步进驱动器常见问题解答

步进电机常见问题及解决办法一，如何控制步进电机的方向？1、可以改变控制系统的方向电平信号2、可以调整电机的接线来改变方向，具体做法如下：对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可，如A+和A-交换。

对于三相电机，将相邻两相的电机线交换，如：A,B,C三相，交换A,B两相就可二，步进电机振动大，噪声也很大，什么原因？遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区，解决办法：1、改变输入信号频率CP来避开振荡区。

2、采用细分驱动器，使步距角减少，运行平滑些。

三，为什么步进电机通电后，电机不运行？有以下几种原因会造成电机不转：1、过载堵转（此时电机有啸叫声）2、电机是否处于脱机状态3、控制系统是否有脉冲信号给步进电机驱动器，接线是否有问题四，步进电机抖动，不能连续运行，怎么办？遇到这种情况，首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错检查输入脉冲信号频率是否太高，是否升降频设计不合理。

五、混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用?当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。

在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。

手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。

六、如何选择步进电机驱动器供电电源？确定驱动器的供电电压，然后确定工作电流；供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。

如果采用线性电源，电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。

七、如何选择步进电机驱动器供电电压？步进电机驱动器，都是宽压输入，输入电压很大的范围可以选择；电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。

如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。

直流步进电机驱动器烧坏原因全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：直流步进电机驱动器烧坏原因及解决方法直流步进电机驱动器在各种自动控制系统中起到了关键作用，控制电机转速和位置。

由于操作不当或环境原因，步进电机驱动器可能会出现烧坏的情况。

接下来我们就来分析一下导致步进电机驱动器烧坏的原因及解决方法。

一、电压不稳定当步进电机驱动器供电系统电压不稳定时，可能会导致电路中的元器件工作异常，进而达到烧坏电机驱动器的恶化。

电压不稳定一般是由于供电系统中的配电装置故障或者输入电源的波动所导致的。

解决这个问题的方法是通过更换电源稳压器或者安装UPS等设备来保证电压的稳定。

二、过载电流步进电机驱动器在工作时，如果承载的电流超出其额定值，就会导致电路中的驱动器元件过热而烧坏。

过载电流通常是由于步进电机工作负载过大或者驱动器本身设计不当所造成的。

解决这个问题的方法是通过合理设计电机和驱动器的匹配，确保工作电流在额定范围内。

三、温度过高步进电机驱动器在长时间高负载工作过程中，可能会导致器件温度升高过快，超过其工作极限从而烧坏。

解决这个问题的方法是加强散热设计，选择适当的工作环境和工作方式，避免长时间高负载工作。

四、过压或反接当步进电机驱动器电源输入出现过压或者反接时，会导致电机驱动器内部元件烧坏。

过压或反接通常是由于设备维护不当或者电路接线错误所导致。

解决这个问题的方法是注意检查设备电源输入的电压是否正常，避免反接等操作。

五、电磁干扰电磁干扰是指外部电磁场对电机驱动器的影响，可能导致电路中元件工作异常从而烧坏。

电磁干扰通常是由于设备使用环境中存在大功率电器设备或者电磁干扰源所导致的。

解决这个问题的方法是通过加装屏蔽设备或者移动电磁干扰源，减小电磁干扰对电机驱动器的影响。

六、工作频率异常步进电机驱动器在工作时，如果控制频率异常或者频率过高，可能会导致电机驱动器内部元件过热而烧坏。

频率异常通常是由于控制系统软件bug或者参数设置错误所导致。

常见问题1、第一次使用步进电机驱动器，怎么能尽快调试到最佳状态？按照说明和驱动器上的标示，正确接好电源和电机后，把驱动器调节到16细分，把信号的输出频率设置到1000HZ内，运行无误后在慢慢加速（提高频率）细分等。

2、驱动器工作长时间工作外壳（散热片）比较热，正常吗？正常，在常温下外壳（散热片）达到80摄氏度不会对性能有影响，长时间大电流工作的话，你也可以通过加装风扇帮助散热。

3、有什么简单有效的方式确定2相4线步进电机四条线的定义？将电机的任意两条线接在一起，此时用手拧电机有阻力，则这这两条线是同一相的，可以接驱动器的A+、A-；另外两条线短接仍然有阻力，则将这两条线接在B+和B-。

