《嵌入式系统原理与应用》实验报告02-外部中断实验

一、实验目的1. 理解外中断的概念和作用。

2. 掌握外中断的触发方式和处理流程。

3. 通过实验验证外中断在嵌入式系统中的应用。

二、实验环境1. 实验平台：STM32开发板2. 开发环境：Keil uVision53. 代码编写语言：C语言三、实验原理外中断是指当外部信号发生时，CPU暂停当前程序执行，转而执行外中断服务程序。

外中断通常用于处理实时事件，如按键、传感器数据采集等。

外中断分为两个部分：中断触发和中断处理。

1. 中断触发：当外部信号满足一定条件时，触发外中断。

2. 中断处理：CPU响应中断请求，执行中断服务程序，完成相关处理。

四、实验步骤1. 初始化外中断（1）配置GPIO引脚为输入模式，用于接收外部信号。

（2）设置中断触发方式（上升沿、下降沿或双边沿触发）。

（3）使能中断和中断优先级。

2. 编写中断服务程序（1）编写中断服务程序，完成外部事件的处理。

（2）在中断服务程序中，设置标志位或调用其他函数处理事件。

3. 编写主程序（1）初始化硬件设备。

（2）启动外中断。

（3）执行主程序，监控中断事件。

4. 编译、下载程序到开发板（1）使用Keil uVision5编译代码。

（2）使用ST-Link下载程序到开发板。

5. 实验验证（1）通过按键或其他外部信号触发外中断。

（2）观察中断服务程序是否被正确执行，事件是否得到处理。

五、实验结果与分析1. 实验结果在实验过程中，当按下按键时，外中断被触发，中断服务程序被正确执行，事件得到处理。

2. 分析（1）外中断的触发方式设置正确，中断能够及时响应。

（2）中断服务程序编写合理，能够完成事件处理。

（3）主程序能够正常执行，监控中断事件。

六、实验总结1. 通过本次实验，掌握了外中断的概念、触发方式和处理流程。

2. 熟悉了STM32开发板外中断的使用方法。

3. 增强了在实际项目中应用外中断的能力。

七、实验心得1. 外中断在嵌入式系统中具有重要作用，能够提高系统的实时性和可靠性。

外部中断实验原理一、实验原理外部中断是计算机科学中的一个重要概念，它允许程序在特定的事件发生时被唤醒或中断。

外部中断对于实现实时计算、多任务处理、异常处理等重要功能具有关键作用。

本实验旨在深入理解外部中断的工作原理，并通过实例分析来揭示其实际应用中的关键点。

二、详细内容分析1. 中断触发机制外部中断是由特定事件触发的，例如输入输出操作完成、定时器溢出、硬件错误等。

当中断触发条件满足时，硬件会保存当前程序的状态，并将控制权转移到指定的中断处理程序。

2. 中断优先级当多个中断同时发生时，系统需要根据一定的优先级规则来确定执行哪个中断处理程序。

中断优先级的高低取决于具体应用的需求，通常可以根据重要性和实时性要求来设定。

3. 中断处理程序中断处理程序（Interrupt Service Routine, ISR）是一段特定的代码，用于在发生中断时处理事件并做出响应。

ISR通常包括保存寄存器状态、处理中断事件、恢复寄存器状态以及执行相应的操作等步骤。

4. 中断嵌套与处理器状态在多任务操作系统中，可能存在多个中断同时发生的情况。

此时，系统需要根据优先级逐一处理中断，并保存每个中断处理前的处理器状态，以便在处理完中断后恢复到原来的状态。

5. 中断屏蔽与唤醒某些情况下，系统可能需要暂时屏蔽某些中断，以避免干扰关键任务的执行。

同时，某些中断可能需要唤醒睡眠状态的进程或线程。

这些操作需要通过特定的指令或机制来实现。

三、实例分析以一个简单的例子来说明外部中断的工作流程：假设我们有一个基于Linux 系统的嵌入式系统，当某个硬件设备完成一项任务（如数据传输）时，会触发一个外部中断。

系统会保存当前的任务状态，并执行相应的中断处理程序（ISR）。

ISR会读取硬件设备的数据，并执行相应的操作（如数据处理、任务调度等）。

在ISR执行完毕后，系统会恢复之前保存的任务状态，并继续执行之前的任务。

这个例子中，我们看到了外部中断如何被用于实时处理任务、唤醒睡眠状态的进程以及调度任务等操作。

中南大学嵌入式系统实验（二）中断实验学院：**************专业班级：*********姓名：*************学号：*************中断实验一．实验目的1.熟悉arm开发板中断原理。

并产生中断。

2.了解快速中断和普通中断。

编写嵌套中断实验。

二．实验器材PC机一台，周立功开发板一块三．实验原理EasyARM2103开发板提供了4个绿色发光二极管用作显示，电路如图1.1所示。

显示电路采用了灌电流的方式来驱动发光二极管，由于微控制器LPC2103 I/O口提供的灌电流大于其拉电流，采用此驱动方式可以保证二极管发光的亮度。

1.1Led电路原理四. 实验原理ARM体系的CPU有7种工作模式，可以通过软件来进行模式切换，或者发生各类中断、异常进行相应模式。

CPU可以识别两种类型中断，正常中断（IRQ）和快速响应中断（FIQ）状态寄存器的PSR中F和R位决定是中断的启闭。

为了使能中断，必须将PSR中F或R位清零，并且中断屏蔽寄存器相应位也要清零。

ARM中断分为子中断源和一般中断源，子中断源多了两个寄存器SUBRCPN（标识子中断源是否发生）INTSUBMSK（屏蔽子中断源）。

ARM中断发生过程如下：１．如果为子中断源，则SUBSRCPND寄存器相应位置1，然后根据子中断源屏蔽寄存器（INTSUBMSK）的设置来判断该中断是否被屏蔽，如未屏蔽，则在SRCPND寄存器相应位置1。

