5-100t桥式吊钩起重机主梁截面尺寸

投标设备主要技术参数一、QD双梁式桥式（吊钩）起重机1、起重量：10t2、工作级别：A53、轨高：9000mm4、跨度：25500mm5、起升速度：10.1米/min6、大车运行速度：约30~74.3m/min(三档调速)7、小车运行速度：约20~43.8m/min(三档调速)8、操作方式：遥控加司机室操纵9、供电方式：滑轨10、结构形式：QD双梁桥式（吊钩）二、QD双梁式桥式（吊钩）起重机1、起重能力：20t（主钩）5t（副钩）2、工作级别：A53、轨高：9000mm4、跨度：25500mm5、提升速度：7.2m/min（主钩） 15.3m/min(副钩三档调速)6、大车运行速度：约40~87.6m/min(三档调速)7、小车运行速度：约20~44.2m/min(三档调速)8、操作方式：遥控加司机室操纵9、供电方式：滑轨10、结构形式：QD双梁式桥式（吊钩）投标设备性能描述一、双梁桥式起重机技术说明我公司本着结构合理，工艺先进、经济实用、安全可靠、操作方便合理、高效节能、维修方便的原则，遵照国家起重机设计规范及有关标准，结合需方工艺条件和技术要求，确保产品质量，让用户满意。

产品用途：下料车间和机加工车间技术说明内容如下：制造过程中，严格按照GB3811-2008《起重机设计规范》的要求进行设计，产品技术指标、质量标准达到GB/T14405-1993《通用桥式起重机》规定的质量要求。

操纵室为大视野，配有航空座椅，操作方便、环境舒适，使用性能稳定，动作灵敏，安全可靠。

一、机构部分：本起重机由主梁、小车、大车运行机构、司机室、电气系统等组成。

一般规定1)使用特殊钢制作的机械部件均需作必要的热处理；2)起重机上使用的钢材必须满足国家标准，并应具有合格证；3)铸造件和锻造件质地应均匀，不得有气孔、夹渣、裂纹等缺陷；4)采用适当的焊接方法和消除应力方法以使焊接部分的残余应力为最小；5)应使开口部或切口部的应力集中为最小；6)主要承载的腹板厚度不得小于6mm。

100吨起重机技术参数本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March浦沅牌QY100H-3汽车起重机产品介绍书长沙中联重工科技发展股份有限公司浦沅分公司浦沅牌QY100H-3汽车起重机1. 产品型号汽车行业型号： ZLJ5660JQZ100H工程行业型号： QY100H2．产品主要特点2.1 起重机起重作业系统为五节十二边形主臂。

两节侧置桁架＋箱型抽拉式副臂。

单缸变幅，双卷扬，液控比例控制；油箱下置。

主要结构特点如下：上车独立奔驰发动机。

动力强劲，能耗低，效率高。

主臂采用十二边形截面优化设计，进口WELDOX960高强钢制作，圆弧型滑块支承，承载能力更强，使用更加安全可靠。

配以12.5吨活动配重，进一步提升起重性能。

活动配重可依靠尾部升降油缸进行自装卸。

各类液压阀及液压执行元件均采用国际一流品牌的进口元件，极大提高了产品的可靠性；液压管理采用卡套式接头和精拔无缝管；先进的负载传感变量及液控比例控制液压系统控制的各执行元件，使整车控制优化，机构动作更加协调，达到节能、可靠的目的。

主泵采用了电控调节系统，通过PLC程序控制器，对发动机进行过载保护，防止发动机过载熄火，同时还可以精确调节执行元件的工作速度，使整个系统达到节能可靠精确的目的。

支腿操纵为单泵供油，通过电磁换向阀组控制的多联阀面操纵。

配第五支腿可进行360°全方位作业。

2.3 底盘底盘为全驾六桥专用底盘，12×6驱动，三桥转向，三桥驱动。

主要特点如下：采用奔驰电喷发动机，马力强劲，省油、噪音低，达到欧Ⅲ排放标准。

德国ZF公司原装进口带液力变矩器的电控自动换挡变速箱，6个前进档，一个倒档，带液力缓速制动器，使驾驶更加轻便舒适；全新设计的传动系统，匹配性能优异的分动箱，极大地提高了底盘可靠性。

铝合金镶边全走台板制作更加精美。

2.4 空调标配底盘单冷空调、暖风，上车冷暖空调。

QD型5-100吨通用桥式起重机技术参数（山东起重机厂）一、订货注意事项1.合同中应注明起重量、跨度、起升高度、工作级别。

2.合同中应注明起重机的轨道型号。

如同一轨道上还有其他规格型号的起重机，还应注明相关数据。

3.本产品所配司机室有开式、闭式、保温及保温带空调或冷风机等四种基本形式（附表所列数据是以室内用起重机配闭式司机室计算的）；入口基本形式有左侧入、右侧入、左端入、右端入等四种（见附图），用户或设计单位可根据实际情况任选一种，订货时一起注明。

4.本样本中的数据与起重机的各主要参数密切相关。

当某些参数根据用户要求变动时，其它数据有可能相应变动，设计单位和用户务必注意。

5.根据用户要求，可采用下列新部件、新技术：a.小车异型钢导电；b.小车及起重机滑触线导电；c.起重量限制器；d.有线或无线地面操纵；e.机构调速等；6.非标产品，订货时务必详细注明技术要求；7.高原、严寒、湿热等使用环境，清特别注明。

8.样本如有变动，恕不单独通知，请经常保持联系。

二、产品简介本系列起重机符合JB1036《通用桥式起重机技术条件》，达到JB/ZQ8001《通用桥式起重机产品质量分等》中的一等品要求，81年获省优，82年获部优称号，91年全国行业评比荣获第二名。

本机适用于金工车间、装配车间、金属结构车间、维修车间和各类仓库以及其他场合，也可用于冶金、铸造车间作辅助吊运。

考虑防风、防雨要求并改进设计后，也可用于类似的露天场合。

本系列起重机均使用380V、50Hz电源，推荐使用环境温度为-20℃ - +40℃，相对湿度≤85%,海拔高度≤1000米。

详见使用说明书。

本系列起重机有5吨、10吨、16/3.2吨、20/5吨、32/5吨、50/10吨、75/20吨、100/20吨等八种标准起重量，10.5米、13.5米、16.5米、19.5米、22.5米、25.5米、28.5米、31.5米等八种标准跨度。

