自动关闭阀automatic closing valve通风管系ventilating system自然通风natural ventilation烟斗式通风筒cowl-head ventilator排风筒uptake ventilator蘑菇形通风筒mushroom ventilator起重柱Samson post鹅颈式通风筒gooseneck ventilator机械通风mechanical ventilator风机aerator管路pipe conduit吸口空气滤器suction air filter空气调节air conditioning system消防管系fire extinguishing system固定式灭火系统fixed fire extinguishing system水灭火系统water fire extinguishing system气体灭火系统gas fire extinguishing system泡沫灭火系统foam fire extinguishing system水雾灭火系统water fog fire extinguishing system自动喷水系统automatic sprinkling fire extinguishing system 惰性气体保护系统inert gas system日用水管系domestic water supply system日用淡水系统domestic fresh water system日用热水系统domestic warm water system饮用水系统potable water system重力水柜gravity tank压力水柜pressure tank循环泵circulating pump甲板排水管系deck scupper system甲板排水器deck scupper排水管scupper pipe卫生排泄系统sanitary water system锚anchor锚穴anchor recess锚链筒hawse pipe制链器chain stopper锚机windlass锚链管chain pipe锚链舱chain locker锚链chain cable闸刀switch blade制动销detent pin松紧螺丝扣turnbuckle弃链器releasing gear横闩式弃链器dog type cable clench 螺旋弃链器screw type cable releaser 手轮hand wheel螺杆screw脱钩senhouse slip末端链环end open link首锚bow anchor尾锚stern anchor有杆锚/海军锚stocked anchor锚铃环anchor ring锚干anchor shank锚爪anchor fluke锚冠anchor crown锚爪臂anchor arm锚尖anchor bill锚爪掌anchor flukepalm锚杆销forelock pin横杆folding stock无杆锚/山字锚stockless anchor锚卸扣anchor shackle锚肩/助抓突角anchor shoulder销轴pintle横销pin cotter大抓力锚high holding power anchor 普通链环common link加大链环enlarged link末端链环end open link散合式连接链环detachable link肯特卸扣Kenter link转环swivel link电动锚机electric windlass电动液压锚机hydraulic windlass电动机electromotor减速器reducer传动齿轮drive gear离合器clutch链轮chain wheel刹车操纵杆brake control rod带缆卷筒rope drum带式刹车brake绞盘capstan锚机间windlass room锚链末端bitter end舾装数/船具数N/equipment number 备锚spare anchor大抓力锚HHP超大抓力锚SHHP挂锚hanging off an anchor单花cross双花elbow锚链绞缠foul hawse清解锚链cleaning a foul hawse力链riding cable惰链sleeping cable保险缆safety line挂缆hang line送出缆removing rope纤维缆绳fibre rope钢丝缆绳wire rope尼龙绳nylon rope涤纶绳polyester rope丙纶绳polypropylene乙纶绳polyethylene维尼龙绳vinylon rope硬钢丝绳stiff wire rope半硬钢丝绳semi-flexible wire rope软钢丝绳flexible wire rope钢丝股strand油麻芯股jute heart钢丝wire油麻芯jute or wire core复合缆compound rope破断强度breaking load/BL安全强度safety load安全工作负荷safe working load/SWL 试验强度test strength/TS验证负荷proof load/PL头缆/首缆head line尾缆stern line前横缆forward breast line后横缆aft breast line前倒缆/首倒缆fore spring line后倒缆aft spring line单头缆buoy line回头缆slip line吊拖leading ahead巴拿马导缆孔Panama fairlead缆桩bitt/bollard导向滚轮pedestal fairlead万向导缆孔multi-angled fairlead导向滚轮guide roller单十字缆桩single cross bitt羊角桩cleat单柱系缆桩single-post bitt双柱系缆桩double-post bitt斜式双柱系缆桩double raked bitt双十字缆桩double cross bitt导缆孔chock导向滚柱fairlead roller导缆钳fairleader转动导缆器/万向导缆器universal fairlead水平滚柱horizontal roller垂直滚柱vertical roller基座seating卷筒cable drum挡角horn基座pedestal绞缆机/系缆绞车mooring winch系缆绞盘capstan圆盘刹车disc brake主卷筒main drum减速箱reduction gear box联轴节union joint主轴main shaft滚筒capstan