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《汽车防抱死制动系统》教学设计一、教学目标1、知识与技能目标学生能够理解汽车防抱死制动系统（ABS）的工作原理。
掌握 ABS 系统的主要组成部件及其功能。
学会识别汽车上 ABS 系统的标识和指示灯。
2、过程与方法目标通过实验和案例分析，培养学生观察、分析和解决问题的能力。
引导学生运用所学知识，对实际车辆的 ABS 系统进行简单的故障诊断和排除。
3、情感态度与价值观目标激发学生对汽车技术的兴趣和探索欲望。
培养学生的安全意识，认识到 ABS 系统在行车安全中的重要性。
二、教学重难点1、教学重点汽车防抱死制动系统的工作原理。
ABS 系统的主要组成部件。
2、教学难点理解 ABS 系统如何调节制动压力以防止车轮抱死。
对 ABS 系统故障的诊断思路和方法。
三、教学方法1、讲授法讲解汽车防抱死制动系统的基本概念、工作原理和组成部件。
2、实验法通过模拟实验，让学生直观地观察 ABS 系统的工作过程和效果。
3、案例分析法结合实际案例，分析 ABS 系统的故障现象和解决方法，培养学生的实际应用能力。
4、小组讨论法组织学生进行小组讨论，交流对 ABS 系统的理解和认识，促进学生的合作学习。
四、教学过程1、课程导入（5 分钟）播放一段汽车紧急制动时车轮抱死导致失控的视频，引发学生对制动安全的关注。
提问学生：“在这种紧急情况下，如何才能保证汽车的制动安全？”从而引出本节课的主题——汽车防抱死制动系统。
2、知识讲解（20 分钟）介绍 ABS 系统的定义和作用：“汽车防抱死制动系统是一种在汽车制动时，能够自动控制制动压力，防止车轮抱死，从而提高制动效能和方向稳定性的装置。
”讲解 ABS 系统的工作原理：“当汽车制动时，车轮的转速会逐渐降低。
ABS 系统通过轮速传感器监测车轮的转速。
如果某个车轮即将抱死，系统会迅速降低该车轮的制动压力，使车轮恢复转动；当车轮转速恢复到一定程度后，系统又会增加制动压力。
这样反复调节，使车轮始终处于边滚边滑的状态，从而保证汽车在制动时的方向稳定性和制动效能。
（ABS电控装置故障的诊断）教案（最终五篇）第一篇：(ABS电控装置故障的诊断)教案【课题】活动3 电控防抱死制动系统（ABS）电控装置故障的诊断【情景描述】电控防抱死制动系统（ABS）能有效地提高汽车制动性能，当汽车制动时出现车轮抱死拖滑，车轮防抱死制动失效时，可能电控防抱死制动系统（ABS）的电控装置等有故障，需要进行诊断分析并加以排除，以恢复汽车制动性能。
此项工作要求掌握 ABS 电控装置的工作原理和故障诊断方法。
【教材版本】吕坚.汽车运用与维修专业课程改革试验教材——汽车故障诊断.北京：高等教育出版社，2009 【教学目标】知识目标：通过讲解与演示，知道ABS电控装置的基本组成和工作原理；知道故障诊断的基本流程。
能力目标：通过演示与实训，使学生会正确使用汽车专用诊断仪读取和清除故障信息；会使用万用表检测元件工作状况。
情感目标：渗透专业学习与实际相结合的思想，从而激发学生学习专业课的兴趣。
【教学重点、难点】教学重点：ABS电控装置控制原理。
教学难点：ABS电控装置的诊断与检测。
【教学媒体及教学方法】本节课通过使用理论—-实操一体化的教学方法，调动学生的学习积极性，注重培养学生观察分析、实践动手能力，针对不同的学生采用因材施教的方法，使全体学生在任务引领下的学习中都能有所收获。
使用教材项目六活动3，使用电控ABS台架和诊断、检测仪器实物和投影仪播放的多媒体演示素材。
本节内容可大体分为三部分，对每一部分内容结合采用讲授法、演示法、实习操作等不同的教学方法。
一是通过演示，讲授电控ABS 电控装置的组成和控制原理；二是通过演示法、实习操作使学生进一步熟悉、理解和掌握电控ABS电控装置的诊断，以及无故障代码故障的诊断与检测操作方法。
【课时安排】4课时（180分钟）【教学建议】教学采用理实一体化方法，在教学过程中应交替使用ABS台架、ABD电控单元和诊断仪实物、多媒体和教材。