２．如果为非子中断则直接在SRCPND寄存器相应位置1。

３．如果INTMOD寄存器中该中断被设置为FIQ快速中断（相应位置1），即该中断立即执行。

如不是，则判断INTMSK寄存器中该中断是否被屏蔽，如未屏蔽，则进入中断优先仲裁器进行中断优先设置（PRIORITY寄存器）经过中断优先仲裁后，最高优先级的中断在INTPND寄存器中相应位置1（同一时间，此寄存器只有一位置1），INTOFFSET寄存器值用来表示INTPND寄存器置1位（即INTPND 寄存器中位[x]为1时，INTOFFSET寄存器值为x，可以用它确定是什么中断。

外部中断计数实验报告实验名称：外部中断计数实验报告一、实验目的通过实验了解外部中断的工作原理和应用，掌握基于外部中断进行计数的方法，并能够编写相应的程序实现计数功能。

二、实验内容1. 搭建实验电路：将一个外部脉冲信号作为中断源，与单片机相应的中断输入引脚连接。

2. 编写相应的程序：设置单片机的中断向量表，配置中断引脚为外部中断，编写中断服务函数和主函数，实现外部中断计数功能。

3. 下载程序到单片机并运行：将编写好的程序下载到单片机，通过外部脉冲信号触发中断，验证计数功能的正确性。

三、实验原理外部中断是指外部事件触发单片机中断请求的一种中断方式。

其工作原理是：当外部事件发生时，通过引脚输入信号到中断输入引脚，引起中断请求，最终触发中断服务程序的执行。

在本次实验中，我们通过将外部脉冲信号连接到单片机的中断输入引脚，每次外部脉冲信号到达时触发一次中断，并在中断服务程序中进行计数操作。

四、实验步骤1. 搭建实验电路：将外部脉冲信号连接到单片机的中断输入引脚，同时连接电源和调试工具。

2. 编写程序：使用适当的开发工具编写程序，包括设置中断向量表、配置中断引脚和编写中断服务函数。

3. 下载程序：将编写好的程序下载到单片机。

4. 运行程序：通过触发外部脉冲信号，验证计数功能的正确性。

五、实验结果与分析根据实验的步骤和要求，我们成功搭建了实验电路，并编写了相应的程序。

通过触发外部脉冲信号，实验结果显示单片机成功进行了计数操作，即正确触发了中断服务函数。

六、实验总结通过本次实验，我们了解了外部中断的工作原理和应用，并掌握了基于外部中断进行计数的方法。

同时，通过编写程序，我们成功搭建了实验电路，实现了外部中断计数功能。

实验结果表明，外部中断计数功能正常运行。

七、存在问题及改进方向在实验过程中，我们发现实时性较高的外部脉冲信号可能会引起计数不准确的问题。

这是因为我们的程序没有对外部脉冲信号进行滤波处理，导致了计数的不稳定性。

外部中断实验报告外部中断实验报告引言：外部中断是计算机系统中的一种重要机制，它可以响应外部事件并中断正在执行的程序。

本实验旨在通过设计和实现一个外部中断的示例，加深对外部中断的理解和应用。

实验目的：1. 理解外部中断的概念和原理；2. 掌握外部中断的编程方法；3. 设计和实现一个基于外部中断的应用。

实验设备和材料：1. 一台支持外部中断的计算机；2. 开发板或模块，用于外部中断的触发。

实验过程：1. 硬件连接：将开发板或模块与计算机连接，并确保连接正确和稳定。

2. 编写中断处理函数：在编程环境中，编写一个中断处理函数，用于处理外部中断触发时的操作。

可以根据实际需求，设计适当的处理逻辑。

3. 配置中断触发条件：根据实验要求，配置外部中断触发的条件。

可以通过设置开关、按键或其他外部信号来触发中断。

4. 编写主程序：编写一个主程序，用于初始化外部中断和执行其他操作。

在主程序中，需要配置外部中断的相关寄存器和中断向量表。

5. 运行实验：将程序下载到计算机中，并运行实验。

通过触发外部中断条件，观察中断处理函数的执行情况。

实验结果与分析：在实验中，我们成功实现了一个基于外部中断的应用。

当外部中断触发条件满足时，中断处理函数被调用，并执行相应的操作。

通过实验观察和分析，我们可以得出以下结论：1. 外部中断可以在计算机系统中实现对外部事件的及时响应，提高系统的实时性和可靠性。

2. 外部中断的触发条件可以灵活配置，可以通过外部设备或信号的变化来触发中断。

3. 中断处理函数的执行时间相对较短，可以在不影响主程序正常运行的情况下完成相应的操作。

4. 外部中断的应用范围广泛，可以用于实现各种实时控制、通信和交互功能。

实验总结：通过本次实验，我们深入了解了外部中断的原理和应用，并成功设计和实现了一个基于外部中断的应用。

外部中断作为计算机系统中的重要机制，具有重要的意义和应用价值。

在今后的学习和实践中，我们应进一步探索和应用外部中断，为计算机系统的性能和功能提供更多的可能性。

一、实验目的1. 理解外部中断的概念和作用。

2. 掌握外部中断的编程方法。

3. 熟悉中断处理程序的设计和调试。

二、实验原理外部中断是指由外部设备或信号产生的中断，用于处理与CPU无关的事件。

在微机系统中，外部中断通常用于处理输入/输出设备的中断请求。

外部中断分为可屏蔽中断和不可屏蔽中断两种类型。

三、实验环境1. 开发平台：Keil uVision 52. 微控制器：STM32F103C8T63. 外部设备：按钮、LED灯4. 连接方式：通过GPIO引脚连接四、实验步骤1. 设计外部中断电路（1）将按钮连接到STM32F103C8T6的GPIO引脚，例如PA0引脚。

