单片机 自动洗碗机

基于PLC的自动洗碗机系统设计的设计任务书
基于PLC的自动洗碗机系统设计的设计思路
查阅资料了解当前的自动洗碗机系统特点和当前状况，即当前自动洗碗机控制系统的优点和缺点，了解现代生活对自动洗碗机的要求，调查现在的洗碗机控制系统存在哪些缺点不能满足现在生活现代化的需求，根据这些缺陷有针对性的对电路和程序进行改在性的设计。

目前比较成熟的控制系统有PLC、微型计算机、单片机等，根据工业的需求选择PLC对自动洗碗机系统设计，既符合现代生活需求的舒适性，又能提高现代生活需要的自动化程度。

基于以上思路对论文进行准备工作。

1、查阅相关资料和手册深入了解自动洗碗机的工作原理、各部分的功能和工业需求。

2、了解当前的自动洗碗机控制系统的状况和现代生活对其是否有更高的要求。

3、目前在市场上应用较为成熟的自动洗碗控制系统，通过比较和前人的研究选择PLC作为工具对自动洗碗机的控制。

4、学习PLC的工作要求，和对生产生活控制的突出优点。

5、深入学习PLC的编程，通过软件编程实现对自动洗碗机的控制
6、查找PLC需要的硬件要求
7、对设计进行软硬件组合、模拟其实现的功能
8、对设计总结，将全过程形成书面文字、完成论文设计。

单片机自动清洁机器人设计(电路图+原理图+流程图+源程序)-课程设计单片机自动清洁机器人设计最近在电视看到一款能够遥控移动的吸尘器，圆形的和遥控汽车差不多，我感觉到如果再不把自己的想法写出来，自己的创意会被很多人实现，我几年前就想设计一款能够打扫卫生的机器人，直到看到电视里的那个东西，我意识到，我要自己做一个出来。

移动机构是清洁机器人的主体，决定了清洁机器人的运动空间，一般采用轮式结构。

传感器系统一般采用超声波传感器、红外光电传感器、接触传感器等构成多传感器系统。

随着近年来控制技术、传感技术以及移动机器人技术等技术的迅速发展,智能清洁机器人控制系统的研究和开发已具备了坚实的基础和良好的发展前景。

吸尘系统在原理上与传统立式吸尘器相同，主要是在结构设计上更多考虑结构尺寸、集成度以及一些辅助机构的合理布置和利用，以此来提高能源利用率和工作效率。

现在的智能清洁机器人通过软硬件的合理设计，使其能够自动避开障碍物，实现一般家居环境下的自主清洁工作。

它的主要功能有: 1 能够自动熟悉地形，了解房间布局，感知自己的方位，记录和分析环境卫生状况，容易脏的地方多打扫，干净的地方少打扫，节省能源。

2能够自动补充能量。

当检测到电源不足时，自动找到电源，并充电。

充电结束自动专为待机状态。

3当垃圾装满后自动打包，并将垃圾放到主人指定的地点。

4能够检测主人是否在家，只有当主人不在家时，才出来打扫卫生，主人在家时机器人休息。

保证不影响主人的正常生活。

可行性分析:1应用超声波测距和滚轮定位就可以测到自己的位置，给据吸入垃圾量的多少，就可以分析出，那干净那里脏.2应用简单的空中加油技术就可以把自动充电搞定。

检测电源能量多少，和是否充满就更简单了.3垃圾打包只用简单的打包技术就可以解决.4机器人上装上热释红外探测器就知道主人在不在了..5剩下的功能，好多玩具里都有，只要把吸尘器和遥控车结合起来就搞定了1 系统整体方案设计1．1 制作清洁机器人的任务与要求：任务: 清洁机器人在场地上任意运动并吸尘，当遇到障碍物时，可自主避开障碍物绕道继续运动（轨迹由团队设定）。

