GP-30工业内窥镜简单方案

三维测量工业内窥镜的双目光学系统郭俊锋;刘鹏;焦国华;鲁远甫;吕建成【摘要】针对国内工业内窥镜只限于观察,无法满足工件三维尺寸测量的现状,设计了一种探头外径为6 mm并且可以向任意方向弯曲的三维测量工业内窥镜,并介绍了该内窥镜的双目光学系统及镜体内部结构的设计.首先,基于双目立体成像的原理,提出了一种具有双物镜、单图像传感器的新型双目光学系统.其次,根据光学系统的技术要求,设计了内窥镜的头部结构.考虑到一些工件内部结构比较复杂,分别设计了内窥镜的可弯曲结构以及后部操控机构以方便一些精密工件的检测.最后,通过三维图像处理软件对待测物表面两个特征点进行长度测量试验,得到了两个特征点的间距.实验结果表明:待测物表面两个特征点的长度测量误差在±0.2mm内.该系统基本实现了工业内窥镜的三维测量功能.【期刊名称】《光学精密工程》【年(卷),期】2014(022)009【总页数】8页(P2337-2344)【关键词】工业内窥镜;三维测量;双目光学系统;结构设计;蛇骨组件【作者】郭俊锋;刘鹏;焦国华;鲁远甫;吕建成【作者单位】兰州理工大学机电工程学院,甘肃兰州730050;兰州理工大学机电工程学院,甘肃兰州730050;中国科学院深圳先进技术研究院,广东深圳518055;深圳生物医学光电传感技术工程实验室,广东深圳518055;中国科学院深圳先进技术研究院,广东深圳518055;深圳生物医学光电传感技术工程实验室,广东深圳518055;中国科学院深圳先进技术研究院,广东深圳518055;深圳生物医学光电传感技术工程实验室,广东深圳518055;中国科学院深圳先进技术研究院,广东深圳518055;深圳生物医学光电传感技术工程实验室,广东深圳518055【正文语种】中文【中图分类】TH8781 引言18世纪末，德国科学家Bozzine首次提出内窥镜的思想，他把烛光作为光源，首次成功实现了人体内部直肠和子宫的观察，从此内窥镜技术应运而生［1］。

工业内窥镜起源内镜，亦称内窥镜，是一种多学科通用的工具，其功能是能对弯曲管道深处探查，能观察不能直视到的部位，能在密封空腔内观察内部空间结构与状态，能实现远距离观察与操作。

若要刨根问底的探索用某种工具观察人体内部”这一内窥镜的起源的话，可以追溯到古希腊及古罗马时代。

深圳市亚泰光电技术有限公司是一家专业从事工业用光学检测仪器开发、研制、生产、销售为一体的公司，也是国内最早从事工业内窥镜研发与生产的企业。

多年来公司一直注重高新技术的开发应用，以技术为先导，以专业型企业的态度提供专业全面的产品。

公司以质量为本，保证了内窥镜的性能和质量。

公司研制生产的视频电子内窥镜、视频管道内窥镜、工业光纤内窥镜、电子钢瓶内窥镜、汽车内窥镜、铸造内窥镜，光学硬管内窥镜等产品。

工业内窥镜采用国际领先手动操作杆技术，可实现探头360度全方位旋转，任何复杂的检测环境都可对应。

并且产品防油防水设计，无论是在水下，还是管道都可以体现出其检测功能的卓越。

工业内窥镜产品小巧便携，集拍照，录像等功能于一体，并且兼备拍照闪光功能，数码变焦功能，使被测物更清晰呈现，温度显示，高温警告功能，数据存储简单方便多种方式选择，声音记录，通过音频进行检测部位的注释等功能集于一体，是当今工业内窥镜检测行业中的一颗闪亮的新星。