（2）将LED灯连接到STM32F103C8T6的另一个GPIO引脚，例如PB0引脚。

2. 编写外部中断初始化程序（1）在Keil uVision 5中创建一个新项目，并添加STM32F103C8T6的起始代码。

（2）在主函数中编写初始化程序，包括以下步骤：a. 配置PA0引脚为输入模式，设置为浮空输入。

b. 配置PB0引脚为输出模式，用于控制LED灯。

c. 使能中断，设置中断优先级。

d. 配置NVIC（嵌套向量中断控制器）以允许外部中断。

3. 编写外部中断处理程序（1）在项目中添加一个新的C文件，用于编写外部中断处理程序。

（2）编写外部中断处理函数，当按钮按下时，触发中断，控制LED灯闪烁。

a. 初始化外部中断处理函数，设置中断优先级和中断触发方式。

b. 在外部中断处理函数中，编写LED灯控制代码，实现LED灯闪烁。

4. 编译并下载程序（1）编译项目，生成.hex文件。

（2）将.hex文件下载到STM32F103C8T6开发板上。

5. 测试实验结果（1）将按钮按下，观察LED灯是否闪烁。

（2）松开按钮，LED灯停止闪烁。

五、实验结果与分析1. 实验结果实验过程中，当按钮按下时，LED灯闪烁；松开按钮后，LED灯停止闪烁。

实验结果表明，外部中断能够正确地处理外部设备的中断请求，并控制LED灯的亮灭。

实验步骤与结果分析1、建立工程1）、在工程文件中包含如下文件（int、doc、user、lib、start）2）、选择STM32F103VB芯片3）、分别添加如下文件2、运行过程(1) 使用Keil uVision3 通过ULINK仿真器连接EduKit-M3实验平台，打开实验例程NVIC_test子目录下的NVIC.Uv2例程，编译链接工程；(2) 点击MDK 的Debug菜单，选择Start/Stop Debug Session项或Ctrl+F5键，远程连接EduKit-M3实验平台并下载调试代码到目标系统的RAM中；(3) 程序正常启动运行后，会有以下结果：当第一次发生EXTI9 中断后（按下EduKit-M3实验平台上Key按钮），SysTick 中断的优先级比EXTI0中断优先级高。

因此当EXTI0中断发生时（按下Wakeup按钮），将先执行主要程序代码分析/* Configure one bit for preemption priority */NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);主从优先级的选择Group_1，有先占优先级1位，从优先级3位//配置一个比特为抢占优先级/* Enable the EXTI0 Interrupt */ //使能EXTI0中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = PreemptionPriorityValue;主优先级的选择PreemptionPriorityValueNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//从优先级等于0.NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/* Enable the EXTI9_5 Interrupt */ //使能EXTI9_5中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0；//EXTI9_5主优先级的选择等于0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//EXTI9_5主优先级的选择等于0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/* Configure the SysTick Handler Priority: Preemption priority and sub priority */ //配置SysTick处理程序优先级:抢占优先级和子优先级NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, !PreemptionPriorityValue, 0);while (1){if(PreemptionOccured != FALSE)//当PreemptionOccured != FALSE)抢占发生{GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_6, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_6)));Delay(0x5FFFF);GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_7, (BitAction)(1 -GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7)));Delay(0x5FFFF);GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_8, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_8)));Delay(0x5FFFF);GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_9, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_9)));Delay(0x5FFFF);}}void GPIO_Configuration(void){/* Configure PC6, PC7, PC8 and PC9 as output push-pull */ 使能为推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //使能其速度为50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //使能为推挽输出GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);/* Configure GPIOA Pin0 as input floating */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 使能为浮空输入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/* Configure GPIOB Pin9 as input floating */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 使能为推挽输出入GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);}GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);/* Configure EXTI Line0 to generate an interrupt on falling edge */ 配置EXTI Line0产生一个中断在下降沿EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);（写不完时，可调整表结构。

嵌入式系统实验报告报告成员：一．外部中断实验1、实验内容或题目设置GPF4引脚为外部中断EINT4功能，下降沿触发模式。

初始化S3C2410A中断控制器，设置EINT4为IRQ中断，并使能中断允许。

初始化完成后，等待外部中断产生。

中断服务程序里负责把LED1控制口输出信号取反，清除中断标志后退出中断。

2、实验目的与要求(1) 掌握S3C2410A处理器外部中断的引脚功能设置；(2)掌握中断初始化以及中断服务函数的编写。

3、实验步骤与源程序(一)、实验步骤(1) 启动ADS 1.2，使用ARM Executable Image for DeviceARM2410工程模板建立一个工程EINT。

(2) 在工程src组中的main.c中编写实验代码。

(3) 选用DebugRel生成目标，然后编译链接工程。

(4) 将MagicARM2410实验箱上的启动方式选择跳线JP8短接，然后按RST键复位系统。

(5) 选择【Project】->【Debug】，启动AXD进行JTAG仿真调试。

(6) 在中断服务程序中设置断点，全速运行程序，按下/释放KEY1按键，使EINT4为低/高电平(产生中断)。

(7) 取消中断服务程序中有断点，全速运行程序，按下/释放KEY1按键，观察LED1灯的变化4.观察实验结果（1) 取消中断服务程序中的断点，运行程序，按下/释放KEY1按键，观察LED1灯的变化。