根据学生基本情况及学习中的总体反应，加强和学生的互动，使学生积极地参与到教学活动中来。
《汽车防抱死制动系统》说课稿尊敬的各位评委、老师们：大家好！今天我说课的题目是《汽车防抱死制动系统》。
下面我将从教材分析、学情分析、教学目标、教学重难点、教学方法、教学过程以及教学反思这几个方面来展开我的说课。
一、教材分析本次课所选用的教材是_____出版社出版的《汽车构造与维修》。
本节课的内容是教材中关于汽车制动系统的重要组成部分。
汽车防抱死制动系统是现代汽车安全技术中的关键系统之一，对于保障行车安全具有重要意义。
教材中对该系统的原理、结构、工作过程等进行了较为系统的阐述，但在实际教学中，需要结合更多的实例和图片，以便学生更好地理解和掌握。
二、学情分析本次授课的对象是_____专业的学生，他们已经学习了汽车的基本构造和一些基础的汽车理论知识，具备了一定的分析和解决问题的能力。
然而，这个阶段的学生对于较为抽象的理论知识理解起来可能存在一定的困难，需要通过直观的演示和实际案例来帮助他们理解。
同时，学生的学习积极性和主动性参差不齐，需要在教学过程中充分激发他们的学习兴趣，提高他们的参与度。
三、教学目标1、知识目标（1）学生能够理解汽车防抱死制动系统的工作原理。
（2）掌握汽车防抱死制动系统的组成结构和主要部件的功能。
2、能力目标（1）能够通过观察和分析，判断汽车防抱死制动系统是否正常工作。
（2）具备初步的故障诊断和排除能力。
3、情感目标（1）培养学生的安全意识和责任感，认识到汽车防抱死制动系统对于行车安全的重要性。
（2）激发学生对汽车技术的学习兴趣，培养他们的创新精神和团队合作意识。
四、教学重难点1、教学重点（1）汽车防抱死制动系统的工作原理。
（2）系统的组成结构和主要部件的功能。
2、教学难点（1）理解汽车防抱死制动系统的控制逻辑和工作过程。
（2）如何将理论知识应用于实际的故障诊断和排除中。
五、教学方法为了实现教学目标，突出重点，突破难点，我在教学中主要采用以下几种教学方法：1、讲授法通过讲解，让学生了解汽车防抱死制动系统的基本概念、原理和结构。
“ABS综合故障诊断与排除”学习任务书
任务一：7S管理规范的执行（5分钟）
任务要求：
1．列队、喊口号
2．对学习场地、车辆进行清洁
任务二：明确工作任务（10分钟）
任务要求：
1．能体验车辆故障现象并能加以描述
2．能正确运用诊断仪器进行实车故障码的读取
任务三：维修方案的制定（15分钟）
任务要求：
1．通过运用仿真软件、互联网、维修查询资料、掌握ABS系统理论知识2．小组讨论合作制定ABS故障诊断流程
任务四：维修方案的决策（10分钟）
任务要求：
1．各小组能陈述、展示小组维修方案，决策优化方案
任务五：任务的实施与监控（35分钟）
任务要求：
1. 学生分别扮演维修工、评分员安全员、质检员进行任务实施，并进行角色轮换，实施过程中注意安全。
任务六：评价（10分钟）
任务要求：
1．能进行自我总评和小组互评
2．教师进行点评
任务七：反馈（5分钟）
任务要求：
1．填写评测试卷和上交学生工作页和学习互评表。
汽车底盘电控技术课程（理论）教学任务书课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。
汽车底盘电控技术课程（实践）教学任务书课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林注：1、教师每次课需携带教学任务书；2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。
备课纸一）博世ABS1.结构特点制动压力调节器：分离式且独立安装；调压方式：循环式（流通式）；控制方式：两前轮独立控制，两后轮按低选原则一同控制；电磁阀：三位三通电磁阀。
2.制动压力调节过程（1）制动压力增大过程踏下制动踏板，由于电磁阀的进液阀开启，回液阀关闭，各电磁阀将制动总泵与各制动分泵之间的通路接通，制动总泵中的制动液将通过各电磁阀的进出液口进入各制动分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动总泵输出制动液压力的升高而升高 - 增压。