内窥镜就是能伸入机器设备内部也就是我们用眼睛无法目测到的画面。

伸入特殊部位通过目视检查发现的弯曲、变形、凹陷、鼓包、腐蚀、沟槽、焊缝表面气孔、弧坑、咬边、裂纹等缺陷的定性检测，以确定缺陷的严重程度。

工业内窥镜技术具有独特的优势，它可以把人们的视距延长，并且能任意向，准确地观改变视线方察物体内表面的真实状况，这是其他检测仪器无法取代的。

工业内窥镜种类1.从材料学而已，内窥镜可分为硬管式和软管式两种，又称硬性内窥镜和软性内窥镜。

硬性内窥镜硬性内窥镜包括传像、照明、气孔三大部分。

传像部分分为物镜、中继系统、目镜组成传导图像。

照明部分采用冷光源用光导纤维穿入境内的方法。

工业内窥镜使用方法1 什么是工业内窥镜工业内窥镜是一种现代测试检测工具，用于非压力检测，包括检测内部空间结构，检测物体表面损坏和内部结构损坏等。

此外，它还可以用于局部维修和维护，它的形状很像一个电视机的摄像头，因此也被称为监视器、视频摄像头或安装在机器上的小摄像头。

2 工业内窥镜的使用场景1、汽车制造：汽车生产和维护方面，工业内窥镜可以帮助负责汽车出厂前的检查的工程师，通过它可以检查引擎内部的细节，特别是检查工具无法完成的检查任务，也可以用来捕捉汽车维护和维修过程中中损坏的部件。

2、冶金行业：在冶金行业，工业内窥镜用于金属熔接，把工业内窥镜安装在真空容器内，可以帮助熔接。

它可以帮助工程师发现无法完美熔接导致焊接损坏的部分，并及时采取措施予以修复。

3、航空航天、船舶制造行业：由于工业内窥镜的准确度、快速性和可靠性，它经常用于航空航天、船舶制造行业，可以帮助延长飞机或船舶的使用寿命，及时发现损坏及早修复，并及时发现检测异常值，并可使原来难检查的细节更容易检查。

3 工业内窥镜的使用步骤1、安装准备：安装参数，检查装置的空气、水介质的温度是否符合要求，确保室内充足的第四号腔体空气，以及环境的温湿及空气条件良好。

2、组装内窥镜：根据要检测的结构尺寸，组装并调节相机的对焦，控制镜头的焦距，可以拍摄出清晰的图像。

3、连接电源：将内窥镜连接到电源，此时根据显示器要求，确定色彩模式和亮度，并接入控制台，控制台可以实现画面的传输、出厂等操作，操作方便，使用简单。

4、安装完成：使用内窥镜检查要检测的物体，并观察图像，对物体的状态进行评估，然后进行维护或修复。

4 注意事项1、在安装时，注意安装的相机的精度，保证安装的相机精度足够，以保证可以获得较高的检测效果。

2、在拍摄过程中，要注意摄像头的调节，以及光线的调控，保证拍摄的图像清晰，准确性高。

3、运行时，要注意监测画面是否完整，并注意画面中特征参数的变化，及时发现可能存在的问题，避免运行中造成损坏。

一、引言随着科技的不断发展，工业内窥镜技术被广泛应用于各个领域，其中包括警用安保领域。

工业内窥镜通过其灵活的探查能力和高清的成像效果，为警用安保工作提供了新的工具和手段，极大地提高了安保工作的效率和准确性。

本文将深入探讨工业内窥镜在警用安保领域的应用，分析其优势和局限性，为相关从业人员提供参考。

二、工业内窥镜的基本原理工业内窥镜是一种利用光学和影像技术的探测工具，通常由镜头、光源、镜头保护套和控制手柄等部分组成。

其工作原理是通过灵活的镜头探头和高清的成像系统，可以在狭窄、弯曲、甚至难以进入的空间内进行探测和观察。

内窥镜镜头可以360度旋转，并且可以在探测过程中实时传输影像到显示屏上，实现对目标区域的实时观察。

这种灵活、高效的工作方式，为内窥镜在警用安保领域的应用提供了可能。

三、工业内窥镜在警用安保领域的应用1. 搜索隐蔽物品工业内窥镜可以通过探查工作灵活的特点，有效地搜索和发现藏匿在犯罪嫌疑人身上、车辆内部或建筑物内部的非法物品，如毒品、武器等。

