脊(索)椎动物门特征：一、有脊索（低等终生存在，高等成体为脊柱取代）；二、背神经管；三、鳃裂（水生终生留，陆生只在胚胎期）现分为三亚门：（半索动物亚门作为无脊动物，如柱头虫）尾索、头索（又原索，因无明显头部又称无头类）、脊椎。
尾索亚门（生活在海中）：如海鞘（仅有简单肌肉囊能作蠕动收缩心脏，无瓣膜，无动静脉之分；无固定排泄器官，肠部有分散小肾囊）。
现有三纲：尾海鞘、海鞘（单、双、光海鞘目）、樽海鞘纲。
头索亚门（脊索伸到前端，最接近脊椎）：如文昌鱼（分肾管数十对，分动静脉无心脏，有脑、脊髓、脑及脊神经构成神经系统；有肝）。
现只一科即鳃口或文昌鱼科（分鳃口或文昌鱼属、非对称或偏文昌鱼属。
前者生殖腺和腹褶左右对称。
）脊椎动物特征：还有一、内骨骼出现（是身体内活组织，可随身体而长大故身体长大不受限制，具脊柱、头骨、上下颌出现，口器更加发达）；二、运动器官出现（对鳍或附肢）；三、有发达的神经系统及感觉器官（以联系体内外，适应力增强，同时它需要完善骨骼保护）；四、心脏（血液循环加速）；五、肾脏（能够有效排除代谢产物）。
现有六纲：圆口纲、鱼纲、两栖纲、爬行纲、鸟纲、哺乳纲。
圆口纲：（无颌类）有两目：七鳃鳗目与盲鳗目，共几十种（前有一科数十种，后者二科约十几种）。
如七鳃鳗：寄生性，无鳞皮滑，分头、躯干与尾，骨骼由软骨和结缔组织、脊索、髓弧、颅骨和背鳍与鳍，肌肉除头部较复杂外皆由规则排列肌节组成（原始），消化系统已经形成独立系统（有不显著的胃），心脏分一心耳一心室（有瓣），脑成直线状，小脑不发达，大脑较嗅叶要小，有嗅觉鼻孔一个、听觉内耳，也有中肾。
盲鳗：多个结构退化，活在海中，钻入鱼体内仅留皮骨。
鱼纲：用鳃呼吸，典型水栖，有上下颌，一般有成对偶鳍、发达的尾部，能积极寻捕食物。
1、体型有：纺锤型、侧扁型、平扁型、棍棒型。
2、鳍的尾型：圆尾、多尾、正尾；3、皮肤分表皮、真皮前者薄且滑真表或真皮内有鳞：盾鳞、硬鳞、圆鳞；4、多有鳔5、有胃肠的分化，明显的胰腺6、血液单循环7、脊椎代替脊索、有肋骨；8、有中肾或已有肾脏一对简单分为软骨类和硬骨类，前者有板鳃亚纲和全头亚纲，后者有总鳍亚纲、肺鱼亚纲和辐鳍亚纲：软骨类（鳃隔都很发达，为盾鳞）：（1）板鳃亚纲仅鲨目。
分为鲨亚目和鳐亚目，前者十四科种类多，如扁头哈那鲨、双髻鲨、白斑星鲨等；后者九科平扁型盘状，如犁头鳐为鲨深化过渡种、团扇鳐等。
都不具有鳃盖、有喷孔。
（2）全头亚纲现仅有银鲛科，头大而高并向尾渐渐小，成体滑而无鳞。
硬骨类（鳃隔分或全部退化，多为圆鳞，有鳔或者是肺）（1）总鳍亚纲仅空棘鱼科（1938年首次发现）其它皆为化石。
鳍有柄，动物食性，深海鱼类，矛屋鱼，被称活化石。
（2）肺鱼亚纲，现有二目三属，淡水，无椎体，与总鳍亚纲的进化关系密切，鳔成为肺的构造。
有澳洲肺鱼、美洲肺鱼、非洲肺鱼，前者为单肺目，后面两者双肺目。
（3）辐鳍亚纲（又称真口亚纲），种类多，约有两万种以上，颅骨高度进化（膜骨与替代性骨合并），喷水孔缺失只有鲟鱼还留，有盖，多数为正尾，大脑不如小脑发达。
可分为四个总目：硬鳞总目（现仅有鲟形目）、多鳍总目（目）、全骨总目（雀鳞目和弓鳍目）、真骨总目（有30个目）。
鲟形目：有鲟与白鲟两科各一属，以鲟属著名，前者如中华鲟，后者如白鲟。
都是骨化程度退化，且终生脊索。
多鳍目：一科两属，多鳍属、卢鳗属，均在非洲。
雀鳞目：一属数种，亦即雀鳞科，如扁口雀鳞（吻如鸟缘）。
弓鳍目：只一科，在美洲。
真骨总目：在亚纲内最高种类，中生代白恶纪下层开始出现，占了鱼类的90%，正尾，高度骨化且具有特殊骨骼。
