ITRF框架的相互转化

测绘技术装备Geomatics Technolony anU Equipmevt Voi.22No.0 Dee.2420第22卷第4期202。

年12月ITRF框架间转换精度分析杨雄1龚川2,高智刚1(1.中国地震局第二监测中心，陕西西安710054；2.中国地震局地震研究所，湖北武汉433071)Accuracy Analysis of Coordinate Transforming between ITRF FrameworksK4NG Xiong,GONG⑴呃几,GAO Zhinang摘要：坐标框架是进行高精度测量的基础，为了实现不同坐标框架间的高精度快速转换，针对七参数法推导了程序化设计的转换公式，并自编程序实现程序化快速转换，通过实际算例验证其转换精度，同时系统地分析影响转换精度的因素。

结果表明，采用七参数转换法的转换精度在毫米级,最大误差不超过厘米级，符合坐标转换精度要求；不同框架间板块运动对转换精度影响较大，对于不同历元、不同框架之间的转换，历元对转换精度的影响大于框架的影响。

关键词：ITRF框架;坐标转换；七参数法;精度分析Keyworcls：ITRF Frameworo;Cooroinaiv Transformation;SnBdomPar M p S o U;Acchracc Analvsii;中图法分类号:P222.21引言地心四维参考框架［1-5］,即国际地球参考框架(ITRF)，是目前应用最广泛、精度最高的参考框架。

由于地球形状不断变化，随着各种大地测量技术的发展，为了更好地契合应用的协议地球参考系并尽可能与之接近，国际地球自转服务局每隔一定年限便会推出精度更高的ITRF框架版本［3］,所有参考框架都包括站点位置和速度。

由于不同时期、不同框架下观测得到的坐标数据采用的坐标框架以及历元并不统一，在利用不同参考框架和不同时期的数据时，需要将其归算到同一框架、同一历元下才能进行数据处理，即对数据进行ITRF框架和历元间的转换。

地球参考框架（ITRF）的发展历史国际地球参考框架ITRF（International Terrestrial Reference Frame）是目前应用最广泛、精度最高的全球参考框架，为其他全球和区域参考框架提供基准。

ITRF由国际地球自转与参考系统服务组织IERS （International Earth Rotation and Reference Systems Service）提供，是国际地球参考系统ITRS （International Terrestrial Reference System）的实现。

文章阐述ITRF的定义及实现方法；并介绍ITRF2005、ITRF2008和ITRF2013。

标签：ITRF IERS ITRS VLBI SLR GPS DORIS1引言根据IERS Conventions（2010），ITRS的定义为：坐标原点是地心，它是整个地球（包含海洋和大气）的质量中心；长度单位是米（SI），与地心局部框架的TCG坐标时保持一致，符合IAU和IUGG的1991年决议，由相应的相对论模型得到；方向初始值采用国际时间局（BIH）给出的1984.0的方向；定向随时间的演变采用相对于整个地球的水平板块运动无整体旋转的NNR条件。

ITRF的实现基于甚长基线干涉测量VLBI（Very Long Baseline Interferometry）、激光测卫SLR （Satellite Laser Ranging）、全球定位系统GPS （Global Positioning System）和多普勒定轨和无线电定位技术DORIS （Doppler Orbit determination and Radio positioning Integrated on Satellite）四种空间大地测量技术组合得到。

ITRF从1991年起加入GPS观测数据，1994年起加入DORIS观测数据。