（2）制动压力保持过程当某车轮制动中，滑移率接近于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较小电流（约2A），使电磁阀的进液阀关闭（回液阀仍关闭），保证该控制通道中的制动分泵制动压力保持不变 -保压。
（3）制动压力减小过程当某车轮制动中，滑移率大于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较大电流（约5A），使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动液将通过回液阀流入储液器，使制动压力减小-减压。
与此同时，ECU控制电动泵通电运转，将流入储液器的制动液泵回到制动总泵出液口。
3.电子控制系统控制过程紧急制动性时安全性下降，因此应按技术标准对ABS系统进行检测，并制订修复方法。
2.技术标准与要求(1)每个学员独立完成此项目。
(2)技术标准。
制动管路连接螺母拧紧力矩15N•m前轮速传感器与转向节拧紧力矩8 N•m前轮速传感器线束夹与车身拧紧力矩8 N•mABS制动压力调节器与车身拧紧力矩19 N•mABS制动压力调节器与卡夹拧紧力矩19N•m前轮速传感器两端子间电阻 1.4-1.8KΩ后轮速传感器两端子间电阻小于2.2 KΩ后轮速传感器两端子分别与车身接地电阻不小于1 MΩABS ECU的+BM和GND之间电压10-14V3.设备器材（1）一汽丰田威驰轿车（2）维修常用工量具一套（3）丰田专用解码器IT-Ⅱ（4）汽车专用万用表（5）丰田专用SST09023-00100 10mm（6）导线若干4.作业准备（1）准备威驰轿车。
《汽车底盘电控技术》科目学案课题任务二：ABS系统检修课型理论课口实验课口习题课口、田* 斗/、田口4 实践课口技能课口其他口课时共4课时学习目标知识目标1.了解ABS传感器的结构及原理2.学习ABS电子控制单元的结构及原理3.掌握ABS执行机构的结构及原理4.掌握ABS系统检修方法及步骤5.了解ABS系统的使用与维护能力目标1.能说明ABS传感器的结构及原理、ABS电子控制单元的结构及原理、ABS执行机构的结构及原理；2.能正确对ABS系统进行维护及检修。
情感目标1.在学习专业技术的过程中，教师将把安全操作规程；规范操作要求；遵章守纪；学习、劳动态度等内容，始终贯穿于教学过程中。
同时、教师将把提高我们的综合素质作为教学过程中的一个重要内容加以阐释和提出要求，让大家既在一个融洽氛围中学到知识和技能；又受到文化的熏陶和纪律的约束，成为一个对社会有用的人。
学习重点1.了解ABS传感器的结构及原理2.学习ABS电子控制单元的结构及原理3.掌握ABS执行机构的结构及原理4.掌握ABS系统检修方法及步骤5.了解ABS系统的使用与维护学习难点1.掌握ABS系统检修方法及步骤2.了解ABS系统的使用与维护导学过程学习过程学习内容问题导学1.当ABS出现故障时该如何进行检修？2.如何对ABS系统进行维护及使用？（一）、ABS传感器⑴轮速传感器1-电磁式轮速传感器^9 m-nw 丰S3圭子专寻号夕卜开多2.霍尔式轮速传感器⑵减速度传感器：（DABS电子控制单元（ECU）对过电压、静电非常敏感，维修中稍有不慎就会损坏ECU中的芯片，造成整个ABS系统的损坏。
因此，在点火开关接通时，不要插拔ABS系统的连接器; 插拔ECU上的连接器应做好防静电措施；一定要先断开ECU连接器，然后再在车上进行焊接操作。
⑵维修ABS液压控制装置时（例如，制动压力调节器的各部件、制动分泵、蓄能器、电动液压泵、制动液管路等），一定要按规定程序释放ABS的压力（蓄能器可能存储了高达18Mpa 的压力），然后再按规定进行修理，以免高压制动液喷出伤人。
《汽车ABS故障检修》信息化课程设计说课稿尊敬的各位专家评委：大家好！这是电影《Hostage_人质》中一段精彩场景，主人翁欧文驾驶汽车在高速行驶过程中，遭遇突发情况紧急制动时，是什么让汽车保持如此好的操控性与方向稳定性？是汽车ABS。
