数控编程(04)程序段格式共43页

数控加工程序的格式（1）程序结构程序段是可作为一个单位来处理的连续的字组，它实际是数控加工程序中的一段程序。

零件加工程序的主体由若干个程序段组成。

多数程序段是用来指令机床完成或执行某一动作。

程序段是由尺寸字、非尺寸字和程序段结束指令构成。

在书写和打印时，每个程序段一般占一行，在屏幕显示程序时也是如此。

（2）程序格式常规加工程序由开始符(单列一段)、程序名(单列一段)、程序主体和程序结束指令(一般单列一段)组成。

程序的最后还有一个程序结束符。

程序开始符与程序结束符是同一个字符：在ISO代码中是%，在EIA代码中是ER。

程序结束指令可用M02(程序结来)或M30（纸带结束）。

现在的数控机床一般都使用存储式的程序运行，此时M02与M30的共同点是:在完成了所在程序段其它所有指令之后，用以停止主轴、冷却液和进给，并使控制系统复位。

M02与M30在有些机床(系统)上使用时是完全等效的，而在另一些机床(系统)上使用有如下不同：用M02结束程序场合，自动运行结束后光标停在程序结束处；而用M3O结束程序运行场合，自动运行结束后光标和屏幕显示能自动返回到程序开头处，一按启动钮就可以再次运行程序。

虽然M02与M30允许与其它程序字合用一个程序段，但最好还是将其单列一段，或者只与顺序号共用一个程序段。

程序名位于程序主体之前、程序开始符之后，它一般独占一行。

程序名有两种形式:一种是以规定的英文字(多用O)打头、后面紧跟若干位数字组成。

数字的最多允许位数由说明书规定，常见的是两位和四位两种。

这种形式的程序名也可称作程序号。

另一种形式是，程序名由英文字、数字或英文、数字混合组成，中间还可以加入"-"号。

这种形式使用户命名程序比较灵活，例如在LC30型数控车床上加工零件图号为215的法兰第三道工序的程序，可命名为LC30-FIANGE-215-3，这就给使用、存储和检索等带来很大方便。

程序名用哪种形式是由数控系统决定的。

数控机床程序段格式在编制数控机床程序时，首先要根据机床的脉冲当量确定坐标值，然后根据其程序段格式编制数控程序。

所谓程序段，就是指为了完成某一动作要求所需的功能“字”的组合。

“字”是表示某一功能的一组代码符号，如X2500为一个字，表示X向尺寸为2500；F20为一个字，表示进给速度为20。

程序段格式是指一个程序段中各字的排列顺序及其表达形式。

常用的程序段格式有三种，即固定顺序程序段格式、带有分隔符的固定顺序程序段格式和字地址程序段格式。

由于程序段是由功能“字”组成的，因此，以下先介绍常用功能字，然后再介绍程序段格式。

1）常用功能字一个程序段中，除了由地址符N为首的三位数组成的序号字（N×××）外，常用的功能字有：准备功能字G；坐标功能字X，Y，Z；辅助功能字M；进给功能字F；主轴转速功能字S和刀具功能字T等。

（1）准备功能字。

准备功能字以地址符G为首，后跟二位数字(G00-G99)。

ISO1056 标准对准备功能G的规定见表ISO 标准对准备功能G 的规定。

我国的标准为JB3208—83，其规定ISO1056—1975(E)等效。

这些准备功能包括：坐标移动或定位方法的指定；插补方式的指定；平面的选择；螺纹、攻丝、固定循环等加工的指定；对主轴或进给速度的说明；刀具补偿或刀具偏置的指定等。

当设计一个机床数控系统时，要在标准规定的G功能中选择一部分与本系统相适应的准备功能，作为硬件设计及程序编制的依据。

标准中那些“不指定”的准备功能，必要时可用来规定为本系统特殊的准备功能。

表ISO 标准对准备功能G 的规定（2）坐标功能字。

坐标功能字(又称为尺寸字)用来设定机床各坐标之位移量。

它一般使用X，Y，Z ，U ，V ，W ，P ，Q ，R ，A ，B ，C ，D ，E 等地址符为首，在地址符后紧跟着“+”(正)或“—”(负)及一串数字，该数字一般以系统脉冲当量为单位，不使用小数点。