起重量用分数表示，如16/3.2吨，表示主钩起重量16吨，副钩起重量3.2吨；起升高度用分数表示，如16/18米，表示主钩起升高度16米，副钩起升高度18米。

5—100/20吨电动吊钩桥式起重机安装架设交工验收与使用维护说明书SHIYONGWEIHUSHUOMINGSHU山东青云起重机械有限公司起重机械厂SHANDONGQINGYUNQIZHONGJIXIEYOUXIANGONGSI目录一、概述 (1)㈠结构形式㈡保证使用期限二、安装与与调整 (3)㈠注意事项㈡起重机安装1、小车2、起重机金属结构3、大车运行机构三、电气控制原理和安装 (7)㈠电气控制原理㈡电气设备的安装与调整一、架设 (24)㈠注意事项㈡架设示例二、起重机使用须知 (27)㈠安全技术规则㈡司机职责三、维护与故障处理 (30)㈠桥架及其主要构件㈡大、小车运行机构㈢起升机构㈣电气设备1、电气检修制度2、故障处理四、机构的润滑 (39)㈠起重设备各润滑点的分布㈡润滑条件与润滑材料五、运转试 (41)㈠试车前的准备和检查㈡无负荷试车㈢负荷试车1、负荷试车的检验内容2、静负荷试车3、动负荷试车4、电气部件试验规定与检查项目六、起重机的交工验收 (43)七、附录 (44)㈠大车跨度测量法㈡主梁上拱度测量法一、概述5-100/20吨电动吊钩桥式起重机适用于工矿业内部或露天场地。

在固定跨间内装卸、运搬物料和物品。

起重机采用380伏50赫兹，主要性能参数可参阅起重机的附加图中总图所载有关数据。

本说明书用于起重机的安装、架设、交工、验收、使用和维修。

（一）结构形式5-100/20吨电动桥式起重机（请参阅起重机附加图）主要由桥架、大车运行机构和装有起升、运行机构的小车组成。

主梁上铺设了小车运行的钢轨。

两主梁的外侧装有走台。

一侧为安装及检修大车运行机构而设。

另一侧为安装小车导电装置而设。

在主梁下面悬挂着全视野的操纵室，操纵室内装有联动控制台或单个控制器，操纵室与走台装有斜梯，主梁连接在中间带有接头的两端梁上。

大车运行机构采用分别驱动形式（图1-1）。

起重机大车车轮为四个，50吨以上至100吨车轮为八个，有滚动轴承的角形轴承箱组装以后安装在端梁的两端。

山东石横特钢集团东阿金华钢铁有限公司炼钢工程5t抓斗吊设备技术规格书1534-2009工程山东省冶金设计院有限责任公司2009-11本技术规格书仅提供有限的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引述有关标准和规范的详细条文。

卖方提供的设备应能够满足规格书中的规定，包括功能、结构、性能参数等方面的技术要求，并保证符合有关国家、行业技术规范和标准以及买方提供的技术资料的要求。

技术规格书所使用的标准如与卖货方所执行的标准发生矛盾时，按较高标准执行。

在订合同之后，买方有权提出一些补充要求，具体项目由买卖双方共同商定。

1.设备编号 SG1534•5·2·0032.设备名称 5t抓斗桥式起重机3.技术数据3.1主要技术参数工作制度采用A6工作制一台双梁起重机,带操作室起重量：5t起重机跨度：19m起升高度：～30m, 旋流井最底面标高-22m，车间地坪+0.0m,抓斗吊离车间地面的极限高度为8m;配套超重型0.75m3抓斗，抓斗的开闭方向与起重机大运行方向一致额定工作速度:主起升：≥7.1m/min大车运行：≥73m/min缓冲器高度：1020mm道轨型号：QU80滑线位置：驾驶室对侧，上下方向:400mm、450mm、450mm；水平方向：600mm起重机重量：～26t使用环境：室内（车间厂房）3.2供配电设施技术条件：（1）电源：三相交流 380V+/-10%; 50HZ+/-3%;（2）系统中性点接地方式：380V（动力用）中性点直接接地380V/220V（照明用）中性点直接接地（3）电气设备的适应电压电气设备的适应电压要求按下表选用。

电气设备的适应电压3.3 主要技术要求（1）起重机采用双梁窄箱体结构，主梁、端梁、小车架材质采用16Mn。

（2）电动机为起重机专用的YZR绕线型电动机，绝缘等级H级；润滑系统采用电动集中干油润滑，保证油路不渗油，打油畅通。

（3）小车限位形式为接近开关，大车限位形式为红外线，起升设双限位。

桥式起重机设计说明书姓名：胡会会学号：学院：材料科学与工程学院专业班级：材0802-2指导教师：朱浩日期：2011年7月目录一、主梁的几何尺寸 (1)1、梁的截面选择和验算 (1)2、箱形主梁截面的主要几何尺寸 (2)二、主梁的受力分析 (3)1、载荷计算 (3)2、强度验算 (3)3、主梁刚度的验算 (5)第二章主梁的制造焊接工艺过程 (6)一、备料 (6)二、下料 (7)三、焊接 (7)第三章焊缝外观评定及焊接无损检测 (9)一、焊接外观质量评定 (9)二、无损检测 (9)第四章焊接工艺卡 (10)第五章焊接接头微观组织及显微硬度 (11)一、微观组织观察 (11)二、显微硬度测试 (12)第六章焊接接头的力学性能评定 (13)一、接头拉伸试验 (14)二、接头弯曲试验 (15)三、接头冲击试验 (15)结束语16第一章桥式起重机箱型主梁截面尺寸一、主梁的几何尺寸1、梁的截面选择和验算通常按刚度和强度条件，并使截面积最小（经济条件），满足建筑条件要求（如吊车梁及平台焊接梁最大高度受建筑条件限制），来确定梁的高度，然后初步估算梁的腹板、盖板厚度，进行截面几何特征的计算，然后进行验算，经适当调整，直到全部合格。