汽车防抱死制动系统ABS(Anti-lock Brake System)是重要的安全装置，它能有效防止汽车制动时侧滑和甩尾，避免事故发生。
ABS故障是现代汽车电控系统典型的工作故障，ABS检修是高职汽修专业学生必备的专业核心技能。
下面，请大家随我一起走进《汽车ABS故障检修》信息化教学设计。
我将从如下五个方面进行展示。
一、教学分析本次学习任务选自汽车检测与维修技术专业核心课程《汽车行驶、转向与制动系统检修》，该课程的前导课程是《汽车机械认知》和《汽车传动系统检修》，在它之后我们将进行《汽车综合故障诊断》和《二手车鉴定评估》后续课程的学习。
我们选用国家十二五规划教材，该教材配套有学习工作页和任务工单。
本次教学内容选自该课程的项目三：汽车制动系统检修中的任务三, 4课时。
我们的授课对象为高职高专汽车检测与维修技术专业二年级的学生，在学习该内容前他们已经具备汽车机械认知的相关理论基础、熟悉电控系统检修的方法流程；能正确使用汽车检修的工具设备，适应理实一体化的教学方法，检修中缺乏全面诊断的思维能力，安全规范等职业意识相对较弱；但实践动手能力强，且喜欢通过信息化手段接受新事物。
基于学生上述特点，我们结合汽车机电维修工的岗位职责、行业标准和管理规范，确定本次学习任务的知识目标、能力目标和素质目标。
在此基础上，确定本次任务的教学重点是ABS故障诊断思维和检修方法，教学难点是ABS的结构与工作原理。
二、教学策略1.首先是教学设计理念，基于四点：（1）学生中心——采用学生主体，教师主导，教学做合一的教学模式。
（2）系统组织——实施课前课中课后系统贯通的教学组织。
（3）多维课堂——构建理、虚、实三位一体的多维课堂。
河南省中等职业学校青年教师企业实践项目教学改革案例设计姓名：詹昌文所在学校：信阳固始县职业教育中心企业实践基地郑州市东明汽保设备有限公司时间： 2013.9一、设计思路1、任务引领，项目教学本课是《汽车ABS检修》课程，采用理实一体教学，借鉴汽车维修行业企业典型工作任务，将汽车ABS检修的实际工作流程运用于教学的理念，突破传统技能训练中准备、示范、模仿、总结的四步教学模式，以教师引导学生独立、自主学习为特色，以“汽车ABS”学习任务为项目载体，创设实际工作过程学习情景，在实际工作流程中培养学生的专业技能，习得专业知识，从而不断发展学生的专业能力、方法能力和社会能力在内的职业能力。
2、注重细节，养成习惯在任务引领的项目教学的实施过程中，不断地从细节入手，严格落实“整理、整顿、清扫、清洁、素养、安全、节约”的7s管理理念，从学生实践操作中的每个“第一次”上下功夫，注重良好操作习惯的养成。
3、任务分解，注重实效鉴于中职生对实践操作比较感兴趣，但不能持久的“3分钟热度”现状。
本教学设计中，通过任务分解，降低任务重心和难度，遵循指导优先和建构优先相融合的原则，引导学生主动发现、积极探索、实践体验，解决问题，在不断地激发学生学习兴趣的同时，使学生的“3分钟热度”保温，以便深层次理解、掌握并建构学习任务所承载的基本知识和技能。
通过设计环环相扣的学习任务指导方案，让学生在操作过程中体验成功，确立自信，从而引领学生从“做”到“思”的提升，达成从实践操作的感性认识到问题分析讨论归纳总结中有理性提升的思维方式的培养。
二、教材分析《汽车ABS检修》是按照劳动和社会保障部关于汽车维修技师的职业标准的要求编写的，他是各技工学校汽车维修、汽车检测、汽车电气等专业的一门主干专业课程，是培养具有实践操作技能和理论基础的专业课程。
本教材体现了汽车维修工应知应会的知识技能要求，更注重了汽车维修传统经验与现代维修技术的有机结合。
教材文字简洁，通俗易懂，以图代文，图文并茂，形象直观，形式生动，容易培养学生的学习兴趣，提高学习效果。
本教材教学目标是结合汽车ABS系统的基本组成与原理，学习汽车ABS系统拆装、故障诊断与排除的知识；熟练掌握各类汽车ABS系统的检修方法。
本教学设计选用教材的课题三前一部分即：汽车ABS检修作为教学设计基础，该课题是要求学生有较高的动手实践操作技能。