搭配高清的成像系统，警方可以实时观察和判断目标区域的情况，提高搜索效率和安全性。

2. 进行搜捕行动在进行搜捕行动时，内窥镜可以帮助警方掌握目标区域的详细情况，包括房屋内部的结构、人员分布等信息，为搜捕行动提供重要支持。

通过内窥镜的实时成像，警方可以在最大程度上降低搜捕行动中的安全风险，并且提高搜捕的成功率。

3. 侦查案件现场在侦查案件现场时，内窥镜可以帮助警方深入探测和观察案件现场的细节，包括物证、痕迹等信息，为案件侦破提供重要的线索和证据。

内窥镜的高清成像效果使得警方可以更加全面、准确地观察案件现场，提高案件侦破的效率和质量。

四、工业内窥镜在警用安保领域的优势1. 灵活便捷工业内窥镜具有灵活的探查能力，可以在狭窄、曲折的空间内进行探测和观察，为警方提供极大的便利。

内窥镜的手持式设计和轻便的大小使得它可以随时随地使用，无需额外的设备和场地支持。

2. 高清成像工业内窥镜搭配高清的成像系统，可以实时传输目标区域的影像到显示屏上，提供清晰细致的观察效果。

北京工业管道内窥镜方案1. 概述内窥镜是一种用于检查和评估管道内部条件的重要工具。

在北京工业领域，准确评估和监测管道的内部状况对于维护和管理的重要性不言而喻。

因此，本文档旨在介绍一种适用于北京工业管道的内窥镜方案，以帮助工程师们进行管道检查和维护。

2. 内窥镜方案工作原理内窥镜方案采用先进的内窥镜技术，通过将内窥镜探头放置在管道内部，实时传输图像和数据到监视设备来实现对管道内部条件的评估。

该方案具有以下主要特点：•高清图像质量：内窥镜探头采用高清图像传感器，能够提供清晰的管道内部图像，并且可以进行光线调节，确保在各种环境下都能获得良好的图像质量。

•灵活的探头设计：内窥镜探头具有灵活的设计，可适应不同管道尺寸和形状。

同时，探头还具备弯曲功能，在导航过程中能够灵活转弯，以便更好地探索管道内部。

•实时数据传输：内窥镜方案通过无线技术将实时图像和数据传输到监视设备上，工程师可以即时查看管道的内部状况。

此外，数据还可以保存和导出，以备后续分析和报告生成。

3. 内窥镜方案的应用内窥镜方案可广泛应用于北京工业管道的检查和维护。

下面列举了一些典型的应用场景：•管道堵塞检查：使用内窥镜方案可以直观地检查管道内部是否存在堵塞物，并确定如何解决堵塞问题。

•管道破损评估：内窥镜方案能够捕捉到管道内部的损坏情况，评估破损的程度并提供修复建议。

•管道腐蚀检测：通过内窥镜方案，工程师可以检测管道内部是否存在腐蚀，并及时采取必要的防腐措施。

•管道涂层检查：内窥镜方案可用于检查管道内部涂层的完整性，并及时发现涂层剥落或破损。

4. 内窥镜方案的优势内窥镜方案相对于传统的管道检查方法具有许多优势，具体包括：•非侵入式检查：内窥镜方案能够不需要拆除管道或进行大规模的破坏性操作就能够检查管道内部，避免了不必要的维修和停工时间。

•准确的管道评估：内窥镜方案提供高清图像和实时数据，工程师们可以准确评估管道内部的条件，并根据需要进行相应的维护和修复。

上海欧加华医疗仪器有限公司-------中国内窥镜专业制造商涡轮发动机机器零件基础结构主要特性-清晰、高分辨率影像清晰再现影像。

鲜明的影像能够减轻眼睛负担。

-焦距调节结构操作简便的焦距调节。

-精确的影像再现明显改善了影像边缘的扭曲与变形。

-经久耐用不锈钢插入管道适用温度在-20℃～150℃之间，可承受1.7个大气压力。

（微型硬性内窥镜和细小直径硬性内窥镜除外）人体工程学的控制部分手感舒适。

-多样化多种直径、作业长度、视野角度和视野范围。

- TV监控可通过TV监视器上鲜明的影像对生产线进行有效监控。

主要特性只需稍稍插入，就能进行比较理想的正面观测。

配接TV摄像机还可以传送清晰的影像。

用于检测以下区域：-狭窄直径的孔洞和管道的内部-铸件和液压件及珩磨加工孔的内部-1 mm直径或更大直径洞孔的侧壁-航空发动机、空心墙或建筑物、机械、结构等的内各种抓取工具各种抓取工具设计可以单独完成或组合完成各种异物抓取的工作上海欧加华公司是中国内窥镜专业制造商，拥有着12年的内窥镜制造经验，广泛应用于世界各地的医疗、建筑、工业等领域。

