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ABPLCCPU模块（纯⼿打）罗克韦尔品牌包括艾伦–布拉德利Allen-Bradley的控制产品和⼯程服务、道奇品牌的机械动⼒传输产品、瑞恩电⽓Reliance Electric?制造的电机和驱动产品以及罗克韦尔软件Rockwell Software⽣产的⼯控软件。
罗克韦尔总部位于美国威斯康星州的密尔沃基市。
公司通过提供艾伦—布拉德利、罗克韦尔软件以及⼀些瑞恩电器品牌的控制器、输⼊/输出（I/O）系统、驱动器、传感器、动⼒装置、成包控制产品、⼈机界⾯、软件产品和服务向客户提供集成顺序控制、运动控制、传动系统、过程控制和应⽤信息等产品和服务。
1985年，为了获得多样性的投资，罗克韦尔以16.5亿美⾦的价格将Allen-Bradley收购。
通过16亿美⾦收购Reliance Electric瑞恩电器，Rockwell增加了电机、机械传动系列产品。
Allen-Bradley PLC 发展历程1979年左右，Allen-Bradley推出DataHighway⽹络(DH⽹络)。
1981年左右，Allen-Bradley基于AMD微处理器的PLC-3⾯世。
1986年左右，Allen-Bradley基于摩托罗拉68000芯⽚的PLC-5⾯世。
1991年左右，Allen-Bradley SLC500⼩型控制器⾯世。
1993年左右，Allen-Bradley产品提供以太⽹产品，⽀持TCP/IP协议1993~1994年，Allen-Bradley推出Devicenet(设备⽹)开放式⽹络。
1994年，Allen-Bradley软件部门与ICOM合并成⽴罗克韦尔软件公司1995年，Allen-Bradley推出MicroLogix 1000控制器和Flex I/O产品。
1998年~1999年，Allen-Bradley推出ControlLogix PLC。
A-B SLC 500系列简介SLC-500 中⼩型PLC(90年代初期)控制点16~960点使⽤1746系列I/O模組MicroLogix 1000 固定型(内置RS232) :10(6 in/4 out),16(10 in/6 out) ,32(20 in /12 out)Plc的内部结构：中央处理单元(CPU)：CPU 是PLC 的核⼼，它由控制器、运算器所组成。
1、AI专题正负极必须正确，否则没有信号。
正极对正极，负极对负极。
1756-IF16下图为差动输入状态：上图为单端输入，正负极接错，上位机没有数，首先看24V电源是否正常，即802PX 某个保险端子是否推入，保险是否损坏，然后看+级与—级是否接反（反接一下是否有数），拆下机柜内线用信号发生器发信号（看是否是PLC机柜问题）。
最后到现场拆下线，机柜内部线也拆下来，现场短接，用万用表在机柜端测电阻（校线看是否线用错了）2、AO专题AB的PLC板卡接线方式。
1756-OF4模拟量输出模块3、DI专题1756-IB32模块1、OK指示灯指示灯状态模板状态描述绿正常正常状态，可以支持多点传送。
绿闪烁异常模板通过了内部检测，但没有多点输入。
红异常需更换模板红闪烁异常上一次通讯超时2、I/O指示灯指示灯状态模板状态描述黄正常激活输入此模块为数字量输入模块，其特性如下图：看PLC模块显示是否有输入，查看24v电源是否送上。
然后用短接线发假信号，查看PX端子排上相应端子的保险端子是否正常。
4、DO专题24V电源直接进入DO输出板子的公共端，如果DO输出亮灯，但是在输出点没有24v 就要量DO板子的公共24v进线是否有电。
查看板子上部灯是否亮，亮说明有输出，在一次端子用万用表测电压应该为24V。
如果没有，查看PX端子排电源端子是否正常。
1756-OB321756-OW16I1756-OW16I数字量输出模块左边为24V接入，右侧为输出，如果左侧24V没供电，右侧即使指示灯亮了，也不会有输出。
