剪叉式液压升降台讲解

升降平台的剪刀式操作手册简介本操作手册旨在提供升降平台的剪刀式操作指南，以帮助操作人员正确、安全地使用升降平台。

请严格按照以下操作步骤进行操作，并遵守相关安全规定。

操作步骤1. 确保工作区域安全无障碍，清除可能影响操作的杂物。

2. 检查升降平台的工作状态，确保其正常运行，并且没有任何故障或损坏。

3. 确保升降平台周围没有人员或其他障碍物，以免造成人员伤害或设备损坏。

4. 打开升降平台的电源开关，并确保电源连接正常。

5. 按下升降平台上的上升按钮，使升降平台开始上升。

在上升过程中，注意观察升降平台是否运行平稳，没有异常声音或震动。

6. 当升降平台上升到所需高度时，松开上升按钮，升降平台将停止上升。

7. 如果需要降低升降平台，请按下升降平台上的下降按钮。

在下降过程中，同样要注意观察升降平台的运行状态，确保安全。

8. 当升降平台下降到所需位置时，松开下降按钮，升降平台将停止下降。

9. 操作结束后，关闭升降平台的电源开关，断开电源连接。

10. 将升降平台周围清理干净，确保无杂物，以便下次使用。

安全注意事项- 在操作升降平台时，应严格按照操作手册的要求进行操作，不得随意改动或忽略任何步骤。

- 在操作过程中，不要将手指或其他物体伸入升降平台的运动部件中，以免造成伤害。

- 在升降平台上升或下降过程中，不要站在上面或靠近边缘，以免发生意外。

- 在操作前，应定期检查升降平台的工作状态，确保其正常运行，避免故障或事故发生。

- 如果升降平台出现任何异常情况或故障，应立即停止使用并联系维修人员进行维修。

以上是升降平台的剪刀式操作手册，希望能对您有所帮助。

如有任何疑问或需要进一步的指导，请随时联系我们。

谢谢！。

目录1 绪论 (1)1。

1升降平台的简介 (1)1.2 升降平台分类 (1)1。

3 液压升降台的工作原理 (2)1.4 液压缸驱动的剪叉升降平台的国内外产品现状 (2)2 剪叉式液压升降平台机构位置参数 (9)2.1 剪叉式液压起落平台位置参数剖析 (9)2。

2 剪叉式液压升降平台具体分析 (6)2.2.1本课题采用基本参数如下： (6)2。

2.2剪叉杆的校核 (7)3 剪叉式升降平台模型建立 (9)3。

1 UG 简介 (10)3.2 剪叉式液压升降台模型的建立 (10)3。

3 剪叉式液压升降台模型的仿真 (15)3.3.1 运动仿真模块简介 (15)3。

3.2 创建连杆 (15)4 剪叉式液压升降台零部件选择 (18)4。

1液压缸主要结构、材料及技术要求 (18)4。

1。

1 缸体端部联接方式 (18)4。

2活塞 (18)4.2。

1活塞与活塞杆的联接 (19)4。

2.3 活塞的材料 (19)4。

2。

4 活塞的技术要求 (18)4。

3 液压系统原理图 (19)致谢 (20)参考文献 (22)剪叉式液压升降台1 绪论1。

1升降平台的简介升降平台是一种将人或货物升降到某个高度的机械设备，一种结构相对简单的起重设备机械，它拥有举升力大、升降面积大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便、并能够停在升降范围内的任意位置上。

被广泛的应用在仓库、码头、自动化生产线等多个行业,可以作为一种比较好使用在人员登高工作和货物垂直运输起重机械。

升降平台随着人类对垂直运送设备的需求而出现，与人类的发展文明一样长久，最初的升降平台采用最基本的动力方式如人力、畜力等提升重量。

在工业革命时代之前,这些动力方式常常被升降装置广泛采用.现在升降台多采用液压式和气压式两种方式,其中液压式因为升降平稳，占体积小,提供动力大等优势被广泛使用，使用该设备多采用剪叉式升降臂，设备占体积小，移动方便，工作环境限制小，如今的升降台更加添加了许多辅助设备，如安全防护装置目前世界升降台的最高成就应该是非瑞士格劳宾登州正在建设的“圣哥达隧道"上的一部大型升降平台莫属了.“圣哥达隧道”是一条从阿尔卑斯山滑雪胜地通往欧洲其他国家的地下较长的铁路隧道，总长57公里.位于距离地面大约在八百米的“阿尔卑斯”高速列车站，打算要建设一部直接到达地面上的升降台。

欢迎您使用及力牌移动剪叉式液压升降平台使用前请认真阅读说明书一、概述及力牌GTJY系列移动剪叉式液压升降平台适用于高空设备安装、维修、装璜等，也用于多层车间、仓库和工作层间货物上下运送，生产流水线，专业设备的货物流动过程中高度差之间的货物及货车装卸等作业。