数控程序段格式及数控机床程序的组成数控程序由若干个“程序段”（block ）组成，第个程序段由按照一定顺序和规定排列的“字”（word ）组成。

字是由表示地址的英文字母、特殊文字和数字集合而成。

字表示某一功能的组代码符号。

如X500为一个字，表示X 向尺寸为500； F20为一个字，表示进给速度为20（具体值由规定的代码方法决定）。

字是控制带或程序的信息单位。

程序段格式是指一个程序段中各字的排列顺序及其表达方式。

程序段格式有许多种，如固定顺序程序段格式，有分隔符的固定顺序程序段格式，以及字地址程序段格式等。

现在应用最广泛的是“可变程序段、文字地址程序段”格式（word address format ）。

下面是这种格式的例子：从上例可以看出，程序段由顺序号字、准备功能字、尺寸字、进给功能字、主轴功能字、刀具功能字、辅助功能字和程序结束符组成。

此外，还有插补参数字等。

每个字都由字母开头，称为“地址”。

ISO 标准规定的地址意义如表所示。

各个功能字的意义如下：1）程序段号（Squence number ）用来表示程序从起动开始操作的顺序，即程序段执行的顺序号。

它用地址码N 和后面的三位数字表示。

2）准备功能字（Preparatory function or G-function ）也称为G 代码。

准备功能是使数控装置作某种操作的功能，它一般紧跟在程序段序号后面，用地址码G 和两数字来表示。

3）尺寸字尺寸字是给定机床各坐标轴位移的方向和数据的，它由各坐标轴的地址代码、数字构成。

尺寸字一般安排在G 功能字的后面。

尺寸字的地址代码，对于进给运动为： X 、Y 、Z 、U 、V 、W 、P 、Q 、R ；对于回转运动的地址代码为： A 、B 、C 、D 、E 。

此外，还有插补参数字：I 、J 、L 等。

4）进给功能字（Feed function or F-function ）它给定刀具对于工件的相对速度，由地址码F 和其后面的若干位数字构成。

（一）坐标系相关G指令1.绝对坐标与相对坐标指令G90 G91G90：绝对坐标指令，与“绝对坐标”概念对应，表示程序段中的编程尺寸按绝对坐标（工件坐标系）给定；即程序中，移动指令终点的坐标值是以固定的工件原点为基准来计量的。

G91：相对坐标指令，与“相对坐标”概念对应，表示程序段中的编程尺寸按相对坐标给定；即编程时，按运动轨迹来看，移动指令终点的坐标是以起始点(前一个点)为基准来计量的。

2.工件坐标系设定指令G92：格式车床：G92 X_ Z_铣床：G92 X_ Y_ Z_含义: 规定了刀具起刀点(即刀具运动起点)到工件原点的距离(即相对位置)，从而建立起工件坐标系。

指令中X、Y、Z值是刀尖起点在工件坐标系下的坐标，该指令执行后并不产生运动。

以O1为工件原点建立工件坐标系G92 X25 Z23以O2为工件原点建立工件坐标系 G92 X50 Z23同样是G92 X25 Z23 ，但若刀具位置改变，则所建立的工件坐标系不同。

通过对刀，保证刀尖与程序起点相符。

3.坐标平面选择指令其作用是选择某一平面作为当前工作平面，明确在所选平面上进行圆弧插补或刀具补偿。

G17：XY平面选择指令：G18：ZX平面选择指令：G19： YZ平面选择指令：对于三坐标控制，任意两坐标可联动的铣床和加工中心，常用上述指令指定机床在所选定的平面上进行运动；默认是XY平面选择，此时G17可省略对于两坐标控制的机床，如车床，因只有X轴、Z轴构成的ZX平面，无须使用上述指令。

（二）运动方式相关G指令1.快速点定位指令G00其作用是使刀具从当前位置开始，以各坐标轴预先设定的快速移动速度，快速移动到程序段所指定的下一个定位点。

一般用作为空行程运动。

格式车床：G00 X铣床：G00 X__该指令是续效指令；若用了G90，则X、Y、Z 值是运动终点在工件坐标系下的坐标值；若用了G91则X、Y、Z 值是运动终点相对于当前点的坐标增量。

起点为刀具当前点，程序段中不要写。

华科数控车床-G代码这个是我在数控模拟的软件里弄出来的,我也学过数控车床G代码代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。

移动过程中不得对工件进行加工。

(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。

1）程序结构程序段是可作为一个单位来处理的连续的字组，它实际是数控加工程序中的一段程序。

零件加工程序的主体由若干个程序段组成。

多数程序段是用来指令机床完成或执行某一动作。

程序段是由尺寸字、非尺寸字和程序段结束指令构成。

在书写和打印时，每个程序段一般占一行，在屏幕显示程序时也是如此。

（2）程序格式常规加工程序由开始符(单列一段)、程序名(单列一段)、程序主体和程序结束指令(一般单列一段)组成。

程序的最后还有一个程序结束符。

程序开始符与程序结束符是同一个字符：在ISO代码中是%，在EIA代码中是ER。

程序结束指令可用M02(程序结来)或M30（纸带结束）。

现在的数控机床一般都使用存储式的程序运行，此时M02与M30的共同点是:在完成了所在程序段其它所有指令之后，用以停止主轴、冷却液和进给，并使控制系统复位。

M02与M30在有些机床(系统)上使用时是完全等效的，而在另一些机床(系统)上使用有如下不同：用M02结束程序场合，自动运行结束后光标停在程序结束处；而用M3O结束程序运行场合，自动运行结束后光标和屏幕显示能自动返回到程序开头处，一按启动钮就可以再次运行程序。