图1起重机的结构图中部高度h端梁连接处高度h1梯形高度c 端梁宽度腹板的壁间距b腹板厚度δ0 盖板宽度b大隔板间距a小隔板高度h2 小隔板间距a1 纵向加筋角钢h3腹板厚均布载荷移动载荷F每个轮子的轮压F 1、F2小车自重Gx水平均布载荷qsh水平集中载荷Fsh 2、箱形主梁截面的主要几何尺寸靠近端梁处mmhha127221=--==δδ跨中为mmha2000)0.2~5.1(==查表并根据实际需要确定二、主梁的受力分析1、载荷计算由起重机主梁自重曲线得桥梁自重Gq=11t,自重均布载荷q1=Gq/L=55N/cm其中α为确定小车自重的系数，Q=5~100t的小车，α=0.35，动力系数φ取1.2Gx=Qα=172kN2、强度验算（1）、垂直弯矩包括两部分：移动载荷引起的弯矩：mNFLMF⋅⨯=⨯⨯⨯⨯==63107.35.198.9105.774141均布载荷引起的弯矩：(2)水平弯矩包括两部分：水平集中载荷引起的弯矩：水平均布载荷引起的弯矩：（3）尺寸确定后惯性矩的计算对x轴的惯性矩对y轴的惯性矩46233110308.0212122cmbhhbIy⨯=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫⎝⎛+++⨯=δδδδ（4）截面弯曲系数由水平垂直和MM产生的主梁跨中截面的正应力分别为故水平和垂直弯矩同时作用时，在主梁上下盖中引起最大正应力为1300mm700mm2000mm3500mm700mm6mm752mm1272mm2000mm424mm636mm318mm查资料查资料172kN5.5N/cm38kN][52.20252.1201σσσσ<=+=+=MPa 水平垂直16Mn 钢][σ为225.5MPa 故为安全主梁截面最大剪应力在腹板中部，0max 2δτ⨯=xd s I S F 主梁端部N qL F F s 813252=+= 主梁端部截面对x 轴的静矩为311111011468821627001675241627006)162700()22(422)2(2cm h b h h S =⨯-⨯⨯+⨯-⨯⨯-=-+-⨯-=δδδδδ 主梁端部截面对x 轴的惯性矩411110113125442)2)()2(31[cm h h b h I xd =-+-=δδδδ故][64.1016.023125444688813125max ττ<=⨯⨯⨯=MPa (16Mn 钢][τ为137.3MPa)故为安全3、主梁稳定性的计算由于s h σδ/2351702126/1272/00>==，故应配置横向和纵向加筋。

QD型5-100吨通用桥式起重机技术参数（山东起重机厂）一、订货注意事项1.合同中应注明起重量、跨度、起升高度、工作级别。

2.合同中应注明起重机的轨道型号。

如同一轨道上还有其他规格型号的起重机，还应注明相关数据。

3.本产品所配司机室有开式、闭式、保温及保温带空调或冷风机等四种基本形式（附表所列数据是以室内用起重机配闭式司机室计算的）；入口基本形式有左侧入、右侧入、左端入、右端入等四种（见附图），用户或设计单位可根据实际情况任选一种，订货时一起注明。

4.本样本中的数据与起重机的各主要参数密切相关。

当某些参数根据用户要求变动时，其它数据有可能相应变动，设计单位和用户务必注意。

5.根据用户要求，可采用下列新部件、新技术：a.小车异型钢导电；b.小车及起重机滑触线导电；c.起重量限制器；d.有线或无线地面操纵；e.机构调速等；6.非标产品，订货时务必详细注明技术要求；7.高原、严寒、湿热等使用环境，清特别注明。

8.样本如有变动，恕不单独通知，请经常保持联系。

二、产品简介本系列起重机符合JB1036《通用桥式起重机技术条件》，达到JB/ZQ8001《通用桥式起重机产品质量分等》中的一等品要求，81年获省优，82年获部优称号，91年全国行业评比荣获第二名。

本机适用于金工车间、装配车间、金属结构车间、维修车间和各类仓库以及其他场合，也可用于冶金、铸造车间作辅助吊运。

考虑防风、防雨要求并改进设计后，也可用于类似的露天场合。

本系列起重机均使用380V、50Hz电源，推荐使用环境温度为-20℃ - +40℃，相对湿度≤85%,海拔高度≤1000米。

详见使用说明书。

本系列起重机有5吨、10吨、16/3.2吨、20/5吨、32/5吨、50/10吨、75/20吨、100/20吨等八种标准起重量，10.5米、13.5米、16.5米、19.5米、22.5米、25.5米、28.5米、31.5米等八种标准跨度。

起重量用分数表示，如16/3.2吨，表示主钩起重量16吨，副钩起重量3.2吨；起升高度用分数表示，如16/18米，表示主钩起升高度16米，副钩起升高度18米。

5—100/20吨电动吊钩桥式起重机安装架设交工验收与使用维护说明书SHIYONGWEIHUSHUOMINGSHU山东青云起重机械有限公司起重机械厂SHANDONGQINGYUNQIZHONGJIXIEYOUXIANGONGSI目录一、概述 (1)㈠结构形式㈡保证使用期限二、安装与与调整 (3)㈠注意事项㈡起重机安装1、小车2、起重机金属结构3、大车运行机构三、电气控制原理和安装 (7)㈠电气控制原理㈡电气设备的安装与调整一、架设 (24)㈠注意事项㈡架设示例二、起重机使用须知 (27)㈠安全技术规则㈡司机职责三、维护与故障处理 (30)㈠桥架及其主要构件㈡大、小车运行机构㈢起升机构㈣电气设备1、电气检修制度2、故障处理四、机构的润滑 (39)㈠起重设备各润滑点的分布㈡润滑条件与润滑材料五、运转试 (41)㈠试车前的准备和检查㈡无负荷试车㈢负荷试车1、负荷试车的检验内容2、静负荷试车3、动负荷试车4、电气部件试验规定与检查项目六、起重机的交工验收 (43)七、附录 (44)㈠大车跨度测量法㈡主梁上拱度测量法一、概述5-100/20吨电动吊钩桥式起重机适用于工矿业内部或露天场地。

在固定跨间内装卸、运搬物料和物品。

起重机采用380伏50赫兹，主要性能参数可参阅起重机的附加图中总图所载有关数据。

本说明书用于起重机的安装、架设、交工、验收、使用和维修。

（一）结构形式5-100/20吨电动桥式起重机（请参阅起重机附加图）主要由桥架、大车运行机构和装有起升、运行机构的小车组成。

主梁上铺设了小车运行的钢轨。

两主梁的外侧装有走台。

一侧为安装及检修大车运行机构而设。

另一侧为安装小车导电装置而设。

在主梁下面悬挂着全视野的操纵室，操纵室内装有联动控制台或单个控制器，操纵室与走台装有斜梯，主梁连接在中间带有接头的两端梁上。

大车运行机构采用分别驱动形式（图1-1）。

起重机大车车轮为四个，50吨以上至100吨车轮为八个，有滚动轴承的角形轴承箱组装以后安装在端梁的两端。

5-50T吊钩桥式起重机使用说明书使用说明书共19页5-50T吊钩桥式起重机一、用途介绍吊钩桥式其重机(以下简称起重机)是一种横跨于厂房上空沿轨道方向作纵向运动,小车作横向运动,吊钩作升降运动的起重吊运设备,适用于工矿企业的仓库,车间,料场装卸吊运工作，不适用于高温（>+40℃）和低温（<-20℃）。