学生可以动手实际操作整个充注过程，具有较好的直观教学效果，容易使学生产生兴趣，激发学习欲望，从而达到理想的教学效果。
该课题在本教材中占有相当重要的位置，其前一课题是：课题二汽车ABS 检修专用工具及仪器设备，其后的内容是单元二汽车ABS维修操作。
本课题是使用课题二介绍的检修专用工具及仪器设备进行加注，为后面的维修操作提供支持。
三、教学目标1、知识目标：（1）使学生了解ABS重要性；（2）熟悉汽车ABS检修方法；（3）掌握汽车ABS技术标准与要求。
2、技能目标：使学生熟练掌握汽车ABS检修方法。
（该目标是本课题的主要内容，是学生重点掌握的内容，让学生在学习的过程中，提高动手操作能力和团队协作能力。
）3、情感目标：（1）培养学生的动手操作能力和安全操作意识；（2）培养学生的团队协作能力。
教学重点：汽车ABS的结构。
教学难点：汽车ABS检修方法。
四、学情分析与策略设计1、学情分析学生实习的时间较少，操作技能一般，理论的学习缺乏技能的支撑，理解上存在多个问题，需要特别加强实践操作技能的训练。
该专业的学生一般都是对汽车技术较感兴趣、性格特征活泼、好动，所以在教学过程中应多创造动手机会，让学生在动中学、学中动。
争取做到每位学生都有事做，大家都能动起来。
2、教法学法设计（1）教法设计落实“做中教，做中学”职业教育理念，即将学习过程工作化，工作过程学习化。
本学习任务采用的是项目教学法和引导文教学法。
倡导以学生为主体的同时，给学生提供了更多自主安排的空间，对于主动性不强，自控力欠佳的中职生，辅以以提出引导性问题或任务，知识列表，工作流程的方式，引导学生完成学习任务，获取知识，提高技能的引导文教学指导，引导学生有路可循、有板可参，在促进学生更有效学习的同时，还可以协助教师提高课堂监控和管理的有效性。
（2）学法设计为改变学生“重实践，轻理论；重感性，轻理性”的现状，本学习任务在学法上主要采用：实践学习法（检测各点）和讨论学习法（数据分析、故障诊断）。
辅以对比分析法和归纳总结法。
让学生既能学习专业技能，又能掌握必要的专业理论基础知识。
通过同步对比→故障会诊→修复验证等3个汽车线路检修流程，积极鼓励学生发现问题、讨论问题、解决问题。
通过小组讨论，提供给学生更多的表达交流的机会，培养他们协作学习的好习惯。
通过小组检修小结评比，在提高学生的学习兴趣和团队合作意识的同时，并提高学生归纳总结和拓展延伸能力。
五、技术准备：1、教学组织：①教学组织形式安排10辆整车，每辆车安排4名学生参与实训，两名学生为一组。
一组操作，一组观察学习并负责安全监督。
②学生站位分工和要求两名学生一组，按照1号、2号进行编号，1号为主，2号为辅。
③实训教师职责讲解操作步骤和注意事项；下达“操作开始”口令；工位间巡视、检查、安全、指导和纠正错误组织学生轮换操作。
④学生职责变换两名学生实行职责变换制度，即第一遍1号为主，2号为辅；第二遍2号为主，1号辅。
2、教学设备准备：电脑、投影仪、整车10部、歧管压力表组、真空泵、制冷剂注入阀、翼子板防护裙、驾驶室内保护罩等。
3、教师配备：主讲教师一名、助教一名（在学生操作过程中进行巡查、指导，辅助主讲教师做好教学设备的准备等工作。
）4、教学思想：本次课以“工艺化”教学模式为主线，充分发挥学生的主体作用，让每位学生都能够参与，在学习的过程中尊重学生的差异，让掌握程度较好的同学和掌握不理想的同学分在一组，起到帮扶的作用。
5、教学手段：汽车专业课的教学一直以来都存在着理论和实践脱节、学校教出来的学生与企业的需求脱节，教学模块设置的任务、目标不明确。
为了培养能够实现零距离上岗就业的一线技术工人，我们在教学过程中采用目前最为流行的“工艺化”的教学方法。
将整个技能训练过程设计成若干个步骤进行教学，具有可操作性可以调动学生学习的主动性和积极性，使学习目标更加明确，让学生更快的融入到汽车维修企业的生产实践中。
在教学手段上，采用多媒体播放视频进行直观化教学，并模拟修理厂和4S 店的修理模式进行现场实训。
让学生熟练掌握汽车空调制冷剂的加注方法。