摘要清洗机的出现给人们的生活带来了诸多方便，它是现代人必备的日常生活家电，它的发明和应用使人们的清洗工作变得省时又省力，很好地缓解了人们在家务劳动方面的压力。

本清洗机控制系统，采用目前常用的AT89C51单片机，用汇编语言的编程方法，完成对清洗机和清洗物全过程的自动控制，清洗完成后能自动报警。

清洗机的整体电路模块包括功能按键电路、传感器检测电路、驱动电路、指示灯、进水排水电动机控制电路、清洗电动机控制电路及电源电路。

控制程序设计包括定时中断服务程序、外中断服务程序及主程序。

全自动清洗机由于具有对清洗物的磨损小、洗涤量大、节约水电等特点,越来越得到广大家庭的青睐。

由于人们对全自动洗衣机在价格低廉的基础上也提出了功能齐全、操作简单、不缠绕、清洗效果好、性能可靠、工作效率高、便于维修等更高的要求。

为满足人们这种需求，特设计出这种有微控制器控制的全自动洗衣机控制系统。

关键词：AT89C51单片机；LED；汇编语言；中断；定时辽宁工业大学课程设计说明书（论文）目录第1章绪论 (1)第2章设计方案 (3)2.1设计任务 (3)2.2清洗机设计方案 (3)2.3设计方案结构框图 (3)第3章硬件设计 (5)3.1单片机最小系统设计 (5)3.1.1 单片机的概述 (5)3.1.2 单片机时钟电路 (6)3.1.3 单片机复位电路 (6)3.1.4 单片机最小系统组成 (7)3.2电源电路 (8)3.3显示电路 (8)3.4蜂鸣报警电路 (9)3.5驱动电路 (9)3.6电机控制电路 (10)3.7液位传感器电路 (10)3.8按键电路 (11)第4章软件设计 (12)4.1主程序流程图 (12)4.2K2/K3按键流程图 (13)第5章系统测试及分析 (14)5.1 仿真调试 (14)5.2 调试故障及原因分析 (14)第6章课程设计总结 (15)参考文献 (16)第1章绪论清洗是一种与人们生活实践关系十分密切的劳动，人类从远古时期就开始从事这种劳动。

基于51单片机的智能洗碗机随着科技的不断发展，智能家居已经成为了现代家庭的一种趋势。

其中，智能洗碗机是一个非常受欢迎的家电，能够为人们带来多种便利。

在这里，我们将介绍一款基于51单片机的智能洗碗机。

1. 设计思路智能洗碗机的设计要考虑到实用性和便利性。

首先，我们需要让用户能够方便地使用洗碗机。

然后，我们需要考虑如何使洗碗机的功能更加智能化。

最后，我们还需要保证洗碗机的安全性和可靠性。

2. 系统架构智能洗碗机的系统主要由以下部分组成：(1) 控制器：本设计采用51单片机作为洗碗机主控制器，负责控制整个洗碗机的工作。

(2) 人机界面模块：由显示器、按键、传感器等组成，用于用户与洗碗机之间的交互。

(3) 洗涤模块：包括水泵、喷嘴等部件，用于将洗涤剂和清水从底部喷射到洗碗机内洗涤。

(4) 烘干模块：利用热风或红外线来将水分从碗碟上吹干。

3. 系统功能(1) 节能环保：智能洗碗机采用节水和节能的设计，能够将水的使用量和能源的消耗降至最低。

(2) 洗涤功能：智能洗碗机内置多个清洗喷头，可以根据不同的洗涤需求进行清洁。

(3) 消毒功能：洗碗机内的消毒模块可以杀菌，使碗碟更卫生。

(4) 烘干功能：烘干模块采用高效的热风或红外线来除去洗碗后的水分，使碗碟更加干燥。

(5) 安全性：智能洗碗机内置多种安全保护措施，包括温度过高、水位过高等，保证用户的安全。

4. 系统细节(1) 布局设计：智能洗碗机的布局应该合理，保证用户和控制器的操作便捷，同时还应考虑到洗碗机的安全性和防水性。

(2) 显示器设计：显示器要能够清晰地显示洗碗机的工作状态和操作步骤，以及洗涤过程的进度等信息。

(3) 控制算法设计：洗碗机的工作流程应该合理，要根据用户的设定和喷嘴的位置，采取最佳的清洗方式。

(4) 消毒模块设计：消毒模块要能够杀菌，但也要保证不会对洗涤剂造成影响，从而达到最好的消毒效果。

(5) 安全保护设计：洗碗机的安全保护措施应该完善，能够在出现故障时及时停机并进行自我诊断。

单片机洗碗机的设计编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（单片机洗碗机的设计）的内容能够给您的工作和学习带来便利。

同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。

本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以下为单片机洗碗机的设计的全部内容。

龙岩学院毕业设计题目：基于单片机洗碗机的设计专业：电子信息学号：2014041708作者：龚坤玉指导教师(职称）：罗锦彬讲师2016年6月4日基于单片机洗碗机的设计【摘要】随着时代的进步,科技产品代替手工劳动。

实用的家用电器进入我们的日常生活.但是全自动洗碗机一直在我国市场中的空白。

相对于传统的洗碗机大多数不合适中餐餐具的洗涤要求，而且能耗大，安全系数比较低，时间消耗长这些方面的问题。

开发出一种简单、方便而且节能环保的全自动洗碗机成为电气研究人员的研究方向，采用AT89C52单片机芯片,一来可以减低成本，二来还可以实现洗碗机过程中的洗涤控制及其它的逻辑控制，通过高压水泵的强大冲击力能使得餐具洗的更加干净;同时采用两种不同的消毒的方式,让餐具更加安全。

【关键字】环保简单安全Based on the design of the microcontroller dishwasher【Abstract】Along with the progress of The Times， science and technology products instead of manual labor. Practical household appliances into our daily life。

