ABB550变频器参数表
9901 语言 3
9902 应用宏 3
矢量控制9904 控制方式 3 速度显示频率1
显示转速
9905 电机额定电压380
9906 额定电流 2.1 3
9908 电机转速1440
9909 电机功率0.8KW 1.5
2001 最小转速700RPM
2002 最大转速1500RPM
2208 急停减速时间10S
1201 速度选择12
1202 取板低速20HZ,800rpm
1203 拉板低速20HZ, 800rpm
1206 取板高速40HZ,1500rpm
1207 拉板高速40HZ, 1500rpm
1401 继电器输出1 8
3201 监控器1 0104 过电流输出
3203 2.9 设定过电流比较值2202 加速时间0.5S
2203 减速时间0.2S
GND和DCOM短接,10号和DI6短接。
改动9902的值进行恢复出厂设置
1、设置PROFIBUS地址: 断电后,通过硬件拨码,设置PROFIBUS地址,应与STEP7软件分配地址一致,地址空间为0~125,默认地址127。 2、变频器设置参数(设置成用PROFIBUS总线控制) 1)Par.0-40(LCP的手动启动键)选择[0] 禁用。 2)Par.8-10选择PROFIdrive。 3)Par. 8-50~8-56选择[1]总线。 4)Par. 8-03~8-07咨询丹佛斯进行设置。 5)Par. 9咨询丹佛斯进行设置。 6)Par. 3-00选择[0]仅为正值,防止反转。另外Par. 3-01~3-03也需设置,转速正极限不要超过电机额定转速。 3、PPO类型:
见上表,总共有PPO Type 1~8共8种模式。 PPO types 3、4、6、7和8用于非循环参数访问,只能访问PCD(过程控制数据),但是不能对PCV(变频器参数特征值)进行访问。选择上述5种模式,PLC送出过程控制数据,变频器响应后返回过程状态数据。对于过程控制数据,PCD头4个字节(图中1、2)由CTW (控制字)和MRV(主要参考值――速度)组成,用来控制电机起停以及速度给定。下4个字节(图中3、4)写Par. 9-15[1]中设置的可以写的参数;对于状态数据,PCD头4个字节(图中1、2)由STW(状态字)和MAV(主要实际值――速度)组成,用来反应电机运行状态以及速度反馈值。下4个字节(图中3、4)写Par. 9-16[1]中设置的可以读的参数。后续字节为Par. 9-23中设置的参数。 PPO types 1、2、5可以对PCV(变频器参数特征值)和PCD(过程控制数据)进行读写。 所有PPO types都可以选择成Word consistent(只有PCV数据是连续的,不需要调用SFC14,15)和Module consistent(PCD,PCV数据是连续的,都有调用SFC14,15)。 4、CTW(控制字)/ STW(状态字): 根据Par.8-10设置的不同可以选择PROFIdrive或者FC结构。 PROFIdrive: CTW(控制字)
丹佛斯变频器F C使用 说明 集团标准化小组:[VVOPPT-JOPP28-JPPTL98-LOPPNN]
使用说明 一、FC360的功能 二、FC360本机面板使用HandON 从出厂设定开始(未接控制线),首先,按【OffReset】键使变频器处于停止状态,设定参数5-12改为【0】,退出到Status状态,这时,还是【OffReset】键上的灯亮,按【OK】键,面板中心显示4位数值,设定手动频率,上下键增减,右键可窜位,设定好后,按【Handon】键计开始运行,运行过程中直接按键改变数值则立即更改输出。按【OffReset】键停止。设定的频率值将保持,再次按【Handon】键,将从运行最后的设定值。 三、FC360参数设定方法: 通用的参数设定方法:首先,按【OffReset】键使变频器处于停止状态,按【MENU】键显示OM1状态此时在按一次【MENU】键则进入菜单1模式,按上键或下键可以修改参数组号,按【OK】进入此参数组,按上下键找到你需要改的参数号,按【OK】键该设定参数值闪烁,按上下键修改参数值(功能代码),若按【ok】键保存此次修改的参数。若按【back】键则取消修改。 四、参数初始化 修改参数14-22设定为2(初始化),然后从新上电,此时报警为A80,按【OffReset】键复位后红色报警等已灭,但显示窗口仍有A80报警显示,变频器需再次从新上电。 五、参数复制到LCP面板。 修改参数0-50参数,当0-50,设为【1】所有参数到LCP,从变频器拷贝参数到面板,等待完成。
设为[2]则把面板中参数拷贝到变频器,从LCP传所有参数。 完成后参数自动改为【0】。 六、使用同步电机的设定步骤 按下表设定:
3 变频器常见故障现象和故障处理 我公司使用的vlt5000系列变频器在运行中常见的故障有:多种故障错乱出现(报警5、6、7、8)接地故障(报警14)、电机uvw相丢失(报警31.32.33)、通讯故障等。 3.1 开关电源损坏 这是众多变频器常发生的故障,通常是由于开关电源的元器件损坏或负载发生短路造成的,丹佛斯变频器采用了新型脉宽集成控制器uc2844来调整开关电源的输出,同时uc2844还带有电流检测,电压反馈等功能。当发生无显示,控制端子无电压,24v风扇不运转等现象时我们首先应该考虑开关电源是否损坏(一般为uc2844或电阻损坏)。如果不能判断是否电源故障,可以外接24v电源进行测试,测试结果一切正常可以判定为电源故障。 3.2 丹佛斯5011变频器的液晶显示屏上显示字母“14”报警 变频器液晶显示屏上出现“alarm 14”报警,变频器不能工作,重新送电后按reset 键能复位,再启动时再次报警,查操作手册为接地报警,检查电机和相关电缆并无接地故障,也就是说故障在变频器。分析电路导致接地报警的原因为霍尔传感器输出电压信号到电流取样板再送到运算放大器进行比较,结果数值过大,(见图2)查检测部分霍尔传感器正常,检测对陶瓷基薄膜集成电阻r501时测其中的一路阻值因腐蚀已变无穷大致使接地不良,造成信号过强,引起报警,无原件更换,在上面焊同阻值大功率贴片电阻,重新启动后运行正常。接地故障是平时经常遇到的故障,在排除电机接地存在问题的原因外,最可能发生故障的部分就是霍尔传感器和信号传输电阻,由于它们受温度、湿度、腐蚀气体等环境因素的影响较大,工作点很容易发生飘移,导致接地报警。
xx变频器 按键功能: (DISPLAY/STATUS)键用于选择显示模式或者从快速菜单模式、菜单模式变回显示模式。 (QUICK MENU)键用于在快速菜单模式下进行参数编程。可以从快速菜单和菜单模式之间直接转换。 (MENU)键用于对所有参数进行编程。可以从菜单模式和快速菜单模式之间直接转换。 (CHANGE DATA)键用于在菜单模式或快速菜单模式下改变所选参数。 (CANCEL)键用于取消所选参数。 (OK)键用于确定和储存所选参数。 (+/-)键用于选择或改变所选参数。这些键也可在显示模式下使用。 (〈〉)键用于选择参数组和在改变数字参数时移动光标。 (STOP/RESET)键用于停止电机运作或用于VLT变频器跳闸后重新复位。 (JOG)键被按下时,它会将输出频率改变为预设的频率。 (FWD/REV)键改变在操作器显示屏上用箭头指示的电机旋转方向,(START)键用于启动通过(STOP/RESET)键停动的VLT变频器。该键始终处于有效状态,但不能超越由端子发出的停止命令。 操作步骤: 1、 2、 3、
4、 5、 6、按(MENU)键进入功能菜单。 按(+/-)或(〈〉)键选择参数。 按(CHANGE DATA)键进入数据改变模式。 按(+/-)键改变数据值。 按(OK)键存储改变的数据。 按(DISPLAY/STATUS)键返回到正常模式。 变频器故障内容 (10VOLTLOW)警告1:低于10V (LIVE ZERO ERROR)警告/报警2:电流信号零点故障 (NO MOTOR)警告/报警3:无电机 (DC LINK VOLTAGELOW)警告6:低电压警告 (DC LINK OVERVOLT)警告7:过电压 (DC LINK UNDERVOLT)警告/报警8:欠电压 (INVERTER TIME)警告/报警9:逆变器过载 (MOTOR TIME)警告/报警10:电机温度过高 (MOTOR THERMISTOR)警告/报警11:电机过热(热敏电阻)(TORQUE LIMIT)警告/报警12:过转矩极限(OVERCURRENT)警告/报警13:过电流 (EARTH FAULT)报警14:接地电流
丹佛斯VLT基本参数设置
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VLT5000 本地开环速度控制: 相关参数设置: 1.参数设置 P002 设置成为操作器控制(LOCAL) P013 设置成为开环LCP控制(LOC CTRL/OPEN LOOP) P100 设置成为开环速度调节(SPEED OPEN LOOP) P102 设置成为相应的电机功率(参照电机名牌) P103 设置成为相应的电机电压(参照电机名牌) P104 设置成为相应的电机频率(参照电机名牌) P105 设置成为相应的电机电流(参照电机名牌) P106 设置成为相应的电机转速(参照电机名牌) P003 设置成为当前所需要的给定值(电机就会按此给定值运行) P207 设置成为当前所需要的上升时间(从0HZ到额定电机频率的加速过程)P208 设置成为当前所需要的下降时间(从电机的额定频率到0HZ的减速过程)2.启动变频器,电机将按照P003中的给定值运行。 远程开环速度控制: 端子连线及相关参数设置: 1.端子连线 2.参数设置 P002 设置成为远程控制(ROMOTE) P013 设置成为开环LCP数字控制(LOC+DIG CTRL/OPEN LOOP)
P100 设置成为开环速度调节(SPEED OPEN LOOP) P102 设置成为相应的电机功率(参照电机名牌) P103 设置成为相应的电机电压(参照电机名牌) P104 设置成为相应的电机频率(参照电机名牌) P105 设置成为相应的电机电流(参照电机名牌) P106 设置成为相应的电机转速(参照电机名牌) P215 设置成为当前所需要的给定值(此参数中显示的为最大参考值P205的%数) P207 设置成为当前所需要的上升时间(从0HZ到额定电机频率的加速过程)P208 设置成为当前所需要的下降时间(从电机的额定频率到0HZ的减速过程)P302 设置成为启动(START)(参照本手册中关于数字输入列表中的选项) P304 设置成为惯性停机反逻辑(COAST INVERSE)(参照本手册中关于数字输入列表中的选项) 3.首先在LCP操作面板上按下启动键(START),然后通过闭合18号端子来启动变频器。 模拟量电位计调节: 端子连线及相关参数设置: 1.端子连线 参照连接范例电压参考值可采用电位器。 