（2）完成实验习题程序。

⑵源代码// 定义LED控制口 (输出高电平时点亮LED)#define LED1_CON (1<<11) /* GPE11口 */#define LED2_CON (1<<12) /* GPE12口 */#define LED3_CON (1<<4) /* GPH4口 */#define LED4_CON (1<<6) /* GPH6口 */#define KEY_CON (1<<4) /* GPF4口 */ //定义独立按键KEY1的输入口uint8 ledcon = 0x00; //定义LED1控制值变量void DelayNS(uint32 dly){uint32 i;for(; dly>0; dly--)for(i=0; i<50000; i++);}void IRQ_Eint4(void){int i;// 按键去抖动rGPFCON = rGPFCON & (~(0x03<<8)); // 设置为GPIO输入方式for(i=0; i<10000; i++); // 延时去抖动if(rGPFDAT&KEY_CON) // 若是假按键，则直接退出{rGPFCON = rGPFCON | (0x02<<8); // 设置回EINT4中断口// 清除中断标志rEINTPEND = (1<<4);rSRCPND = (1<<4);rINTPND = rINTPND;return;}// 设置回EINT4中断口rGPFCON = rGPFCON | (0x02<<8);// 把LED1控制口输出信号取反if(ledcon){ledcon = 0;rGPEDAT = rGPEDAT & (~LED1_CON) ;}else{ledcon = 1;rGPEDAT = rGPEDAT | LED1_CON;}// 清除中断标志rEINTPEND = (1<<4);rSRCPND = (1<<4);rINTPND = rINTPND;}void EINT_init(void){rGPFCON = (rGPFCON & 0xFFFFFCFF) | (0x02<<8); // 设置GPF4引脚为外部中断EINT4功能rEXTINT0 = (0x2<<16); // 外部中断EINT4设置为下降沿触发VICVectAddr[4] = (uint32) IRQ_Eint4; // 中断向量地址设置rPRIORITY = 0x00000000; // 使用默认的固定的优先级rINTMOD = 0x00000000; // 所有中断均为IRQ中断rINTMSK = ~0x0000010; // 使能EINT4中断rEINTMASK = ~0x0000010;}void LED_DispAllOff(void){rGPEDAT = rGPEDAT & (~(0x03<<11));rGPHDAT = rGPHDAT & (~(0x05<<4));}int main(void){// 初始化I/OrGPECON = (rGPECON & (~(0x0F<<22))) | (0x05<<22); // rGPECON[25:22] = 0101b，设置GPE11、GPE12为GPIO输出模式rGPHCON = (rGPHCON & (~(0x33<<8))) | (0x11<<8); // rGPHCON[13:8] = 01xx01b，设置GPH4、GPH6为GPIO输出模式LED_DispAllOff(); // 熄灭LED1--LED4EINT_init(); // 外部中断初始化IRQEnable(); // 使能IRQ中断 (清零CPSR寄存器的I位)while(1); // 等待外部中断return(0);}4、测试数据与实验结果5、结果分析与实验体会通过这次试验我主要了解到了中断的原理，独立按键KEY1电路使用了GPF4口，设置GP FCON寄存器可以选择GPF4引脚为外部中断EINT4功能，此时通过按下KEY1键即可触发外部中断；对于S3C2410A的众多中断源，通过设置INTMOD寄存器可将它们分为IRQ中断或FI Q中断，一般只设置一个中断源为FIQ中断。

外部中断实验报告外部中断实验报告一、引言外部中断是计算机系统中的一种重要的中断方式，它可以使得计算机在执行某个任务的过程中，根据外部设备的信号来暂停当前任务，转而去处理其他紧急事件。

本实验旨在通过对外部中断的实验，深入了解外部中断的原理和应用。

二、实验目的1. 理解外部中断的概念和原理；2. 学会使用外部中断来处理外部设备的信号；3. 掌握外部中断的编程方法。

三、实验装置和材料1. 计算机硬件平台：使用一台支持外部中断的计算机；2. 软件平台：使用汇编语言进行编程。

四、实验步骤1. 连接外部设备：将外部设备（如键盘、鼠标等）与计算机相连接，确保外部设备可以正常工作；2. 编写中断处理程序：使用汇编语言编写中断处理程序，以响应外部设备的信号；3. 设置中断向量表：将中断处理程序的入口地址存放在中断向量表中，以便系统在接收到外部设备信号时能够正确地跳转到中断处理程序；4. 运行程序并测试：运行程序，触发外部设备的信号，观察中断处理程序是否能够正确执行。