But automatic dishwasher has been on the blank in China market。

基于51单片机的洗碗机控制系统设计一、引言洗碗机控制系统是指基于51单片机的电子控制系统，用于控制洗碗机的各种功能和操作。

本文将介绍基于51单片机的洗碗机控制系统的设计方案。

二、设计思路1.系统组成洗碗机控制系统主要由51单片机、传感器、电机驱动模块和显示屏组成。

其中，传感器用于检测洗碗机内部的水位、温度和洗涤剂浓度等参数；电机驱动模块用于控制洗碗机的电机运行；显示屏用于显示洗碗机的状态和操作界面。

2.功能设计洗碗机控制系统的主要功能包括选择洗碗程序、设置洗碗时间、调节洗涤剂浓度、监测洗碗机状态等。

用户可以通过按键或触摸屏选择不同的洗碗程序，并可以根据需要调节洗涤剂浓度。

洗碗机在洗碗过程中会根据传感器检测到的水位、温度和洗涤剂浓度等参数进行相应的控制，并可以在显示屏上显示当前的洗碗状态和剩余时间。

三、系统设计1.硬件设计洗碗机控制系统的硬件设计主要包括51单片机的选型和外围电路的设计。

在选型方面，应选择适合洗碗机控制需求的51单片机，考虑其性能、存储容量和接口数量。

在外围电路设计方面，需根据具体传感器和电机的特性设计相应的电路，包括信号放大、滤波、隔离等。

2.软件设计洗碗机控制系统的软件设计主要包括洗碗程序的选择、传感器参数的读取和电机控制等。

其中，洗碗程序的选择可以通过按键或触摸屏输入，并通过51单片机的输入端口进行检测和处理。

传感器参数的读取可以通过51单片机的ADC（模拟数字转换）输入端口进行采集，然后进行处理和控制。

电机控制可通过51单片机的IO（输入输出）口和电机驱动模块进行控制，根据传感器的参数进行相应的启停和调速。

四、系统测试洗碗机控制系统设计完成后，需要进行系统测试以验证其功能和性能。

测试可以分为单元测试和集成测试两个阶段。

在单元测试中，需分别测试各个模块和组件的功能，如按键输入、传感器读取、电机控制等。

在集成测试中，将各个模块和组件进行整合，测试系统的整体功能和性能。

五、总结本文介绍了基于51单片机的洗碗机控制系统的设计方案。

洗碗机的控制系统设计及系统优化摘要：随着人们生活水平的提高和对高品质生活的迫切需求，洗碗机的功效已成为众多中国家庭关注的焦点。

然而，洗碗机要适合中国的家庭厨房，就要完成了煎，炒，烹，的清洁工作。

这对洗碗机的控制系统提高了更高的要求。

基于此，本文分析了洗碗机的控制系统设计以及对控制系统的优化。

关键词：洗碗机；控制系统；设计；优化引言随着洗碗机的普及和发展，洗碗机的技术已经比较成熟，近些年来洗碗机的市场需求水平也在不断增长，已经发展成为集洗涤、消毒和烘干等功能于一身，清洁程度大大超过了人工洗涤。

1.家用洗碗机工作原理家用洗碗机机构的原理如图1所示，驱动电机经过减速之后（减速器需与驱动电机配套）通过联轴器驱动波轮轴转动，波轮轴一旦转动后，就会带动波轮转动，从而完成工作。

工作时，打开控制开关，电机首先开始工作。

然后电机再带动波轮轴进行高速旋转，从而波轮也开始运动。

其间可以通过单片机来实现多级调速。

在正常使用时，将一定量的水和洗涤剂倒入其中，洗碗机依靠旋转波轮产生的洗涤液涡流，并在洗涤剂的物理和化学作用下及水流的机械作用下，使污垢不断脱离被洗物，最后达到洗净效果。

图1 家用洗碗机机构的原理2.洗碗机控制系统设计2.1洗碗机控制系统硬件设计自动洗碗机是通过控制器进行程序运行控制，洗碗机的控制系统需要通过单片机来控制，目前常用的单片机有AT89C51、AT89C52等。

控制系统主要是以单片机为控制核心，另外还包括水温检测电路、水位检测电路、门控电路、蜂鸣器、液晶显示电路及驱动电路等部件。

水温检测采集水温信息，控制电阻丝加热；水位检测电路进行水位判断，用来控制进排水；门控电路用来判断洗碗机是否关闭；蜂鸣器及液晶显示主要是方便用户在洗碗机出现故障时能够及时发现，有利于故障排查。