5、RTD模块1756-IR6I铂电阻模块6、计数器模块1756-HSC 高速脉冲记数模块1756-HSC 模块应用下面状态知识LED 灯LED 灯显示 LED 灯颜色 指示灯意义 处理方法显示输入（A ，B ，Z ） 不亮输入端断开输入信号当前没有被使用 接线断开 如果你需要使用此输入信号，请查线黄色灯亮 输入信号正常显示输出（0，1，2，3） 不亮 输出端断开 输出信号当前没有被使用 如果你需要使用此输入信号，请查线黄色灯亮输出信号正常7、第三方通讯模块1756-MVI56MCM MODBUS 通讯模块1756-MVI56MCM 模块指示灯显示模块运行状态如下：LED灯显示颜色状态指示P1 绿色亮数据正通过配置/调试断口与远程终端传输不亮端口中没有数据传输P2 绿色亮数据正通过此断口与MODBUS网络传输不亮端口中没有数据传输P3 绿色亮数据正通过此断口与MODBUS网络传输不亮端口中没有数据传输APP 桔色亮模块工作正常不亮MVI56-MCM模块程序发现了它其中一个MODBUS通讯端口的通讯错误BP ACT 桔色亮此模块正在执行写操作不亮此模块正在执行读操作。
ABPLC更换电池步骤
一、
找到ABPLC 的CPU 模块，如下图所示：
二、CPU 模块上标记BATT 字样旁边的指示灯亮红灯，表示ABPLC 电池报警，需要更换
电池。
如下图所示：
三、更换电池，需要先把CPU 模块取下来。
把模块后面的螺栓拧开，按住PUSH 字样的
弹片，把模块往上抬，就能把模块取出来。
如下图所示：
四、取下CPU 模块上的盖片，找到ABPLC 电池，有黄色和绿色两种，两种电池之间可
以互换。
先拔下白色的供电插头；然后稍微用点力，用螺丝刀把电池从卡槽中取下来。
提示：ABPLC 电池物料编码60107359。
如下图所示：
CPU 模块
CPU 模块上标记BATT 字样旁边的指
示灯亮红灯，表示ABPLC 电池报警，
需要更换电池。
模块后面的螺栓
PUSH 字样的弹片
五、下图所示为取出来的电池。
六、按以上步骤的相反顺序，把新的电池装入CPU 模块，并把CPU 模块装入卡槽中。
七、
恭喜你，更换ABPLC 电池成功！
盖片位置
绿色电池黄色电池供电插头
供电插头。
站内PLC模块指示灯状态识别家已经对系统中使用的PLC模块有深刻地了解，此处只介绍模板正常运行时的状态，将各个模块的哪些指示灯应该亮给大家罗列出来，在以后的检查中，通过观察模块的指示灯也能判断出模块是否存在故障。
主备CPU模块：Ready和Run绿灯常亮；主CHS模块：Ready、Com Act、Primary绿灯常亮；（由该模块判定目前哪个机架为主机架）备CHS模块：Ready、Com Act绿灯常亮；Standby为黄灯常亮；主CRP模块：Ready、Com Act绿灯常亮；备CRP模块：Ready、绿灯常亮，Com Act绿灯闪烁；NOE模块：Ready、Run、Link、100MB、Fduplex绿灯常亮，TxAct、RxAct绿灯闪烁；CRA模块：Ready、Com Act绿灯常亮；如果出现Error A或B红灯亮，则说明有网络中断存在；电源模块：Pwr Ok绿灯常亮；AO模块：Active、4个通道指示灯绿灯常亮，如果F红灯常亮，则说明目前有通道没有使用，如果通道红灯亮，则表示这个通道没有使用或没有电流/电压信号输出；F 红灯和通道红灯亮并不表示该模块存在故障；AI模块：Active绿灯常亮，如果F红灯常亮，则说明目前有通道没有使用，如果通道红灯亮，则表示这个通道没有使用或没有电流/电压信号输入；F红灯和通道红灯亮并不表示该模块存在故障；注意，该模块的指示灯状态和它的配置也有关系，如果配置的该模块的通道输入信号为0-20MA，则通道虽然没有电流信号输入，也不会显示F红灯，因为没有输入就等同于0MA信号输入；DI模块：Active绿灯常亮，回路闭合，即有信号输入的通道指示灯亮；DO模块：Active绿灯常亮，有24VDC命令输出的通道指示灯亮；EHC模块：Active绿灯常亮，如果F红灯常亮，有脉冲信号输入的通道指示灯亮/闪烁。
