基于多场耦合的缸孔变形评价方法研究
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基于多物理场耦合计算的仿真软件开发目录一、项目概述 (2)1. 项目背景介绍 (2)2. 研究目的与意义 (3)3. 项目目标及预期成果 (5)二、理论基础与相关技术 (6)1. 多物理场耦合理论基础 (7)1.1 物理场概念及分类 (8)1.2 耦合计算原理与方法 (9)1.3 数值计算理论 (11)2. 仿真软件设计技术 (12)2.1 仿真软件架构设计 (14)2.2 仿真算法选择与优化 (15)2.3 图形界面设计技术 (17)2.4 数据处理与可视化技术 (18)三、系统需求分析 (19)1. 功能需求分析 (21)1.1 多物理场建模功能需求 (22)1.2 计算分析功能需求 (23)1.3 结果展示与输出需求 (24)2. 性能需求分析 (26)2.1 计算精度要求 (27)2.2 运行效率要求 (28)2.3 稳定性需求 (29)四、仿真软件开发与实施计划 (30)一、项目概述随着科学技术的不断发展,多物理场耦合计算在工程领域中的应用越来越广泛,涉及航空航天、车辆工程、电子封装等多个领域。
为了提高多物理场耦合计算的准确性和效率,本项目旨在开发一款基于多物理场耦合计算的仿真软件。
该仿真软件将涵盖多个物理场,包括流体动力学、结构力学、热传导、电磁场等。
通过集成多物理场耦合算法,实现对复杂工程问题的高效、精确求解。
软件将提供友好的用户界面和丰富的接口,方便用户进行二次开发和应用。
本项目的目标是打破现有仿真软件在多物理场耦合计算方面的局限性,开发出一款具有高度灵活性和可扩展性的仿真平台。
通过该平台,用户可以方便地构建各种复杂的工程模型,进行多物理场耦合分析,从而提高产品设计质量,降低研发成本,缩短产品上市时间。
在项目实施过程中,我们将采用先进的计算机技术和算法,确保仿真软件的高效性和准确性。
我们将密切关注行业发展趋势和技术动态,不断优化和完善仿真软件的功能和性能。
1. 项目背景介绍随着科学技术的不断发展,多物理场耦合计算在工程领域中的应用越来越广泛。
㊀第49卷第4期煤炭科学技术Vol 49㊀No 4㊀㊀2021年4月CoalScienceandTechnology㊀Apr.2021㊀移动扫码阅读邓志刚.动静载作用下煤岩多场耦合冲击危险性动态评价技术[J].煤炭科学技术,2021,49(4):121-132 doi:10 13199/j cnki cst 2021 04 015DENGZhigang.Multi-fieldcouplingdynamicevaluationmethodofrockbursthazardconsideringdynamicandstaticload[J].CoalScienceandTechnology,2021,49(4):121-132 doi:10 13199/j cnki cst 2021 04 015动静载作用下煤岩多场耦合冲击危险性动态评价技术邓㊀志㊀刚1,2(1.煤炭科学技术研究院有限公司安全分院,北京㊀100013;2.煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室,北京㊀100013)摘㊀要:深部开采冲击地压灾害孕灾过程中既有静态基础量又有动态变化量,剧增的原岩应力与覆岩断裂㊁井下爆破等引起的动载扰动是诱发冲击地压灾害的源头,因此实现冲击危险性快速㊁高精度评价必须综合考虑动静载作用㊂笔者开展了典型煤岩霍普金森压杆试验及数值模拟,分析了动载对煤岩体破坏作用以及对应力场的影响,针对应力变化可以直接引起介质中震动波波速变化,且波速变化前的幅值与变化幅度均受应力场影响这一特性,掌握了震动场与应力场的耦合关系,建立了多场耦合冲击危险性动态评价技术:以原岩应力场表示煤岩孕灾过程的静态基础量,以采动应力场和震动场表示煤岩孕灾过程的动态变化量,以波速异常指数㊁波速梯度指数㊁应力异常指数㊁应力梯度指数为评价指标可实现煤岩冲击危险性动态评价㊂研究结果表明:动载作用下能量以震动波形式传递,造成应力场的重新分布,应力呈现分区传递特点,并且在能量达到某一阈值后引起煤岩损伤破坏,但无论动载直接作用在岩石上还是煤体上,岩石是能量传递路径,煤层是能量耗散㊁释放主体,破坏主要发生在煤体中㊂多场耦合冲击危险性评价技术在某工作面经现场应用,在工作面逐渐揭露断层过程中冲击危险性由强冲击危险性降低到中等冲击危险性,现场监测数据表明评价结果与现场实际相符㊂关键词:动静载荷;冲击危险性;震动场;多场耦合;动态评价中图分类号:TD324㊀㊀㊀文献标志码:A㊀㊀㊀文章编号:0253-2336(2021)04-0121-12Multi-fieldcouplingdynamicevaluationmethodofrockbursthazardconsideringdynamicandstaticloadDENGZhigang1,2(1.MineSafetyTechnologyBranch,ChinaCoalResearchInstitute,Beijing㊀100013,China;2.StateKeyLaboratoryofCoalMiningandCleanUtilization,Beijing㊀100013,China)收稿日期:2020-12-02;责任编辑:朱恩光基金项目:国家科技重大专项资助项目(2016ZX05045003-006-002);国家自然科学基金面上资助项目(51674143)作者简介:邓志刚(1981 ),男,吉林长春人,研究员,博士,中国煤炭科工集团三级首席科学家㊂Tel:010-84261581,E-mail:dengzhigang2004@163.comAbstract:Staticbasicquantityanddynamicvariationquantityexistintheprocessofrockburstindeepmining.Dynamicloaddisturbanceandtheincreasingofin-situstressfieldarethesourceofrockburst.Therefore,thedynamicandstaticloadmustbeconsideredcomprehensivelyinthefastandhigh-precisionevaluationofrockbursthazard.Hopkinsonpressurebarexperimentsandnumericalsimulationswerecarriedouttoanalyzetheinfluencesofdynamicloadonthedamageandstressfieldofthecoalrock.Inviewofthefactthatthechangeofstresscoulddi⁃rectlycausethechangeofvibrationwavevelocityandtheamplitudebeforeandafterthechangeofwavevelocitywereaffectedbythestressfield,thecouplingrelationshipbetweenvibrationfieldandstressfieldwasmasteredandthemulti-fieldcouplingdynamicevaluationmethodofrockbursthazardwasestablished.Intheprocessofcatastrophe,thein-situstressfieldrepresentsthestaticfoundationquantity,andtheminingstressfieldandthevibrationfieldrepresentthedynamicchangequantity.Thewavevelocityanomalyindex,wavevelocitygradientin⁃dex,stressanomalyindexandstressgradientindexareusedasevaluationindexestorealizedynamicevaluationofrockbursthazard.There⁃sultsshowthattheenergyistransmittedintheformofvibrationwaveunderdynamicload,resultingintheredistributionofstressfield.Thestresspresentsthecharacteristicsofzonaltransmission,andcausesthedamageofcoalandrockwhentheenergyreachesacertainthreshold.However,nomatterthedynamicloaddirectlyactsontherockorthecoal,therockistheenergytransferpath,thecoalseamisthemainbodyofenergydissipationandrelease,andthefailuremainlyoccursinthecoal.Themulti-fieldcouplingdynamicevaluationmethodofrockburst1212021年第4期煤炭科学技术第49卷hazardwasappliedonacertainworkingface.Therockbursthazardwasreducedfromstrongtomediumintheprocessofgraduallyexposingfaults.Thefieldmonitoringdatashowedthattheevaluationresultswereconsistentwiththeactualsituation.Keywords:dynamicandstaticloads;rockbursthazard;vibrationfield;multi-fieldcoupling;dynamicevaluation0㊀引㊀㊀言我国多数矿井进入深部开采阶段,冲击地压灾害频度㊁强度显著增加[1],冲击地压防治工作任重道远㊂2018年8月1日,国家煤矿安全监察局印发的‘防治煤矿冲击地压细则“开始实施,规定: 