2.参数设置 P002 设置成为外部控制(ROMOTE) P013 设置成为开环LCP数字控制(LOC+DIG CTRL/OPEN LOOP) P100 设置成为开环速度调节(SPEED OPEN LOOP) P102 设置成为相应的电机功率(参照电机名牌) P103 设置成为相应的电机电压(参照电机名牌) P104 设置成为相应的电机频率(参照电机名牌) P105 设置成为相应的电机电流(参照电机名牌) P106 设置成为相应的电机转速(参照电机名牌) P207 设置成为当前所需要的上升时间(从0HZ到额定电机频率的加速过程)P208 设置成为当前所需要的下降时间(从电机的额定频率到0HZ的减速过程)P308 设置成为给定值选项(REFERENCE)(端子53 模拟电压输入) P309 设置成为最小标度0V(端子53 最小标度) P310 设置成为最大标度10V(段自53最大标度)
Danfoss FC 300变频器使用 1.初始化: 14-22: 2 初始化变频器断电再次上电时参数初始化到默认值 0—01: 10 语言选择为中文。 注意:端子27默认值位惯性停车,在进行电机控制之前要将此端子功能改变或将此端子与公共端短接。 2.本地控制:①按面板Hand on键切换到本地 ②使用面板上向左向右键调节光标,使用向上向下键调节转速。 ③按Off键停止 3.自学习: 1-00 选择电机配置模式 0:开环控制 1:闭环控制 1-01 电机控制原理 0:V/F 1:VV Cplus电压矢量控制 1-10 电机选择 0:异步电机 电机参数: 1-20 电机功率 1-22 电机电压 1-23 电机频率 1-24 电机电流 1-25 电机转速 1-29启动电机调整AMA
1:启用完整型AMA(对定子电阻 RS、转子电阻 Rr、定子漏抗 X1、转子漏抗 X2 和主电抗 Xh 执行 AMA。如果在变频器和电动机之间使用 了 LC 滤波器,请选择此选项。) 2:启用简单型AMA(仅对系统的定子电阻 Rs 执行精简 AMA。)设置完参数后按面板上Hand on 启动AMA。 4.端子控制 端子控制参数: 1-00 选择电机配置模式 0:开环控制 1:闭环控制 1-10 电机选择 0:异步电机 电机参数:(同电机自学习 1—20至1—25 ) 4-10 双向 18号端子:启动 5-10:8 19号端子:反向 5-11:10 27号端子:预置参考值位0 5-12:16 (多速1) 29号端子:预置参考值位1 5-13:17 (多速2) 多段速频率设定: 注意:反向运行时由启动信号和反向信号共同控制
丹佛斯变频器FC360使用说明
使用说明 一、FC360的功能 二、FC360本机面板使用HandON 从出厂设定开始(未接控制线),首先,按【Off Reset】键使变频器处于停止状态,设定参数5-12改为【0】,退出到Status状态,这时,还是【Off Reset】键上的灯亮,按【OK】键,面板中心显示4位数值,设定手动频率,上下键增减,右键可窜位,设定好后,按【Hand on】键计开始运行,运行过程中直接按键改变数值则立即更改输出。按【Off Reset】键停止。设定的频率值将保持,再次按【Hand on】键,将从运行最后的设定值。 三、FC360参数设定方法: 通用的参数设定方法:首先,按【Off Reset】键使变频器处于停止状态,按【MENU】键显示OM1状态此时在按一次【MENU】键则进入菜单1模式,按上键或下键可以修改参数组号,按【OK】进入此参数组,按上下键找到你需要改的参数号,按【OK】键该设定参数值闪烁,按上下键修改参数值(功能代码),若按【ok】键保存此次修改的参数。若按【back】键则取消修改。 四、参数初始化 修改参数14-22设定为2(初始化),然后从新上电,此时报警为A80,按【Off Reset】键复位后红色报警等已灭,但显示窗口仍有A80报警显示,变频器需再次从新上电。
五、参数复制到LCP面板。 修改参数0-50参数,当0-50,设为【1】所有参数到LCP,从 变频器拷贝参数到面板,等待完成。 设为[2]则把面板中参数拷贝到变频器,从LCP传所有参数。 完成后参数自动改为【0】。 六、使用同步电机的设定步骤 按下表设定: ID Description Description FC-360设定值FC360-22K 100 Configuration Mode 配置模式open loop 0 101 Motor Control Principle 电动机控制原理VVC+ 1 110 Motor Construction 电动机机构PM, non salient SPM 1 124 Motor Current Inom [A] 电机额定电流电机名牌34 125 Motor Nominal Speed [RPM] 电机额定转速电机名牌1000 126 Motor Cont. Rated Torque Mnom[Nm] 电动机持续额定转 矩 电机厂家提供155 129 AMA 自动电动机调整可以做AMA自学习高级参数[1],[hand ON],等待--, [OK] 130 Stator Resistance Rs [Ohm] 定子阻抗Rs电机厂家提供数值除以2 (110)可学习, 137 d-axis Inductance Ld [mH] d轴电感Ld 电机厂家提供数值除以2 (3.6)可学习 139 Motor Poles 电机级数电机极数(8)可学习 140 Back EMF at 1000 RPM [V_RMS/1000RPM] 1000转时后感应电 势 电机厂家提供320(手动输入) 142 Motor Cable Length 电缆长度(M)单位米30