五、实验结果与分析在实验中，我们成功地编写了一个外部中断处理程序，并将其入口地址存放在中断向量表中。

当我们触发外部设备的信号时，系统能够正确地跳转到中断处理程序，并执行相应的操作。

通过这个实验，我们深入了解了外部中断的原理和应用。

六、实验总结通过本次实验，我们对外部中断有了更深入的了解。

外部中断作为计算机系统中的一种重要中断方式，可以使计算机在执行某个任务的过程中，根据外部设备的信号来暂停当前任务，转而去处理其他紧急事件。

在实际应用中，外部中断广泛应用于各种设备的控制和通信系统中，提高了计算机系统的效率和可靠性。

七、实验心得通过本次实验，我深刻认识到了外部中断在计算机系统中的重要性。

在实验中，我不仅学会了编写中断处理程序，还了解了中断向量表的作用。

这次实验让我对计算机系统的工作原理有了更深入的了解，也提高了我的编程能力。

我相信这次实验对我的学习和将来的工作都有很大的帮助。

实验2.3 外部中断实验一、实验目的如何捕获一个外部中断和 CC2530 捕获外部中断后的处理流程。

在 EBDCC2530 节点板上运行外部中断程序。

二、实验环境硬件：PC 机，EBDCC2530 节点板，USB 接口仿真器。

软件：Windows98/2000/NT/XP，IAR 集成开发环境。

三、实验原理EBDCC2530 节点板上有两个按键：按键 S1、按键 S2。

我们通过查看电路图可以得知，选通按键 S1 的按键是 P2.0，选通按键 S2 的按键式P0.6。

我们以 S2 所对应的 P0.6 引脚所用到的控制寄存器为例，仔细说明控制寄存器中每一位所代表的意义。

其他控制寄存器所代表的意义请查看 CC2530 数据手册。

P0IEN：各个控制口的中断使能，0 为中断禁止，1 为中断使能。

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 P0.7 P0.6 P0.5 P0.4 P0.3 P0.2 P0.1 P0.0P0INP：设置各个 I/O 口的输入模式，0 为上拉/下拉，1 为三态模式。

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0P0.7模式 P0.6模式P0.5模式P0.4模式P0.3模式P0.2模式P0.1模式P0.0模式PICTL：D0~D3 设置各个端口的中断触发方式，0 为上升沿触发，1 为下降沿触发。

D7 控制 I/O引脚在输出模式下的驱动能力。

选择输出驱动能力增强来补偿引脚 DVDD 的低 I/O 电压，确保在较低的电压下的驱动能力和较高电压下相同。

0 为最小驱动能力增强。

1 为最大驱动能力增强。

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0I/O 驱动能力未用未用未用 P2_0~P2_4P1_4~P1_7P1_0~P1_3P0_0~P0_7IEN1:中断使能 1,0 为中断禁止，1 为中断使能。

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0未用未用端口0 定时器4 定时器3定时器2定时器1DMA传输P0IFG ：中断状态标志寄存器，当输入端口有中断请求时，相应的标志位将置 1。

实验二外部中断实验一、实验目的1．掌握外部中断技术的基本使用方法2．掌握中断处理程序的编写方法二、实验原理1．外部中断的初始化设置的三项内容：中断总允许即EA=1，外部中断允许即EXi=1（i=0或1），中断方式设置。

中断方式设置一般有两种方式：电平方式和脉冲方式.2．中断服务的关键：(1)保护进入中断时的状态。

堆栈有保护断点和保护现场的功能使用PUSH，在转中断服务程序之前把单片机中有关寄存单元的内容保护起来。

注：中断程序自动保护PC，对其做入栈操作(2)用POP指令恢复中断时的现场。

(先进后出)3．中断控制原理：中断控制是提供给用户使用的中断控制手段。

实际上就是控制一些寄存器，51系列用于此目的的控制寄存器有四个：TCON 、IE 、SCON 及IP。

TCON格式SCON格式三、实验内容参考实验程序（主程序为P1口输出跑马灯程序），编写中断子程序使得发生外部中断0，且为下降沿触发时，LED灯全亮。

中断结束后LED继续接上次状态进行跑马灯闪烁。

注：注意保护现场。

且编译器不支持工作组寄存器名（R0-R7）入栈，需要对栈地址操作。

例：PUSH 06H ；把R6入栈等同 PHSHU R6四、实验步骤1．使用单片机最小应用系统1模块，P1接发光二极管，INTO接单次脉冲输出端。

2．用串行数据通信线连接计算机与仿真器，把仿真器插到模块的锁紧插座中，请注意仿真器的方向：缺口朝上。

3．打开Keil uVision2仿真软件，首先建立本实验的项目文件，接着添加**.ASM源程序，进行编译，直到编译无误。

4．打开模块电源和总电源，点击开始调试按钮，点击RUN按钮运行程序。

五、参考程序ORG 0000HLJMP STARTORG 0030HSTART: MOV A, #0FEHOUTPUT: MOV P1,ARL AACALL DELAYLJMP OUTPUTDELAY: MOV R6,#0MOV R7,#0MOV R5#5DELAYLOOP: ；延时程序DJNZ R6,DELAYLOOPDJNZ R7,DELAYLOOPDJNZ R5,DELAYLOOP RETEND。

嵌入式-中断实验本次实验是一项关于嵌入式系统中断的实验，通过本次实验，我们可以深入了解中断的概念和实现原理，并通过程序代码实现中断的应用。

一、实验原理在嵌入式系统中，中断是一种非常重要的机制，它能够使CPU在执行程序的同时，及时响应外部的事件，例如外部设备的数据传输、计时器的溢出等，从而保证系统的稳定和高效运行。

中断的实现原理是通过CPU计时器实现的，当计时器的值达到某个设定值时，就会发出中断信号，将CPU的执行过程中断，跳转到中断处理程序中，处理完中断事件后，再回到原来的程序中断处继续执行。

二、实验器材1. STC89C52单片机开发板2. LED灯一盏3. 电路连线三、实验步骤1. 首先，在开发板上连接好电路，将LED连接到P1口第0个引脚上，然后在开发环境中编写程序代码。