利用OJH内窥镜技术，人们不仅能够便捷，准确地观察各种隐蔽部位，而且不会扰动或损坏其外部结构。

庞大OJH内窥镜家族正日益彰显无穷潜力。

其成员包括：视频内窥镜，纤维内窥镜，电子内窥镜，硬管镜以及各种辅助设备，旨在满足您的特定需要。

做为中国医学内窥镜领域的领先者，凭借数年类累积的宝贵经验并籍此在光学，电子技术及精确度方面达到的精湛技能，确保了这些内窥镜无一不展露不卓越的观察能力。

如果再考虑到使用的便捷性和耐用性，先显然，OJH工业内窥镜堪称质量控制与维护，自动检查，研发等方面的理想选择，可以帮助您提高工作效率，强化安全性和可靠性。

PG-30型工业内窥镜PG-30型工业内窥镜可以说是无损检测的一个分支，也可以说是专门的一个检测技术。

由于它的特殊传光、传象原理设计，可以方便的观看到档板后、管道内、发动机内部或者其他无法直接看到的部位，免去了昂贵的毁坏或拆卸工作，极大的节约了成本，提高了工作效率，获得最大的生产利润。

工业内窥镜测试方法标准Industrial endoscope testing methods are crucial for ensuring the safety and reliability of industrial equipment. These methods involve the use of specialized endoscopic devices to visually inspect and assess the condition of internal components, such as pipelines, machinery, and other industrial systems. The testing process typically involves the insertion of the endoscope into the equipment to capture high-resolution images or videos of the internal structures and components.工业内窥镜测试方法对于确保工业设备的安全性和可靠性至关重要。

这些方法涉及使用专门的内窥镜设备来对内部组件进行视觉检查和评估，如管道、机械和其他工业系统。

测试过程通常涉及将内窥镜插入设备中，以捕获内部结构和组件的高分辨率图像或视频。

One of the key aspects of industrial endoscope testing methods is the ability to detect and identify potential issues or defects within the equipment. By providing a visual inspection of inaccessible or hard-to-reach areas, endoscopic testing allows for the early detection of any corrosion, cracks, leaks, or other forms of damage that maycompromise the integrity of the equipment. This proactive approach to maintenance and inspection can help prevent costly downtime and equipment failures, ultimately saving time and resources for industrial companies.工业内窥镜测试方法的关键方面之一是能够检测和识别设备内的潜在问题或缺陷。