现有变频器参数汇总表 英威腾变频器GD100 P0.01:1端子运行通道 P0.03、P0.04 最大输出频率 P0.07:2 P0.09:1当前设定为B频率设定 P0.11、P0.12加减速时间 四方变频器V320(白壳) F02.28最大操作频率 F01.20最大输出频率 F01.21上限频率 F03.33:1 F1.0.03、F1.0.04加减速时间 F2.0.00 额定功率 F2.0.01 额定电压 F2.0.02 额定电流 F2.0.03 额定频率 F2.0.04 额定转速 F3.0.00 :7 F3.0.01:8 F0.0.09:20 V/F选择 F0.2.25:9 F1.2.15 电机基频50HZ 安邦信变频器 F0.00 : 控制方式,矢量控制 F0.02、F0.03 :加减速时间 F0.04:1 F0.05:1 F0.06、F0.07:最大输出频率 F4.01:电机额定功率 F4.02:电机额定频率 F4.03:电机额定转速 F4.04:电机额定电压 F4.05:电机额定电流 F1.00:X1端子功能选择:1 F1.01:X2端子功能选择:2 F6.00:10 F6.01:10 F6.03:10 F6.04:10 F6.05:1 汇川变频器
F0.01:0 F0.02:1 F1.1:额定功率 F1.02:额定电压 F1.03:额定电流 F1.04:额定频率 F1.05:额定转速 F0.08、F0.10、F0.12最高操作频率 F0.17、F0.18加减速时间 F0.03:2 F4.00:1 F4.01:2 超同步伺服主轴:(新)G5S5P1 A2.01:1 A2.02:1 A2、15:0 A2.46:1 A3.24、25减速时间 A3.25最高转速 A3.09:3 埃姆克变频器 E01:额定电流 E02:电机极数 F00:最高转速 0P2改为2电机自运行完后改为1,R0按回车(主轴自运行)后再把0P改为0
使用说明 一、FC360的功能 二、FC360本机面板使用HandON 从出厂设定开始(未接控制线),首先,按【Off Reset】键使变频器处于停止状态,设定参数5-12改为【0】,退出到Status状态,这时,还是【Off Reset】键上的灯亮,按【OK】键,面板中心显示4位数值,设定手动频率,上下键增减,右键可窜位,设定好后,按【Hand on】键计开始运行,运行过程中直接按键改变数值则立即更改输出。按【Off Reset】键停止。设定的频率值将保持,再次按【Hand on】键,将从运行最后的设定值。 三、FC360参数设定方法: 通用的参数设定方法:首先,按【Off Reset】键使变频器处于停止状态,按【MENU】键显示OM1状态此时在按一次【MENU】键则进入菜单1模式,按上键或下键可以修改参数组号,按【OK】进入此参数组,按上下键找到你需要改的参数号,按【OK】键该设定参数值闪烁,按上下键修改参数值(功能代码),若按【ok】键保存此次修改的参数。若按【back】键则取消修改。 四、参数初始化 修改参数14-22设定为2(初始化),然后从新上电,此时报警为A80,按【Off Reset】键复位后红色报警等已灭,但显示窗口仍有A80报警显示,变频器需再次从新上电。
五、参数复制到LCP面板。 修改参数0-50参数,当0-50,设为【1】所有参数到LCP,从变频器拷贝参数到面板,等待完成。 设为[2]则把面板中参数拷贝到变频器,从LCP传所有参数。 完成后参数自动改为【0】。 六、使用同步电机的设定步骤 按下表设定:
2、在网络上添加新设备,FC-360(图是FC300的) 3、选择PPO类型
为了让总线板运行,必须设置:P918 =4 P719=0(命令与频率设定值的选择) P700=6快速选择命令源 P1000=6快速选择频率设定 P927=15参数修改设置 P927更改参数的接口(缺省15,有四位都是1) MM440 一、复位为出厂缺省设置值 1、P0010=30 2、P0970=1 过程约3分钟 二、设置电机参数 1、P0003=3 用户访问级=3专家级 2、P0010=1 调试参数过滤器=1快速调试 3、P0304=230V电机额定电压(以电机铭牌为准) 4、P0305=1.98A电机额定电流(以电机铭牌为准) 5、P0307=电机额定功率(以电机铭牌为准) 6、P0308=电机额定功率因数(以电机铭牌为准) 7、P0310=50HZ电机额定频率(以电机铭牌为准) 8、P0311=1380电机额定速度(以电机铭牌为准) 三、电机识别 P1910=1 具体过程:将P1910=1以后,BOP面板的显示器显示A501,表示现在正在做电机辨识计算,还要启动变频器ON信号,然后就等待,辨识过程大约3-5分钟。当变频器自动OFF1后,就表示识别通过了。 注意:使用MM440一定要建模,要对电机做识别。也就是说P1910=1必须要做,这是起码的。