虽然M02与M30允许与其它程序字合用一个程序段，但最好还是将其单列一段，或者只与顺序号共用一个程序段。

程序名位于程序主体之前、程序开始符之后，它一般独占一行。

程序名有两种形式:一种是以规定的英文字(多用O)打头、后面紧跟若干位数字组成。

数字的最多允许位数由说明书规定，常见的是两位和四位两种。

这种形式的程序名也可称作程序号。

另一种形式是，程序名由英文字、数字或英文、数字混合组成，中间还可以加入“—”号。

这种形式使用户命名程序比较灵活，例如在LC30型数控车床上加工零件图号为215的法兰第三道工序的程序，可命名为LC30-FIANGE-215-3，这就给使用、存储和检索等带来很大方便。

程序名用哪种形式是由数控系统决定的。

%O1001N0 G92 X0 Y0 Z0N5 G91 G00 X50 Y35 S500 MO3N10 G43 Z-25 T01.01N15 G01 G007 Z-12N20 G00 Z12N25 X40N30 G01 Z-17N35 G00 G44 Z42 M05N40 G90 X0 Y0N45 M30%（3）程序段格式程序段中字、字符和数据的安排形式的规则称为程序段格式(block format)。

数控程序的结构与格式来源:数控机床网　作者:数控车床　栏目:行业动态　1.程序结构 数控程序由程序编号、程序内容和程序结束段组成。

例如： 程序编号：001 程序内容： N001 G92 X40.0 Y30.0; N002 G90 G00 X28.0 T01 S800 M03; N003 G01 X-8.0 Y8.0 F200; N004 X0 Y0; N005 X28.0 Y30.0 ; N006G00 X40.0 ; 程序结束段： N007 M02; (1)程序编号采用程序编号地址码区分存储器中的程序，不同数控系统程序编号地址码不同，如日本FANUC6数控系统采用o作为程序编号地址码；美国的AB8400数控系统采用P作为程序编号地址码；德国的SMK8M数控系统采用%作为程序编号地址码等。

(2)程序内容程序内容部分是整个程序的核心，由若干个程序段组成，每个程序段由一个或多个指令字构成，每个指令字由地址符和数字组成，它代表机床的一个位置或一个动作，每一程序段结束用“；”号。

(3)程序结束段以程序结束指令M02或M30作为整个程序结束的符号。

2.程序段格式每个程序段是由程序段编号，若干个指令（功能字）和程序段结束符号组成。

N、G、X、Z、F为地址码，“-”为符号（负号）64.0为数据字 N——程序段地址码，用来制定程序段序号；G——准备功能地址码，G01为直线插补指令； X、Z——坐标轴地址码，其后面数据字表示刀具在该坐标轴方向应移动的距离；F——进给速度地址码，其后面数据字表示刀具进给速度值，F100表示进给速度为100mm/min。

；——程序段结束码，与“NL”、“LF”或“CR”、“*”等符号含义等效，不同的数控系统规定有不同的程序段结束符。

表1常见程序段格式说明：数控机床的指令格式在国际上有很多标准，并不完全一致。

而随着数控机床的发展，不断改进和创新，其系统功能更加强大和使用方便，在不同数控系统之间，程序格式上存在一定的差异，因此，在具体进行某一数控机床编程时，要仔细了解其数控系统的编程格式，参考该数控机床编程手册。

数控程序的结构与格式1.程序结构数控程序由程序编号、程序内容和程序结束段组成。

例如：程序编号：001程序内容：N001 G92 X40.0 Y30.0 ;N002 G90 G00 X28.0 T01 S800 M03 ;N003 G01 X-8.0 Y8.0 F200 ;N004 X0 Y0 ;N005 X28.0 Y30.0 ;N006 G00 X40.0 ;程序结束段：N007 M02 ;(1)程序编号采用程序编号地址码区分存储器中的程序，不同数控系统程序编号地址码不同，如日本FANUC6数控系统采用o作为程序编号地址码；美国的AB8400数控系统采用P作为程序编号地址码；德国的SMK8M数控系统采用%作为程序编号地址码等。

(2)程序内容程序内容部分是整个程序的核心，由若干个程序段组成，每个程序段由一个或多个指令字构成，每个指令字由地址符和数字组成，它代表机床的一个位置或一个动作，每一程序段结束用“；”号。

(3)程序结束段以程序结束指令M02或M30作为整个程序结束的符号。

2.程序段格式每个程序段是由程序段编号，若干个指令（功能字）和程序段结束符号组成。

N、G、X、Z、F为地址码，“-”为符号（负号）64.0为数据字N——程序段地址码，用来制定程序段序号；G——准备功能地址码，G01为直线插补指令；X、Z——坐标轴地址码，其后面数据字表示刀具在该坐标轴方向应移动的距离；F——进给速度地址码，其后面数据字表示刀具进给速度值，F100表示进给速度为100mm/min。

；——程序段结束码，与“NL”、“LF”或“CR”、“*”等符号含义等效，不同的数控系统规定有不同的程序段结束符。

表1 常见程序段格式说明：数控机床的指令格式在国际上有很多标准，并不完全一致。

而随着数控机床的发展，不断改进和创新，其系统功能更加强大和使用方便，在不同数控系统之间，程序格式上存在一定的差异，因此，在具体进行某一数控机床编程时，要仔细了解其数控系统的编程格式，参考该数控机床编程手册。