二．技术参数1.起重量5t，10t，5/3.2t，10/3.2t，16/3.2t,20/5t，32/5t,50/10t八种规格。

2．跨度10．5m、13.5m、16.5m、19.5m、22.5m、25.5m、28.5m、31.5m、等规格。

3.工作级别根据工作频繁和负荷率的大小分为A5、A6两种工作级别。

按额定起重量、跨度、工作级别可查阅随机附带的起重机总图和小车图中的性能参数表及其所需要的外形尺寸参数。

注：起重量分数表示时，分子表示主卷扬起重量，分母则表示副卷扬起重量。

4.起重机示意图如下<具体技术参数查阅随机图>三、结构概述整台起重机是由桥架（装有大车运行机构）、小车（装有小车运行机构和起升机构）、电器设备三大部分组成。

起重机中5t、10t的额定起重量为单钩式（小车中仅装有一套起升机构）。

5/3.2t，10/3.2t，16/3.2t,20/5t，32/5t,50/10t的额定起重量则为双钩式（小车装有两套起升机构）。

主钩用来起吊重物，副钩除了起吊轻物外，还可协助主钩倾转或翻倒工件，但不允许主、副钩同时起吊两个物件，主钩、副钩独立工作时不得超过各自的额定起重量，同时工件不得超过主钩的定额重量。

1.金属结构金属结构包括桥架、小车和操纵室三部分。

桥架有两根箱型主梁、端梁和两主梁外侧的走台所组成。

在两主梁上面铺设轨道，供小车运行。

一主梁外侧的走台上安装大车运行机构，另一主梁外侧的走台上安装小车导电架及滑轨，走台外侧设有栏杆，以保障检验人员在机上工作时的人身安全。

主梁与端梁刚性联接，两端梁中部均用螺栓固定，可拆卸便于运输安装。

摘要桥式起重机是一种提高劳动生产率重要物品搬运设备，主要适应车间物品搬运、设备的安装与检修等用途。

我国生产的吊钩电动双梁桥式起重机额定起重范围为5～500t，一般10t以上，起重机有主、副两套起升机构；300t以上，起重机还有三套起升机构。

电动双梁起重机由桥架、小车运行机构、大车运行机构和电气设备构成。

在系统整体设计中采用传统布局的典型结构，小车运行机构采用集中驱动。

起升机构滑轮组采用双联滑轮组，重物在升降过程中没有水平移动，起升过程平稳，且钢丝绳的安装和更换容易。

相应的卷绕装置采用单层卷筒，有与钢丝绳接触面积大，单位压力低的优点。

在起升机构中还涉及到钢丝绳、减速器、联轴器、电动机和制动器的选择等。

小车运行机构中涉及小车轮压计算、小车车轮、小车轨道、减速器、联轴器、电动机和制动器的选择计算等。

在起重机控制方面，起升机构用主令控制器和磁力控制屏来实现控制，大、小车运行机构用凸轮控制器直接控制。

在控制系统设计中，主要针对起升机构、大车运行机构、小车运行机构电路控制系统的设计及保护电路的设计。

利用低压电气元件控制起重机，其使用寿命较长，适合车间恶劣环境。

关键词：桥式起重机起升机构小车运行机构电气控制系统ABSTRACTBridge crane is a significant increase labor productivity goods handling equipment, primarily to carry goods workshops, equipment installation and maintenance, and other purposes. China's production of electrical hook rated double-beam bridge crane lifting the range of 5 ~ 500 t, generally more than 10 t, cranes are the main, two sets of lifting300 t above, there are three sets of cranes lifting bodies.Two-electric beam from the bridge crane, the trolley running, traveling mechanism and electrical equipment constituted. The overall design of the system using the traditional layout of the typical structure and operation of institutions used car driven focus. Pulley group or agency from using double-pulley blocks, heavy objects in the process of lifting the level of no movement, or from the process smooth, and the installation and replacement of wire rope easily. Winding installations in the corresponding single reel, a large area of contact with the rope, the advantages of low pressure units. In lifting bodies also involves rope, reducer, couplings, electrical and brake the choice. Vehicles involved in the operation of institutions pressure on the wheels, car wheels, car track, reducer, couplings, electrical and brake the choice of calculation.In the crane control, or from the institutions with the main controller and magnetic control of the screen to achieve control, big and small car cam controller running institutions with direct control. In the control system design, mainly for lifting bodies, traveling mechanism, the car run institutions circuit design and control system for the protection of the circuit design. Use of low-voltage electrical components control crane, a longer service life for workshop harsh environment.Key words: bridge crane hoisting mechanism car agencies operating electric control system目录中文摘要 (Ⅰ)英文摘要 (Ⅱ)1绪论 (1)1.1桥式起重机简介 (1)1.2普通桥式起重机的主要组成部分 (1)1.2.2大车 (1)1.2.2小车 (1)1.2.3动力装置和控制系统 (1)1.3普通桥式起重机的运行方式 (1)2设计任务及参数 (2)2.1主要技术参数 (2)2.2起重机工作机构的级别 (2)3吊钩组的设计计算 (3)3.1原始参数 (3)3.2设计步骤 (3)4滑轮组的设计计算 (8)5钢丝绳的选择 (11)6卷筒的设计计算 (12)7钢丝绳在卷筒上的固定 (16)8起升机构的设计计算 (18)8.1原始参数 (18)8.2设计计算步骤 (18)9小车运行机构的设计计算 (26)9.1原始参数 (26)9.2设计计算步骤 (26)10起重机主梁的设计计算 (36)10.1桥式起重机主梁的设计计算主要涉及内容 (36)11安全装置的选择说明 (37)11.1主要安全装置的说明 (37)11.1.1走台与栏杆 (37)11.1.2排障板 (37)11.1.3小车行程限位开关 (37)11.1.4起升高度限位开关 (37)11.1.5大车行程限位开关 (37)11.1.6缓冲器与挡铁 (37)11.2小车缓冲器选择计算 (38)11.3大车缓冲器选择计算 (39)12 20吨桥式起重机的控制系统设计 (40)12.1控制电路设计分析 (40)12.1.1控制对象分析及控制元件的确定 (40)12.1.2控制系统的基本要求 (40)12.1.3电动机的工作状态分析 (41)12.1.4起重机的供电 (43)12.2起升机构控制电路的工作原理 (44)12.2.1起升机构控制电路的特点 (44)12.2.2起升机构电路的保护与联锁 (44)12.2.3起升机构电气工作控制原理 (45)12.3小车运行机构电路工作原理 (49)12.3.1小车运行机构电路工作特点 (49)12.3.2小车运行机构的电气控制原理 (50)12.4大车运行机构电路工作原理 (51)12.4.1大车运行机构电路工作特点 (51)12.4.2大车运行机构的电气控制原理 (52)12.5保护电路的工作原理 (53)12.5.1保护电路的组成 (53)结束语 (55)参考文献 (56)附录1触点状态表1.1起升机构主令控制器SA触点状态表1.2小车凸轮控制器SA1触点状态表1.3大车凸轮控制器SA2触点状态表附录2电气原理图2.1起升机构电气原理图2.2小车运行机构电气原理图2.3大车运行机构电气原理图2.4保护电路电气原理图2.5 20t桥式起重机总电气原理图1 绪论1.1桥式起重机的简介桥式起重机是生产车间、料场、电站厂房和仓库中为实现生产过程机械化和自动化，减轻体力劳动，提高劳动生产率的重要物品搬运设备。