本产品升降油缸均设有防爆阀，在起升到高空作业过程中，液压系统出现泄漏故障或油管爆裂时也能平稳下降。

本产品设有电动升降开关和随平台升降的遥控手柄操作开关，在地面人员和随平台升降人员都可以控制平台上升和下降。

本产品可配手动油泵（选用配件），使其在无电力供应时也能使用。

本产品“未经支撑、严禁使用”。

二、主要结构移动剪叉式升降平台主要由面板、护栏、滚轮、内剪叉、外剪叉、连接销轴、底架、油缸、液压站、电控箱、遥控操作手柄、驱动轮（选配）等组成。

不同型号的平台其结构略有不同。

移动剪叉式升降平台主要结构示意图参见图一。

图一:主要结构示意图操作手柄剪叉电控箱面板底盘油缸护栏液压站护梯转向手柄支撑腿三、技术参数常规移动剪叉式升降平台参数表型号额定载重最大高度低放高度台面尺寸起升时间电机功率整机重量kg mm mm mm×mm s kw kgGTJY-4.0240400018001100×75050 1.5350 GTJY0.3-6300600012001780×84050 1.51000 GTJY0.5-6500600013001780×84050 1.51100 GTJY1-61000600014001780×84060 2.21400 GTJY-8300800016002290×100070 2.21500 GTJY-9500900014002000×100070 2.21500 GTJY-91000900015002000×120075 3.72000 GTJY-113001100016002150×120080 2.22000 GTJY-115001100016002150×120080 2.22100 GTJY-123001200018502260×100085 2.21800 GTJY-125001200016002350×135090 3.72300注：1表中所列型号为常规产品,特殊情况可以定作,交货期一般为七至十五天左右。

剪叉式液压升降台液压工作原理说到剪叉式液压升降台，可能大家脑袋里第一个浮现的画面就是那种能把东西升得老高的机器，简直像是把一个巨大的“天梯”塞进了工地或者仓库里。

你看，干活的地方就像战场，升降台就像是那种能够帮助你轻松跨越各种障碍的超级助手，绝对是“老板的得力小帮手”。

你别小看它，虽然看上去就像是一个铁皮做的“平地升高器”，可它的工作原理可是相当“高深莫测”的，今天就让我们来拆解一下，这个大家日常看到的神器究竟是怎么在背后默默使劲的。

先说说，什么叫“剪叉式”？它其实就是那种上面和下面各有两个支架，这支架就像是“剪刀”一样，一开一合，形成一种交叉的结构。

哎，你想啊，两个叉子就能支撑起整个升降台，神奇不神奇？像一个巨大的剪刀，每次升降的时候，叉子都在“啪啪啪啪”地动，帮助升降台升得又稳又高。

也就是说，液压升降台的这个“剪叉式结构”，可以帮助它在有限的空间内做出很大的动作，省空间又不占地儿，简直就是一个“空间魔术师”。

液压工作原理到底怎么运作呢？其实说白了，就是通过液压油的压力，推动升降台的上下运动。

就好比你用手推一个很重的东西，手臂使劲儿，可是液压系统就像是你手臂的“外挂”，能把那股劲儿放大，帮你轻松搬动上千斤的重物。

液压泵就像一个“水管工”，把液压油推送到液压缸里，压力一加，升降台自然就往上升。

就这么简单，升降台瞬间就能把你手里那堆重物抬得高高的，像“飞”一样。

说到这里，估计你也能感受到这“升降”背后的力量了吧，真是“无声胜有声”，不费吹灰之力。

你可能会想，这液压系统那么强大，升高后它会不会就一不小心“瘫痪”了？放心吧，剪叉式液压升降台可不是那么容易被“打倒”的。

升降台上有着非常精准的控制系统，就算液压系统再强大，控制系统也会保证升降的稳定性。

举个例子，就像你骑着自行车爬坡，脚踏在踏板上很费劲，可你会发现，骑上去之后脚踏车会有个“缓冲”，不至于让你一口气喘不上来。

这些精准的设计和配件的协调配合，才是让升降台即使在高压下依然能稳定运行的原因。

剪叉式液压升降台标准化管理部编码-[99968T-6889628-J68568-1689N]目录剪叉式液压升降台1 绪论1.1升降平台的简介升降平台是一种将人或货物升降到某个高度的机械设备，一种结构相对简单的起重设备机械，它拥有举升力大、升降面积大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便、并能够停在升降范围内的任意位置上。