鲱形目：有鲱、鳀、银鱼、鲑等科。
鲤形目：有五千种以上，重要科有鲤、鳅、鲇、鮠等科。
其中鲤科占其目中的70-80%，体侧扁、有口须多不超过两对，颌无齿但有咽喉齿1-3列，都是淡水鱼类，有我国的四大淡水鱼类青、草、鲢、鳙，及鲤、鲫、中华鲮、鲂、团头鲂（俗称武昌鱼）。
鳗鲡目：有八科如鳗鲡科、海鳗等。
海龙目：如尖海龙、日本海马。
鲈形目：种类最多有十几个亚目，多经济鱼类。
如真鲈、大小黄鱼、带鱼、鲐鱼、银鲳等。
鲻形目（如头鲻）、马鲅目、金枪鱼目、鳢形目、鱼屯形目、鲽形目（俗称比目鱼）、合鳃目（有如黄鳝）两栖纲（最先由水登陆的脊椎动物群类）有简单的肺和五趾型附肢，但为防止皮肤蒸发须生活在近淡水的环境处，分布窄，大洋海岛皆无。
此外，感觉器官特别眼耳等也变了，还引起脑的进步性变化（大脑完善地分为两个半球），心脏也进步为三腔，但动静脉还不完全分开。
骨骼系统发生重大变化，获得更大的坚韧性与活动性，除少数无尾类外均无肋骨；肌肉系统也大大进步，整个系统分节现象消失，躯干部分更为特化，与鱼类区别主要在附肢肌肉发达；多换性齿系但只是帮助把握食物而无咀嚼功能；无胸廓，吞气式或不入肺囊的口腔气交换；分血液和淋巴两个循环系统，也分出肺与体循环，但不完全分开，这又叫不完全双循环大脑两个半球完全分开，且含神经物质，说明出现真正脑皮层——厚脑皮（鱼类仅肺鱼有）。
现有三目：无足目（一科，无足有尾如蛇形，比如蚓螈）、无尾目（有四肢但无尾）、有尾目（有四或前肢，也有尾）（一）蚯蚓状，多种器官退化，3科16属一百多种，我国仅鱼螈科一种，有细鳞。
（二）有尾目，身体分为头、躯干和尾，无鳞，腺体不发达，体内受精，8科（我国有3科）：隐、鳃、鲵科（体大头扁，如大鲵俗称娃娃鱼，大者可达2米，现存最大的两栖动物）、钝口螈科、蝾螈科、小鲵科、洞螈科、无肺螈科、两栖源科（四肢很不发达）（三）无尾目，无鳞，腺体丰富，体外受精，幼体蝌蚪，9科（7）：滑蟅蟾科（原始种类，体内受精）、盘舌蟾科、锄足蟾科、负子蟾科（无舌）、蟾蜍科（如大蟾蜍中华亚种）、雨蛙科（指趾末端扩大成为吸盘）、蛙科（如黑斑蛙、金线蛙、泽蛙、林蛙等，牛蛙体重达半公斤）、树蛙科、姬蛙科。
鱼纲、两栖纲，产卵于水中，胚胎期不象陆生动物有特殊的保护、无呼吸和排泄器官——羊膜和尿囊，属无羊膜动物或无尿囊动物。
现存鱼类2万种（淡水鱼有八千多）我国约有二千多种；两栖类超过1400种，我国约200种。
爬行纲（第一个真陆栖纲亦是羊膜动物最低等的一个纲）多以角质鳞（盾）减少水分蒸发，皮肤无腺体，出现颈部且有环椎及枢椎，除蛇及少数蜥蜴皆有五趾四肢，身体运动较灵活。
大脑半球开始由灰质发育成脑皮层，小脑也较为发达。
心脏分为两心耳两心室，但心室间膜没不完整（鳄类除外），气管发达并分化为支气管，肺脏也较前复杂，肋骨形成胸廓（许多种类为肋脑骨相连），在肋间肌下，构成肺呼吸新机制，不需要水的环境，虽在营水栖但为次生性适应。
有单膜特有的肋间肌，肌肉系统有显著分化，有皮下肌但不发达，口腔与咽有明显界限，颌有齿（端生齿），肝脏大且有胆囊。
有四个目：喙头目、龟鳖目、有鳞目、鳄目（为最高等）。
共4500种，我国已知的有3200种。
喙头目：现代唯一代表楔齿蜥，乃最原始的爬行类之一，引喻活化石，有腹肋。
有鳞目：有4200种，为纲中种类最多，分为蜥蜴亚目和蛇亚目。
四肢短弱或缺失，前者20科（我国8科120种）、后者11科2500种（8科170种）：壁虎科——有吸盘无眼睑，舌粗大，如蹼趾壁虎和无蹼趾壁虎，分布于我国南北，大壁虎俗称蛤蚧。