内窥镜产品设计方案模板一、产品介绍内窥镜是一种用于观察体腔内部情况的医疗器械。

它由光学系统、成像传输系统、激光系统、机械臂系统等组成。

内窥镜可以在医生的操作下进入人体或动物体内，通过实时图像传输让医生观察到异常情况，并进行相关诊断或治疗。

二、市场需求分析1. 市场规模：内窥镜市场需求量迅速增长，主要驱动因素是人口老龄化、医疗技术进步和疾病发病率上升。

2. 市场竞争：内窥镜市场竞争激烈，主要竞争对手有国内外多家知名制造商，需要通过优化产品设计来提升竞争力。

三、产品设计目标1. 创新技术：整合最新的成像传输和激光技术，提高图像分辨率和视野范围，增强医生的观察和诊断能力。

2. 操作便捷：设计轻便、灵活的机械臂系统，使医生能够简单、精确地操控内窥镜。

3. 安全可靠：保证产品的材质安全性，降低患者过敏风险；加强产品结构的稳定性，提高产品的可靠性和耐用性。

四、产品设计要点1. 材质选择：采用医疗级不锈钢、高纯度玻璃等材料，确保产品无毒、无害，避免对人体产生副作用。

2. 成像传输系统：应用高清晰度CCD芯片和先进的图像处理算法，提高图像质量和分辨率。

3. 激光系统：结合激光聚焦技术，提供更精确的切割和凝固功能，可以在内窥镜操作过程中进行微创手术。

4. 机械臂系统：采用电动活塞、传感器等技术，使机械臂具备精准运动和自动稳定功能，提高内窥镜的定位精度和操控灵活度。

5. 人机界面设计：通过直观的触摸屏和简单易懂的操作界面，使医生能够快速上手操作内窥镜，提高工作效率。

6. 防护措施：在产品设计中加入防护装置，减少对人体的伤害风险，并降低机械故障的发生率。

五、产品测试和验证1. 样机制作：根据设计要求制作内窥镜样机，并提供给医生进行测试。

2. 医学实验：邀请医生和专家组成小组，对内窥镜样机进行实时测试和评估，并针对性地改进设计。

3. 安全标准验证：进行相关检测，确保产品符合医疗器械相关的安全标准和法规要求。

六、市场推广和销售1. 营销策略：制定全面的市场推广计划，结合线上线下宣传，提高品牌知名度和产品的市场份额。

工业内窥镜的工作原理工业内窥镜是一种用于检测工业设备内部情况的工具。

它通过光学原理和成像技术，使人们能够直接观察到平常无法看见的细小细节，从而帮助工程师和技术人员进行故障诊断和维护工作。

下面将详细介绍工业内窥镜的工作原理。

工业内窥镜的工作原理主要包括光学成像原理和光源原理。

光学成像原理是工业内窥镜实现成像的基础。

内窥镜通过光学透镜将被检测物体的图像聚焦在观察者的视网膜上，从而实现对被检测物体的观察。

内窥镜的光学透镜通常由多个镜片组成，通过调节镜片间距和位置，可以实现对被观察物体的焦距调节，从而获得清晰的图像。

此外，内窥镜还配备了放大镜，使得观察者能够更加清晰地观察到被检测物体的细节。

光源原理是工业内窥镜实现照明的基础。

内窥镜内部通常安装有一种或多种光源，用于照亮被检测物体。

常见的光源有光纤光源和LED光源。

光纤光源通过光导纤维将光线传输到被检测物体处，使其亮度均匀分布。

LED光源则直接发出光线，具有高亮度和低能耗的特点。

通过选择合适的光源，可以确保被检测物体在观察时有足够的亮度，从而提高检测效果。

工业内窥镜还配备了一套弯曲的管道或软管，使其能够方便地进入狭窄的空间或弯曲的管道内部。

内窥镜的管道或软管通常由柔性材料制成，具有一定的柔韧性和抗压性，能够适应不同的工作环境。

工业内窥镜的使用过程一般如下：首先，将内窥镜插入待检测设备的入口，并通过管道或软管将其引导到需要观察的部位。

然后，通过调节镜片和光源，使内窥镜对准被观察物体并照亮其表面。

观察者通过内窥镜的目镜观察被检测物体的图像，并根据观察到的细节进行判断和分析。

最后，根据观察结果，确定是否存在故障或需要进行维护。

工业内窥镜的工作原理使得工程师和技术人员能够直接观察到设备内部的情况，避免了拆解设备或损坏设备的风险。

它广泛应用于各个行业的设备检测和维护工作中，如汽车制造、航空航天、石油化工等。

通过使用工业内窥镜，人们可以及时发现设备故障或潜在问题，提高设备的可靠性和安全性，减少生产停工时间和维修成本。

工业内窥镜检测原理方法与范围工业内窥镜检测原理方法与范围工业内窥镜检测原理定义中文名称：无损探伤、无损检测、无损检验、无损检测、无损评价英文名称：nondestructive testing，NDT，nondestructive evaluating，NDE;nondestructive test工业内窥镜，是无损检测的一个分支，也可以说是专门的一个检测技术。

范围1、焊缝表面缺陷检测。

检测焊缝表面裂纹、未焊透及焊漏等焊接质量。

2、内腔检测。

检测表面裂纹、起皮、拉线、划痕、凹坑、凸起、斑点、腐蚀等缺陷。

3、状态检测。

当某些产品(如蜗轮泵、发动机等)工作后，按技术要求规定的项目进行内窥检测。

4、装配检测。

当有电子肠镜要求和需要时，使用同三维工业视频内窥镜对装配质量进行检测;装配或某一工序完成后，检测各零部组件装配位置是否符合图样或技术条件的要求;是否存在装配缺陷。