开采具有冲击倾向性的煤层必须进行冲击危险性评价 , 开采冲击地压煤层必须进行采区㊁采掘工作面冲击危险性评价 , 当评估煤层有冲击倾向性时,应当进行冲击危险性评价 ,并且以冲击危险性评价结果作为冲击地压监测㊁卸压等工作开展的依据㊂目前冲击危险性评价方法较多㊂一类是以冲击地压主要诱因为切入点的冲击危险性静态评价技术,如窦林名等[2]提出的综合指数法,综合考虑了岩体结构㊁力学特性㊁地质因素等条件㊂姜福兴等[3]采用模糊数学的方法,用垂直应力与煤体单轴抗压强度的比值㊁弹性能量指数2个指标评价煤体的冲击危险性,且根据应力叠加原理建立了冲击危险性评价模型,后又在此基础上提出了冲击地压分类评价技术手段㊂张科学等[6]综合考虑开采深度㊁冲击倾向性㊁煤层顶底板性质㊁地质构造㊁开采技术提出了基于层次分析法的煤层冲击危险性模糊综合评价模型㊂张宏伟等[7]应用地质动力区划方法对煤矿冲击危险进行评价㊂邓志刚[10]基于三维地应力场反演技术开展了相关研究,综合考虑构造应力㊁采动影响等因素,实现了对采区宏观区域的冲击危险评价㊂欧阳振华等[11]考虑瓦斯作用,将煤层气属性㊁抽采效果分析作为一类地质因素㊁开采技术条件,提出一种含瓦斯煤冲击危险性改进型综合指数评价方法㊂但是由于冲击地压致灾机理不清,灾害孕育㊁发展㊁发生的过程中影响因素繁杂,以及复杂多变的采掘及地质条件,致使静态评价方法主要是宏观上为煤层开采前的防冲工作提供一定参考,缺少对于采掘过程中因局部区域地质及开采条件变化㊁卸压措施等因素引起的冲击危险性动态变化的量化能力,因此,另一类基于现场监测数据的冲击危险性动态评价技术是当前研究工作的重点,如刘少虹等[12]基于地音与电磁波CT探测数据提出的冲击危险性层次化评价方法;李宏艳等[14]基于微震监测数据建立的考虑响应能量和无响应时间的冲击危险性动态评价技术㊂姜福兴等[15]应用矿压观测法观测冲击地压工作面支架压力㊁立柱压缩量,判断工作面顶板来压规律,结合巷道的变形及其围岩应力分布进行观测,评价及预测冲击危险性㊂何学秋等[17]采用电磁辐射法评价冲击危险性,主要参数为电磁辐射强度和脉冲数㊂曹民远等[19]采用数值模拟和理论计算的方法分析了采掘工作面应力扰动叠加的影响,提出了近直立煤层动态权重评价法的计算体系㊂但是冲击地压的孕灾过程中既有静态基础量,又有动态变化量,因此目前仅依靠单一理论或方法快速㊁高精度的进行冲击危险性评价难度较大㊂我国煤矿进入深部开采后,剧增的原岩应力场成为冲击地压灾害发生的必要条件㊂覆岩断裂㊁井下爆破等带来的强动载扰动易成为诱发冲击灾变的充分条件,但目前冲击危险性评价的研究工作中少有兼顾动静载综合作用的理论或方法㊂为此,笔者以震动场㊁采动应力场表示孕灾过程中动态变化量,以原岩应力场表示孕灾过程中静态基础量㊂提出了波速异常指数㊁波速梯度指数㊁应力异常指数㊁应力梯度指数4个冲击危险性评价指标,并在此基础上建立了多场耦合冲击危险性动态评价技术以实现井下高精度冲击危险性动态评价㊂1㊀煤岩动载破坏试验分析1.1㊀典型煤岩动载破坏霍普金森压杆试验分离式霍普金森压杆(SHPB)试验系统(图1)由压杆系统㊁测量系统和数据采集处理系统3个部分组成㊂图1㊀SHPB试验装置Fig.1㊀SHPBexperimentaldevice当动载试块受到不同气压后获得不同初速度撞击入射杆,在杆内产生入射脉冲εi,试件在该应力作用下产生高速变形,同时产生反射脉冲εr和透射脉冲εt㊂如图2所示㊂选取强冲击倾向性煤样试件4221邓志刚等:动静载作用下煤岩多场耦合冲击危险性动态评价技术2021年第4期个,中砂岩试件4个,尺寸均为ø50mmˑ100mm㊂本次试验煤岩样取样点分别为某典型冲击地压矿井3-1煤回风大巷HF6导点处顶板和311102工作面煤层㊂煤岩物理力学参数见表1㊂分别采用气压0.2㊁0.4㊁0.6㊁0.8MPa发射子弹,撞击入射杆,记录其入射㊁反射和透射波曲线㊂图2㊀SHPB试验原理Fig.2㊀PrincipleofSHPBexperimental㊀㊀煤样㊁岩样入射波㊁反射波和透射波曲线如图3㊁图4所示,仅出示驱动应力为0.2㊁0.4㊁0.8MPa时的结果㊂对比分析可知,随着撞击杆驱动应力增加,入射波波速幅值㊁入射波波速变化率均有所增加,反射波和透射波波峰和波谷增高,透射波持续时间缩短,这也和冲击地压发生的突然㊁猛烈性质一致㊂1.2㊀典型煤岩动载破坏数值模拟采取有限元方法对煤岩霍普金森压杆试验进行模拟,进一步分析动载作用下煤岩体损伤破坏机理㊂数值模型如图5所示㊂模拟试件分为煤样㊁岩样㊁煤-岩组合样,岩-煤组合样,其中煤-岩组合样是指震动波入射端在煤上,岩-煤组合样是指震动波入射端在岩石上㊂煤样㊁岩样尺寸为ø50mmˑ100mm,煤岩组合样中煤㊁岩样尺寸均为ø50mmˑ50mm㊂入射杆㊁透射杆材料参数按钢材设定[20],密度为7794kg/m3,弹性模量为211GPa,泊松比为0.285㊂表1㊀煤岩物理力学参数Table1㊀Physicalandmechanicalparametersofcoalandrock试样密度/(kg㊃m-3)单轴抗压强度/MPa弹性模量/GPa泊松比抗拉强度/