4、步进电机使用时出现振动大，失步（丢步）或者是有声不转等现象，为什么？步进电机与普通交流电机有很大的差别，振动大或失步是常见的现象。

产生的原因和解决的方法有以下两点。

∙控制脉冲——频率低速时是否处在共振点上（不同型号的电机共振点不一样），高速时是否采用梯形或者其他曲线加速，控制脉冲频率是否有跳动（部分PLC机型）。

解决办法：调节控制脉冲频率或采用步进伺服专用控制器。

∙驱动器——电机低速时，振动或失步，高速时正常；驱动电压过高。

电机低速时正常，高速时失步；驱动电压过低。

电机长时间无发热现象（电机正常工作时可高达70-80℃）；驱动电流小。

电机工作时过热；驱动电流大。

解决办法：调节驱动器电流、驱动器电压、或者更换驱动器。

5、为什么步进电机低速时可以正常运转，若高于一定速度就无法启动并伴有啸叫声？步进电机有一个技术参数——空载启动频率，即步进电机在空载的情况下能够正常启动的脉冲频率。

如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生失步或堵转。

在有负载的情况下，启动频率应该更低。

如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。

6、步进电机控制为什么要采用梯形或其他加速方法？步进电机起步速度根据电机不同一般在50-250r/min,如果希望高于此速度运转就必须先用起步以下速度起步，逐渐加速到最高速度，运行一定距离后再逐渐减速至起步速度以下方可停止，否则会出现高速上不去或失步的现象。

步进电机、步进电机驱动器常见问题解答步进电机、步进电机驱动器常见问题解答1.什么是步进电机，什么是步进电机驱动器？步进电机是⼀种作为控制⽤的特种电机, 它的旋转是以固定的⾓度(称为“步距⾓”)⼀步⼀步运⾏的, 其特点是没有积累误差, 所以⼴泛应⽤于各种开环控制。

步进电机的运⾏要有⼀电⼦装置进⾏驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的⾓位移, 或者说: 控制系统每发⼀个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转⼀步距⾓。

所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正⽐。

所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位⽬的。

2.什么是驱动器的细分？什么是运⾏拍数？步距⾓如何计算？要了解“细分”，先要弄清“步距⾓”这个概念：它表⽰控制系统每发⼀个步进脉冲信号，电机所转动的⾓度。

电机出⼚时给出了⼀个步距⾓的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表⽰半步⼯作时为0.9°、整步⼯作时为1.8°），这个步距⾓可以称之为…电机固有步距⾓?，它不⼀定是电机实际⼯作时的真正步距⾓，真正的步距⾓和驱动器有关，参见下表（以86BYG250A电机为例）：简单地讲，细分数就是指电机运⾏时的真正步距⾓是固有步距⾓(整步）的⼏分指⼀。

从上表可以看出：驱动器⼯作在10细分状态时，其步距⾓只为…电机固有步距⾓?的⼗分之⼀，也就是说：当驱动器⼯作在不细分的整步状态时，控制系统每发⼀个步进脉冲，电机转动1.8°；⽽⽤细分驱动器⼯作在10细分状态时，电机只转动了0.18°，这就是细分的基本概念。

更为准确地描述驱动器细分特性的是运⾏拍数，运⾏拍数指步进电机运⾏时每转⼀个齿距所需的脉冲数。

86BYG250A 电机有50个齿，如果运⾏拍数设置为160，那么步进电机旋转⼀圈总共需要50×160＝8000步；对应步距⾓为360°÷8000＝0.045°。

步进电机一些常见问题及其解决方案1、如何控制步进电机的方向？1）、可以改变控制系统的方向电平信号。

2）、可以调整电机的接线来改变方向，具体做法如下：对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可，如A+和A-交换。

对于三相电机，将相邻两相的电机线交换，如：A,B,C三相，交换A,B 两相就可2、步进电机振动大，噪声也很大，什么原因？遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区，解决办法：1）、改变输入信号频率CP来避开振荡区。

2）、采用细分驱动器，使步距角减少，运行平滑些。

3、为什么步进电机通电后，电机不运行？有以下几种原因会造成电机不转：1）、过载堵转（此时电机有啸叫声）2）、电机是否处于脱机状态3）、控制系统是否有脉冲信号给步进电机驱动器，接线是否有问题4、步进电机抖动，不能连续运行，怎么办？遇到这种情况，首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错检查输入脉冲信号频率是否太高，是否升降频设计不合理。

5、混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用?当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。

在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。

手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。

6、如何选择步进电机驱动器供电电源？确定驱动器的供电电压，然后确定工作电流；供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。

如果采用线性电源，电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。

7、如何选择步进电机驱动器供电电压？电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。

如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。

如果选择较低的电压有利于步机电机的平稳运行，振动小。

常见步进驱动过程中定位不准的原因及解决办法步进驱动已其价格较低、应⽤简便，在各类⾃动化设备中得到⼴泛应⽤，但步进驱动系统是开环系统，在应⽤步进驱动过程中发现“定位不准”现象。