鬣、鬣鳞、石龙蜥科——前者分布于非亚澳洲，中者在西半球，后者有如石龙子。
蜥蜴科——避役科——能单眼转动，遇敌身体胀大，且改变体色蛇蜥科——有肢带残迹，眼睛发育完善，眼睑能动。
毒蜥科——只有两种巨蜥科——可达一米多长，我国也有蚓蜥科——头部外无鳞，圆柱形有环襞，只有前肢或全缺异蜥科——体形介于蜥蜴与鳄之间，胎生，2属4种，异蜥属3种、鳄蜥属一种。
蛇亚目：颈不明显，没有四肢，无鼓膜，但对栖息物震动极其敏感，无胸骨，肋骨可动。
盲蛇科——眼退化，一属约100种，如盲蛇，小如蚯蚓。
蟒蛇科——约60-70种，无毒大型蛇类，最大长达10米，有如蟒蛇、蛸蛇皆体型庞大，分别产于东亚南亚和南美游蛇科——占了蛇类的九成，多数无毒，如黑眉锦蛇、红点锦蛇、棱锦蛇、赤链蛇、滑鼠蛇、绿瘦蛇（有毒）、中国水蛇（弱毒）海蛇——有毒。
如青环海蛇、长吻海蛇眼镜蛇科——有毒。
沟牙短、头椭圆形，如眼镜蛇颈部能澎大，银环蛇、金环蛇。
蛙蛇科——有毒。
具有长管牙，蝰亚科无颊窝、蝮蛇亚科则有。
如竹叶青、蝮蛇、五步蛇、响尾蛇（28种，美洲）鳄目，现代爬行纲最高等（表现在循环系统上），头骨有发达次生腭，有蹼，有腭帆把口腔和咽分隔，体巨，形似蜥蜴，皮肤革质。
三科二十余种。
食鱼鳄科——体长可达6米，吻细长。
鳄科——吻三角或圆形，如美洲鳄鼍科——又称钝*鳄科，二种，鼍又称扬子鳄，产于长江，另一种美洲鼍或密河鳄。
是分布较北的鳄类。
龟鳖目，已知有200余种（我国4科200种）。
躯干腹背扁平，角质盾片和骨质板，四肢粗短有力，肺为海绵样构造，胸廓不能动乃吞食空气龟科——此目最大和科，如乌龟（草龟），背腹皆五纵行盾（背甲盾，正中一行含1颈5椎盾、外侧4对肋盾、最外12对缘盾，腹正1颈板8椎板外侧8对肋板最外12对缘板）平胸龟科——头大尾长、头不能缩入甲内海龟科——头附肢不能入甲，头小颈短尾也短小，四肢桨状，如海龟、玳瑁棱皮龟科——海龟中大者，长可达一米半，背被柔软革质皮肤，缺角质鳞，四肢桨状，爪，后肢仅前半，尾短，如棱皮龟鳖科——淡水种类，卵圆形，革质皮膜于甲上，头较长，有软吻，头能全缩，产于东南亚，如中华鳖俗称甲鱼，分布几遍全国。
鸟纲（是一支适应陆上和飞翔生活的高等脊椎动物）无皮肤腺，一个枕髁，具有跗间关节，含有动脉血的右主动脉，肾为后肾，等皆与爬行纲相似。
由爬行动物进化而来，进步有：脑较大，脑半球和小脑非常发达，心脏分为四室，属恒温动物，减少了对环境（特如温度）的依赖性。
而身体为流线型，四肢轻便，前肢进化为翼，被有轻角质羽毛，骨骼轻中空充气，有气囊（以助飞翔时的呼吸），后肠退化，无膀胱，皆适合于飞翔，约有8600多种，为门中鱼纲后第二多。
胃分为两部分前腺胃与后肌胃（砂囊），分别以腺消化和碾磨，食管一段澎大为嗉囊以贮藏食物，肝大无胆囊，双重呼吸，心脏较大，静脉窦已消失并入右心耳，早成鸟出壳就能行走和独立取食，如鸵鸟、鸡等，而鸽等晚成鸟则要“鸽乳”（7天）喂哺后再吐所食喂饲而大。
依骨骼形状排列（如有无龙骨突）、翼（圆、尖、方）、尾羽（平、圆、凹）、尾羽数（4~32枚，多数为10-12），鸟嘴形状（钩曲状、楔状、圆锥状、扁平宽、强直端有钩、扁长、上下喙交叉）、早晚成等，可分为平胸、企鹅、突胸三总目。
一、平胸总目。
现存鸟类体型最大的，毛覆盖全身（无祼、羽区之分），无龙骨突，分四目：（一）鸵形目。
仅一种，是现代最大的鸟类（高2.75米、重75kg），后肢强壮，早成。
（二）美洲鸵目。
仅美洲鸵一属，比非洲鸵鸟小。
（三）鹤蛇目。
鹤蛇属和鸸鹋属，开放型骨盘，前者又名食火鸡。
