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plc综合实际课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和工作机制，掌握PLC的基本组成、编程语言及指令系统；2. 学习PLC在工业控制中的应用，了解常见的PLC控制系统，掌握其设计流程和方法；3. 了解PLC与其他工业控制设备的通信与联网，理解现代工业自动化系统的基本构成。
技能目标：1. 能够运用PLC编程软件进行程序设计，完成简单的控制任务；2. 能够分析实际工业控制问题，运用PLC技术设计合理的控制方案；3. 培养学生的动手实践能力，通过小组合作完成PLC综合实际课程设计项目。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化技术的兴趣，培养其探究精神和创新意识；2. 培养学生具备良好的团队合作精神和沟通能力，学会在团队中发挥自己的作用；3. 引导学生关注工业自动化领域的发展，认识到PLC技术在现代工业中的重要性，培养其专业认同感。
本课程旨在帮助学生掌握PLC技术的基本知识和实际应用，培养其解决实际工业控制问题的能力，同时注重培养学生的团队协作、创新精神和专业素养，为我国工业自动化领域的发展储备优秀人才。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的发展历程、基本组成、工作原理及性能特点，重点讲解PLC的中央处理单元、存储器、输入输出接口及通信接口等部分的功能和作用。
教材章节：第一章《PLC概述》2. PLC编程语言与指令系统：学习PLC的编程语言（如梯形图、指令列表、功能块图等），掌握基本指令（如逻辑运算、定时器、计数器等）的使用方法。
教材章节：第二章《PLC编程语言与指令系统》3. PLC控制系统设计：讲解PLC控制系统设计流程、方法及注意事项，分析实际案例，使学生能够根据控制需求设计合理的PLC控制系统。
教材章节：第三章《PLC控制系统设计》4. PLC通信与联网：介绍PLC与其他设备的通信方式，如串行通信、以太网通信等，以及常见的工业现场总线技术。
教材章节：第四章《PLC通信与联网》5. PLC综合实际应用：结合实际工业控制场景，以小组为单位进行PLC综合实际课程设计，包括控制方案设计、程序编写、调试与优化等。
山东交通学院电控与PLC课程设计报告书院(部)别信息科学与电气工程学院姓名Donald George指导教师王长顺课程设计任务书题目基于PLC的机械手控制（天煌）基于PLC的多通道温湿度监控装置（天煌）基于步进电机控制的PLC实现（东疆教仪）院 (部) 信息科学与电气工程学院学生姓名Donald George5 月 27 日至6 月 7日共2 周指导教师(签字)院长(签字)成绩评定表目录摘要 (1)第一章基于PLC 的机械手控制（天煌） (3)1.1总体设计要求 (3)1.2设计目的 (3)1.3 I/O分配 (4)1.4梯形图及STL语句 (4)1.5实验照片 (12)1.6实验心得 (12)第二章基于S7-200 PLC的多通道温湿度监控装置（天煌） (13)2.1总体设计要求 (13)2.2设计目的 (13)2.3 EM235的使用 (13)2.4 I/O分配 (20)2.5主程序及子程序结构框图 (20)2.6梯形图 (22)2.7 实验照片 (26)2.8实验心得 (26)第三章基于PLC的步进电机的控制（东疆教仪） (27)3.1总体设计要求 (27)3.2设计目的 (27)3.3 I/O分配 (27)3.4工作及设计原理 (28)3.6实验照片 (36)3.7实验心得 (36)第四章设计总结 (37)参考文献 (38)摘要电控与PLC课程设计主要基于PLC的控制实验，结合理论知识从而对其有更好的认识，以至于在工作中更好的运用。
可编程控制器（PLC）把计算机的功能完备、通用性和灵活性好等优点和继电器控制系统的操作方便、简单易懂、价格低廉等优点结合起来，因此它是一种适应与工业环境的通用控制装置。
现在的可编程序控制器和原来的控制系统相比，增加了算术运算、数据转换、过程控制、数据通讯等功能，已可以完成大型而复杂的控制任务。
可编程序控制器作为工业自动化的技术支柱之一，在工业自动控制领域占有十分重要的地位。
plc 课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，掌握其功能与应用领域；2. 学会使用PLC编程软件进行基本的程序编写、调试和故障排查；3. 了解PLC在工业自动化控制系统中的应用案例，理解其重要作用。