head检查盖inspection cover控制开关control switch接线盒terminal box自动张力绞缆机automatic tension mooring winch 压力调节阀pressure adjusting valve液压泵hydraulic pump卷筒/缆车reel制缆索stopper撇缆绳heaving line撇缆头heaving line ball碰垫/靠把fender防鼠板rat guard撇缆器throwing line apparatus靠泊berthing离泊unberthing乔塞尔公式Joessel平板舵/单板舵single-plate rudder流线型舵streamline rudder舵杆rudder stock连接法兰coupling flange舵臂rudder stay舵板rudder plate舵销rudder pin水平加强筋horizontal stiffener焊接衬板welding bracket垂直加强筋vertical stiffener吊舵孔lifting rudder tube不平衡舵unbalanced rudder平衡舵balanced rudder半平衡舵semi-balanced rudder支承舵bearing rudder多支承舵multi-pintle rudder双支承舵double bearing rudder穿心舵轴平衡舵balanced rudder with axle 悬挂舵underhung rudder半悬挂舵partially underhung rudder反应舵/迎流舵reaction rudder主动舵active rudder整流帽舵bulb rudder襟翼舵flettner rudder/flap rudder科特导流管舵Kort nozzle rudder组合舵unit rudder希林舵Schilling rudder舵叶rudder blade固定导流管fixed nozzle可转动导流管movable nozzle翼片fin螺旋桨舵rudder propeller水平法兰连接horizontal coupling joint垂直法兰连接vertical coupling joint上轴承upper bearing舵轴rudder axle下轴承lower bearing吊舵孔tube hole骨架肋板webs舵底塞drain plug舵板rudder plate衬套cylinder liner止推滚珠轴承non-return ball bearing舵承体rudder bearing frame填料packing舵承盖rudder bearer cover挡板shield水密填料watertight packing螺钉screw舵杆衬套stock bushing本体rudder body压盖screw cover滚珠轴承ball bearing底座bed plate蜗杆worm蜗轮worm wheel小齿轮small gear舵扇rudder quadrant缓冲弹簧buffer spring舵柄tiller液缸hydraulic cylinder柱塞ram滑块cod piece动力装置PU/power units换向阀CO/changeover valve溢流阀RV/relief valve锁紧阀LV/locking valve阀门箱VC/valve chest伺服控制SC/servo control辅助泵auxiliary pump固定体/定子stator回转体/转子rotor动叶movable vane压力舱室pressure chamber定叶fixed vane油管路manifold储油箱oil tank舵角限位器rudder angle stopper随动系统follow-up system手柄控制系统/直接控制系统/应急控制系统non-follow-up system舵轮wheel液缸liquid tank活塞piston轴axle齿条gear rank弹簧spring活塞杆piston lever杠杆lever液压管路hydraulic pipe自动操舵装置控制系统automatic course-keeping control system 自动舵autopilot比例旋钮/舵角调节旋钮rudder adjust微分旋钮/反舵角调节旋钮/速率调节rate adjust灵敏度旋钮/天气调节旋钮/航摆角调节weather adjust航摆角yawing自动改向旋钮course adjust自适应舵adaptive autopilot恒向线rhumb line自动驾驶仪/航迹舵automatic navigation综合导航仪integrated NA V system航路数据routeing data微处理器micro-processing计程仪Log speed船舶动态vessel movement显示器display警报系统alarm system选择开关select switch舵角反馈器rudder angle feedback计划航线navigation plan计划航向predetermined course大圆航法great circle滑车block挂头oval eye车壳steel side plate车带tail strop制动板stopping plate轴spindle滑轮cast-iron sheave车尾tail绞辘tackle辘绳tackle-fall力端running end根端standing end定滑车fixed block动滑车movable block卸扣shackle钩hook眼板eye plate眼环ring plate心环thimble紧索夹/绳头卸扣clamp索头环socket/swaged terminal松紧螺丝扣/花篮螺丝rigging screw起重机/克令吊crane控制室cabin变幅/旋转操纵杆control lever for slewing/luffing 起货操纵杆control lever for hoisting吊臂jib油马达oil motor 上油柜head tank过滤器oil strainer冷却器oil cooler限位器箱differential limit switch box变幅绞车luffing winch起货绞车hoisting winch吊货滑车falling block液压千斤顶hydraulic cylinder安全工作负荷safe working load/SWL吊货索cargo fall千斤索topping lift起货机cargo