MPa内摩擦角/(ʎ)黏聚力/MPa煤样1325.4038.7623.4740.2822.49318.5213.894岩样2111.9840.4347.3950.2222.83935.6015.525图3㊀煤样不同气压下的波形Fig.3㊀Waveformsofcoalunderdifferentairpressure图4㊀岩样不同气压下的波形Fig.4㊀Waveformsofrockunderdifferentairpressure3212021年第4期煤炭科学技术第49卷图5㊀霍普金森试验数值模型Fig.5㊀SHPBexperimentnumericalmodel煤岩物理力学参数见表2㊂加载在入射杆端部的震动波信号为SHPB试验中不同气压驱动子弹记录的入射杆应变波信号㊂不同震动波作用下煤岩体应力㊁损伤分布如图6 图9所示,限于篇幅煤样㊁岩样仅出示驱动应力为0.2㊁0.4㊁0.8MPa时的结果,煤岩组合样仅出示驱动应力为0.2MPa和0.8MPa时的结果㊂分析可知,震动波作用引起煤岩应力重新分布,应力传递呈现分区传递特点,即存在应力传递优势面㊂在震动波波速峰值㊁波速变化率较低时,震动波对煤岩介质表2㊀数值模拟参数Table2㊀Numericalsimulationparameters试样弹性模量/GPa泊松比密度/(kg㊃m-3)屈服强度/MPa单轴抗压强度/MPa内摩擦角/(ʎ)黏聚力/MPa煤样3.4740.32132017.2524.6018.5213.890岩样7.6830.23251944.9750.2743.1010.656图6㊀煤样应力与损伤分布情况Fig.6㊀Stressanddamagedistributionofcoalspecimen没有破坏作用,即震动波对煤岩介质的破坏与损伤存在阈值㊂煤岩体发生破坏的位置同时是单元受拉损伤㊁受压损伤极值位置,因此震动波作用下煤岩体破坏模式为拉压复合破坏㊂无论震动波直接作用在岩石上还是煤上,煤岩组合试件的破坏主要发生在煤体上,说明岩石是能量传播的路径,煤体是能量耗421邓志刚等:动静载作用下煤岩多场耦合冲击危险性动态评价技术2021年第4期图7㊀岩样应力与损伤分布情况Fig.7㊀Stressanddamagedistributionofrockspecimen图8㊀煤-岩样应力与损伤分布情况Fig.8㊀Stressanddamagedistributionofcoal-rockspecimen5212021年第4期煤炭科学技术第49卷图9㊀岩-煤样应力与损伤分布情况Fig.9㊀Stressanddamagedistributionofrock-coalspecimen散㊁释放的主体,这也符合冲击地压主要发生在煤层中的事实㊂1.3㊀震动场与煤岩冲击危险性的关联依据采煤工作面和掘进工作面煤岩体破坏失稳主要形式,结合SHPB试验和数值模拟研究结果,煤岩体震动场与冲击危险性的关系总结如下:①震动波是能量传递的载体,震动波所具有的能量超过一定阈值时可引起煤岩破坏,易诱发冲击地压灾害㊂②震动波传递引起应力分布变化,应力传递沿优势面进行㊂随着震动波能量增加,优势面周围易出现煤岩损伤破坏,引起煤岩冲击灾变㊂③当震源位于岩层时,能量传递速度较快,在煤岩界面发生衰减,煤体在震动波作用下发生破坏;当震源位于煤层时,煤体对震动波传递速度相对较慢,能量多耗散在煤层中,主要诱发煤体破坏,对岩层造成的破坏较小㊂2㊀煤岩动㊁静载冲击危险性评价指标考虑动静载作用煤岩冲击危险性评价指标包括应力场相关指标和震动场相关指标,其中静载作用主要表现为应力场的变化,动载作用主要引起震动场的变化㊂2.1㊀应力场冲击危险性评价指标基于煤矿冲击地压应力控制理论[21],煤岩体冲击破坏是应力作用的结果,一是取决于应力绝对值大小,二是应力梯度变化㊂因此,建立应力异常指数和应力梯度指数㊂应力异常指数表征一定区域内不同位置应力差异的指标,计算公式为γσ=σr-σminσmax-σminˑ10(1)式中:γσ为应力异常指数;σr为监测区域某点应力,MPa;σmax㊁σmin分别为监测区域内实时应力最大值和最小值,MPa㊂应力梯度指数是表征一定区域内不同位置应力变化速度差异的指标,计算公式为gσ=gσr-gσmingσmax-gσminˑ10(2)式中:gσ为应力梯度异常指数;gσr为监测区域内某一点的应力场梯度;gσmax㊁gσmin分别为监测区域内应力最大㊁最小梯度㊂2.2㊀震动场冲击危险性评价指标综上,震动场波速绝对值㊁变化速率对煤岩破坏有显著影响㊂因此,提出表征震动波波速的波速异常指数和表征震动波波速变化速率的波速梯度指数,作为2个基于震动场的冲击危险性动态评价指数㊂波速异常指数表征一定区域内不同位置震动波波速的差异,计算公式为γθ=θr-θminθmax-θminˑ10(3)式中:γθ为波速异常指数;θr为监测区域某点震动波621邓志刚等:动静载作用下煤岩多场耦合冲击危险性动态评价技术2021年第4期波速,m/s;θmax㊁θmin分别为监测区域内震动波波速最大值和最小值,m/s㊂波速梯度指数gθ是通过震动场波速变化速率表征煤岩体发生冲击地压的危险程度,计算公式为gθ=gθr-gθmingθmax-gθminˑ10(4)