技能目标：1. 能够独立操作PLC编程软件，完成基础程序的设计与调试；2. 培养学生运用PLC技术解决实际问题的能力，提高创新意识和动手实践能力；3. 培养学生团队协作和沟通表达的能力，提高解决实际问题的效率。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及其在工业自动化中应用的兴趣，激发学习热情；2. 增强学生对我国工业自动化发展的自豪感，培养爱国主义情怀；3. 培养学生严谨、细致、负责的学习态度，提高职业素养。
课程性质：本课程为专业技术课程，旨在培养学生掌握PLC技术的基本知识和应用能力。
学生特点：学生处于高年级阶段，具备一定的电气基础和编程能力，对实际操作和动手实践有较高兴趣。
教学要求：结合学生特点和课程性质，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力和解决实际问题的能力。
通过课程学习，使学生达到上述具体的学习成果。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构- PLC的定义、发展历程和分类- PLC的硬件组成与工作原理- PLC的软件系统及其功能2. PLC编程软件操作- PLC编程软件的安装与使用方法- 基本指令的学习与应用- 程序的编写、下载、调试与监控3. PLC应用案例与实践- PLC在工业自动化控制系统中的应用案例分析- PLC控制系统的设计步骤与方法- 实践操作：基础程序设计与调试4. PLC故障排查与维护- PLC常见故障及其原因- 故障排查方法与步骤- PLC的日常维护与保养教学大纲：第一周：PLC基本原理与结构学习，熟悉PLC的硬件组成与工作原理；第二周：PLC编程软件操作，学习基本指令，进行简单程序编写与调试；第三周：PLC应用案例分析与实践，设计并调试基础控制程序；第四周：PLC故障排查与维护，掌握常见故障排查方法，了解日常维护与保养知识。
课程设计（报告）设计(报告)题目：液体混合装置的PLC控制系统设计学生姓名：指导教师：高峰二级学院：专业：电气工程及其自动化班级：学号：目录摘要 01 绪论 (1)1.2.1可编程控制器多种液体自动混合控制系统的特点……………………‥11.2.2 本系统采用PLC是基于以下两个原因： (1)2 系统总体方案设计 (2)2.1 实验目的 (2)2.2 实验设备 (2)2.3 PLC的系统选型 (2)2.4 液体自动混合系统的控制要求 (3)3 液体混合装置的控制的软件设计 (4)3.1 液体混合程序流程图 (4)3.2 两种液体混合装置的输入/输出分配 (5)3.2.1控制系统的I/O点分配 (5)3.2.2 PLC的I/O接线图 (5)3.3液体混合装置的结构示意图 (5)3.4程序设计梯形图 (6)3.4.1程序图 (6)3.4.2过程叙述分析 (9)4系统调试及结果分析 (9)4.1系统调试 (9)4.2 结果分析........................................................................‥•10 5系统常见故障分析及维护 (10)5.1PLC的I\O端口系统故障分析及处理..........................................‥10 5.2PLC主机系统内部故障分析及处理 (10)6结论 (11)7参考文献 (11)液体混合装置的PLC控制系统设计摘要可编程控制器简称PLC，是近年来一种发展极为迅速。
应用极为广泛的工作控制装置。
它是一种专为工业环境应用而设计的数字运行的电子系统，它采用可编程的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出完成确定的逻辑顺序、定时、记数、运算和一些确定的功能来控制各种类型的机械或生产过程。
由于PLC的性能优越，兼具计算机的功能完备，灵活性强，通用性好喝继电接触器控制简单易懂，维修方便等优点，形成以微电脑为核心的电子控制设备。
一、任务书1、课题概述卷幅式广告机是一种机电一体化装置，它适用于大型体育场馆在举行体育比赛时进行商业广告和精神文明宣传，是一种比较实用的媒体工具，做广告宣传效果极佳。
其工作原理如下图所示：为了简化课题设备，本次设计采用实验室的模拟实验板来代替广告机实物进行模拟运行。
实验面板布置图如下：2、控制要求⑴接通电源后，按下启动按钮SB1，正卷电动机开始运行，经30S延时电动机达额定转速，离合器1线圈由接触器KM1接通，使上卷筒作顺时针转动。
⑵当某一幅画面接近指定位置时，光电传感器GD1发出正转一幅到位信号，使反转接触器KMB1动作，制度时间约5S，画面准确停留指定位置。