驱动电路主要是驱动电磁阀、电阻丝、电动机及消毒器工作。

水温检测电路就是利用模拟温度传感器，实现高精度测温，在短时间内将温度转换为数字。

水位检测电路是为了实现洗碗机的自动进出水，洗碗机通常采用光电水位传感器进行水位检测。

基于51单片机的智能洗碗机引言智能家居的兴起使得各种家电设备逐渐实现自动化和智能化，其中洗碗机作为厨房中重要的清洁设备也不例外。

本文将介绍一种基于51单片机的智能洗碗机设计方案，通过对洗碗机的控制和优化，实现自动洗碗的功能，提高生活质量和工作效率。

设计目标本文所设计的智能洗碗机旨在满足以下目标：1.自动清洁：实现自动化的洗碗功能，减轻人工劳动。

2.高效节能：采用节能的洗碗方式，提高清洁效率。

3.安全可靠：设计合理的安全机制，保证使用过程的安全性。

4.易于使用：考虑用户体验，简化操作流程，提供简单易懂的界面。

硬件设计智能洗碗机的硬件设计主要包括以下组成部分：1.51单片机：作为主控制器，控制洗碗机的运行和各个部件的协调工作。

2.电机驱动模块：用于控制水泵、洗碗机臂等关键部件的运行。

3.传感器模块：包括温度传感器、水位传感器等，用于检测洗涤液温度、水位等参数。

4.液晶显示屏：用于显示洗碗机的工作状态、清洁进度等信息。

5.按键和控制面板：提供用户操作界面，用于设定洗碗机的各项参数。

洗碗机运行流程1.用户打开洗碗机的门，将餐具和餐盘等放入机器内部。

2.用户使用控制面板设定洗碗机的清洁方式、水温等选项。

3.用户关闭洗碗机的门，触发门锁传感器，洗碗机开始运行。

4.洗碗机首先会通过水位传感器检测水位，并自动注水至合适的高度。

5.洗碗机启动电机驱动模块，控制水泵将洗涤液喷洒到餐具和餐盘上，实现清洁。

6.根据用户设定的清洁方式和时间，洗碗机会控制电机驱动模块的转速和喷洒时间。

7.洗碗机通过温度传感器监测洗涤液温度，保证清洁效果。

8.清洁完成后，洗碗机会通过水位传感器检测水位，并自动排水。

9.洗碗机在排水完毕后会进行最后的漂洗过程，以确保清洁效果。

10.洗碗机完成所有清洁工作后，会通过液晶显示屏显示任务完成信息。

功能优化与扩展为了提高智能洗碗机的性能和便利性，可以进行以下功能优化与扩展：1.智能识别：通过图像处理和机器学习等技术，让洗碗机能够智能识别不同类型的餐具，自动选择合适的清洁方式。

基于51单片机的洗碗机控制系统设计洗碗机是一种自动化设备，用于洗刷餐具和餐盘等。

传统的洗碗机通常由水泵、加热器、电机等组成，通过控制这些设备的工作来实现洗碗的功能。

本文将基于51单片机设计一个洗碗机控制系统。

首先，我们需要确定洗碗机的功能和工作流程。

一个典型的洗碗机工作流程如下：1.加载餐具和餐盘进入洗碗机。

2.打开水泵将洗涤液送入洗碗机。

3.启动加热器将洗涤液加热至适宜的温度。

4.启动电机，通过旋转喷嘴使得洗涤液均匀地喷洒到餐具和餐盘上。

5.停止电机和加热器，关闭水泵。

6.打开排水装置将洗涤液排出。

7.完成洗碗过程。

接下来，我们需要设计系统的硬件。

主要包括51单片机、水泵、加热器、电机、用户界面等。

51单片机作为核心控制器，负责控制其他设备的工作。

水泵负责将洗涤液送入洗碗机，加热器负责加热洗涤液，电机负责控制喷嘴的旋转。

用户界面可以使用LCD显示屏和按键等来实现用户与洗碗机的交互。

然后，我们需要设计系统的软件。

通过编程控制51单片机实现洗碗机的自动控制。

主要包括以下几个方面：1.检测传感器：使用温度传感器来检测洗涤液的温度，当温度达到设定值时启动电机和加热器，否则等待。

2.控制设备：通过控制端口控制水泵、加热器和电机的工作。

当启动电机后，通过定时器控制电机的工作时间，然后停止电机。

3.用户界面：通过LCD显示屏显示系统的状态和用户操作的指示。

通过按键来设置洗涤液的温度和启动洗碗过程。

最后，我们需要测试和优化系统。

通过实际测试来验证系统的稳定性和可靠性。

如果存在问题，需要对系统进行调试和优化，确保系统正常工作。

总之，基于51单片机的洗碗机控制系统设计主要包括硬件设计和软件设计两个方面。

通过控制水泵、加热器和电机等设备的工作来实现洗碗机的自动控制。

通过编程和测试来优化系统的工作效果，提高系统的稳定性和可靠性。

摘要目前我国家电产品普及程度已经相称高，然而，家用洗碗机一直还是一块存在巨大市场潜力而又未被开发旳领域。

究其原因，首先是由于中国老式手动洗碗习俗旳影响，另首先则是由于老式旳洗碗机不能适应中餐餐具旳洗涤规定，并且耗能大，安全性不够高，价格昂贵。

针对这些问题，开发出一款节能环境保护，安全廉价旳家用全自动洗碗机。

基于全自动洗碗机旳功能规定，这款洗碗机在洗涤工艺、自动控制、安全保障和价格廉价四个方面做出了全新设计。

1. 自动控制方面，选择使用AT89C51单片机为控制关键，以各个部件旳作用时间为逻辑次序，实现了洗涤过程旳智能化控制；2.洗涤工艺方面，可提供三种不一样方式旳洗涤，即清洗、原则洗和烘干，使清洗效果到达最佳；3.安全保障方面，采用漏电检测和看门狗复位电路，充足保障洗涤过程旳安全性规定。