被广泛的应用在仓库、码头、自动化生产线等多个行业，可以作为一种比较好使用在人员登高工作和货物垂直运输起重机械。

升降平台随着人类对垂直运送设备的需求而出现，与人类的发展文明一样长久，最初的升降平台采用最基本的动力方式如人力、畜力等提升重量。

在工业革命时代之前，这些动力方式常常被升降装置广泛采用。

现在升降台多采用液压式和气压式两种方式，其中液压式因为升降平稳，占体积小，提供动力大等优势被广泛使用，使用该设备多采用剪叉式升降臂，设备占体积小，移动方便，工作环境限制小，如今的升降台更加添加了许多辅助设备，如安全防护装置目前世界升降台的最高成就应该是非瑞士格劳宾登州正在建设的“圣哥达隧道”上的一部大型升降平台莫属了。

“圣哥达隧道”是一条从阿尔卑斯山滑雪胜地通往欧洲其他国家的地下较长的铁路隧道，总长57公里。

位于距离地面大约在八百米的“阿尔卑斯”高速列车站，打算要建设一部直接到达地面上的升降台。

建成完工后，将会成为现今世界上升降总距离最长的一台升降平台设备了。

游客登上升降平台后利用升降台到达地面，时间更短，更加方便，就可以登上阿尔卑斯冰河观光快速列车，在经过两个时辰后就能够到达山顶的度假村了，就可以享受舒适的生活了。

1.2 升降平台分类按照移动的方方式分为：、拖拉式、自行式、车载式、可驾驶式。

固定式：这种方式是盛机械升降稳定性好，适用范围的产品，他主要用在车间生产线的高度差之间货物，运输货物，材料，装配线，工件使用装配时候调节工件与设备高度等。

车载式：是为提高升降平台的机动移动性，将升降平台固定车上，由汽车引擎提供动力，无需外接额外动力设备，实现车载式升降平台的升降功能。

剪刀式升降平台操作方法说明1. 简介剪刀式升降平台是一种常用的升降设备，广泛应用于工业生产线、仓库物流等场所。

本文档旨在向操作人员提供剪刀式升降平台的操作方法说明，确保安全高效地使用该设备。

2. 操作步骤2.1 准备工作- 确保操作人员具备相关操作技能，并经过培训。

- 确保剪刀式升降平台周围没有障碍物或其他人员。

- 检查剪刀式升降平台的工作状态，确保其正常运行。

2.2 启动剪刀式升降平台1. 检查剪刀式升降平台的电源是否接通。

2. 打开主电源开关，确认指示灯亮起。

3. 检查剪刀式升降平台的控制面板是否正常工作。

4. 如果控制面板正常，按下启动按钮，剪刀式升降平台将开始运行。

2.3 上升操作1. 确保剪刀式升降平台上没有任何物品或人员。

2. 按下上升按钮，剪刀式升降平台将开始上升。

3. 当剪刀式升降平台达到所需高度时，松开上升按钮。

2.4 下降操作1. 确保剪刀式升降平台上没有任何物品或人员。

2. 按下下降按钮，剪刀式升降平台将开始下降。

3. 当剪刀式升降平台降至所需位置时，松开下降按钮。

2.5 停止操作1. 当需要停止剪刀式升降平台运行时，按下停止按钮。

2. 确保剪刀式升降平台完全停止后，关闭主电源开关。

3. 注意事项- 操作人员在操作剪刀式升降平台时应戴好安全帽、手套等个人防护装备。

- 在操作过程中，严禁站在剪刀式升降平台上或靠近其运动部件。

- 如果发现剪刀式升降平台存在异常情况，如异音、异味等，应立即停止使用并联系维修人员进行检修。

以上为剪刀式升降平台操作方法说明，请操作人员在使用前仔细阅读并按照说明进行操作，确保操作安全。

剪刀式升降平台操作步骤
剪刀式升降平台是一种常见的升降设备，用于提升和降低物体或人员。

下面是使用剪刀式升降平台的操作步骤：
1. 安全检查：
- 在操作前，确保剪刀式升降平台周围没有障碍物，并将其放置在平坦稳固的地面上。

- 检查升降平台的所有部件是否正常工作，如液压系统、电气系统等。

- 确保升降平台的负载不超过额定重量。

2. 启动升降平台：
- 打开电源开关，并按照指示操作控制面板上的按钮或手动操作杆。

- 根据需要选择升降平台的上升或下降功能。

3. 控制升降速度：
- 根据实际需求，调整升降平台的升降速度。

通常有两个或多个速度档位可供选择。

4. 处理升降平台的平衡：
- 在升降平台上升或下降时，保持平台的平衡，并确保负载均匀分布在平台上。

- 当升降平台在不平衡状态下使用时，立即停止操作，并重新平衡负载。

5. 停止和关闭升降平台：
- 当需要停止升降平台时，释放控制面板上的按钮或手动操作杆。

- 关闭电源开关，确保升降平台完全停止并断开电源。