并同时采用启发式，讨论式，讲授式等多种教学方法，启发和引导学生的学习活动，不仅让学生掌握汽车空调制冷剂的加注方法还要在教学过程中发挥学生的主观能动性，对课程中的理论开展研究性学习，培养学生的研究和创新能力。
在教学过程中实现小组化教学，增加学生的动手机会和时间，并结合先进的教学设施，合理利用并充分发挥专业教室的功能、利用视频投影的方法，扩大现场的可视范围，提高动作细节的可视度，解决一对多组教学的示范观摩难点，并在实车上进行操作，使学生更好的掌握所学技能。
六、教学环节设计（一）车轮防抱死系统（ABS）1.1 车轮防抱死系统（ABS）的技术介绍人们在汽车的使用中发现，在湿滑的路面上行驶时，施加的制动力过小，会延长制动距离，降低行驶的安全性;施加的制动力过大，车轮被抱死，不仅不能有效地缩短制动距离，还会造成汽车侧滑、调头、失去控制，同时降低了安全性；只有对车轮施加适当的制动力，防止车轮抱死，才能提高制动速度，缩短制动距离，使汽车平稳停止。
汽车是利用地面和轮胎之间产生的摩擦力减速的。
制动时，车体速度因为轮胎路面之间的摩擦力作用而减小，车轮速度因为制动蹄与车轮鼓之间的摩擦力作用而减小。
由于车速、载重、路面、车况等因素的影响，车速和轮速的降低并不完全相同，总是存有一定的差值，这一差值就是我们经常见到的打滑，也称为滑移现象，即车轮已经停止转动，车体还在前行。
在科学计算中，这一现象的程度用滑移率来表示：滑移率=（车速-轮速）÷车速×100%从上式可以看出，当车速等于轮速时，滑移率等于零，为正常行驶;汽车制动时，车速和轮速值差越大，滑移率越大；停止之前，如果轮速为零，滑移动率为100%，为滑行状态。
科学计算和实验证明，最佳制动状态不是出现在车轮抱死时，而是出现在车轮与地面维持20%滑移率时。
此时，汽车制动不出现严重方向失控、侧滑和甩尾等危险情况。
早在20世纪初，人们就开始研究制动防抱死技术。
开始应用于飞机和铁路，直到50年代后期，ABS技术开始用于汽车。
其核心思想始终是避免使制动力像开关一样，只把液压制动力控制在零或最大，而是根据车轮的减速情况，阶段性地控制液压，使制动性能得到最大限度的改善。
首先由轮速传感器测出与车轮或驱动轴共同旋转地传感齿轮的齿数，从而得到频率与车轮转速成正比的交流信号。
轮速传感器的交流信号送入电子控制器，电子控制器计算出车轮速度、滑移率和车轮的加、减速度，然后再由电子控制器对这些信号加以分析，给压力调节器发出制动压力控制指令。
压力调节器安装在制动系统的制动总水泵与制动分泵之间，接受控制器的指令后，由压力调节器中的电磁阀控制制动压力的增加或减小，从而调节制动力矩，使之与地面附着状况相适应防止制动车轮被抱死。
电子控制器还对ABS的其他元件进行控制，当这些元件发生故障时，控制器令警报灯点亮，并使整个系统停止工作，恢复到常规制动方式。
1.2 车轮防抱死系统（ABS）的分类ABS根据制动系统的传动介质，可分为气压系统、气顶液系统和液压系统。
气压系统主要用于重型载重汽车及其挂车，由发动机产生的压缩气直接控制动力分泵的气压，不需在原有的系统中增加另外的部件，能较容易地独立控制各车轮的制动力。
气顶液系统一般用于大中型汽车，在前后轴原有的制动管路中各装一个空气加压器，通过控制动力气室的输入气压间接地控制液压主缸的输出液压。
液压系统用于轿车、厢式车和轻型载重车，系统中增加了一套制动传动介质的独立供给装置，如支流电动机和再循环油泵。
ABS根据控制通道数量和传感器数量，可分为单通道式、双通道式、三通道式和四通道式。
根据控制方式，ABS可分为机械式和电子式。
由于机械式ABS控制精度差，反应速度慢，不能保证紧急制动时车轮不被抱死，已经基本被电子式ABS所取代。
根据压力调节器的布置，ABS分为整体式和分离式。
将压力调节器与制动总泵制成一体的称整体式，具有独立制动压力调节器和独立制动总泵的称分离式。
(二 )车轮防抱死系统（ABS）的组成与原理2.1 车轮防抱死系统（ABS）的结构组成普通行车制动系的结构原理大家都很清楚，下面仅介绍液压式行车制动系(如图1)。
汽车正常行驶时,制动蹄10连同摩擦片9在弹簧13的拉力下，与固定在车轮轮毂上制动鼓8之间保持有一定的间隙，使制动鼓能随车轮一同自由转动。