式中:gθ为波速梯度异常指数;gθr为监测区域内某一点的震动波波速梯度;gθmax㊁gθmin为监测区域内震动波波速最大㊁最小梯度㊂3㊀煤岩多场耦合冲击危险性动态评价技术结合笔者以往研究[22]和上述研究成果可知,一方面煤岩应力场改变可以直接引起介质中震动波波速变化,且波速变化前的幅值与变化幅度均与应力场大小相关;另一方面,震动场传递会造成煤岩应力场的重新分布㊂因此,考虑动㊁静载作用开展煤岩冲击危险性动态评价关键在于分析震动场-应力场的耦合作用㊂煤炭开采之前,煤岩体处于重力和构造应力组成的原岩应力场之中;开采过程中,煤岩体形成采动应力场;原岩应力场和采动应力场相互作用,煤岩体损伤变形,震动产生,以弹性波的形式向外传播形成震动场㊂冲击地压是原岩应力场㊁采动应力场和震动场综合作用的结果,煤岩体中多场耦合关系如图10所示㊂图10㊀煤岩体中多场耦合关系Fig.10㊀Fieldincoalrockmassanditscouplingrelationship为了准确描述煤岩体中各种场的关系,从冲击危险性评价角度建立统一数学模型R(ti,s;mj)=0㊀㊀(i,j=1,2,3, )(5)式中:ti为场的变量,一般情况下有多个,既可以是标量也可以是矢量;s为场的源或者汇,通常只有一个;mj为煤岩体的物理性质变量,如弹性模量㊁泊松比㊁剪切模量㊁波速等多个变量㊂基于该函数煤岩体中的3种场的冲击危险性评价具体表达式如下:1)原岩应力场为Y(h,c,f;ρ,μ)=0(6)式中:h为采深;c为地应力;f为体积力;ρ为煤岩体密度;μ为泊松比㊂2)震动场为S(x,y,z,t,E,f;ρ,μ)=0(7)式中:x㊁y㊁z为震源的位置坐标;t为发震时间;E为震源能量㊂3)采动应力场为F(u,f;ρ,μ)=0(8)式中:u为位移㊂3.1㊀原岩应力场与采动应力场(RM)耦合冲击危险性评价模型㊀㊀原岩应力场冲击危险性评价指标见表3㊂原岩应力场冲击危险性指数定义为R=(R1+R2+R3+R4)/4(9)其中,R1㊁R2㊁R3㊁R4为不同评价指标得分㊂原岩应力冲击危险性反映煤岩体自身发生冲击地压的固有属性,其数值大小反映了煤岩体采动后,发生自发型冲击地压的可能性和危险性㊂原岩应力场冲击危险性指数取值与冲击危险等级关系见表4㊂表3㊀原岩应力场冲击危险性评价指标Table3㊀Rockbursthazardevaluationindexsofin-situstressfield变量影响因素阈值分值R1开采深度hhɤ400m1400m<hɤ600m2600m<hɤ800m3h>800m4R2向落差大于3m的断层推进的工作面或巷道,工作面或掘进工作面至断层的距离LdLdȡ100m150mɤLd<100m220mɤLd<50m3Ld<20m4R3向背斜或向斜推进的工作面或巷道,工作面或掘进工作面与之距离LzLzȡ50m120mɤLz<50m210mɤLz<20m3Lz<10m4R4同一水平煤层冲击地压发生次数nn=01n=122ɤn<33nȡ34㊀㊀采动应力冲击危险指标包括:应力异常指数和应力梯度指数㊂二者取值与冲击危险等级之间的关系见表5㊁表6㊂7212021年第4期煤炭科学技术第49卷表4㊀原岩应力场冲击危险性等级划分标准Table4㊀Rockbursthazardclassificationcriteriabasedonin-situstressfield阈值冲击危险性评价指数冲击危险等级Rɤ11无1<R<22弱2ɤR<33中等Rȡ34强表5㊀应力异常指数冲击危险性等级划分标准Table5㊀Rockbursthazardclassificationcriteriabasedonstressanomalyindex阈值冲击危险性评价指数冲击危险等级γσɤ11无1<γσ<32弱3ɤγσ<53中等γσȡ54强表6㊀应力梯度指数冲击危险性等级划分标准Table6㊀Rockbursthazardclassificationcriteriabasedonstressgradientindex阈值冲击危险性评价指数冲击危险等级gθɤ11无1<gθ<32弱3ɤgθ<53中等gθȡ54强㊀㊀基于原岩应力场与采动应力场耦合的冲击危险性评价模型为DRM=a1R+b1γσ+c1gσ(10)㊀㊀其中:DRM是原岩应力场与采动应力场耦合的冲击危险性评价指数;a1,b1,c1分别为原岩应力场和采动应力场耦合冲击危险性评价权重系数,不同矿井取值不同㊂原岩应力场与采动应力场耦合的冲击危险性指数取值与冲击危险等级之间的关系见表7㊂表7㊀原岩应力场与采动应力场耦合冲击危险性等级划分标准Table7㊀Rockbursthazardclassificationcriteriabasedoncouplingofin-situstressfieldandminingstressfield阈值冲击危险性评价指数冲击危险等级DRMɤ11无1<DRM<32弱3ɤDRM<53中等DRMȡ54强3.2㊀原岩应力场与震动场(RS)耦合冲击危险性评价模型㊀㊀震动场冲击危险性指标包括:波速异常指数和波速梯度指数㊂二者取值与冲击危险等级之间的关系见表8㊁表9㊂原岩应力场与震动场耦合的冲击危险性评价模型为DRS=a2R+b2γθ+c2gθ(11)㊀㊀其中:DRS为原岩应力场和震动场耦合的冲击危险性评价指数;a2,b2,c2为原岩应力场和震动场耦合冲击危险性评价权重系数,不同矿井取值不同㊂原岩应力场与震动场耦合的冲击危险性指数取值与冲击危险等级之间的关系见表10㊂表8㊀波速异常指数冲击危险性等级划分标准Table8㊀Rockbursthazardclassificationcriteriabasedonwavevelocityanomalyindex阈值冲击危险性评价指数冲击危险等级γθɤ11无1<γθ<32弱3ɤγθ<53中等γθȡ54强表9㊀波速梯度指数冲击危险性等级划分标准Table9㊀Rockbursthazardclassificationcriteriabasedonwavevelocitygradientindex阈值冲击危险性评价指数冲击危险等级gθɤ11无1<gθ<32弱3ɤgθ<53中等gθȡ54强表10㊀原岩应力场与震动场耦合冲击危险性等级划分标准Table10㊀Rockbursthazardclassificationcriteriabasedoncouplingofin-situstressfieldandvibrationfield阈值冲击危险性评价指数冲击危险等级DRSɤ11无1<DRS<32弱3ɤDRS<53中等DRSȡ54强3.3㊀采动应力场与震动场(MS)耦合冲击危险性评价模型㊀㊀采动应力场与震动场耦合冲击危险性评价模型为DMS=a3γσ+b3gσ+c3γθ+d3gθ(12)㊀㊀其中:DMS为采动应力场与震动场耦合冲击危险性评价指数;a3,b3,c3,d3分别为应力异常指数,应力梯度指数,波速异常指数,波速梯度指数的权重系数,不同矿井取值不同㊂采动应力场与震动场耦合的冲击危险性指数取值与冲击危险等级之间的关系见表11㊂3.4㊀多场耦合(RMS)冲击危险性动态评价模型冲击地压发生的本质是煤岩体具有的冲击能量821邓志刚等:动静载作用下煤岩多场耦合冲击危险性动态评价技术2021年第4期超过围岩吸收能量的极限㊂应力场可以表现煤岩体表11㊀采动应力场与震动场耦合冲击危险性等级划分标准Table11㊀Rockbursthazardclassificationcriteriabasedoncouplingofminingstressfieldandvibrationfield阈值冲击危险性评价指数冲击危险等级DMSɤ11无1<DMS<32弱3ɤDMS<53中等DMSȡ54强未受扰动的地应力场和受采动影响而形成的采动应力场,是煤岩体承受应力的状态量㊂震动场主要表现煤岩体无法承受外部高应力差作用发生损伤破坏,在此过程中以震动形式释放出能量的时空域,可以表现煤岩体积蓄能量的过程㊂冲击地压的不仅发生在高应力区,也发生在煤岩体由低应力区向高应力区转化的过程中,采用煤岩体多场耦合的方法可以充分全面评价监测区域的冲击危险性㊂基于上述对RM耦合㊁RS耦合和MS耦合的冲击危险性评价模型,构建煤岩体多场耦合(RMS)冲击危险性动态评价模型㊂冲击危险性指数算法如下D=DRM+DRS+DMS(13)多场耦合冲击危险性评价指数D与冲击危险性等级的对应关系见表12㊂表12㊀多场耦合(RMS)冲击危险性等级划分标准Table12㊀Rockbursthazardclassificationcriteriabasedonmulti-fieldcoupling阈值冲击危险性评价指数冲击危险等级Dɤ51无5<D<102弱10ɤD<153中等Dȡ154强4㊀工程应用选取典型冲击地压矿井311202工作面为现场,开展相关应用㊂4.1㊀工作面概况311202工作面是该矿井12盘区第2个回采工作面,是首个沿空回采工作面,位于12盘区北部,为311201接续工作面,东部以12盘区辅运大巷为界,西部至12盘区西部边界,南部为实体煤,北部为正在回采的311201工作面,保护煤柱宽度6m㊂该工作面采用走向长壁综合机械化一次采全高采煤法,采高5.25m,工作面倾斜长度299m,走向长度3140m,全部垮落法管理顶板,两回采巷道采用液压支架进行超前支护㊂工作面布置如图11所示㊂图11㊀311202工作面布置Fig.11㊀LayoutofNo.311202miningface经鉴定,3-1煤及其顶底板均具有弱冲击倾向性,3-1煤层冲击危险等级为中等冲击危险㊂311202工作面所在地层构造形态总体为一向北西倾斜的单斜构造,倾向300ʎ 320ʎ㊁倾角1ʎ 3ʎ,地层产状沿走向及倾向均有一定变化,沿走向发育有宽缓的波状起伏㊂311202工作面受DF19㊁DF18㊁F22㊁F24断层影响较大,其中DF19断层影响最为显著,该断层走向长度约1200m,落差6.5 10.0m,预计影响311202工作面走向长度560m,对生产过程中的冲击地压灾害影响最大㊂311202工作面主要断层情况见表13,311202工作面煤层顶底板结构特征见表14㊂表13㊀311202工作面断层特征Table13㊀FaultcharacteristicsofNo.311202miningface断层走向/(ʎ)倾向/(ʎ)倾角/(ʎ)性质落差/mDF183124270正断层0 5.0DF192962649正断层6.5 