否则运行的参数与实际的电机模型不符,工作不会正常的。交流控制有别于直流控制的特点之一就是需要在控制器里面对受控电机建模。 MM440的建模,就是通过P1910=1/3进行。不论P1300=什么,P1910=1都必须做!!! 四、设置其他参数 1、P0010=0调试参数过滤器=0准备 2、P0700=5选择数字命令信号源=5 3、P0705=99数字输入5的功能=99 4、P0849=第二个OFF3停车命令= 5、P1000=5频率设定值的选择=5 6、P1120=2S斜坡上升时间2S 7、P1121=1S斜坡下降时间1S 8、P1135=—OFF3的斜坡下降时间—(根据停车效果调整) 9、P2010=7USS波特率=7(115200波特) 10、P2011=0or1USS地址,两台变频器分别设为0和1 一、为出厂缺省设置值 1、 P0010=30 2、 P0970=1 过程约3分钟 二、设置电机参数 1、P0003=3 访问级=3专家级 2、P0010=1 参数过滤器=1快速调试 3、P0304=230V 电机额定(以电机铭牌为准) 4、P0305=1.98A 电机额定(以电机铭牌为准) 5、P0307= 电机额定(以电机铭牌为准) 6、P0308= 电机额定功率因数(以电机铭牌为准) 7、P0310=50HZ 电机额定频率(以电机铭牌为准) 8、P0311=1380 电机额定速度(以电机铭牌为准) 三、电机识别 P1910=1
丹佛斯FC302变频器网络设置 1。必设的参数: 8_10:ProfiDrive/FCProfile。将其设置为ProfiDrive; 9_18:DP站号——使用DP网卡时需设置; 3_41:加速上升时间(秒):在当电机为大风机电机且为PPO7协议格式时,由PLC通讯设定,在变频器上无需设定,详见下文; 3_42:减速下降时间(秒):在当电机为大风机电机且为PPO7协议格式时,由PLC通讯设定,在变频器上无需设定,详见下文; 5_12:设置27号端子:缺省为[2],将其改为[0]——无功能; 1_20:电机额定功率(KW),按电动机铭牌实际数值填写; 1_24:电机额定电流(A),按电动机铭牌实际数值填写; 1_25: 电机额定转速(rpm),按电动机铭牌实际数值填写; 3_03:最大参考值(rpm):缺省为1500rpm,将其改为3000rpm;标准块FC23中的50.0Hz 全部改为100.0Hz,使变频器具备超频到100.0Hz的能力; 2。双向控制必设的参数: 4_10:方向选择,缺省值为Clockwise,将其改为Bothdirection[2]; 3。风机、泵类应用需设置的参数: 1_03:转矩特性,缺省为[0]——恒转矩,将其改为[1]——变转矩; 3_40:加减速的类型,缺省值为线性加减速,将其改为S加减速; 4。ProfiNet网卡 12_00 ip address assignment设置为[0]manual; 12_01 ip address 如:192.168.101.240; 12_02 subnet mask 如:255.255.255.0; 12_03 default gateway 如:192.168.101.240(需与ip地址相同); 12_08 Host Name 设为与PLC硬件组态中该变频器的名称; 5. 采集变频器数据 使用PPO3进行硬件组态时无法读取更多的参数; 使用PPO6进行硬件组态时只有2个字——32位的空间用于读取变频器参数; 使用PPO7进行硬件组态时有6个字的空间用于读取变频器参数; 需读取的变频器参数要在9_16中进行组态; 9_16:[2]------16_14电机电流 [3]------16_14电机电流 [4]------16_34散热器温度
丹佛斯变频器RS485 FC协议控制汇总及应用例程 连接方式 按下述方式将变频器连接至 RS-485 网络(另请参阅图解): 1. 将信号线连接至变频器主控制板的68 (P+) 和 69 (N-) 号端子上。 2. 将电缆屏蔽连接到电缆夹上。 注意:为了降低导体之间的噪声,建议采用屏蔽的双绞线电缆。 3.使用变频器主控制板上的端接器 DIP 开关来端接RS-485 总线。 注意:DIP 开关的出厂设置为 OFF(关闭)。 FC 协议概述 FC 协议(也称为 FC 总线或标准总线)是 Danfoss 的标准现场总线。它定义了一种符合主-从原理的访问技术来实现串行总线通讯。最多可以将一个主站和 126 个从站连接至总线。主站通过报文中的地址字符来选择各个从站。如果没有事先请求,从站自身不会传输任何消息。此外,各个从站之间无法直接传送消息。通讯以半双工模式进行。不能将主站的功能转移到另一节点上(单主站系统)。物理层是 RS-485,因此需要利用变频器内置的 RS-485端口。 FC 协议支持不同的报文格式: ?用于过程数据的 8 字节短格式。 ?同时包含参数通道的 16 字节长格式。 ?用于文本的格式。 (1) PKE占用两个字节,包括参数命令类型和参数数目; (2) IND为索引,也占用两个字节,索引字节用于表明它是一个读命令还是写命令。在读命令中必须具有0400H的格式,在写命令中必须具有0500H的格式; (3) PWE为参数值块。占用四个字节,分为高字(PWE H)和低字(PWE L)。“比如主机要改变当前的变频器参数,新的参数就应写在参数PWE中发送给变频器;” (4) PCD为过程块,占用4个字节。它有两种状态,当主机发给从机时,PCD1为控制字,PCD2为参考值;当从机发给主机时,PCD1为状态字,PCD2为当前的输出频率; (5) BCC为数据控制字节。由它来对接收到的命令进行检验正确与否。它的初始值为0,然后对该字节以前