该系统具有构造简朴，可靠性高，成本低旳特点。

关键词：洗碗机;键盘/显示; AT89C51AbstractNow the popularization of our electrical household products has already reached to quite high degree. However, the field of home dishwasher has had enormous market potential but undeveloped field all the time. It is mainly because the traditional dishwasher products can't meet the needs of washing of Chinese tableware, energy consumption is great and provide lessly safty . Aimed at these problems, an ultrasonic dishwasher with energy-conservation and environmental protection was encouraged to research and develop.with the function of automatic dishwasher,a bran-new design is made in three aspects of the dishwasher: washing technique,automatic control and Security.1. In the aspect of automatic control,AT89C51 is chosen as the core of the control and the working time of every assembly unit is used as logic order.So the intellectualized control of washing process is realized；2.In the aspect of cleaning technique,these can supply there washing methods,washing, standard washing and dring to make the cleaning effect best；3.In the aspect of Security,We uesd creepage detecting and watchdog rest circuit to ensure safety demands adequately. This control system has simple structure,high dependability,and low costs.Key words：Dishwasher；Keybord/Display；AT89C51目录摘要 (VI)Abstract (VI)1 绪论 (1)1.1 全自动洗碗机旳发展 (1)1.2 全自动洗碗机概述 (2)2 全自动洗碗机控制系统硬件设计 (6)2.1 控制系统硬件构造 (6)2.2 AT89C51单片机简介 (7)2.3 键盘/显示电路 (10)2.4 温度检测电路 (11)2.5 水位检测电路 (12)2.6 看门狗复位电路 (13)2.7 过零检测电路 (15)2.8 输出驱动电路设计 (16)2.9 音响提醒电路 (20)2.10 源电路设计 (20)3 全自动洗碗机控制系统软件设计 (22)3.1 系统主程序设计 (23)3.2 各功能模块子程序 (24)3.3 汇编语言编程程序清单 (27)结论 (29)谢辞 (30)参照文献 (31)1 绪论1.1 全自动洗碗机旳发展伴随人们生活品质旳提高和工作节奏旳加紧，选购家用电器为自己减轻家务，享有更多旳休闲时间，已经是不争旳时尚。

全自动洗碗机控制系统的设计
全自动洗碗机的出现为人们的生活带来了很大的便利，而其中控制系统的设计则是实现这一功能的关键。

本文将介绍一个基于嵌入式系统的全自动洗碗机控制系统的设计。

系统功能
该控制系统具有多种功能，包括：水位控制、温度控制、时间控制、加热控制、电机控制等。

通过这些功能的协调，用户可以实现一键洗碗，省时省力，减少繁琐的家务活。

系统架构
在系统的物理架构中，传感器负责检测洗碗机内部的水位、温度等信息，转化为电信号后传输给控制芯片。

控制芯片则根据这些信号和用户在面板上的输入指令，控制各个部件的运行，以达到用户所需的功能。

系统实现
此控制系统采用基于Cortex-M4内核的ST系列单片机。

软件
部分采用C语言编写，具有良好的可维护性和可移植性。

在硬件部分，采用多个传感器与外设芯片，实现对洗碗机各部件的精确控制。

系统测试
在系统开发完成后，进行了多个方面的测试，包括：系统稳定
性测试、水位控制测试、温度控制测试、时间控制测试、加热控制
测试、电机控制测试等。

通过这些测试，证明了系统在各个方面的
功能性和稳定性。

结论
该控制系统设计成功实现了全自动洗碗机的控制功能，采用嵌
入式系统实现了对各部件的全面控制，为人们的生活增添了便捷和
舒适。

摘要目前我国家电产品普及程度已经相当高，然而，家用洗碗机一直还是一块存在巨大市场潜力而又未被开发的领域。

究其原因，一方面是由于中国传统手动洗碗习俗的影响，另一方面则是由于传统的洗碗机不能适应中餐餐具的洗涤要求，并且耗能大，安全性不够高，价格昂贵。

针对这些问题，开发出一款节能环保，安全便宜的家用全自动洗碗机。

基于全自动洗碗机的功能要求，这款洗碗机在洗涤工艺、自动控制、安全保障和价格便宜四个方面做出了全新设计。

1. 自动控制方面，选择使用AT89C51单片机为控制核心，以各个部件的作用时间为逻辑顺序，实现了洗涤过程的智能化控制；2.洗涤工艺方面，可提供三种不同方式的洗涤，即清洗、标准洗和烘干，使清洗效果达到最佳； 3.安全保障方面，采用漏电检测和看门狗复位电路，充分保障洗涤过程的安全性要求。

