一、选择题（每小题2分，共20分）
1. 平面机构中，低副较高副具有的相对自由度，且它们组成运动副的元素是。
A. 面
B. 点或线
C. 更少
D. 更多
2．
3．通常将矩形螺纹用作；它的当量摩擦系数较螺纹更。
A. 连接
B. 运动传递
C. 小
D. 大
4．凸轮机构中，一般情况下不允许出现。
A. 柔性冲击
B. 刚性冲击
C. 加速度发生突变
5．在齿轮传动中，当实际中心距大于标准中心距时，应采用。
A. 标准齿轮传动
B. 负传动
C. 高度变位齿轮传动
D. 正传动
6．在曲柄滑块机构中，当曲柄较连杆时，机构会出现死点。
A. 曲柄
B. 滑块
C. 连杆
7．在齿轮啮合中，理论啮合极限点是点，实际啮合极限点是点。
A. 齿顶圆与啮合线的交
B. 齿顶圆与中心连线的交
C. 啮合线与基园的切
8. 满足惯性力矢量和为零的刚性回转体一定是的回转体。
A. 动平衡
B. 不平衡
C. 静平衡
9．对于周期性速度波动，在一个运动周期的始末，机械运转的速度。
A. 不同
B. 相等
C. 波动
10. 正变位齿轮的基圆的大小，分度圆上的齿厚。
A. 变小
B. 变大
C. 不变
二、简答题（每题6分，共18分）
1. 图示为一夹具机构。构件4是被夹紧工件，Q为所需夹紧力；P是夹具所施加的外力；各移动副上摩擦角均为?。试标出构件2所受的作用力（直接在题图中做）。
2. 一回转体四个集中质量点A 、B 、C 、D 如图所示。其中：m A = m B = m C = m D =5kg ，r A = r B = r C = r D =r=20mm ，αD =60°；两平衡基面如图。求在平衡基面Ⅰ上所需加的平衡质量m Ⅰ的大小及方位。
3. 题图所示为某机器的一个稳定运转循环内的等效驱动力矩M d 与等效阻力矩M r 的变化曲线，两曲线所围成的面积的值代表相应的赢亏功值，单位为J ；等效构件平均角速度ωm = 50rad/s ，运转速度不均匀系数δ=0.1。试确定最大盈亏功ΔW max 、等效构件的ωmin 及ωmax 的值及发生的位置。
三、计算如图所示机构的自由度(若有复合铰链、虚约束和局部自由度请指出)。（12分）
四、图中为一六杆机构，各构件尺寸由图中直接量出。已知构件1角速度ω1=120rad/s ，试用瞬心法求图示位置时构件5的角速度ω5（直接在题图中作图）。 （12分）
μl
Ⅰ Ⅱ
x
φ
五、如图所示，已知铰链四杆机构ABCD 中各构件尺寸如图所示，试作（直接在题图上做）： （1）确定铰链四杆机构ABCD 的极位夹角θ，并计算其行程速比系数K ；
（2）当摇杆CD 处于两极限位置时，滑块处于F 1和F 2。连接滑块的连杆EF 的活动铰链E 处于DM 线上，试确定杆件l DE 和l EF 。 （12分）
六、下两图示分别为直动凸轮机构和摆动凸轮机构。 （10分）
1.（a ）图凸轮机构中的凸轮廓线由四段曲线组成，其中推程段ab 为圆心在o 1点的圆弧。试在题图中作出：基圆；标出滚子与凸轮在e 点接触时的压力角、与图中位置的相对位移△s 和相对转角△δ。
2.（b ）图凸轮机构中的凸轮廓线为一偏心圆盘。试在题图中标出滚子与凸轮在e 点接触时的压力角、与图中位置的相对位移△?和凸轮相对转角△δ。
μl =0.001m/mm
七、国产一对渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动。已知标准中心距a =120 mm ，传动比i = 3，m =3mm ， α = 20°，h *a = 1，c * = 0.25，。由于安装误差使得实际中心距a ′比标准中心距大1mm 。试作： （10分） （1）求该对齿轮的齿数z 1 和z 2； （2）计算r 1、r a1、r b1、p b ；
（3）从重合度计算公式出发，比较按标准中心距安装的重合度ε 标与按题中所给实际中心距安装重合度ε 实谁更大？
（4）计算节圆半径r 1′、r 2′，啮合角α′ ；
（5）若该对齿轮的ε 标=，请在以右边图中的线起点B 2起始点，按所给比例尺画出实际啮合线B 1B 2，并标出单、双齿啮合区。
八、在图示轮系中，已知各齿轮齿数分别为：z 1=18、z 2=40、z 3=35、z 4=40、z 5=25、z 6=20、z 7=22、z 8=17；齿轮1和齿轮8的转速分别为n 1=860r/min 、n 8=860r/min ，转向如图所示。试求： （8分） （1）分析此轮系的组成； （2）系杆H 的转速n H 。
n B 2
μl =