10.0F222851530正断层1.1F243579046正断层0.3表14㊀311202工作面煤层顶底板结构特征Table14㊀StructuralcharacteristicsofcoalseamroofandfloorinNo.311202miningface顶底板岩性厚度/m平均厚度/m基本顶细粒砂岩9.25 19.7015.84直接顶砂质泥岩2.28 12.858.50直接底砂质泥岩4.69 12.997.68基本底细粒砂岩5.21 21.4514.824.2㊀多场耦合冲击危险性动态评价原岩应力场包括重力场和构造应力场,通过地应力测试及三维反演可得到㊂采动应力场通过应力在线监测系统监测得到㊂在311202回风巷生产帮安设应力在线监测系统,距离开切眼60m生产帮侧9212021年第4期煤炭科学技术第49卷安设第1组应力测点,之后每隔40m安设一组,共布置10组,主要监测工作面超前300m范围内回风巷一侧煤体采动应力分布情况;每组垂直于煤壁施工2个ø44mm应力钻孔,孔深分别为11m和16m,钻孔间距1m㊂当测点与工作面距离小于30m时开始回撤,随着工作面回采,测点依次前移,直至回采结束㊂测点布置方案如图12所示㊂收集了311202工作面2019年5月至11月的回风巷采动应力监测数据,并进行了分析和应用㊂图12㊀应力在线监测测点布置Fig.12㊀Layoutofmeasuringpointsforonlinestressmonitoring工作面震动场数据由ARAMISM/E微震监测系统监测得到㊂311202工作面测站布置情况如图13所示㊂井下布置4台微震拾震器(编号S9至S12)和6个移动式监测探头(编号T19至T24),地面布置1台编号为A2矿震测站组成联合监测网,对工作面进行全面监测㊂图13㊀311202回采工作面微震监测系统测站布置Fig.13㊀ArrangementofthestationofmicroseismicmonitoringsysteminNo.311202miningface选取311202工作面回采至距离DF19断层10m时,开始揭露DF19断层时以及揭露DF19断层295m时,3个时间节点311202工作面超前150m范围内的冲击危险性评价情况㊂回采至距离DF19断层10m时,计算原岩应力场冲击危险性指数R,3-1煤层平均采深620m,R1=3;工作面距离断层10m,R2=4;工作面前方无背斜或向斜,R3=1;该区域未发生过冲击地压,R4=1㊂根据式(9)计算得到R=2.3㊂按照式(1)㊁式(2)计算得到γσ=2.3,gσ=3.3㊂311202工作面最大主应力与水平应力比约为1,取a1=b1=c1=0.5,根据式(10)计算得到DRM=4.0㊂同理计算出,揭露断层时DRM=5.0;揭露断层295m时DRM=4.0㊂回采至距离DF19断层10m时,R=2.3;根据式(3)㊁(4)计算得到γθ=3.4,gθ=5.0;工作面最大主应力与水平应力比约为1,取a2=b2=c2=0.5,根据式(11)计算得到DRS=5.4㊂同理计算出,揭露断层时DRS=6.5;揭露断层295m时DRS=4.5㊂回采至距离DF19断层10m时,根据式(1)㊁式(2)计算得到γσ=2.3,gσ=3.3;根据式(3)㊁式(4)计算得到γθ=3.4,gθ=5.0㊂311202工作面最大主应力与水平应力比约为1,取a3=b3=c3=d3=0.5,根据式(12)计算得到DMS=7.0㊂同理计算出,揭露断层时DMS=9.2;揭露断层295m时DMS=6.2㊂根据式(13)计算得到,回采至距离DF19断层10m时D=16.4,具有强冲击危险性;揭露断层时D=20.7,具有强冲击危险性;揭露断层295m时D=14.7,具有中等冲击危险性㊂4.3㊀评价结果验证与对比依据311202工作面回采期间超前工作面300m范围内微震监测数据㊁钻孔应力监测数据平均值验证评价结果㊂在距离DF19断层10m附近,当天微震释放总能量约为19300J,单次最大能量为7000J,微震事件26次;揭露断层时,当天微震释放总能量约为22300J,单次最大能量约为9000J,微震事件17次;揭露断层296m附近,当天微震释放总能量约为7700J,单次最大能量约为6000J,微震事件6次㊂从微震事件能量㊁频次中可以看出冲击危险性降低㊂在距离断层10m附近㊁揭露断层附近以及揭露断层296m附近选取3个煤层钻孔应力测点,3个测点应力监测数据如图14所示㊂工作面推进过程中煤层应力数值增加,强冲击危险区域应力始终高于中等冲击危险区域㊂微震和煤层钻孔应力监测数据验证了冲击危险性动态评价结果的合理性㊂图14㊀煤层钻孔应力监测数据平均值Fig.14㊀Averagevaluesofstressmonitoringdatasincoalseam031。
第30卷增刊 2007年12月合肥工业大学学报(自然科学版)J OURNAL OF HEF EI UNIV ERSI TY O F TECHNOLO GYVol.30Sup Dec.2007 收稿日期22作者简介侯 域(),男,甘肃陇西人,安徽江淮汽车股份有限公司工程师发动机缸孔变形实验及数据分析侯 域(安徽江淮汽车股份有限公司工艺工程院,安徽合肥 230022)摘 要:发动机活塞与气缸的配缸间隙是极为重要的技术参数,如果间隙太大,会引起密封不良(漏气、窜油)、动力下降;太小则会使活塞裙部没有膨胀的余地,接触压力超过活塞和气缸之间的油膜所能承受的挤压强度(一般4.9~9.8M Pa),润滑油膜将被破坏,引起粘着磨损(拉缸)故障。