2. 在程序代码中先设置定时器的计数值，例如本次实验设置为65535。

然后开启定时器中断功能，使CPU在执行程序的同时能够及时响应中断事件，并在中断发生时跳转到中断处理程序中执行。

3. 在中断处理程序中将LED灯的状态进行反转，即每次中断事件发生时，将LED灯的状态从亮转为灭，或从灭转为亮。

4. 在主程序中重复执行LED灯的闪烁操作，从而能够观察到中断事件对LED灯亮灭状态的影响。

四、实验代码#include<reg52.h>unsigned char T0RH=0xff; //定时器高八位unsigned char T0RL=0xff; //定时器低八位void InitTimer0() //初始化定时器0{TMOD &= 0xf0; //清零T0控制位TMOD |= 0x01; //设置T0为模式1TH0 = T0RH; //设置定时器0高八位初值TL0 = T0RL; //设置定时器0低八位初值TR0 = 1; //启动定时器0ET0 = 1; //允许定时器0中断EA = 1; //开放总中断允许}五、实验效果经过以上步骤，就可以实现中断模式下的LED灯闪烁效果，每次定时器中断事件发生时，LED灯的亮灭状态会发生变化。

外中断实验报告1. 实验目的本实验的目的是通过外中断的实验，加深对中断概念的理解，并掌握在单片机中使用外中断的方法和技巧。

2. 实验原理外中断是单片机系统中常用的一种中断方式。

当外部输入信号满足一定条件时，可以触发中断请求，从而打断当前正在执行的程序，转而执行中断服务程序。

外中断可以有效地处理实时性要求较高的任务。

3. 实验材料和器件本次实验所需材料和器件如下： - 单片机开发板 - 电脑 - 连接线4. 实验步骤4.1 准备工作首先，将单片机开发板与电脑通过连接线连接好，确保通信正常。

4.2 硬件连接将外部输入信号源连接至单片机的外部中断引脚，确保输入信号与单片机能够正常连接。

4.3 软件编程在单片机开发板上，选择合适的编程软件进行编程。

根据单片机的型号和开发板的特点，选择相应的编程语言进行编写。

4.4 编写中断服务程序根据实验要求，编写一个中断服务程序。

该程序在接收到外部中断请求时，能够对请求进行响应，并执行相应的操作。

4.5 编译和下载编译程序，生成可执行文件，并将该文件下载到单片机开发板上。

4.6 实验操作打开外部输入信号源，触发外部中断请求。

观察单片机开发板的输出，验证中断服务程序是否正确执行。

5. 实验结果与分析根据实验操作，我们成功触发了外部中断请求，并且中断服务程序正确执行。

这表明我们的实验设计和实施都是成功的。

6. 实验总结通过本次实验，我们深入了解了外中断的概念和原理，并通过实际操作掌握了外中断的使用方法和技巧。

外中断在单片机系统中具有广泛的应用场景，通过合理利用外中断，能够提高单片机系统的实时性能。

7. 实验注意事项•在进行硬件连接时，应确保信号连接正确，避免因连接错误导致中断请求无法触发。

•在编写中断服务程序时，应注意处理中断请求的时序和优先级，确保程序的正确性和可靠性。

•在实验过程中，应注意保护实验设备和材料，避免损坏或丢失。

8. 参考资料[1] 单片机原理与应用教程 [2] 51单片机外部中断原理及应用。

实验二外部中断实验一、实验目的1.学会使用Keil μVision3和Proteus软件进行单片机汇编语言和C语言程序设计与开发。

了解和掌握MCS-51单片机的中断组成、中断控制工作原理、中断处理过程、外部中断的中断触发方式, 掌握中断功能的编程方法。

二、实验内容1.单片机的P1.0引脚连接LED指示灯D0。

单片机的P3.2引脚（INT0）连接按键开关K, 作为中断源, 每次按键都会触发INT0中断。

在INT0中断服务程序中将P1.0端口的信号取反, 使LED指示灯D0在点亮和熄灭两种状态间切换, 产生LED指示灯由按键开关K控制的效果。

三、实验程序ORG 0000H ;MCS-51复位入口AJMP MAIN ;转入主程序ORG 0003H ;INTO中断入口AJMP EX_INTO ;转入中断服务程序ORG 0100H ;主程序入口MAIN: MOV SP,#40H ;中断初始化设置堆栈SETB IT0 ;中断请求信号设置为边沿触发方式 SETB EA ;开放总中断SETB EX0 ;允许INTO中断HERE: SJMP HERE ;原地踏步(处理其他事务)等待中断到来ORG 0200H ;中断服务程序EX_INTO:CPL P1.0 ;改变指示灯状态RETI ;中断返回END四、实验原理图五、实验仿真及结果当开关断开时,LED指示灯D1熄灭,如图1所示:图1当按键开关接通时, LED指示灯D1点亮, 如图2所示:图2六、实验总结通过本次实验, 进一步熟悉了对Keil μVision3软件的操作, 另外还接触到了Proteus软件。

掌握了中断功能的编程方法, 加上两个上述软件, 使得单片机汇编语言得以仿真。

进一步深化了解和掌握MCS-51单片机的中断的相关知识, 包括中断的组成、工作原理、处理过程以及外部中断的中断触发方式。

《嵌入式系统原理与应用》实验报告实验序号：2 实验项目名称：外部中断实验学号XXX 姓名XXXX 专业、班计算机科学与技术实验地点实验楼1#416 指导教师XXXXX 实验时间2013-4-7一、实验目的1. 掌握LPC2200 专用工程模板的使用；2. 熟悉LPC2000 系列ARM7 微控制器的VIC和外部中断的使用；3. 熟悉LPC2000 系列ARM7 微控制器的GPIO控制。