5、多余物检测。

检测产品内腔残余内屑，外来物等多余物。

工业内窥镜由于它的特殊尺寸设计，可以让我们不破坏被检测物体的表面简便、准确地观察物体内部表面结构或工作状态。

无损检测需要使用工业内窥镜作为检测工具，是为了满足工业复杂使用环境而专业设计生产的。

内窥镜检测是随着内窥镜生产制造技术的发展而逐渐得到广泛应用的一种检测技术。

根据制造工艺特点，我们一般把工业内窥镜分为光学硬管镜，光纤镜，视频镜三种类型。

工业内窥镜可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检测和观察，主要用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行上海货架的情况下实现无损检测，另外一方面工业内窥镜还可与照相机、摄像机或电子计算机连接，组成照相、摄像和图象处理系统，从而进行视场目标的监视、记录、贮存和图象分析.为诊断和处理提供很好的保证。

2014年8月27日。

工业内窥镜技术要求工业内窥镜技术要求一.配置要求：1.镜头部分：包含4个镜头1.1 旋转360°调焦镜头直径50-55mm 1个1.2广角直视电动调焦镜头直径25-30mm 1个1.3直视镜头镜头直径6-8mm（镜头和检测线一体）1套1.4钨丝编网耐磨勾头镜直径4.5-6mm 1个2.主机便携控制和显示一体机1个3.检测线3.1手持式GFRP硬质伸缩线盘1个3.2硬质柔性检测线25米，线的直径为4.5毫米1根4打捞工具35mm直径的磁铁打捞工具，15米打捞伸缩线和伸缩线盘1套二.技术特点：（1）重量轻、防尘、便携式，方便高空和生产现场作业；（2）中文菜单操作提示；（3）适用于现场检验，现场粉尘环境适应性好；（4）检测线和打捞线通用，可互为备用。

三、技术要求1、主机：不低于8英寸高亮彩色显示器，显示器分辨率不低于1280X800。

便携式控制器，操作简单，支持中英文模式。

轻触式按键进行调光、调焦、旋转和翻转控制。

高性能锂电，满电下电池续航持续工作不低于5小时。

主机可进行一体拍照、录像、回放浏览功能；实时图像放大缩小功能；拍照图片文字标注功能。

可显示记录时间和日期以及电池电量等。

录制拍照的电子文件可存储于本地TF卡中，存储容量不低于16G，最大支持32G。

一机多用，可快速更换所带所有类型镜头。

2.镜头2.1旋转360°调焦镜头：电动旋转，径向不小于200°翻转、轴向360°无限旋转，可电动调焦并且被观察目标清晰可见，具备微距可变焦段技术，使镜头在微距接触或无限远的条件下，通过精准调焦得到最佳视频效果。

前端有不低于25颗高亮度LED灯照明，亮度可调，IP68防水标准，可防不低于10米水深，配有镜头保护罩。

2.2广角直视电动调焦镜头：视场角不小于160°，可电动调焦，IP68防水标准，可防不低于10米水深；自带环境光,保证黑暗环境图像清晰。

2.3直视镜头：视场角不小于90°，后端带可弯曲弹簧,便于拐弯,附带25mGFRP检测线。

专利名称：一种30°转向内窥镜专利类型：实用新型专利
发明人：陈俊杰,陈耀松
申请号：CN202121920202.X 申请日：20210816
公开号：CN215729083U
公开日：
20220201
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及光学镜片技术领域，尤其为一种30°转向内窥镜，包括沿光线入射方向依次设置的负透镜组、正透镜组和像面，负透镜组包括沿光线入射方向依次设置的平凹型透镜和转向棱镜，转向棱镜右侧贴合设置有光阑，正透镜组包括沿光线入射方向依次设置的双凸型透镜A、滤光片、双凸型透镜B、双凹型透镜、双凸型透镜C和负弯月型透镜。

本实用新型中，转向棱镜为转向角30°的三胶合棱镜，采用镀反射膜实现光线反射，内窥镜整体采用负透镜组在前，正透镜组在后的反远摄镜头结构，将光阑设在三胶合棱镜后表面，使入射到棱镜内的光束孔径最小，有利于减小棱镜内光线重叠的问题，所有镜片均使用球面镜片，结构简单，便于加工。

申请人：福州宏旭科技有限公司
地址：350000 福建省福州市仓山区金山工业集中区福湾园盘屿路869号24#
国籍：CN
代理机构：北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：丁佳钰
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