F红灯常亮表示有通道没有信号输入，并不表示故障。
1、AI专题正负极必须正确，否则没有信号。
正极对正极，负极对负极。
1756-IF16下图为差动输入状态：上图为单端输入，正负极接错，上位机没有数，首先看24V电源是否正常，即802PX 某个保险端子是否推入，保险是否损坏，然后看+级与—级是否接反（反接一下是否有数），拆下机柜内线用信号发生器发信号（看是否是PLC机柜问题）。
最后到现场拆下线，机柜内部线也拆下来，现场短接，用万用表在机柜端测电阻（校线看是否线用错了）2、AO专题AB的PLC板卡接线方式。
1756-OF4模拟量输出模块3、DI专题1756-IB32模块1、OK指示灯指示灯状态模板状态描述绿正常正常状态，可以支持多点传送。
绿闪烁异常模板通过了内部检测，但没有多点输入。
红异常需更换模板红闪烁异常上一次通讯超时2、I/O指示灯指示灯状态模板状态描述黄正常激活输入此模块为数字量输入模块，其特性如下图：看PLC模块显示是否有输入，查看24v电源是否送上。
然后用短接线发假信号，查看PX端子排上相应端子的保险端子是否正常。
4、DO专题24V电源直接进入DO输出板子的公共端，如果DO输出亮灯，但是在输出点没有24v 就要量DO板子的公共24v进线是否有电。
查看板子上部灯是否亮，亮说明有输出，在一次端子用万用表测电压应该为24V。
如果没有，查看PX端子排电源端子是否正常。
1756-OB32 1756-OW16I1756-OW16I数字量输出模块左边为24V接入，右侧为输出，如果左侧24V没供电，右侧即使指示灯亮了，也不会有输出。
5、RTD模块1756-IR6I铂电阻模块6、计数器模块1756-HSC高速脉冲记数模块1756-HSC模块应用下面状态知识LED灯LED灯显示LED灯颜色指示灯意义处理方法显示输入（A，B，Z）不亮输入端断开输入信号当前没有被使用接线断开如果你需要使用此输入信号，请查线黄色灯亮输入信号正常显示输出（0，1，2，3）不亮输出端断开输出信号当前没有被使用如果你需要使用此输入信号，请查线黄色灯亮输出信号正常7、第三方通讯模块1756-MVI56MCM MODBUS通讯模块1756-MVI56MCM模块指示灯显示模块运行状态如下：LED灯显示颜色状态指示P1 绿色亮数据正通过配置/调试断口与远程终端传输不亮端口中没有数据传输P2 绿色亮数据正通过此断口与MODBUS网络传输不亮端口中没有数据传输P3 绿色亮数据正通过此断口与MODBUS网络传输不亮端口中没有数据传输APP 桔色亮模块工作正常不亮MVI56-MCM模块程序发现了它其中一个MODBUS通讯端口的通讯错误BP ACT 桔色亮此模块正在执行写操作不亮此模块正在执行读操作。
A B P L C系统模块接线状态说明This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 20201、A I专题正负极必须正确，否则没有信号。
正极对正极，负极对负极。
1756-IF16下图为差动输入状态：上图为单端输入，正负极接错，上位机没有数，首先看24V电源是否正常，即802PX某个保险端子是否推入，保险是否损坏，然后看+级与—级是否接反（反接一下是否有数），拆下机柜内线用信号发生器发信号（看是否是PLC 机柜问题）。
最后到现场拆下线，机柜内部线也拆下来，现场短接，用万用表在机柜端测电阻（校线看是否线用错了）2、AO专题AB的PLC板卡接线方式。
1756-OF4模拟量输出模块3、DI专题1756-IB32模块1、OK指示灯2、I/O指示灯此模块为数字量输入模块，其特性如下图：看PLC模块显示是否有输入，查看24v电源是否送上。
然后用短接线发假信号，查看PX端子排上相应端子的保险端子是否正常。
4、DO专题24V电源直接进入DO输出板子的公共端，如果DO输出亮灯，但是在输出点没有24v就要量DO板子的公共24v进线是否有电。