VLT5000 本地开环速度控制: 相关参数设置: 1.参数设置 P002 设置成为操作器控制(LOCAL) P013 设置成为开环LCP控制(LOC CTRL/OPEN LOOP) P100 设置成为开环速度调节(SPEED OPEN LOOP) P102 设置成为相应的电机功率(参照电机名牌) P103 设置成为相应的电机电压(参照电机名牌) P104 设置成为相应的电机频率(参照电机名牌) P105 设置成为相应的电机电流(参照电机名牌) P106 设置成为相应的电机转速(参照电机名牌) P003 设置成为当前所需要的给定值(电机就会按此给定值运行) P207 设置成为当前所需要的上升时间(从0HZ到额定电机频率的加速过程)P208 设置成为当前所需要的下降时间(从电机的额定频率到0HZ的减速过程)2.启动变频器,电机将按照P003中的给定值运行。 远程开环速度控制: 端子连线及相关参数设置: 1.端子连线 2.参数设置 P002 设置成为远程控制(ROMOTE) P013 设置成为开环LCP数字控制(LOC+DIG CTRL/OPEN LOOP)
P100 设置成为开环速度调节(SPEED OPEN LOOP) P102 设置成为相应的电机功率(参照电机名牌) P103 设置成为相应的电机电压(参照电机名牌) P104 设置成为相应的电机频率(参照电机名牌) P105 设置成为相应的电机电流(参照电机名牌) P106 设置成为相应的电机转速(参照电机名牌) P215 设置成为当前所需要的给定值(此参数中显示的为最大参考值P205的%数) P207 设置成为当前所需要的上升时间(从0HZ到额定电机频率的加速过程)P208 设置成为当前所需要的下降时间(从电机的额定频率到0HZ的减速过程)P302 设置成为启动(START)(参照本手册中关于数字输入列表中的选项) P304 设置成为惯性停机反逻辑(COAST INVERSE)(参照本手册中关于数字输入列表中的选项) 3.首先在LCP操作面板上按下启动键(START),然后通过闭合18号端子来启动变频器。 模拟量电位计调节: 端子连线及相关参数设置: 1.端子连线 参照连接范例电压参考值可采用电位器。 2.参数设置 P002 设置成为外部控制(ROMOTE) P013 设置成为开环LCP数字控制(LOC+DIG CTRL/OPEN LOOP) P100 设置成为开环速度调节(SPEED OPEN LOOP) P102 设置成为相应的电机功率(参照电机名牌) P103 设置成为相应的电机电压(参照电机名牌) P104 设置成为相应的电机频率(参照电机名牌) P105 设置成为相应的电机电流(参照电机名牌) P106 设置成为相应的电机转速(参照电机名牌) P207 设置成为当前所需要的上升时间(从0HZ到额定电机频率的加速过程)P208 设置成为当前所需要的下降时间(从电机的额定频率到0HZ的减速过程)P308 设置成为给定值选项(REFERENCE)(端子53 模拟电压输入) P309 设置成为最小标度0V(端子53 最小标度) P310 设置成为最大标度10V(段自53最大标度)
第一部分变频器的操作方法 一、操作面板各部的名称: 图1 操作面板布置 二、操作键的功能: 1.LOCAL/REMOTE:用数字操作器运行(COCAL)和用控制回路端子运行(REMOTE)切换时按下,由参数(o2-01)可设定这个键的有效/无效。 2.MENU:菜单键,按此键可进入参数设置。 3.ESC:按一下ESC键,则回到前一个状态。 4.JOG:操作器运行时的点动运行键。 5.FWD/REV:操作器运行时,运转方向切换键。6.RESET:设定参数数值时,选择操作位;故障发生时,作为故障复位键。
7.增加键:选择方式、组、功能、参数的名称、设定值(增加)时按下此键。 8.减少键:选择方式、组、功能、参数的名称、设定值(减少)时按下此键。 9.DATA/ENTER:各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。 10.RUN:操作器运行时,按下此键起动变频器。11.STOP:操作器运行时,按下此键停止变频器;控制回路端子运行时,由参数(o2-01)可以设定这个键的有效/无效。 三、方式的切换 按(MENU)键,表示驱动方式,然后按↑、↓键切换方式。读取、设定各方式中参数时,按(DATA/ENTER)键。从参数的读取、设定状态返回前一状态时,按(ESC)键。具体操作如下图: 图2 方式的切换
四、操作举例 把加速时间从10.0Sec变更为20.0Sec,请按以下顺序设定参数: 五、在驱动方式下的操作 在驱动方式下,可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。 常用监视参数: U1-01 频率指令U1-02 输出频率 U1-03 输出电流U1-05 电机速度 U1-06 输出电压指令U1-07 主回路直流电压
丹佛斯变频器profibus通讯 济南创恒科技发展有限公司满建江第一步:导入FC300的GSD文件 第二步:将FC300拉入总线上,并设置总线地址,参数等。
第三步:配置参数过程数据对象(PPO)的类型,可以选择PP0Type 4 word consistent PCD. 这是软件会自动分配我们所使用的寄存器的地址。
