总复习
第一章的概念
1、典型的反馈控制系统基本组成框图：
2、自动控制系统基本控制方式：(1)、反馈控制方式；(2)、开环控制方式；(3)、复合控制方式。
3、基本要求的提法：可以归结为稳定性（长期稳定性）、准确性（精度）和快速性（相对稳定性）。
第二章要求:
1、掌握运用拉氏变换解微分方程的方法；
2、牢固掌握传递函数的概念、定义和性质；
3、明确传递函数与微分方程之间的关系；
4、能熟练地进行结构图等效变换；
5、明确结构图与信号流图之间的关系；
6、熟练运用梅逊公式求系统的传递函数；
例1 某一个控制系统动态结构图如下，试分别求系统的传递函数:)()(,)()(1211sRsCsRsC ，)()(,)()(2122SRSCsRsC。
串连补偿元件放大元件执行元件被控对象反馈补偿元件测量元件输出量主反馈局部反馈输入量－－43213211243211111)()(,1)()()(GGGGGGGsRsCGGGGsGsRsC
例2 某一个控制系统动态结构图如下，试分别求系统的传递函数：)()(,)()(,)()(,)()(sNSEsRsEsNsCsRsC。
例3：
将上图汇总得到：
1()it2()it1()ut()ct()rt1R2R1C2C+_+_+_Ka11Cs21Cs21R1R()Rs()Cs1()Us1()Us1()Us1()Is1()Is2()Is2()Is2()Is()Cs(b)(t)iR(t)ur(t)111(t)]dti(t)[iC1(t)u2111(t)iRc(t)(t)u221(t)dtiC1c(t)22+_+_+-11Cs21R21Cs11R()Rs()Cs(s)H(s)(s)GG1(s)(s)GGR(s)C(s)2121(s)H(s)(s)GG1(s)G-N(s)C(s)212
用心 爱心 专心 1 浙江省衢州市仲尼中学高二通用技术《4.2 控制系统的工作过程与方式 》第二课时教案
【教材分析】
本课教学内容为苏教版《技术与设计2》第四单元“控制与设计”的第二节“控制系统的工作过程与方式”的第2课时。在学生学习了开环控制系统的基础上学习闭环控制系统的。上节课让学生对控制手段和控制应用有所了解,这节课主要让学生进一步学习闭环控制系统的基本组成和简单的工作过程。通过本节课学习，主要教育目标是培养和提高学生的技术素养。我们知道，生活中有许多简单控制系统的实例，因此，本课教学要从学生生活经验出发，从实例分析入手，主要对闭环控制系统的工作过程、方框图进行分析。
【学情分析】
学生已学开环控制系统的基础知识和系统、控制等基本概念，具有观察和使用简单控制系统的生活体验，这些已知知识和经验为教学中提供了条件，同时也为本节顺利进行闭环控制系统的学习提供了可能。
【教学目标】
1. 知识与技能目标
(1) 通过案例的分析，理解闭环控制系统的含义。
(2) 掌握闭环控制系统的基本组成和工作过程，会画闭环控制系统方框图。
（3）熟悉闭环控制系统在日常生活中的应用。
2. 过程与方法目标
(1)体会闭环控制系统输入与输出的关系和工作过程。
(2)通过典型闭环控制系统的分析，熟悉闭环控制系统的基本组成及工作过程。
(3) 逐步形成理解和分析闭环控制系统的一般方法。
3. 情感态度和价值观目标
(1)提高对生活中技术问题的敏感度和引发出探究欲望。
(2)通过对闭环控制系统的探究，形成勇于探索，敢于创造的优良品质。
【教学重点和难点】
对闭环控制系统反馈环节的作用的体会，及学会用系统框图来帮助分析和理解闭环控制系统。
【教学流程】
1.复习：
（1）我们把控制系统分为：
开环控制制系统和闭环控制系统
（2）什么是开环控制系统？
用心 爱心 专心 2 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，称为开环控制系统。
过程控制系统课程设计指导书
林梅金 张彩霞 肖红军编
佛山科学技术学院机电与信息学院
2007年9月
目录
第一部分 课程设计的目的与要求........................................... 1
第二部分 课程设计的总体描述 .............................................. 3
一 实验装置说明 ............................................................................................... 3
二 被控对象特性测试举例 .......................................................................... 10
第三部分 课程设计选题 ........................................................ 13
课题一 锅炉夹套与被加热介质的温度控制 .......................................... 13
课题二 双闭环流量比值控制 ...................................................................... 20
课题三 温度的滞后控制 ................................................................................27
课题四 流量的滞后控制 ............................................................................... 30
1 第一部分 课程设计的目的与要求
邹城市第二中学---通用技术教研组 《控制与设计》---导学案
- 1 - 第二节 控制系统的基本组成与工作过程 导学案
一．学习目标
1．分析典型案例，熟悉简单的开环控制系统的基本组成和简单的工作过程；
2．熟悉闭环控制系统的基本组成，能画出一个简单的闭环控制系统的方框图，理解其中的控制器、执行器的作用。
二．学习过程
我们先来分析两个典型控制案例，旨在了解控制系统是怎样构成的，以及它们是怎样实现控制的。
【案例1】 自动门
自动门的动作过程是：当门口没有人时，门是关着的(图1)；当有人来到门口时，门打开(图2)；当人离开门口后一段时间，门又关闭。
功能
(1)无人时，常关；(2)有人时，开门。
技术要求
(1)当人距门l m(也可设为其他值)时，门即打开；
(2)门打开后，延时10 s(也可设为其他值)后关门。
门是怎样实现自动开、关的呢?我们来看一看自动门(实际上是自动门系统，简称自动门)的组成和工作过程。
系统组成
①门；②电动机；③控制器；④传感器。
工作过程
(1)当有人到达门前某一距离(如1 m)时，传感器感知，并发出“有人”的信号；
(2)控制器接到传感器传来的信号后，经变换放大后传给电动机(这里电动机叫做执行器，也称驱动器)；
(3)电动机根据传来的开门信号转动，门被打开(这里的门叫做被控对象，也称为控制对象)；
(4)控制器保持开门信号延时(如10 s)后，自动发出关门信号，电动机反转，门重新关闭。 邹城市第二中学---通用技术教研组 《控制与设计》---导学案
- 2 - 上述的系统组成与工作过程，可以用图3表示。
在图3中，从左往右看：当门口有人时，即有输入，传感器感知并形成信号。信号先后经过控制器、电动机的变换与传递，直到把门打开，叫做有输出(门动作，打开)。没有人，则无输入，不发生信号传递，当然没有输出(门无动作，常关)。