5吨桥式起重机机械部分吊钩设计––––––––––––––––––––––––––––––––––设计说明书目录第一章绪论……………………………………………………………………1 学术背景及其理论…………………………………………………2 设计的实际意义……………………………………………………3 影响起升机构的主要因素…………………………………………4 起升机构的载荷特点………………………………………………第二章起升机构的确定…………………………………………………1 原始参数…………………………………………………………2 起升机构的确定……………………………………………………3 钢丝绳的选择………………………………………………………4卷筒尺寸的确定……………………………………………………4.1 卷筒直径………………………………………………………4.2 卷筒尺寸………………………………………………………4.3 卷筒壁厚………………………………………………………4.4 卷筒壁厚应力计算……………………………………………5 选择电动机…………………………………………………………6 选择减速器…………………………………………………………7 选择制动器…………………………………………………………8 计算启动时间………………………………………………………第三章吊钩组的设计计算………………………………………………1 吊钩设计原始参数………………………………………………2 吊钩设计步骤………………………………………………………2.1 吊钩形式的选择………………………………………………2.2 吊钩结构及制造方法的确定…………………………………2.3 钓钩主要尺寸的确定…………………………………………2.4 钩身强度的计算………………………………………………2.5 吊钩尾部螺纹直径的确定……………………………………2.6 确定吊钩螺纹尺寸……………………………………………2.7 选择推力轴承…………………………………………………2.8 吊钩横梁的计算………………………………………………2.9 吊钩拉班强度的计算…………………………………………第四章滑轮组的设计计算………………………………………………1 滑轮结构形式及相关尺寸的确定…………………………………2 滑轮直径的确定……………………………………………………3 吊钩组上滑轮轴的计算……………………………………………4 滑轮轴承的选择计算………………………………………………第五章主要零件加工工艺………………………………………………1 滑轮轴的加工工艺………………………………………………2 吊钩横梁的加工工艺……………………………………………3 滑轮的加工工艺…………………………………………………第一章绪论1. 学术背景及其理论起重机械是用来对物料进行其重、运输和安装作业的机械。

摘要起重机的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。

在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重是不可获缺的。

桥式起重机小车主要包括起升机构、小车架、小车运行机构、吊具等部分。

其中的小车运行机构主要由减速器、主动轮组、从动轮组、传动轴和一些连接件组成。

此次设计的桥式起重机是水电站桥式起重机，安装于丰满水电站扩建工程厂房内，用于水轮发电机组及其附属设备的安装和检修工作。

水电站内设备一般都是大中型设备，对桥式起重机的载荷要求较高，所以对减速器性能要求较高。

关键词：桥式起重机；小车运行机构；减速器Design of the bridge type hoist crane Car movementorganizationABSTRACTThe invention of crane has greatly increased people’s work efficiency .People can use crane to handle with huge articles ,which used to be taken a long time todo,especially in a small area .The bridge type hoist crane is required to handle with huge accessory or huge device.The bridge type hoist crane car consists of promoted organization,the car frame，the car movement organization,hoisting mechanisms and so on.Its operation structure is composed of reducer,the driving wheel group,the driven wheel group,the transmission shaft and some connect fitting.The core of this structure is the design of the reducer.This bridge type hoist crane is be used to the hydroelectric power station.It is installed in the expanded workshop of Fengman water and electricity station.It is used to installing,examining and repairing the water-turbine generator set and its accessorial equipments.the equipments in the water and electricity station are large ormedium-size.These equipments have a high request on the load of bridge type hoist crane,so they also have a high request on the capability of the reducer.Key words: bridge type hoist ,the reducer摘要 (I)ABSTRACT (II)1 起重机小车设计 (1)1.1 小车主起升机构计算 (1)1.1.1 确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (1)1.1.2 选择钢丝绳 (1)1.1.3 确定滑轮主要尺寸 (2)1.1.4 确定卷筒尺寸，并验算强度 (2)1.1.5 选电动机 (4)1.1.6 验算电动机发热条件 (5)1.1.7 选择减速器 (5)1.1.8 验算起升速度和实际所需功率 (5)1.1.9 校核减速器输出轴强度 (6)1.1.10 选择制动器 (7)1.1.11 选择联轴器 (7)1.1.12 验算启动时间 (8)1.1.13 验算制动时间 (8)1.1.14 高速浮动轴 (9)1.2.1 确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (11)1.2.2 选择钢丝绳 (11)1.2.4 确定卷筒尺寸，并验算强度 (12)1.2.5 选电动机 (14)1.2.6 验算电动机发热条件 (14)1.2.7 选择减速器 (14)1.2.8 校核减速器输出轴强度 (15)1.2.9 选择制动器 (16)1.2.10 选择联轴器 (16)1.2.11 验算起动时间 (17)1.2.12 验算制动时间 (17)1.2.13 高速浮动轴 (17)1.3.1 确定小车传动方案 (20)1.3.2 选择车轮及轨道并验算其强度 (20)1.3.3 运行阻力的计算 (21)1.3.4 选电动机 (22)1.3.5 验算电动机发热条件 (22)1.3.6 选择减速器 (23)1.3.7 验算运行速度和实际所需功率 (23)1.3.8 验算起动时间 (23)1.3.9 按起动工况校核减速器功率 (24)1.3.10 验算起动不打滑条件 (24)1.3.11 选择制动器 (25)1.3.12 选择高速轴联轴器及制动轮 (26)1.3.13 选择低速轴联轴器 (27)1.3.14 验算低速浮动轴强度 (27)2 起重机大车设计 (29)2.1 起重机打车运行机构计算 (29)2.1.1 确定传动机构方案 (29)2.1.2 选择车轮与轨道，并验算其强度 (29)2.1.3 运行阻力的计算 (31)2.1.4 选择电动机 (31)2.1.5 验算电动机发热条件 (32)2.1.6 选择减速器 (32)2.1.7 验算运行速度 (32)2.1.8 验算启动时间 (33)2.1.9 按起动工况校核减速器功率 (33)2.1.10 验算起动不打滑条件 (34)2.1.12 选择联轴器 (35)2.1.13 验算低速浮动轴强度 (36)3 起重机结构设计 (36)3.1 基本参数和已知条件 (38)3.2 材料选择及许用应力 (38)3.3 总体尺寸设计 (38)3.3.1 桥架尺寸的确定 (38)3.3.2 端梁尺寸 (39)3.3.3 主、端梁的连接 (39)3.4 主梁截面性质计算 (40)3.5 端梁截面性质计算 (42)3.6 载荷 (43)3.7 主梁计算 (46)3.8 主梁疲劳强度校核 (53)3.9 刚度校核 (56)3.10 稳定性校核 (58)参考文献 (61)1 起重机小车设计1.1 小车主起升机构计算1.1.1 确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组按照布置宜紧凑的原则，决定采用如下图1-1的方案。