二、实验设备（环境）及要求硬件：PC机；软件：PC机操作系统windows XP，ADS1.2集成开发环境，Proteus软件。

三、实验内容与步骤实验内容：设置P0.20 脚为EINT3 功能，初始化为向量中断，并设置为下降沿触发模式，然后等待外部中断。

中断服务程序将LED灯控制输出信号取反，然后清除中断标志并退出中断。

实验步骤：四、实验结果与数据处理1.实验效果截图2.源程序#include "config.h"void delay(int i){int j;for(j=0;j<i;j++);}void __irq EINT3_ISR(void) {IO0CLR=0x00000004;delay(100000);IO0SET=0x00000004;delay(100000);EXTINT=0x0F;VICVectAddr=0;}int main (void){PINSEL0=0xFFFFFFCF;//set P0.2 to be GPIOPINSEL1=(PINSEL1&0xFFFFFFCF)|0x00000300;//set p2.0 to be a Ext_INT IO0DIR=0x00000004;EXTMODE=EXTMODE|0x01;EXTPOLAR=EXTPOLAR&0x00;VICIntSelect=VICIntSelect&(~(1<<17));VICVectCntl0=0x20|17;VICVectAddr0=(uint32)EINT3_ISR;VICIntEnable=(1<<17);while(1);return 0;}3.流程图开始设置delay函数设置EINT3_ISR函数五、分析与讨论最后一步没做，就是忘了打开中断开关，导致按下开关灯都没有变化。

《嵌入式系统技术》实训报告1、实验目的z了解S3C2440A 外部中断的工作原理。

z掌握S3C2440A 外部中断的使用方法。

2、实验设备z PC 机、Multi-ICE 仿真器、2440A 实验箱。

3、实验内容z通过外部K1、K2、K3、K4、K5、K7 按键触发外部中断E INT1、EINT2、EINT3、EINT4、EINT5、EINT74、实验原理4.1 ARM 的异常中断类型在嵌入式系统中外部设备的功能实现主要是靠中断机制来实现的。

中断功能可以解决CPU 内部运行速度远远快于外部总线速度而产生的等待延时问题。

ARM 提供的FIQ 和IRQ 异常中断用于外部设备向C PU 请求中断服务，一般情况下都是采用I RQ 中断。

七种异常中断中断过程框图4.2 异常中断响应过程和返回过程异常中断的响应过程：1).保存处理器当前状态寄存器C PSR 的值到备份程序状态寄存器S PSR 中。

2).设置但前程序状态寄存器CPSR 的值，其中包括：设置CPSR 响应位的值，使处理器进入特定的处理器模式；按要求屏蔽中断，通常应该屏蔽I RQ 中断。

在F IQ 中断时屏蔽F IQ 中断。

3).设置L r 寄存器。

将相应中断模式的L r 寄存器的值设为异常中断的返回地址。

4).处理程序计数器PC，将PC 值设为相应的中断向量的地址，从而实现跳转以执行中断服务程序。

异常中断的返回当处理器执行完以上流程之后，处理器已经从中断向量进入异常处理的状态。

异常中断处理完毕之后，在异常中断程序的末端，处理器进入异常中断的返回状态，其流程如下：1).恢复状态寄存器。

将保存的备份程序状态寄存器SPSR 值赋给当前程序状态寄存器CPSR。

2).将返回地址赋值到程序计数器（PC）。

这样程序将返回到异常中断产生的下一条指令或出现问题的指令处执行。

需要注意的是：对于不同的异常中断，其返回地址的计算方法也是不同的，IRQ 和F IQ 异常中断产生时，程序计数器PC 已经更新，而SWI 中断和未定义指令中断时由当前指令自身产生的，程序计数器P C 尚未更新，所以要计算出下一条指令的地址来执行返回操作；指令预取指中指异常中断和数据访问中断要求，返回到出现异常的执行现场，重新执行操作。

【精品】嵌入式系统实验报告-1-外部中断实验名称：外部中断
实验目的：了解外部中断的概念和原理，学习在Keil中配置和使用外部中断，掌握外部中断的应用。

实验器材：Keil软件，STC89C52RC单片机，LED灯，按键开关。

实验原理：
外部中断是指单片机外部设备（如按键开关、定时器等）产生的中断请求信号，使得单片机能够在执行程序的过程中，根据需要接受来自外部设备的中断请求，并立即处理中断请求所需的相关程序，在处理完中断请求后再返回到原来程序的执行。

在Keil中使用外部中断需要用到的库函数有：
void EX0_init(void); //外部中断0（P3.2）初始化函数
void EX1_init(void); //外部中断1（P3.3）初始化函数
void INT0_ISR(void) interrupt 0; //外部中断0的中断处理函数
void INT1_ISR(void) interrupt 2; //外部中断1的中断处理函数
其中，EX0_init()和EX1_init()函数用于初始化外部中断0和外部中断1，将相应的引脚设置为中断请求引脚，并设置相应的中断触发方式；INT0_ISR()和INT1_ISR()函数用于处理外部中断0和外部中断1的中断请求。