winch千斤索绞车topping lift winch吊杆boom吊货钩cargo hook起重柱Samson post/SP双杆联合union purchase舷内吊杆/大关inside boom舷外吊杆/小关outside boom调整稳索adjustable guy保险稳索insurance guy三角眼板triangle eye-plate吊货索滑车组cargo fall tackle千斤索滑车组topping lift tackle稳索guy导向滑车leading block桅柱mast重型吊杆heavy derrick控制台cross-tree轻型吊杆derrick山字吊货钩Flemish hook连接横杆connecting traverse拉索pull guy滚动式rolling type滚翻式rolling and tipping type舱口围板支架brackets偏心轮eccentric wheel连接链connecting chain上滚轮upper roller压紧器cleat halve上升轨wheel ramp导装面板leading panel折叠式folding type铰链slotted hinge固定钩fixed hook存放臂stowing arm钢索wire pendant铰接滑车hinged sheave拖拽眼板hauling eye plate关闭臂closing arm固定钩securing hook熏舱fumigation《货物系固手册》cargo securing manual/CSM 货物单元cargo unit标准货standardized cargo半标准货semi-standardized cargo非标准货non-standardized cargo货物系固设备cargo securing device系固secure支持support最大系固负荷maximum securing load/MSL固定式系固设备fixed securing device携式系固设备portable securing device地铃lashing eye系固链条lashing chain紧链器tension lever钢丝绳lashing wire rope系固钢带lashing steel band花篮螺丝/松紧螺旋扣turnbuckle系固槽座lashing pot绑扎带lashing band象脚elephant feet拖车支架trailer trestle拖车千斤顶trailer support jack轮楔wheel chock系固钢丝lashing wire快速释放紧索器quick release lashing 底座foundation 滑移底座sliding foundation埋入式底座imbed foundation燕尾槽/燕尾底座dovetail foundation板式底座doubling plate foundation插座socket固定锥welding cone可折地铃/D形环D-ring眼板lashing plate箱格导轨系统cellguide system横撑材transverse prop导箱构件container guide member横向支撑底座lateral support foundation集装箱绑扎桥lashing bridge扭锁twistlock操作杆operating rod半自动扭锁semi-automatic twistlock锁销locking pin底座扭锁bottom twistlock堆锥stacking cone中间堆锥inter-bridge stacking cone底座堆锥bottom stacking cone可移动锥板removable cone plate自动定位锥automatic fixing cone锁紧装置locking device调整堆锥/高度补偿锥leveling stacking cone桥锁bridge fitting绑扎杆/绑扎棒lashing bar横向撑柱lateral support element辅助工具accessory appliance分舱因数factor of subdivision重心gravity/G稳心metacenter/M船舶修理ship repair计划修理planned repair临时修理occasional repair航修voyage repair小修current repair岁修annual repair检修overhaul船坞dock坞修dock repair事故修理accident repair自修self repair防腐锌板ZINC protector/anticorrosion zinc plate进坞图docking plan舵结构图rudder construction plan浮坞floating dock船底望光light measure with eye for the bottom deforming 裂缝crack止裂孔stopper hole船舶修理单repair list缺陷清单defect list外观检查external examination内部检查internal examination缺陷修补imperfection mend系泊试验docking test密性试验watertight test冲水试验hose testing压水试验water test气密试验gastight test舷梯gangway航行与信号设备navigation and signal equipment通信设备communication equipment倾斜试验inclining test航行试验navigation test加强检验附加标志ESP/Enhanced Survey Program水下检验in-water survey压载水管理计划BWMP/ballast water management plan 入级检验classification survey保持船级检验survey for class maintenance年度检验annual survey中间检验intermediate survey坞内检验docking survey特别检验special survey循环检验continuous survey法定检验statutory survey营运中检验survey for ships in service定期检验periodical survey换证检验change certificate survey附加检验additional survey源地址：/GetEntry。