吊钩桥式起重机100/20t×22.5m×22m计算书计算：审核：批准：2009-5-18目录一、主要技术参数二、小车计算三、大车运行机构计算四、主梁计算A 强度计算B 刚度计算五、计算小结参考文献1、《起重机设计规范》GB/T3811-2008中国标准出版社20082、《起重机设计手册》中国铁道出版社2001北京3、《通用桥式起重机》GB/T14405-19934、原100/20t-27.3m M5随机图纸一、主要技术参数:最大起重量：Q＝100t跨度：LK＝22.5m起升高度：H＝22m工作级别：A5级起重量：100/20t起升速度：主起升3.53m/min 副起升7.2m/min小车行走速度：33.86m/min 大车行走速度：57m/min 桥机总重: ～97t 小车总重: ～32.4t二、小车计算：(一) 起升机构 A 主起升 1、钢丝绳的选择(1) 钢丝绳所受最大静拉力S max ＝96.06210)5.2100(13⨯⨯⨯+= 8897.6kg (吊具及钢丝绳自重～2.5t)(2) 钢丝绳直径选钢丝绳：GB1102-74 d ＝32.5mm 6W(19)-32.5-155Ⅰ钢丝绳破断拉力P 0＝66800×0.85=56780kg (3) 钢丝绳实际安全系数 n ＝6.889756780=6.38＞[n ]=4.5 (安全) 2、电动机的选择 N 静＝9.01012.653.3105.210033⨯⨯⨯⨯+）（ = 65.7KWN JC ＝G ·N 静＝0.9×65.7＝59.13KW选电动机：YZR315M-10 N 计＝65KW ，(S4 25%, n ＝581r/min)N 名＝85KW ，n ＝576r/min (S3 25%)3、减速器选择(1) 起升机构总传动比 i ＝20.49×4.31=88.3 (2) 选择减速器：A850开式齿轮 i ＝20.49 [N]减＝94KW 符合要求 (3) 实际速度 V 起＝63.8858114.30325.1⨯⨯⨯ = 3.53m/min4、制动器选择制动静力矩M c =9.05.8820325.16.88972⨯⨯⨯⨯=93.4kg ·m制动力矩 M CT =93.4×9.8×1.25=1144.2N.m选择制动器：YWZ-500/125，额定制动力矩[T]=2650N ·m 两台满足要求 B 付起升 1、钢丝绳的选择(1) 钢丝绳所受最大静拉力S max ＝96.04210)7.020(13⨯⨯⨯+= 2695.3kg (吊具及钢丝绳自重～0.7t)(2) 钢丝绳直径选钢丝绳：GB1102-74 d ＝17.5mm 6W(19)-17.5-155Ⅰ钢丝绳破断拉力P 0＝19850×0.85=16872.5kg (3) 钢丝绳实际安全系数 n ＝3.26955.16872=6.26＞[n ]=4.5 (安全)2、电动机的选择 N 静＝9.01012.62.7107.02033⨯⨯⨯⨯+）（ = 27KWN JC ＝G ·N 静＝0.8×27＝21.6KW选电动机：YZR225M-8 N 计＝21KW ，(S4 25%, n ＝718r/min)N 名＝26KW ，n ＝708r/min (S3 25%)3、减速器选择选择减速器：ZQ-650-Ⅱ-3CA i ＝40.17 [N]减＝26KW 符合要求 (3) 实际速度 V 起＝417.4071814.35175.0⨯⨯⨯ = 7.2m/min4、制动器选择制动静力矩M c =9.017.4025175.03.26952⨯⨯⨯⨯=31.3kg ·m制动力矩 M CT =31.3×9.8×1.5=460.1N.m选择制动器：YWZ-300/90，额定制动力矩[T]=630N ·m 满足要求(二) 小车运行机构 P 运阻=(Q 起+G 0)f 0 f 0=附轮）K D dK （μ+2=5.16010015.008.02⨯⨯+⨯）（=0.00775(K=0.08 μ=0.015 d=10cm D 轮=60cm K 附=1.5)P 运阻=(Q 起+G 0)f 0=(100+32.4)×103×0.00775=1026.1kg N 静＝9.06120341.1026⨯⨯ = 6.33kW选电动机：YZR180L-8 N 计＝11KW ，(S4 25%, n ＝711r/min)N 名＝13KW ，n ＝700r/min (S3 25%)选择减速器：ZSC-750-Ⅴ-2 i ＝38.97 [N]减＝12.5KW 符合要求 实际运行速度: V=97.387116.014.3⨯⨯=34.3 m/min制动器选择：电动机高速轴上额定转矩M g =9550×N/n=9550×11/711=147.7N ·m 选择YWZ-200/25 制动力矩[T]＝200N ·m 安全系数K=200/147.7=1.35>1.25 通过三、大车运行机构计算:起重机总重: ～97t 起重量: 100t P 运阻=(Q 起+G 0)f 0 f 0=附轮）K D dK （μ+2=5.1701202.009.02⨯⨯+⨯）（=0.009(K=0.09 μ=0.02 d=12cm D 轮=70cm K 附=1.5) 坡度阻力系数: 0.001P 运阻=(Q 起+G 0)f 0=(97+100)×103×(0.009+0.001)=1970kg N 静＝9.06120571970⨯⨯ = 20.4kW选电动机：YZR225M-8 N 计＝21KW ，(S4 25%, n ＝718r/min)N 名＝26KW ，n ＝708r/min (S3 25%) 两台选择减速器：ZLC-600-Ⅴ-1,2 i ＝27.3 [N]减＝15KW 两台符合要求实际运行速度: V=3.277187.014.3⨯⨯=57.8 m/min制动器选择：电动机高速轴上额定转矩M g =9550×N/n=9550×21/718=279.3N ·m 选择YWZ-300/45 制动力矩[T]＝630N ·m 安全系数K=630/279.3=2.25>1.25 通过四、主梁计算 (一)载荷： 1) 固定载荷:单根大梁自重～21t （含轨道、 走台、走台栏杆等），大梁总长22.5m 。