CTW STW MRV MA V PCD PCD PCD PCD 1(控制字)2(速度设 定值) 3 4 5 6 由Master站传输给变频器(VLT)的PPO 4 CTW: 控制字占用第1、2字节; MRV: 速度设定值占用第3、4字节; PCD: 过程数据(4个) 占用第5~第12字节主要用来修改变频器参数(即参数9-15数组2-9所设定的参数); ?由变频器(VLT)反馈给Master站的PPO 4 STW: 状态字占用第1、2字节; MA V: 速度反馈值占用第3、4字节; PCD: 过程数据(4个) 占用第5~第12字节主要用来反馈变频器状态信息(即参数9-16数组2-9所设定的参数); 软件配置的地址是从STW(CTW)开始的,例如软件配置从512-523地址。则512-513是STW(CTW)的地址,514-515是MA V(MRV)的地址。516-517是PCD1的地址-----等 控制字采用danfoss的FC协议 例:16#047C为启动变频,16#043C为停车。 变频器的频率设定值为0----16#4000 对应0-----参数303的最大参考值。例如:303设为
50HZ,16#2000就对应变频器的25HZ。 参数设置:、 915 PCD写配置数组(2-9组),0默认为控制字,1默认为速度给定置916PCD读配置数组(2-9组),0为状态字,1为速度反馈值。 9-18节点地址,和硬件拨码开关,软件上设置的一样。 地址数值传送直接使用MOVE指令即可,不需要SFC指令。
富士变频器参数表 代码名称可设定范围 F00 数据保护(密码输入) 0: 无数据保护 1: 有数据保护 ※将H99设定为“0”时有效0000~FFFF ※将H99设定为“0”以外时有效 H99的数据将成为密码。F01 速度设定0: 带S形加减速的多级速度指令(SS1, SS2, SS4) 1: 模拟输入 (不可进行可逆运转) 2: 模拟运转(可进行可逆运转) F03 最高速度300.00~3600r/min F04 额定速度300.00~3600r/min F05 额定电压160~500V,A VR动作F07 加减速时间1低速加速时间 0.00~99.99s ※0.00为加速时间取消 (在外部进行软件启动停止的情况下) F08 加减速时间2低速减速时间 0.00~99.99s ※0.00加速时间取消 (在外部进行软件启动停止的情况下)F09 转矩提升0.0~20.0% (F05:相对于额定电源的%值)※将F42设定为“2”时有效 F10 电子热继电器(特性选择) 1: 自我冷却风扇?通用电动机用 (电动机保护用) 2: 其他风扇用 F11 (动作值)0.00(不动作) 变频器额定电流的1~135%的电流值 F12 (热时间常数)0.5~75.0min F20 直流制动(开始频率) 0.0~60.0Hz ※将F42设定为“2”时有效 F21 (动作值)0~100%(变频器额定电流基准) ※将F42设定为“2”时有效F22 (时间)0.00s(不动作), 0.01~30.00s ※将F42设定为“2”时有效F23 启动速度0.00~150.0r/min
F24 (持续时间)0.00~10.00s F25 停止速度0.00~150.0r/min F26 电动机运转音8 5~15kHz (载频)F30 用于厂家调试0~99 F42 控制选择1 0: 带PG矢量控制(异步机) 1: 带PG矢量控制(同步机) 2:电动转矩矢量控制 F44 电流限制(动作值) 20~200%(变频器额定电流基准) 999:在每个容量到达最大电流时自动进行限制。 代码名称可设定范围E01 端子X1 0: (1000) 多级速度选择1『SS1』 E02 端子X2 1: (1001) 多级速度选择2『SS2』 E03 端子X3 2: (1002) 多级速度选择4『SS4』 E04 端子X4 7: (1007) 自由旋转指令『BX』 E05 端子X5 8: (1008) 报警(异常)复位『RST』 E06 端子X6 9: (1009) 外部报警『THR』 E07 端子X7 8: (1008) 报警(异常)复位『RST』 E08 端子X8 8: (1008) 报警(异常)复位『RST』9:(1009) 外部报警『THR』 10 :(1010) 电动运转『JOG』 24:(1024) 链路运转选择『LE』 (RS485通信, CAN通信) 25:(1025) 通用DI 『U-DI』 27:(1027) 速度反馈控制选择『PG/Hz』 60:(1060) 转矩偏置选择1『TB1』 61:(1061) 转矩偏置选择2『TB2』 62:(1062) 转矩偏置保持『H-TB』 63:(1063) 电池运转『BATRY』 64:(1064) 无蠕变运行『CRPLS』 65:(1065) 制动确认『BRKE』 66:(1066) 强制减速『DRS』 67:(1067) 不平衡负载补偿开始指令『UNBL』 ※()的1000号站是逻辑取反的信号。 (激活-OFF)但是,以下情况例外。