实验结果：
在Keil中编译程序后，烧录程序到单片机中，并将单片机连接到外部电路中。

当按下按键时，会模拟产生外部中断请求信号，LED灯会闪烁3次后停止闪烁。

当按键松开后，LED灯将停止闪烁，恢复到初始状态。

一、实验目的1. 理解单片机外部中断的概念和工作原理。

2. 掌握MCS-51单片机外部中断的编程方法。

3. 通过实验验证外部中断在实际应用中的效果。

二、实验环境1. 实验设备：MCS-51单片机实验板、按键、LED灯、面包板、连接线等。

2. 开发环境：Keil uVision5软件。

三、实验原理外部中断是单片机的一个重要功能，用于响应外部事件。

当外部事件发生时，CPU可以暂停当前程序，转而执行中断服务程序，处理外部事件。

MCS-51单片机有两个外部中断源，即INT0和INT1。

四、实验内容1. 硬件连接将按键连接到单片机的INT0或INT1引脚，LED灯连接到单片机的某个I/O口。

具体连接方式如下：- 将按键的一端连接到单片机的INT0或INT1引脚，另一端连接到地。

- 将LED灯的正极连接到单片机的某个I/O口，负极连接到地。

2. 程序设计（1）初始化单片机```cvoid main() {EA = 1; // 开启总中断EX0 = 1; // 开启INT0中断IT0 = 1; // 设置INT0为下降沿触发P1 = 0xFF; // 初始化P1口为高电平，关闭LED灯 while(1) {// 主循环}}```（2）编写中断服务程序```cvoid ext0_isr() interrupt 0 {P1 = 0x00; // 点亮LED灯delay(500); // 延时0.5秒P1 = 0xFF; // 熄灭LED灯}```（3）编写延时函数```cvoid delay(unsigned int ms) {unsigned int i, j;for(i = 0; i < ms; i++)for(j = 0; j < 123; j++);}```3. 实验步骤1. 编写程序，并使用Keil uVision5软件进行编译和烧录。

2. 将程序烧录到单片机中，并连接好硬件电路。

3. 按下按键，观察LED灯是否闪烁。

一、实训目的本次外部中断实训旨在通过实际操作，加深对单片机外部中断原理和应用的了解，掌握外部中断的配置方法，提高在嵌入式系统设计中应用外部中断的能力。

二、实训环境1. 硬件环境：51单片机开发板、Keil5 for C51开发软件、Proteus 7 Professional仿真软件。

2. 软件环境：Keil5 for C51编译器、Proteus 7 Professional仿真软件。

三、实训原理外部中断是单片机与外部设备进行交互的重要方式之一。

当外部设备产生信号时，单片机可以通过外部中断来响应这些信号，从而实现与外部设备的同步处理。

51单片机提供了两个外部中断源：INT0和INT1，它们分别连接到P3.2和P3.3引脚。

四、实训过程1. 软件设计：- 使用Keil5 for C51编写程序，实现外部中断的基本功能。

- 定义外部中断函数，用于处理外部中断事件。

- 配置外部中断触发方式（上升沿触发或下降沿触发）。

- 设置外部中断优先级。

2. 硬件连接：- 将外部设备（如按钮）连接到单片机的INT0或INT1引脚。

- 根据需要配置外部中断的触发方式。

3. 程序下载与仿真：- 使用Keil5 for C51编译程序，生成HEX文件。

- 将HEX文件下载到单片机开发板。

- 使用Proteus 7 Professional进行仿真，观察外部中断的响应情况。

4. 结果分析：- 在仿真过程中，按下外部设备（如按钮），观察单片机是否能够正确响应外部中断。

- 分析中断处理函数的执行情况，确保外部中断能够正确处理。

五、实训结果1. 成功实现了外部中断的基本功能，包括中断触发、中断处理和中断优先级设置。

2. 通过仿真验证了外部中断的响应情况，确认单片机能够正确响应外部中断事件。

3. 通过实际操作，加深了对单片机外部中断原理和应用的理解。

六、实训总结1. 理论知识：通过本次实训，加深了对单片机外部中断原理的理解，掌握了外部中断的配置方法。

外部中断实验实验报告外部中断实验实验报告引言外部中断是计算机系统中一种常见的中断方式，可以在程序执行过程中接收外部信号并及时中断当前任务进行处理。

本实验旨在通过搭建外部中断实验电路，了解外部中断的原理和应用，并通过实际操作验证其正确性和可行性。

实验目的1. 了解外部中断的原理和工作方式；2. 掌握外部中断的搭建方法和步骤；3. 验证外部中断的正确性和可行性。

实验器材1. 电脑；2. Arduino开发板；3. 按键开关；4. 连接线。

实验步骤1. 将Arduino开发板与电脑通过USB数据线连接，并打开Arduino开发环境；2. 在Arduino开发环境中，编写一个简单的程序，用于接收外部中断信号；3. 将按键开关的引脚与Arduino开发板的数字引脚相连，确保按键开关可以通过Arduino开发板进行控制；4. 将按键开关的另一端连接到Arduino开发板上的中断引脚（如INT0或INT1）；5. 上传程序到Arduino开发板，并确保程序正常运行；6. 按下按键开关，观察程序是否能够正确接收并处理外部中断信号；7. 重复步骤6，多次测试外部中断的可靠性和稳定性。

实验结果经过多次测试和观察，实验结果表明外部中断能够正常工作并正确接收外部中断信号。

当按下按键开关时，程序能够及时中断当前任务，并执行相应的中断处理程序。

实验结果与理论预期相符。

实验分析外部中断是计算机系统中一种重要的中断方式，广泛应用于各种实时控制系统和交互式设备中。

通过本次实验，我们深入了解了外部中断的原理和工作方式，并通过实际操作验证了其正确性和可行性。

在实验过程中，我们使用Arduino开发板搭建了一个简单的外部中断实验电路，并编写了相应的程序进行测试。

通过按下按键开关，我们成功触发了外部中断信号，并观察到程序能够及时中断当前任务，并执行相应的中断处理程序。

这表明外部中断能够在实际应用中起到及时响应外部信号的作用，提高了系统的实时性和可靠性。