5t电动单梁桥式起重机的设计密级：内部5吨电动单梁桥式起重机的设计5-ton electric single girder overheadcrane design学院：机械工程学院专业班级：机自0602学号：060101037学生姓名：邵帅指导教师：台立钢（讲师）2010年6月28日摘要随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场桥式起重机的需求也随之增加。

起重机是工矿企业、车站码头、实现搬运机械化、自动化，提高劳动生产效率的重要设备。

它是以间歇、重复工作方式，通过取物装置的起升、下降与运移来实现物料搬运的设备。

国内起重机多已采用计算机优化设计, 以此提高整机的技术性能和减轻自重, 并在此前提下尽量采用新结构。

电动单梁起重机主要由桥架、电动葫芦、大车运行机构、电气备四大部分成。

桥架部分主要由主梁、横梁、小车导电支架、操纵室以及其他辅件组成。

主梁主要采用钢板拼接成U型，再与工字钢组焊成箱型实腹梁，并按照标准预制出相应的拱度；横梁是采用钢板焊接成箱型，在箱型梁上镗孔以安装车轮组；在主梁和横梁之间采用连接板形式，并用螺栓联结而成为一体。

本文通过对5吨电动单梁桥式起重起的整体研究，和校核计算，进一步进行主梁的设计，大车运行机构的设计，端梁的设计等，最后用CAD绘制成图。

关键词：5吨电动单梁桥式起重机；主梁设计；大车运行机构；端梁设计AbstractWith the rapid development of economic construction, China's infrastructure isgradually increase the intensity, road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also growing, crane market demand with the increase.Crane is the mining industry and the station terminal to achieve removal of mechanization and automation to improve labor productivity vital equipment. It is intermittent, repetitive work, through extracts from the device up, down and transport to achieve material handling equipment.China has used computer optimized multi-crane design, thus improving the machine's technical performance and reduce weight, and in this context as far as possible the new structure.Bridge is mainly composed of girder beams, car, conductive stents, control room and other auxiliary parts. Mainly USES the steel plate girder u-shaped, then becomes real choices and compound type crate, according to standard and abdominal beam prefabricated corresponding arch, Using steel welding beam is in the box, type a crate of beam to install wheel, boring, In between girder and beams, and by connecting plate forms looseness and become one.Based on the overall study of 5-ton electric single girder overhead crane , check calculation is given, the design of main beam, end beam and carts running mechanism, is made further, and finally the drawings are output with CAD.Keywords: 5-ton electric single girder overhead crane；design of the main beam；design of carts running mechanism；end beam design目录摘要 (II)Abstract (III)第一章绪论 (1)1.1 起重的工作特点及在国民经济中的地位 (1)1.2 国内起重机发展趋势 (2)1.2.1改进起重机械的结构, 减轻自重 (2)1.2.2充分吸收利用国外先进技术 (2)1.2.3向大型化发展 (3)1.3 国外起重发展趋势 (3)1.3.1简化设备结构, 减轻自重, 降低生产成 (3)1.3.2更新零部件, 提高整机性能 (4)1.3.3设备大型化 (4)1.3.4机械化运输系统的组合应用 (4)第二章5吨电动单梁桥式起重机的工作级别 (5)2.1 起重机利用等级 (5)2.2 起重机的载荷状态 (6)2.3 起重机工作级别的确定 (7)第三章5吨电动单梁桥式起重机的主梁计算 (8)3.1 主梁断面的几何特性 (8)3.1.1主梁断面面积 (8)χ-位置 (8)3.1.2主梁断面水平形心轴χ3.1.3主梁断面惯性距 (9)3.2 主梁强度的计算 (10)3.2.1垂直载荷在下翼丝引起的弯曲正应力 (10)3.2.2主梁工字钢下翼局部弯曲计算 (11)3.2.3工字钢下翼缘局部弯曲应力计算 (12)3.2.3主梁跨中断面当量应力计算 (14)第四章刚度计算 (15)4.1垂直静刚度的计算 (15)4.2水平静刚度计算 (15)4.3动刚度计算 (16)第五章端梁的计算 (17)5.1轮距的确定 (17)5.2端梁中央断面几何特性 (17)5.2.1断面总面积 (18)5.2.2形心位置 (18)5.2.3断面惯性矩 (18)5.3起重机最大轮压 (19)5.3.1起重机支承反力作用 (19)5.3.2起重机最大轮压的计算 (20)5.4最大歪斜侧向力 (23)5.5端梁中央断面合成应力 (23)5.6车轮轴对端梁腹板的挤压应力 (24)第六章主、端梁连接计算 (25)6.1主、梁连接形式及受力分 (25)6.2螺栓拉力的计算 (25)6.2.1起重机歪斜侧向力矩的计算 (25)6.2.2歪斜侧向力矩对螺栓拉力的计算 (25)6.2.3起重机支承反力对螺栓的作用力矩 (26)6.2.4支反力矩对螺栓的拉力 (27)6.2.5验算螺栓强度 (27)6.2.6凸缘垂直剪切应力验算 (28)6.2.7凸缘挤压应力计算 (28)第七章结论 (29)参考文献 (30)致谢 (31)第一章绪论1.1 起重的工作特点及在国民经济中的地位起重机在国民经济中的地位物料搬运在整个国民经济中有着十分重要的地位, 提高起重运输机械的生产效率, 确保运行的安全可靠性, 降低物料搬运成本是十分重要的]1[。

QD50T吊钩桥式起重机设计计算书QD50/5T吊钩桥式起重机设计计算书一、主梁校核计算本台起重机根据经验法初定主梁截面，然后根据最终整机设计结果，对主梁强度、刚度及疲劳进行校核计算。

一、主梁截面惯性距1、确定主梁的截面特性：主梁截面及受力情况如图示：经计算主梁特性如下：惯性距：IX 2.5857×1010mm4； Iy 4.828×109mm4；hX 866mm； hy 375mmb 4000mm；当小车位于左端位置时： x 2725mm二、根据设计结果，已知参数有：1、型式：QD型吊钩桥式起重机2、额定起重量：Gn主 50t3、跨度：S 10.5m4、起升高度： H主 12m5、起升速度：Vn主 1.8m/min5、起重机（大车）运行速度：Vk 25 m/min6、小车运行速度：Vt 18m/min7、小车重量：G小 10.5t8、小车轮距：b 4m9、工作级别：中级（A5）10、材料的选择及其力学性能根据本台起重机的用户要求，主要承载件选用Q235B钢，选用板厚≤16mm 的板材，其屈服极限：σs 235×106N/m2；强度极限为：σb （375～640）×106N/m2（计算时取为σb 550×106N/m2）；弹性模量E 2.1×1011N/m2。