丹佛斯丹佛斯变频器变频器变频器一般开环一般开环一般开环、、端子控制方式参数设置 ——以FC302为范例 运行设置 0-01 语言 中文[10] 0-02 电动机速度单位 Hz[1] 3-00 参考值范围 最小-最大[0] 电机铭牌设置 1-20 电动机功率[kw] 1-22 电动机电压[v] 1-24 电动机电流[A] 1-25 电动机额定转速[RMP] 如果有必要进行AMA,也要设置这些基本的电动机参数 数字输入 5-12 端子27数字输入 无功能[0] 也可以将12于27端子短接 数字输出 5-40 继电器功能:继电器1、继电器2(FC302) VLT 正在运行[5] 或者 报警[9] 模拟输入 S201(AI53)、S202(AI54)开关默认OFF(V:0-10v),ON(I:0-20mA) 6-12 端子53低电流 4.14mA 默认值0.14 6-14 53端参考/反馈低 0Hz 6-15 53端参考/反馈高 50Hz 模拟输出 6-50 端子42输出 输出频率4-20mA[130] 或者 电动机电流4-20mA[133] 6-51 端子42的输出最小标定 *0% 6-52 端子42输出最大比例 *100% 可通过6-51、6-52调整输出偏差 数据读取 16-50 外部参考值 % 16-60 数字输入 000000000000 二进制 16-62 模拟输入端53 [v] 16-65 模拟输出端42 [mA] 可能用得上的参数 0-50 LCP 复制 所有参数到LCP[1] 或者 从LCP 传所有参数[2] 14-22 工作模式 初始化[2] 选择初始化,按下OK 键,断电重新上电,按下复位Reset 键 cindylee_ocean@https://www.doczj.com/doc/3b11833850.html, 2008-2-15
关于丹佛斯变频器MODBUS RTU的通讯 发布时间: 2008-11-18 12:03:40 被阅览数: 476 次 一:MODBUS? RTU规约概术 ??? MODBUS规约是MODICOM公司开发的一个为很多厂商支持的开放规约 MODBUS 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了控制器请求访问其它设备的过程,如果回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 ? ??? 二:丹佛斯MODBUS RTU概念 ????? DANFOSS 变频器在自动化领域中有着大量的应用,作为变频器专业供应商,DANFOSS 一直把提高产品的通信应用水平作为其重点工作之一。基于MODBUS RTU协议,DANFOSS 开发了相应的控制集成卡,通过这种集成卡DANFOSS变频器可以以MODBUS RTU 协议方便与SCADA和HMI等设备集成在一起。 ????????? DANFOSS? VLT2800或VLT5000(已停产)系列变频器MODBUS RTU通讯 与FC300系列变频器的通讯类似 ? 三:S7-200、台达PLC与丹佛斯变频器接线: ? S7-200 DSUB9??????? DANFOSS ???? 3----+------------------68 ???? 8------------------------69 ? 台达PLC 正信号+---------------------68 负信号-----------------------69 ? 四:丹佛斯变频器的参数设置 ? 1.VLT5000(已停产)或VLT2800变频器相关通讯参数设置: 561#---------2----RTU协议 500#---------1----485地址为1??????????? 501#---------5----9600 570#---------0----1停止位,EVEN校验 其他参数使用初始化参数 ? 2.FC300或FC51变频器相关通讯参数设置: 8-30-----1----RTU协议 8-3地址 8-32----------波特率 8-33----------1停止位,EVEN校验 ?
代号内容范围设定 LF00 操作许可0 LF01 更改密码 LF02 指令输入模式1~4 2 LF03 分频倍数1~128 8 LF04 电机类型On~off On* LF05 电机旋转方向On~off On* LF1O 电机额定功率0.00~75。00 按电机铭牌LF11 电机额定转速100~6000 按电机铭牌 LF12 电机额定电流1.0~200。0 按电机铭牌LF13 电机额定频率20~100 按电机铭牌 LF14 电机额定电压1~650 按电机铭牌 LF15 电机功率因数0.01~1 0.86 LF17 编码器脉冲数200~10000 1024 LF18 旋转编码器相序On~off On* LF20 电梯额定速度0.000~15 按设计书 LF21 曳引机绳轮直径200~2000 按设计书 LF22 减速比0.99~99.99 按设计书 LF23 绕绳方式1~8 按设计书 LF24 载重量0~65535 按设计书 LF30 控制方式0~1 2 LF38 运行频率0~8KHZ 0 LF41 爬行速度0~0.300m/s 0.02 LF42 额定速度0~15m/s 按设计书 LF43 检修速度0~0.63m/s 0.25 LF44 第一速度0~15m/s 0.9 LF45 第二速度0.000~15m/s 0 LF50 启动圆弧0.10~9.99 0.80* LF51 加速0.10~2.00 1.00* LF52 减速圆弧0.10~9.99 0.8* LF53 减速0.10~2.00 1.00* LF54 停车圆弧Off~9.99 0.02 LF60 抱闸速度0.000~0.010 0.002* LF61 超速监视0.000~18 1.1×LF42 LF62 减速监视0.000~18 等于LF42 LF70 松闸时间0.003~3.00 0.3* 注;有*项为现场调整。