查看板子上部灯是否亮，亮说明有输出，在一次端子用万用表测电压应该为24V。
如果没有，查看PX端子排电源端子是否正常。
1756-OB321756-OW16I1756-OW16I数字量输出模块左边为24V接入，右侧为输出，如果左侧24V没供电，右侧即使指示灯亮了，也不会有输出。
5、RTD模块1756-IR6I铂电阻模块6、计数器模块1756-HSC高速脉冲记数模块1756-MVI56MCMMODBUS通讯模块1756-ENBT以太网模板。
AB PLC 维护1.1 AB PLC 重要模块状态指示1、CPU 模块：CPU 模块的状态指示灯如图4-2-1所示。
图 4-2-1用钥匙可以更改控制器的三种状态：RUN 、REM 、PROG 。
指示灯颜色的相关状态如表4-1所示。
、SRM 模块： SRM图 4-2-21）OK LED 指示灯（位于SRM 面板的最右侧）： OFF 表示SRM 模块没有供电；solid red 表示SRM 模块上电自检测或SRM 模块出现严重故障；flashing red 表示SRM 模块正在升级或存在不严重的故障或配置不正确； solid green 表示SRM 模块正常；Flashing green 表示SRM 模块正常但没有与其他模块建立连接。
2）COM LED （位于面板的中央） OFF 表示没有上电或没有通讯活动；Red ＜1 second 表示SRM 模块上电后与另一个SRM 模块建立了通讯。
solid red 表示存在严重的通讯错误。
green flash 表示当前正与另一块SRM 通讯。
3）PRI LED （位于面板的最左侧）OFF 表示没上电或SRM 备板处于备用状态或错误状态。
green ＜1 second 表示正在确定哪块SRM 所在备板处于主状态 green 表示SRM 所在备板处于主状态。
4）显示代码在面板上有个显示代码的区域，具体代码见表4-2： 描述模块前面板如图4-2-2所示，面板上部屏幕是代码显示区域，具体状态见表4-3。
图4-2-3CNBR模块用于controlnet网络通讯，配置机架节点地址，节点地址的配置在模块底部的拨码开关处。
图中OK指示灯相关状态，见表4-3所示。
表 4-3图中A ，B 指示灯相关状态见表4-4：4、ENBT 模块：模块状态指示面板如图4-2-3所示。
图 4-2-4ENBT 模块用于上下位机的通讯，在CPU 与外界设备通讯过程中发挥重要作用。
1、A I专题
正负极必须正确，否则没有信号。
正极对正极，负极对负极。
1756-IF16下图为差动输入状态：
上图为单端输入，正负极接错，上位机没有数，首先看24V电源是否正常，即802PX某个保险端子是否推入，保险是否损坏，然后看+级与—级是否接反（反接一下是否有数），拆下机柜内线用信号发生器发信号（看是否是PLC机柜问题）。
最后到现场拆下线，机柜内部线也拆下来，现场短接，用万用表在机柜端测电阻（校线看是否线用错了）
2、AO专题
AB的PLC板卡接线方式。
1756-OF4模拟量输出模块
3、DI专题
1756-IB32模块
1、OK指示灯
2、I/O指示灯
此模块为数字量输入模块，其特性如下图：
看PLC模块显示是否有输入，查看24v电源是否送上。
然后用短接线发假信号，查看PX端子排上相应端子的保险端子是否正常。
4、DO专题
24V电源直接进入DO输出板子的公共端，如果DO输出亮灯，但是在输出点没有24v就要量DO板子的公共24v进线是否有电。
查看板子上部灯是否亮，亮说明有输出，在一次端子用万用表测电压应该为24V。
如果没有，查看PX端子排电源端子是否正常。
1756-OB32
1756-OW16I
1756-OW16I数字量输出模块
左边为24V接入，右侧为输出，如果左侧24V没供电，右侧即使指示灯亮了，也不会有输出。
5、RTD模块
1756-IR6I铂电阻模块
6、计数器模块
1756-HSC高速脉冲记数模块
1756-MVI56MCMMODBUS通讯模块
1756-ENBT以太网模板。