三、载荷系数的确定1、动载系数ψ2的计算计算公式：ψ2 1+bvv―起升速度（m/s），根据已知条件，主起升最大起升速度为：V 5.0m/min；b―操作系数，根据设计手册，因本台起重机起重量较高，因此取b 0.8；g―重力加速度（9.81m/s2）y1―起升载荷引起的静变位（m），y1Q―起重量（N）L―跨度（m）E―材料弹性模量，为；2.1×1011N/m2I―截面惯性矩（mm4），已知I 2.5857×1010mm4代入已知参数，可得y1 140mm 0.14m；λ0―静变位，λ0 δ绳×δ绳―钢丝绳截面应力，根据设计手册，取240MPaH―起升高度，12mE绳―钢丝绳弹性模量，根据设计手册，取1×105N/mm2代入已知参数，得λ0 δ绳× 240× 38.4mm 0.0384m将以上相关参数代入，则ψ2 1+bv1+0.8×（5.0/60）× 1.052、运行冲击系数ψ4的确定：因大车最大运行速度V 25m/min 25/60 0.4m/s，根据设计手册，可确定ψ4 1.3、起升冲击系数ψ1的确定：根据设计规范，ψ1可在0.9≤ψ1≤1.1 范围选取，考虑到本台起重机实际使用情况，取高值，可取为ψ1 1.1。

汽车起重机起重机主要起重性能表3.1、QY100K汽车起重机主臂起重性能表(19.2t平衡重)单位：吨3.2、QY100K汽车起重机主臂起重性能表（8.3t平衡重）单位：吨3.4、QY100K汽车起重机主臂起重性能表（0t平衡重）单位：吨4、QY100K汽车起重机副臂起重性能表4.1、QY100K汽车起重机副臂起重性能表(19.2t平衡重)单位：吨4.2、QY100K汽车起重机副臂起重性能表(8.3t平衡重)单位：吨3、QY110K汽车起重机起重机主要起重性能表平衡重32t，全伸支腿360°作业主臂长度m幅度m12.8 17 17 17 21.1 21.1 21.1 25.3 25.3 25.33 110.0 91.0 86.0 62.03.5 106.0 87.0 86.0 62.04 97.0 85.0 82.0 62.0 80.5 78.4 57.5 58.0 55.7 65.0 4.5 89.0 81.0 74.0 60.0 74.7 74.4 54.7 56.0 52.2 64.03.1、QY110K主臂起重性能表（平衡重32t、全伸支腿、360°作业）续3.2、QY110K主臂起重性能表（平衡重0t、全伸支腿、360°作业）3.2、QY110K主臂起重性能表（平衡重0t、全伸支腿、360°作业）续3.2、QY110K主臂起重性能表（平衡重0t、全伸支腿、360°作业）续3.3、QY110K副起重臂性能表（32t平衡重，全伸支腿，副起重臂臂长10.6m）3.4、QY110K副起重臂性能表（32t平衡重，全伸支腿，副起重臂臂长18.1m）4、QY110K起升高度曲线3、QY130K汽车起重机起升性能表平衡重38 t , 全伸支腿 360°作业幅度m 主臂长度 m3.1、QY130K主臂起重性能表（平衡重 38 t, 全伸支腿 , 360°作业）续3.3、QY130K副起重臂起重性能表（平衡重38 t, 副臂11.55m,0度角）3.4、QY130K副起重臂起重性能表（平衡重38 t, 副臂20m,0度角）4、起升高度曲线3、QAY160全地面起重机起重性能表幅度m臂长m13.617.8722.1426.4130.6834.9439.2143.4847.7552.0256.29603 1603.5 124 1164 115 108 98 834.5 105 100 92 79 65.53.3、QAY160副起重臂起重性能表（45T配重、支腿全伸8.7m）支腿全伸、1节8m加长节)3.4、QAY160选装加长副臂起重性能表(4、QAY160起升高度曲线3、QAY180全地面起重机起重性能表3.1、QAY180主臂起重性能表(平衡重64吨，支腿跨距8.3米)幅度13.2 17.7 17.7 22.2 22.2 22.2 26.7 26.7 26.7 31.2 31.2 31.2 35.7 35.735.7 3 *1803.5 135.0120.076.04 122.0116.073.0115.0109.052.04.5 115.0108.070.0105.0102.049.595.094.052.05 109.0101.067.0101.096.046.792.091.049.877.076.049.03.1、QAY180主臂起重性能表(平衡重64吨，支腿跨距8.3米)(续)3.2、QAY180主臂起重性能表(平衡重0吨，支腿跨距8.3米)3.2、QAY180主臂起重性能表(平衡重0吨，支腿跨距8.3米)(续)3.3、QAY180副臂起重性能表（副臂长度11.55米平衡重64吨，支腿跨距8.3米）3.4、QAY180副臂起重性能表（副臂长度20米平衡重64吨，支腿跨距8.3米）3.5、QAY180选装1节8米副臂起重性能表（副臂28米平衡重64吨，支腿8.3米）4、QAY180作业范围图3、QAY200全地面起重机起重性能表臂长(m)13.8 18.1 22.5 26.8 31.2 35.5 39.9 44.2 48.5 52.9 57.2 61 幅度(m)3 2003.5 185 1204 170 118 115 984.5 153.6 115 112 95 785 138.2 110 104.5 91 75 613.3、QAY200副臂起重性能表（65t平衡重、支腿全伸8.7m,副臂长11.55m）3.4、 QAY200副臂起重性能表（65t平衡重、支腿全伸8.7m,副臂长20m）3.5、 QAY200副臂起重性能表（65t平衡重、支腿全伸8.7m,副臂长28m（选装1节8m加长节）3.6、 QAY200副臂起重性能表（65t平衡重、支腿全伸8.7m,副臂长36m（选装2节8m加长节）6 46/46/92 46/46/92 46/92 92 1004、QAY200起升高度曲线图4.1、QAY200起升高度曲线4.2、QAY200选装加长副臂（2×8m）起升高度曲线3、QAY220全地面起重性能参数臂长幅度13.6 18.2 18.2 18.2 22.9 22.9 22.9 27.5 27.5 27.5 32.1 32.1 32.1 36.8 36.8 36.83 220*3.5 160 150 145 1254 145 140 140 117.5 115 130 1104.5 135 130 130 110.5 108.5 122.5 104.5 103.5 115 1035 125 125 120 104.4 102 115.5 99.5 98 110 98 89 95 64.53.1、QAY220主臂起重性能表(支腿全伸8.7米,配重65吨)（续）。