⼀般有以下⼏⽅⾯原因引起步进驱动出现‘定位不准’现象：1.初始速度太⾼，加速度太⼤，引起丢步，甚⾄堵转；2.控制脉冲有效沿设置不当，导致改变⽅向时丢脉冲，表现为往任何⼀个⽅向都准，但步进电机往复运动时就产⽣累计偏差，并且往复次数越多偏得越多；3.控制器受变频器等负载的影响，发送的控制信号被⼲扰，引起步进电机误动作；4.控制信号线受设备其他信号的影响，引起步进电机误动作；5.驱动器受⼲扰信号影响，引起误动作；6.选择步进电机⼒矩偏⼩，在加速或⾼速时出现丢步；7.在⽤同步带的场合软件补偿太多或太少，导致定位不准；8.控制器发出的脉冲宽度较窄，步进驱动器的控制脉冲带宽较窄，导致⾼速时出现丢步；9.步进电机的温升较⾼，导致输出⼒矩下降，连续运⾏时出现丢步；10.软件有缺陷。

针对以上出现的步进电机‘定位不准’现象的产⽣原因与解决办法如下：1、由于步进电机的固有特性决定初速度不能太⾼，尤其负载惯量较⼤情况下，建议初速度在1r/s以下，这样冲击较⼩，同样加速度太⼤对系统冲击也⼤，容易过冲，导致定位不准。

解决办法如下：调低控制器发出的初始速度和降低加速度；驱动器对控制指令进⾏FIR滤波处理，深圳市英纳仕电⽓有限公司推出EZM系列步进驱动器可对控制指令进⾏灵活滤波，确保在⾼初始速度和⾼加速时，步进电机不丢步。

2、电机正转和反转之间应有⼀定的间隙时间，若没有，易引起因反向加速度太⼤导致过冲过冲；3、⼀般的步进驱动器对⽅向和脉冲信号都有⼀定的要求，如：⽅向信号在第⼀个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不⼀样)到来前数微秒被确定，否则会有⼀个脉冲所运转的⾓度与实际需要的转向相反，最后故障现象表现为越⾛越偏，细分越⼩越明显，解决办法主要⽤软件改变发脉冲的逻辑或加延时；4、步进电机⼒矩不够时，适当地增⼤马达电流，提⾼驱动器电压(注意选配驱动器)选扭矩⼤⼀些的马达；5、系统的⼲扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想办法找出⼲扰源，降低其⼲扰能⼒(如屏蔽，加⼤间隔距离等)，切断传播途径，提⾼⾃⾝的抗⼲扰能⼒，常见措施：⽤双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与⼤电流或⼤电压变化导线分开布线，降低电磁⼲扰能⼒；⽤电源滤波器把来⾃电⽹的⼲扰波滤掉，在条件许可下各⼤⽤电设备的输⼊端加电源滤波器，降低系统内各设备之间的⼲扰；设备之间最好⽤光电隔离器件进⾏信号传送，在条件许可下，脉冲和⽅向信号最好⽤差分⽅式加光电隔离进⾏信号传送。

步进电机驱动器常常用于点胶机，电脑绣花机，数控机床，自动送料系统等设备上面，是一些机械设备必不可少的组件。

因为用途广泛所以工业用量就非常大，量大自然出现故障的概率就高。

那么步进电机驱动的一些常见问题和解决方法有哪些呢？常见故障及解决办法1、步进电机一直处于一个自由的状态，说明MF信号正常，出现这种情况的解决方法，我们就要去调整MF信号电路，让MF信号电路处于一个正常状态。

常见故障及解决办法2、步进电机出现丢步的现象，这个时候就先去看看屏蔽线是不是松掉了，有没有接地，查看细分是不是正确的设置了，如果电流小也有可能在这个时候加大电流，来解决这个问题。

常见故障及解决办法3、报警出现指示灯亮，这种情况下，就需要去检查电压，还有检查电源。

还有一种可能就是步进电机驱动器损坏了，需要换新的步进电机驱动器。

常见故障及解决办法4、电源灯可以正常的亮TM灯不会亮或者一直亮，这个时候可能是信号电路没有接好的原因，或者是驱动器选型不对。

常见故障及解决办法5、电机的转动方向出现错误，出现这种情况，很可能是线接错了。

如果排除了线接错的问题，那就是电机线出现断路了，或者就是信号可能出现被干扰了，需要去排除这个干扰问题。

常见故障及解决办法6、步进电机驱动器电源灯就是不亮，这可能电源的故障，这个时候我们需要去检查供电的电路电源了是不是有其中的一根线出现断裂了。

常见故障及解决办法7、OC灯可以亮，这个是步进电机驱动器自身的保护，因为可能你的电流过大导致的，需要去看看哪里有问题线路，电源不能太低了，需要重新通电。

常见故障及解决办法8、步进电机轴出来的力矩不够，这种可能就是电流小但是电机过大了导致步进电机损坏了，这种情况需要调大电流。

常见故障及解决办法9、步进电机一直震动是什么原因，可能是信号电压低所导致的，需要去利用电机的的震点去错开这个震动频率然后去容易交换同一相。

常见故障及解决办法10、步进电机堵住转，可能是因为电机的扭矩力太小了，需要去选择大扭矩的电机。

步进电机驱动器常见故障原因及处理1)步进驱动器故障( STEPDRIVE C fault)故障现象：驱动器上的绿色发光二极管RDY亮，但机床驱动器的输出信号RDY为低电平。