该系统具有结构简单，可靠性高，成本低的特点。

关键词：洗碗机;键盘/显示; AT89C51AbstractNow the popularization of our electrical household products has already reached to quite high degree. However, the field of home dishwasher has had enormous market potential but undeveloped field all the time. It is mainly because the traditional dishwasher products can't meet the needs of washing of Chinese tableware, energy consumption is great and provide lessly safty . Aimed at these problems, an ultrasonic dishwasher with energy-conservation and environmental protection was encouraged to research and develop.with the function of automatic dishwasher,a bran-new design is made in three aspects of the dishwasher: washing technique,automatic control and Security.1. In the aspect of automatic control,AT89C51 is chosen as the core of the control and the working time of every assembly unit is used as logic order.So the intellectualized control of washing process is realized；2.In the aspect of cleaning technique,these can supply there washing methods,washing, standard washing and dring to make the cleaning effect best；3.In the aspect of Security,We uesd creepage detecting and watchdog rest circuit to ensure safety demands adequately. This control system has simple structure,high dependability,and low costs.Key words：Dishwasher；Keybord/Display；AT89C51目录摘要 (VI)Abstract (VI)1 绪论 (1)1.1 全自动洗碗机的发展 (1)1.2 全自动洗碗机概述 (2)2 全自动洗碗机控制系统硬件设计 (6)2.1 控制系统硬件结构 (6)2.2 AT89C51单片机简介 (7)2.3 键盘/显示电路 (10)2.4 温度检测电路 (11)2.5 水位检测电路 (12)2.6 看门狗复位电路 (13)2.7 过零检测电路 (15)2.8 输出驱动电路设计 (16)2.9 音响提示电路 (20)2.10 源电路设计 (20)3 全自动洗碗机控制系统软件设计 (22)3.1 系统主程序设计 (23)3.2 各功能模块子程序 (24)3.3 汇编语言编程程序清单 (27)结论 (29)谢辞 (30)参考文献 (31)1 绪论1.1 全自动洗碗机的发展随着人们生活品质的提高和工作节奏的加快，选购家用电器为自己减轻家务，享受更多的休闲时间，已经是不争的时尚。