⑶每幅画面在指定位置停留3分钟以展开广告内容，然后控制系统应能自动启动电动机仍按顺时针方向转动，继续上述过程，实现画面切换。
⑷直到画面切换8次后，第9幅画面停留在指定位置5分钟。
此时自动切断电动机电源，并自动驱动反卷电动机工作，反卷过程与正卷过程相同。
如此周而复始重复上述过程。
⑸如果按下总停按钮SB2或停电，系统应能记忆当时的运行状态，保证在重新按下电动按钮时，能接续原来的状态运行3、课题设计内容及要求⑴内容：① PLC空制器的选型，正确配置系统硬件。
②写出I/O地址，并生成符号地址表。
③用梯形图方式正确编程。
④正确连接PLC与模拟实验板，检查无误后运行并调试程序。
⑤写出完整的课题设计报告。
⑵要求：①梯形图程序正确无误。
②调试时无安全事故。
③设计报告采用A4格式打印。
二、主要内容1、课题调查⑴、卷幅式广告机控制面板简图如下⑵、控制要求①、按下启动按钮SB1后，正卷电动机开始转动，30秒后正卷离合器线圈得电，合上离合器，带动画面转动。
②、当光电传感器检测到第一幅画面已到达指定位置时，启动反接制动装置，5秒后使画面准确停在指定位置。
③、画面在指定位置停留3分钟，然后重复上述过程，实现画面切换。
④、当切换到第9幅画面时，画面到达指定位置后，停留5分钟，随后正卷电动机电源被切断，启动反卷电动机，反卷过程与正卷过程相同。
plc课程设计总结6篇plc课程设计总结plc课程设计总结（一）：和学别的学科一样，在学完plc理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方式进行，每组有一个题目。
我们做的是机械手臂的plc控制系统。
由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不明白怎样做。
但透过各方面的查资料并学习。
我们基本学会了plc设计的步聚和基本方法。
分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与潜力。
透过这次设计实践。
我学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。
在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对明白的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相贴合。
能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。
透过合作，我们的合作意识得到加强。
合作潜力得到提高。
上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责必须的部分，同时在必须的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家用心发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。
在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，用心向同学说明自己的想法。
能过比较选出最好的方案。
在这过程也提高了我们的表过潜力。
透过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。
有很多设计理念于实际，从中找出最适合的设计方法。
虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了群众的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。
多和同学讨论。
我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们能够尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一齐。
plc综合实验课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习PLC（可编程逻辑控制器）综合实验，使学生掌握PLC的基本原理、编程方法和应用技能。
通过课程学习，学生应能理解PLC的工作原理，熟练使用PLC编程软件进行程序设计，并能将PLC应用于实际控制系统。
具体目标如下：1.知识目标：•理解PLC的基本组成和工作原理。
•掌握PLC编程语言和编程方法。
•了解PLC在工业控制系统中的应用。