6. 维护和保养：
- 定期清洁升降平台的表面和部件，并检查是否有损坏或磨损的部件。

- 按照生产商的指导或专业技术人员的建议，对升降平台进行维护和保养。

请注意，以上操作步骤仅供参考。

在实际操作中，应根据具体的剪刀式升降平台型号和生产商提供的操作手册进行操作。

确保在
使用剪刀式升降平台时遵守相关安全规定，并遵循操作手册中的操作步骤。

1升降台设计步骤一、用户参数：1、载荷：P kg2 mm*宽）2、台面尺寸：A*B （长3、垂直行程：L mm行4、最低高度：L mm （用户无特殊要求以常规制作）底5、起升速度：V 米/分（用户无特殊要求以4-6米/分设计，升载荷大取小值，反之取大值。

）6、下降速度：V米/分（用户无特殊要求V米/分≤上升下下速度）跟据台面长度选臂叉中心距。

二、）C+C 臂叉最大中心距L=A-（2中1——固定铰耳侧距离C1 C——滚轮侧距离2跟据垂直行程确定叉数三、为整数）（）n=（L+L/L*sin55n叉数中底行管强度计算臂四、-K)/W ≥F*(Lσxs中材料屈服极限σ——s——臂管最大受力F W——臂管截面模量x/2)/2 +MF=(P+M臂台 P——载荷 M——台面重量台．M——臂架重量臂F计算五、油缸受力油*0.6 /2)*L/L F=(P+M+M油油臂台行F——油缸受力油L——垂直行程行——油缸行程L油六、油缸支点的确定上下铰耳点应在闭合时选取，上点尽量朝上选、下点应尽量朝00。

>15起升角应大于等于20)(有规定减小起升力。

下选，增大起升角、油缸闭合时不干涉则不干涉，方钢应在打开时选取（打开最大角度0，打开时不干涉闭合时则不干涉。

）55 +L-L L打开长度=2*L 前备固油 + L+L L闭合长度=L后备油固——油缸行程 L油——油缸固定行程 L固——油缸前备量 L前备——油缸后备量L后备垂直行程：油缸行程 L油缸行程初估：油1 ： 1-3叉 3 4.5:1叉 4 6.1:15叉N=(Q*P/612)*1.1KW电机功率计算：七、KW ——功率N L/Min ——流量QBar——压力P．3八、剪叉式臂杆带铰斜置油缸举升力计算；(摘自机械工程手册液压升降机））- m额定起升重量（t式中：n(t) 工作台重量m-1(t) 升降机构重量m-2 N-升降机构级数ββ，，AO,d,aL,l, L图中, L按结构需要确定，AB，，BO2121根据图中已定参数求得。

剪叉式液压升降台的有限元分析剪叉式液压升降台是通过液压系统来实现货物起降及搬运的专用设备，其不仅广泛用于厂房维护、工业安装、设备检修物业管理，而且适用于仓库、航空、机场、港口、车站、机械、化工、医药、电子、电力等高空设备安装和检修。

剪叉式液压升降台的结构形式多种多样，从低起升到高起升，组成剪叉臂杆的数目多，液压缸的布置形式多样，其主要由底盘、剪叉机构和工作平台三部分组成，并为中心对称结构[1]。

剪叉机构是升降平台不可或缺的部件之一，因而，剪叉机构的强度及几何尺寸必须合理才能使液压升降平台具有整体的可靠性，从现场剪叉机构的断裂位置来看，其主要损坏部位主要集中在剪叉臂中间销轴的部位[2]。

所以本文先对剪叉臂进行强度分析，然后对简化剪叉式升降台进行模态分析，分析其固有频率和振型，为剪叉式液压升降台的优化和结构设计及维护使用提供参考。

ANSYS Workbench 是ANSYS 公司开发的新一代协同仿真环境，具有协同仿真、项目管理，支持CAD-CAE 间的双向参数传输功能和自动识别复杂装配件接触关系等优点[3]。

本文将在SolidWorks 软件里建立的三维实体模型保存为Parasolid 文件，然后将Parasolid 文件导入ANSYS Workbench 软件，导入后对其进行单元属性、划分网格、施加约束、求解等，建立有限元分析模型。

1 有限元模型建立剪叉臂和升降台模型分别由图3和图4所示。

图3 剪叉臂模型 图4 简化升降台模型Fig.3 Model structure of scissor arms Fig.4 Simplified model structure of lifting platform2.1 剪叉臂的应力分析剪叉臂既要承载工作载荷，又要平台自重，所以其受力最大[4]。

现对剪叉臂施加约束如下：D 处限制所有自由度，O 处销轴两个端面施加17779.06OX F N =和4268.38OY F N =，C 处施加1715C F N =。