单片机技术下的智能厨房控制系统实现探讨1. 引言1.1 研究背景智能厨房作为智能家居的重要组成部分，在现代生活中扮演着越来越重要的角色。

随着科技的不断发展，人们对于厨房功能和效率的要求也在不断提高。

传统的厨房方式已经不能满足人们的需求，因此智能化的厨房控制系统应运而生。

研究背景：随着物联网、人工智能和单片机技术的快速发展，智能厨房控制系统已经成为了当前科技研究的热点之一。

智能厨房控制系统利用单片机技术，结合传感器、执行器等设备，实现对厨房设备和家电的自动控制和智能化管理。

通过智能厨房控制系统，人们可以实现对厨房设备的远程控制、智能预约、能源节约等功能，极大地提高了厨房的工作效率和生活质量。

研究背景简要介绍了智能厨房控制系统的发展背景以及当前的研究状况，为后续的研究内容奠定了基础。

在接下来的我们将对智能厨房的概述、单片机技术在智能厨房中的应用、智能厨房控制系统设计等内容进行深入探讨。

1.2 研究意义智能厨房控制系统是一种将现代科技应用于厨房领域的创新技术，通过单片机技术实现智能控制和管理厨房设备和环境。

而研究智能厨房控制系统在单片机技术下的实现，具有重要的意义和价值。

智能厨房控制系统可以提高厨房的工作效率和安全性。

通过智能控制系统，厨房设备可以实现自动化控制，减少人工操作，提高工作效率。

系统可以实时监测厨房环境，及时发现并处理安全隐患，保障厨房工作人员和食品安全。

智能厨房控制系统可以节约能源和资源。

通过智能控制和调节厨房设备的工作状态，可以有效降低能源消耗和资源浪费，减少厨房运营成本，实现节能环保的目标。

研究智能厨房控制系统在单片机技术下的实现具有重要的意义，可以促进厨房智能化发展，提高工作效率和安全性，节约能源和资源，为实现智能厨房的目标奠定基础。

1.3 研究目的本研究旨在探讨单片机技术在智能厨房控制系统中的应用，通过深入分析智能厨房概念和相关技术，设计和实现一套高效的智能厨房控制系统。

具体目的包括：1. 研究智能厨房的概念和特点，探讨其在提升厨房生活便利性、节约能源资源等方面的重要意义。

基于51单片机的智能洗碗机引言智能洗碗机是一种能够自动洗碗的家用电器。

它通过使用各种传感器和控制器，能够智能地感知洗碗机内的情况，并根据需求自动进行洗碗操作。

本文将介绍一种基于51单片机的智能洗碗机的设计和实现。

设计原理基于51单片机的智能洗碗机主要由以下模块组成：1.传感器模块：该模块使用多种传感器，如温度传感器、水位传感器和压力传感器等，用于感知洗碗机内的环境变化。

2.执行器模块：该模块包括水泵、电机和气阀等执行器，用于控制洗碗机的水流、旋转和气阀等操作。

3.控制器模块：该模块使用51单片机作为核心进行控制，根据传感器模块的反馈信息和用户的操作指令，实现对洗碗机的智能控制。

4.用户界面模块：该模块使用LCD显示屏和按键开关等组成，用于与用户交互，显示洗碗机的状态和接收用户的操作指令。

功能设计基于51单片机的智能洗碗机主要具有以下功能：1.自动洗碗功能：智能洗碗机能够根据传感器反馈的信息，自动判断洗碗机内的水温、水位和洗涤剂浓度等条件，自动调整水流和洗涤时间，实现自动洗碗的功能。

2.智能清洁功能：洗碗机内设有自动清洁程序，可以定期进行洗碗机的自动清洁，保持洗碗机的卫生和清洁。

3.多种洗碗模式：智能洗碗机支持多种洗碗模式，如普通模式、快速模式、节能模式等，用户可以根据需要选择不同的洗碗模式。

4.报警功能：当洗碗机出现故障或者洗碗过程中发生异常情况时，智能洗碗机能够及时发出报警并停止工作，以保证用户的安全。

工作流程基于51单片机的智能洗碗机的工作流程如下：1.用户通过用户界面模块选择洗碗模式和开始洗碗。

2.控制器模块接收到用户的指令后，开始启动洗碗机。

3.传感器模块感知洗碗机内的环境变化，包括水温、水位和洗涤剂浓度等。

4.控制器模块根据传感器的反馈信息，自动调整水流量、洗涤时间和旋转速度等。

5.当洗碗完成后，控制器模块停止洗碗机，并在用户界面模块显示洗碗完成的提示信息。

实现方式以下是基于51单片机的智能洗碗机的具体实现方式：1.使用51单片机作为控制器模块的核心，通过程序控制洗碗机的各种操作。

家用洗碗机防溢出智能控制器发表时间：2018-05-14T16:29:42.767Z 来源：《电力设备》2017年第34期作者：鞠传威孙娜[导读] 摘要：随着人们生活水平的提高智能家居应用越来越广泛，家用洗碗机是典型的应用，在众多类型的家用洗碗机中都有共性的漏水问题，本文针对家用洗碗机漏水提出硬件解决方案和软件解决方案（辽宁科技学院）摘要：随着人们生活水平的提高智能家居应用越来越广泛，家用洗碗机是典型的应用，在众多类型的家用洗碗机中都有共性的漏水问题，本文针对家用洗碗机漏水提出硬件解决方案和软件解决方案关键词：洗碗机；智能家居；漏水检测0 引言随着人们生活品质的提高和工作节奏的加快，选购家用电器为自己减轻家务，享受更多的体闲时间，己经是不争的时尚。

洗碗是一个家庭侮天必须做的家务，尤其在中国，人们喜欢饭后马上洗碗，这无疑给家庭带来了更大的负担洗碗过程是先用洗洁剂去油污，再用清水冲洗，后擦干放入消毒柜中消毒。

这个过程简单枯燥，而且对手也有很大的伤害。

因而，洗碗机被称为是继洗衣机之后“对人手第二次解放”，是作为具有“餐后革命，迈向健康新生活”的美誉的新一代时尚家电，能够使人们从繁琐的家务劳动中解脱出来。

1 洗碗机的现状目前，在厨房家电产品中，各类型家用洗碗机已逐步趋于成熟。

家用洗碗机是一种集器皿洗涤去污、消毒杀菌及烘干为一体的厨房小电器。

洗碗机虽然品牌很多，但均可按洗涤形式不同，分为喷嘴式洗碗机、叶轮式洗碗机、水流式洗碗机、超声波洗碗机以及由微电脑控制、双旋双喷臂、传感器自动检测的智能型洗碗机等几大类型。