2.技能目标：•能够使用PLC编程软件进行程序设计。
•能够进行PLC的硬件接线和调试。
•能够分析和解决PLC控制系统中的问题。
3.情感态度价值观目标：•培养学生的创新意识和团队合作精神。
•增强学生对自动化技术的兴趣和认识。
•培养学生对工程实践的热爱和责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC的基本原理、编程方法和应用实践。
具体内容包括：1.PLC的基本组成和工作原理：介绍PLC的硬件结构和软件系统，理解PLC的工作过程和控制原理。
2.PLC编程语言和编程方法：学习PLC的编程语言，包括指令系统、程序结构和相关语法。
3.PLC应用实践：通过实验项目，学习如何使用PLC编程软件进行程序设计，并进行硬件接线和调试。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法相结合的方式。
包括：1.讲授法：通过讲解PLC的基本原理和编程方法，使学生掌握相关理论知识。
2.实验法：通过实际操作PLC设备和编程软件，使学生能够将理论知识应用于实践。
3.案例分析法：通过分析实际案例，使学生了解PLC在工业控制系统中的应用和效果。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，本课程将使用以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的PLC教材，为学生提供系统性的理论知识学习。
2.实验设备：提供PLC实验设备，包括PLC控制器、编程软件和实验器材，以便学生进行实际操作。
3.多媒体资料：利用多媒体课件、视频等资料，丰富教学手段，提高学生的学习兴趣。
基于PLC的机电控制课程设计报告一、引言本课程设计旨在通过PLC（可编程逻辑控制器）实现机电控制系统。
本文档将介绍课程设计的背景、目标、设计方案以及最终实施结果。
二、背景机电控制是现代工业自动化的核心技术之一，它通过集成电子技术、机械工程和控制理论实现对机械设备的自动化控制。
PLC作为一种重要的控制设备，被广泛应用于各个行业的自动化系统中。
三、目标本课程设计的主要目标是设计并实现一个基于PLC的机电控制系统。
通过该系统，我们可以实现对机械设备的自动化控制，提高生产效率和质量。
四、设计方案4.1 硬件设计本课程设计将使用一台PLC作为中央控制器，并通过输入输出模块连接各个传感器和执行器。
根据实际需求，选择适当的PLC 型号和模块。
4.2 软件设计在软件设计方面，我们将使用PLC编程软件进行逻辑程序的编写。
根据机械设备的控制需求，设计各个模块的控制逻辑，并进行程序调试和优化。
4.3 系统集成在系统集成阶段，我们将进行硬件和软件的集成测试，确保系统的稳定性和可靠性。
同时，进行系统的调试和参数调整，以满足实际应用的需求。
五、实施结果经过一段时间的设计和实施，我们成功地实现了基于PLC的机电控制系统。
该系统能够准确地控制机械设备的运行，并具备稳定性和可靠性。
通过该系统的应用，我们实现了生产效率和质量的提升。
六、结论本课程设计通过使用PLC实现了机电控制系统的自动化控制，取得了良好的实施结果。
通过这个项目，我们深入理解了PLC的原理和应用，提升了对机电控制领域的理解和技能。
参考文献[1] PLC原理与应用. (2018). 机械工业出版社.。
PLC课程设计报告一、选题目的和意义：随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。
早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是：结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。
1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。
目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS(Distributed Control System)、现场总线控制系统FCS(Field bus Control System)，这将使PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。
随着汽车特别是私有汽车的普及使用，公共场所和社区汽车流转数量激增，这对车辆的安全停放和管理提出了更高的要求，引进先进的控制技术和管理方式，实现对大型停车场系统的集中化和智能化的安全性管理控制已经成为大规模停车服务管理的必然趋势。