PLC应用程序中埘RDY信号进扫描，则导致PLC运算结果错误。

故障原因：机床现j无大地（PF.与交流电源的中性线连接），静电放电（工作环境差）。

排除方法：首先将电气柜中的PE与大地连接，仍有故障，则驱动器模块损坏，更换驱动器模块。

2)高速时电动机堵转故障现象：在快速电动(或运行(：00)时步进电动机堵转“丢步”（注意：这里所指的丢步是步进电动机在设定的高速时不能转动，而不是像某些简易数控机床系统那样rlif硬件不稳定，在系统工作过程中JWi}/随机的丢步），或使用了脉冲监控功能系统出现25201报警”故障原因：传动系统设计问题。

传动系统在设定高速时所需的转矩大于所选片j步进电动t在设定的最高速度下的输出转矩。

选择的步进电动机正确，8025保证不会丢步。

在此，出现丢步说明所选择的步进电动机不合适请在设汁时注意步进电动机的矩频特性曲线。

排除方法：若进给倍率为85%时高速点动不堵转则u『使用折线加速特性；降慨最高进给速度；更换火转矩步进电动机，3)传动系统定位精度不稳定故障现象：机床集坐标的重复定位精度不稳定（时大H.t小）c故障原因：该传动系统机械装配问题。

l 杠螺母安装不正，造成运动部件的装配应力，排除方法：重新安装丝杠螺母。

4)参考点定位精度过大故障现象：参考点定位误差过嘉薰：象大多出现 1在参考点配置方式 2（单接近开关回垂故障原因：机床接近开关或检测体的安装不正确，接近开关与检测体的间隙为检测临界值；所选用接近开关的榆测距离过大，检测体和相部金属物体均在检测范周内；接近开关的电气特性差（注：接近开关的重复特性影响参考点的定位精度）。

排除方法：榆查接近开关的安装；机床接近开关与检测体间的间隙（接近开关技术指标表示的是最大检测距离，时应将问隙为最大间隙的50%为宜）；更换接近开关5)返回参考点动作不正确故障现象：返回参考点的动作不正确。

以下列举了一些驱动器的故障和对应检测过程。

一、对于2M412系列的产品1、烧保险丝。

看电路板上有没有明显烧坏的地方，没有就换上新的保险丝，看有没有烧坏。

有就按以下步骤掉电检查：检查U9L298的相间有没有短路。

测量管脚2、3、13、14分别对电源的正、地的阻值，看有没有短路。

如果有就换新的L298后再测试。

还就个快捷的的方法查L298是否短路，步进电机接上驱动器用手扭动的阻力，和不接驱动器时的阻力不一样时，就说明L298有短路。

如果L298没有问题，就掉电检查U6LM317是否损坏。

测量LM317三个管脚间有没有短路，有就换个新的LM317后再测试。

如果LM317也没有问题，就检查5V的电路有没有短路的。

测CE2电解电容470u/16V 的两管脚有没有短路的，有就查那个器件坏了。

下图1是L298的管脚图！图12、上电指示灯不亮检查保险丝有没有烧坏，有就按烧保险丝的说明检查。

没有就检测灯的两端有没有电压，有就说明灯虚焊或损坏了。

如果没有电压，检查5V的电源有没有电压。

没有就按5V电源问题的说明来检查。

有5V的电压那就测和灯串联的电阻是否损坏了。

3、上电灯亮，电机不锁紧检查5V的电源是不正常，不正常那就检查LM317电路有没有问题，图2是LM317电路图。

LM317没有问题，那就检查5V电路中的其它元器件，如单片机Mega162，查看晶振有没有起振，其电压值一般是0.3V~1V，如果没有就要更换晶振或单片机。

晶振起振了，那就测量单片机有没有控制信号输出，测单片机管10、11、12和13有没有信号输出，有万用表测得的值为0.3V右左。

没有说明单片机没有工作，需要重烧录程序或换单片机。

图24、老化时丢步,细分无效检查细分拨码开关没有没设置好，老化时要设置为8细分时电机才会会运转正常，还有就是试一下拨码开关有没有松动，松动的拨码开关是没有接触好的，要更换新的拨码开关。

有一点需要注意的是：2M412老化时，最好不要用大电流或重负载的电机，这是因为1.2A 的相电流带动它很吃力，会生产丢步的。