喷嘴式洗碗机：这种洗碗机又称之为淋浴式洗碗机，其内在设计结构又可分为上下回转喷嘴式、下喷嘴式、下喷嘴反射式、塔喷嘴式、多孔管式、雨弹头式、旋转汽缸式等不同结构。

尽管结构形式略有差异，其工作特点均是以水喷溅状的洗涤淋浴方法，即利用压力喷嘴将水柱喷射不同的侧面方位角度，充分洗涤机槽架上的器皿物具。

水流式洗碗机：水流式洗碗机与普通的波轮洗衣机工作原理基本相同，不同的是洗碗机的机槽架下面装有波轮，波轮连接壳体下方的电动机。

自动洗碗机的控制系统设计目录一、引言 (1)二、自动洗碗机的基本结构和工作原理 (2)三、AT89LS825高性能8位单片机介绍 (3)3.1 AT89C51简介 (3)3.2 主要特性 (4)四、洗碗机的设计 (5)4.1洗碗机控制系统的硬件设计 (6)4.2洗碗机控制系统的软件设计 (7)五、总结 (9)六、参考文献 (9)一、引言随着数字信息家用电器应用的普及，洗碗机已经广泛进入人民大众的家庭之中，从而使得人们能够从繁杂的家务劳动中逐步解放出来。

作为一种家庭自动化设备，洗碗机一般需要实现诸如自动控制进水、自动加洗涤剂、冷洗、自动加温洗、清洗、排水、杀菌消毒，以及定时和故障报警等功能。

从被控制量角度出发，一个洗碗机通常需要满足图１所示的一些具体要求，其中涉及的开关量信号有两种，一种是传感器的高、低电平信号检测，如机门开关、水位高低、温度调节保护器和行程开关等；另一种开关信号经由固态继电器控制强弱电压信号的断开和加载，如进水电磁阀门的开合、恒温加热器的开合、瞬间加热器的开合、清洁剂控制盒和消毒剂控制盒的工作等。

图1.1中所涉及的模拟量信号主要用于实现以下几方面的功能：（１）用温度传感器实现水温／消毒水温度检测；（２）通过人机接口的显示输出、键盘输入和声音输出等实现水温显示、洗涤过程显示以及故障类型显示等；（３）根据用户需要通过设置键选择洗涤模式，并通过功能键启动相关功能；（４）机器使用情况统计、清洁剂和消毒剂剂量的使用情况计数等；（５）故障报警以及、洗涤完成报告等。

设计洗碗机的工程师对改善其产品两个主要特点很有兴趣。

当然首先是高效率的清洁，这也是最大的营销特点，然而消费者对安静的操作也很感兴趣。

清洁系统包括洗涤塔和喷雾器臂，门的开口、水泵的功率、内架的位置都是设计洗碗机所要考虑的因素。

在90年代末，消费者对洗碗机作为一个消毒碗碟的工具越来越感兴趣，所以设计一直努力通过加热的方法来杀死细菌。

制造商采取各种不同的方法保持洗碗机尽可能的安静。

基于单片机的自动洗碗机的设计摘要：本设计基于单片机为核心，采用89C51系列单片机。

利用其管脚的特殊功能，定时控制器功能等。

本设计中，一共设置了五个按钮分别为开始按钮、停止按钮、设置按钮、上调按钮、下调按钮。

设置按钮负责自由灵活切换洗碗机不同功能，上下调节按钮负责更改参数。

四个LED小灯，分别是紫外线小灯、加热小灯、进水提示灯、排水提示灯，小灯负责向外表达洗碗机的实时状态。

水位传感器选用浮球液位开关，优点是经济实惠，易于安装输出模拟量用AD转换器转换为数字量后传送给单片机。

关键词：单片机；AD转换器；温度传感器1、引言目前国内洗碗机市场渗透率远低于发达国家，仍有很大提升空间。

洗碗机在国外已非常普及，但中国还处于起步阶段。

随着国家政策的大力支持及人民生活水平的提高，洗碗机将逐步成为家庭厨房消费主力。

因此，洗碗机市场潜力巨大。

操作方便，具有独立的消毒、干燥或储存功能，确保餐具的卫生和健康。

未来，操作的简易化和功能的多元化将是洗碗机产品的主要研发方向。

2、按钮控制电路设计本电路设计中使用了五个按键分别为SW1、SW2、SW3、SW4、SW5。

SW1和SW2两个按键与单片机的P32、P33口直接相连接，负责洗碗机系统的启动和停止。

SW3负责洗碗机调节功能的切换，SW4和SW5分别是上调按钮和下调按钮，三个按钮共同实现洗涤温度与洗涤时间的设置。

3、电动机控制电路设计电动机控制电路中驱动芯片L289承担单片机信号传输介质的身份。

P16端口连接ATC89C51单片机通过驱动芯片L289将信号传入电机使注水电机正转实现注水功能，P17端口连接单片机使注水电机反转实现排水功能，P22端口连接单片机实现电机注洗涤剂功能。

4、温度检测电路设计本设计中通过温度传感器DS18B20检测水温，检测后通过P37端口传送信号至ATC89C51单片机。

5、数码管显示电路设计本显示模块电路设计使用7SEGMPX数码管，因为单片机引脚数量足够所以数码管引脚直接连接单片机，接受单片机传来的数字信号用于显示所调节的时间参数，水温参数。