针对现有的停车系统管理中存在的缺陷及PLC技术和传感器技术的迅猛发展所带来的新控制方式和管理方式的变革，采用先进的、科学的、合理的设计方法，建立一套基于PLC的车辆出入库管理系统最大限度地提高了停车场的使用率，实现车辆出入库控制、数量统计、信息查询过程的自动化，就显得十分必要。
本次课程设计就是设计这样一种计数车辆出入库的产品，来实现车辆出入的智能显示和管理。
学生姓名任务分工学生姓名任务分工学生姓名任务分工编程编程调试、查阅资料调试、填写报告调试、查阅资料1二、主要研究内容：一、研究内容：编制一个用PLC控制的车辆出入库管理梯形图控制程序，控制要求如下：1．入库车辆前进时，经过1# → 2#传感器后计数器加1，后退时经过2# → 1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。
PLC 课程设计报告书课题名称 箱体加工专用机床的PLC 控制姓 名学 号 院、系、部 电气工程系 专 业 自动化指导教师2013年 1 月10日※※※※※※※※※ ※※※※ ※※ ※※※※※※※※※2010级PLC课程设计摘要PLC使用在专用机床控制上是最合适不过了，如下图所示为箱体加工专用机床的结构加工示意图。
该机床是用来专门加工箱体两侧的，其加工方法是先将箱体通过夹紧装置夹紧，再由两侧左、右动力头对箱体进行加工。
当加工完毕，动力头快速回原位，此时在松开加工件，又开始下一个循环。
目录1．设计目的 (1)2．设计要求 (1)3．I/O分配表和接线图 (2)3.1I/O分配表 (2)3.2I/O接线图 (3)4.PLC程序设计 (4)4.1梯形图设计 (4)4.2指令语句表 (6)5.设计总结 (7)6.参考文献 (7)1．设计目的通过生产线PLC控制的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
电气设计必须满足生产设备和工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还应注意其他几个方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力：查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。
2．设计要求图中，左、右动力头主轴电动机为2.2kw，进给运动由液压驱动，液压泵电动机为3kw。
动力和夹紧装置的动作由电磁阀控制，电磁阀通断情况如表1。
表1 箱体加工机床电磁阀通断情况表专用机床的工作步骤如下：1、按下启动按钮，夹紧装置将被加工工件夹紧，夹紧后发出信号。
2、左、右动力头同时快进，并同时启动主轴。
3、到达工件附件，动力头快进转为工进加工。
PLC课程设计课题：配料车控制系统程序学院：计算机科学学院专业：自动化四班学号：11091249姓名：陈丽圆指导老师：樊金荣陈勉引言随着社会的不断发展，科学技术的不断进步，人们已经对越来越多的事物不是进行手动操作，而是进行人工智能控制。
例如智能机器人以及立体式存储仓库的产生等等，一改往日以前人们取料时间长，难度大，效率低等缺点。
本次课程设计题目配料车控制系统程序设计也正是在这样的背景下应运而生的，本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理，PLC控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的PLC改造方法。
掌握机电传动控制系统中继电器—接触器控制和PLC控制的基本原理，设计方法及两者的关系。
掌握常用电器元件的选择方法。
具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。
运用所学的可编程控制器的相关知识在实验电路板上实现小车取料的控制。
改变以往人工取料时间长，难度大，效率低的缺点。
提高工作效率，节省人力资源。
可编程序控制器（Programmable Logic Controller）是以微处理器为核心，综合了微电子技术、自动化技术、网络通讯技术于一体的通用工业控制装置。
英文缩写为PC或PLC。
它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更得到用户的好评。
因而在机械、能源、化工、交通、电力等领域得到了越来越广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱（PLC，机器人和CAD/CAM）之一。
初期的PLC只是用于逻辑控制的场合，代替继电器控制系统。