从发动机研发阶段直至其生产制造过程中都需稳定控制气缸盖装配前后的缸孔变形量,这对发动机的整机性能的稳定发挥及提升工作具有极其重要的作用。
关键词:发动机;缸体;缸孔变形;拧紧力矩中图分类号:TK413.2 文献标识码:A 文章编号:100325060(2007)(Sup)20121203Impor tance of the engine cylinder bor e def or ma tionHOU Yu(Tech nolo gical C ent re ,An hui Ji anghuai Aut omobil e C o.,L td ,Hefei 230022,Chi na)Abstract :The piston and cylinder are the most important friction part s of t he engine ,so t he clearance between t he piston and cylinder is one of t he most i mportant t echnology parameters.I f t he clearance i s too big ,it leadsto leakage of the gas and oil ,al so ,the power reduced.I f the clearance i s too small ,t he expansion space of piston skirt i s reduced ,t he cont act pressure excees t he int ensity that t he oil film can bear (generally 4.9~9.8MPa ),and the l ubricate oil film mi ght be dest royed and t he engine cylinder scored.In a word ,from t he re 2search and development of the engine to t he manufacture period ,the cylinder bore deformation must be steadi 2ly cont rolled.I t is vital for t he performance and advance of t he engine.K ey w or ds :die sel engi ne ;cyli nder block ;t he cylinder bore deformation ;cyli nde r head bolt t orque 自从某系列发动机投产以来,X 、X 21A 的产品质量状态均表现稳定,但唯独X 21发动机却个别出现缸孔拉缸、活塞烧结的质量问题。
基于Abaqus的发动机缸体缸盖密封性能研究谈健,胡昌良,昂金凤(安徽江淮汽车股份有限公司,合肥,230000)摘要:本文利用发动机缸垫压缩特性试验数据对标Abaqus Gasket单元压缩曲线,模拟发动机缸体缸盖在高温燃料气体爆炸产生的交变热载荷工况下的密封性能,并得到如下主要结论:1)发动机缸垫上缸口筋面压的最小值分布于发动机二缸附近,燃料气体爆炸瞬间其面压值最小,但仍满足设计面压限值;2)发动机缸垫在交变热载荷作用下其压缩变形最大值为28微米,满足设计要求;3)在交变热载荷作用下,缸孔热变形直接影响发动机密封性能,缸孔深度10-30mm的进排气位置的变形量大于其他位置,且失圆形式为外扩,四个缸孔截面的傅立叶变换后2-8阶变形量均未超过设计变形限值。
关键词:Gasket单元;密封性能;缸孔变形;失圆度;气体爆发压力1. 简介目前整个汽车行业都在力推小型增压化的发动机,减小发动机排量,同时为了不牺牲动力性和经济性,加入一些入缸内直喷、增压等一些高新技术的运用,这样导致发动机在运转过程中承受更高的热负荷和机械载荷,气体温度最高可以达到一千多摄氏度[1],发动机大部分材料在如此高温条件下的机械性能会发生明显下降,缸体缸盖作为发动机主要承受高温的零部件,而缸垫作为缸体缸盖的密封件,在防止油、气和水混合方面起到非常重要的作用,若密封性能不好,会导致油水混合,直接影响发动机的性能,甚至导致发动机无法工作,因此,研究缸体缸盖的密封性能对于发动机性能研究显得十分重要。
本文利用Abaqus软件中的Gasket单元模拟发动机缸垫[2-3],通过试验获得缸垫的拉伸-压缩特性曲线,模拟分析发动机在螺栓预紧力和气体最大爆发载荷作用下缸垫的面压、压缩量以及缸孔的变形特性来研究缸体缸盖的密封性能。
2 仿真分析模型分析模型包括缸体、缸盖、缸盖螺栓、进气门、排气门、气门座圈和缸垫。
单元类型缸垫采用GK3D12MN,其余采用C3D10M。