随着微电子技术的发展，PLC以微处理器为核心，适用于开关量、模拟量和数字量的控制，它已进入过程控制和位置控制等场合的控制领域。
目前，可编程序控制器既保留了原来可编程序逻辑控制器的所有优点，又吸收和发展了其他控制装置的优点，包括计算机控制系统、过程仪表控制系统、集散系统、分散系统等。
在许多场合，可编程序控制器可以构成各种综合控制系统，例如构成逻辑控制系统、过程控制系统、数据采集和控制系统、图形工作站等等。
这次课程设计主要对配料车的原理和PLC应用作了简要的说明和概述。
目录封面 (1)引言 (2)1 课题要求 (4)2 系统总体方案计 (4)2.1 系统硬件配置及组成原理 (4)2.2 系统变量定义及分配表 (5)2.3 系统接线图设计 (5)2.4 系统可靠性设计 (6)3 控制系统设计 (6)3.1 控制过程工艺流程图设计 (6)3.2 控制程序顺序功能图设计 (7)3.3 控制程序设计思路 (7)3.4 创新设计内容 (12)4 人机界面设计 (12)4.1 选用界面介绍 (12)4.2 画面制作与设计 (13)5 系统调试及结果分析 (17)5.1 系统调试及解决的问题 (17)5.2 结果分析 (19)结束语 (23)参考文献 (23)附录：带功能注释的源程序 (24)1.课题要求1.1课题设计目的随着社会的不断发展，科学技术的不断进步，人们已经对越来越多的事物不是进行手动操作，而是进行人工智能控制。
正是在这样的科技大潮牵引下，我们所学的知识也越来越多的和先进科技接轨了。
本次课程设计正是基于此种情况，其目的是为了实现小车自动取料功能。
1.2设计内容配料车从配料罐出发，到A处取m车料，送回配料罐，再到B处取n车料，送回配料罐进行配料混合。
1.3实现目标要求分别完成两种控制操作方式：（1）配料车最初停在配料罐处(光电开关SQ1),按下启动按钮SB1后,配料车到A处(光电开关SQ2)取料,送回配料罐。
到A处取料次数由计数器C1决定。
然后,到B处(光电开关SQ2)取料。
在B处取料次数由计数器C2决定。
最后配料车停在配料罐处。
（2）配料车最初停在配料罐处(光电开关SQ1),按下A处取料启动按钮SB3,配料车到A处取料(光电开关SQ2),在A处取料次数由计数器C1决定,取料完成后回到配料罐处停止;按下B处取料启动按钮SB4,配料车到B处取料(光电开关SQ2)取料,在B处取料次数由计数器C2决定,取料完成后回到配料罐处停止。
运行中的配料车可以由停止按钮SB2停止运行。
2 系统总体方案设计2.1 系统硬件配置及组成原理本题目的设计为满足设计要求共分配有11个I/O点，输入7个，输出4个。
根据ＰＬＣ功能及其参数我选择了20点的CPM1A。
CPM1A基本参数如下：100—240V AC电源；24V DC输入；继电器输出；本机集成7输入/4输出；共11个数字量I/O点；2.2 系统变量定义及分配表输入输出停止SB2 0.00 右行KM1 1.00 启动SB1 0.01 左行KM2 1.01 A处启动SB3 0.02 取料YV1 1.02 B处启动SB4 0.03 卸料YV2 1.03 左限位（配料罐）SQ1 0.06中限位（A处）SQ2 0.07右限位（B处）SQ3 0.082.3 系统接线图设计2.4 系统可靠性设计限位开关SQ1,SQ2,SQ3用来指示配料车已到达配料罐或者是A处，B处，准备下一动作。
启动按钮0.01：按动此按钮，小车到A取料C1次后继续到B取料C2次，然后停止。
A处启动按钮0.02：按动此按钮，小车到A取料C8次，然后停止。
B处启动按钮0.03：按动此按钮，小车到B取料C11次，然后停止。
停止按钮0.00：用于使整个工作过程结束。
线圈（KM1）1.00:作为输出，线圈吸合时，电机正转，表示小车向右行驶。
线圈（KM2）1.01:作为输出，线圈吸合时，电机反转，表示小车向左行驶。
电磁阀（YV1）1.02：作为输出，阀闭合时，小车在A处或B处取料。
电磁阀（YV1）1.02：作为输出，阀闭合时，小车在配料罐处卸料。
3 控制系统设计3.1 控制过程工艺流程图设计3.2 控制程序顺序功能图设计3.3 控制程序设计思路3.4 创新设计内容本题有两道小题，分别完成两种不同的控制要求，原本选择的是用两个顺序功能图来完成的，后来经过思考后，觉得可以把两者结合在一个功能图中，只需要在系统上电后，与第一小题形成选择分支结构即可，当小车停在配料罐处，选择任意一种启动按钮，就可以实现不同的控制要求，这样一来，既节省了检查的时间，也节省了课程设计的空间，后面的人机界面也只需要做一个就可以了，给书写报告带来很多方便，也体现了整个题目的一体化。
4 人机界面设计4.1 选用界面介绍我选择的是PT，即触摸式可编程终端。
触摸式可编程终端由显示器和触摸屏系统组成，俗称触摸屏(PT)，是一种用触摸方式进行人机交互的人机界面。
触摸屏是在显示器屏幕上面加了一层具有检测功能的透明薄膜。
通过手指触摸的方式进行人机交互、检测和接受信息。
触摸屏的特点：操作简便：只需用手指轻触屏幕上的有关指示按纽，便可进入信息世界。
界面友好：使用者既使没有计算机的专业知识，根据屏幕上的信息、指令、也可进行操作。
信息丰富：存储信息种类丰富，包括文字、声音等。
信息存储量几乎不受限制，任何复杂的数据信息，都可纳入多媒体系统。
安全可靠：可长时间连续运行，系统稳定可靠，正常操作一般不会出现错误和死机，易与维护。
触摸屏系统工作原理: 触摸屏系统一般包括触摸屏控制器和触摸检测装置。
其中，触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸位置信号，转换成触点坐标，发送给CPU，同时接收经CPU计算、处理后发回的指令并加以执行。
触摸检测装置是一种透明的薄膜，安装在显示器的前端并与显示屏为一体，主要作用是检测用户的位置信息，并传送给触摸屏控制卡的CPU。
这样，当用手指或其他物体触摸触摸屏时，所触摸的位置会被检测出来形成坐标值。
在该立体仓库中，每一台PLC都连接有可编程终端，用来显示设备的运行状态，或用来手动控制设备的运行。
4.2 画面制作与设计1.功能对象分析本系统有7个输入，4个输出，都是位信号，因此对应于本系统的功能对象为ON/OFF按钮、位灯。
2.新建项目文件和屏幕打开NS-Designer软件，新建新项目（New Project）,选择PT的类型及系统版本，如图1。
然后新建一个屏幕，如图2.新建屏幕后，对其属性进行修改，本次只需要修改背景颜色为白色，如图3。
图1图2图33.建立屏幕0点击“ON/OFF BUTTON”对象，拖到屏幕中，并复制7个，双击该对象，对属性进行设置，如下图。
其他的位灯和标签也以此来做，需要注意的是地址不同。
全部完成后，美化界面即可。
最后得到下面的界面。
5 系统调试及结果分析5.1 系统调试及解决的问题做好人机界面后，要与PC连接调试。
返回PLC界面，点击”启动PLC-PT结合模拟“，如下图。
点击后，出现下面对话框，点击确定。
之后就会出现PLC与PT模拟结合。
调试时候遇到许多问题，首先就是，点击模拟，显示出错，后来发现是我电脑上安装的软件不全，不可以进行模拟，后来借的同学的电脑用的，就可以模拟了。
接着就是点击按钮与开关，发现程序运行不正确，仔细检查，原来是复制的7个按钮，没有改地址，都是0.00，所以调试失败，改过来之后，就可以正常运行了。
5.2 结果分析然后进行下面的调试，小车开始在配料罐处，所以关电开关SQ1闭合。
点击启动按钮SB1,小车开始向右行驶，小车向右行驶时，已经不在配料罐处，因此SQ1断开。
经过一段时间（随机）小车右行到A处，此时SQ2闭合，小车开始取料，这里设一个定时器T0，设T0=3s后，小车取料完成。
小车取料完成后，向左行驶，同理此时SQ2断开。
一段时间后小车返回到配料罐处，此时SQ1又闭合，这里设定时器T3，设卸料时间T3=3s.3s后，卸料完成。
如此完成一个A处循环,小车又向右行驶继续到A处取料，设小车到A处取料次数C1=3，到B处取料次数C2=2.小车到A处取料与到B处取料类似，小车到A处取料3次完成后，接着向右行驶直到关电开关SQ3闭合，即到达B处，又重复如A处的循环，如此取料2次后，整个循环结束，小车停在配料罐处。
第二种要求即按下A处启动按钮SB2小车到A处取料完成后停在配料罐，按下B处启动按钮SB3，小车下可以到B处取料，最后也停在配料罐处，这与前面连续循环的调试类似，唯一不同的是，A处循环完成后，需要按下SB3才可以完成要求，在此不再重述。
小车在运行过程中，无论何时按下停止按钮SB1，都可以停止，满足题目的所有要求。
结束语短短1周的课程设计就要结束了，经过整个设计过程，这次设计使我学到很多很多的的东西，不仅巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识和不足，比如最基本的PLC的选型。
通过到图书馆及上网搜索资料，我进一步的了解了该领域的好多知识。
通过理论分析与实践的反复进行和论证，许多问题都有了较好的解决方案。
PLC应用技术是一门实践性很强的专业课，可PLC编程控制器技术在当今社会发展异常迅速，各生产厂家也推出了许多强大的新型PLC、各种特殊模块和通信联网器件，使可编程控制器成为集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置，成为实现工业自动化的一种强有力的工具。
