步进驱动器常见问题解答

步进电机常见问题及解决办法一，如何控制步进电机的方向？1、可以改变控制系统的方向电平信号2、可以调整电机的接线来改变方向，具体做法如下：对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可，如A+和A-交换。

对于三相电机，将相邻两相的电机线交换，如：A,B,C三相，交换A,B两相就可二，步进电机振动大，噪声也很大，什么原因？遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区，解决办法：1、改变输入信号频率CP来避开振荡区。

2、采用细分驱动器，使步距角减少，运行平滑些。

三，为什么步进电机通电后，电机不运行？有以下几种原因会造成电机不转：1、过载堵转（此时电机有啸叫声）2、电机是否处于脱机状态3、控制系统是否有脉冲信号给步进电机驱动器，接线是否有问题四，步进电机抖动，不能连续运行，怎么办？遇到这种情况，首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错检查输入脉冲信号频率是否太高，是否升降频设计不合理。

五、混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用?当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。

在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。

手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。

六、如何选择步进电机驱动器供电电源？确定驱动器的供电电压，然后确定工作电流；供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。

如果采用线性电源，电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。

七、如何选择步进电机驱动器供电电压？步进电机驱动器，都是宽压输入，输入电压很大的范围可以选择；电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。

如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。

直流步进电机驱动器烧坏原因全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：直流步进电机驱动器烧坏原因及解决方法直流步进电机驱动器在各种自动控制系统中起到了关键作用，控制电机转速和位置。

由于操作不当或环境原因，步进电机驱动器可能会出现烧坏的情况。

接下来我们就来分析一下导致步进电机驱动器烧坏的原因及解决方法。

一、电压不稳定当步进电机驱动器供电系统电压不稳定时，可能会导致电路中的元器件工作异常，进而达到烧坏电机驱动器的恶化。

电压不稳定一般是由于供电系统中的配电装置故障或者输入电源的波动所导致的。

解决这个问题的方法是通过更换电源稳压器或者安装UPS等设备来保证电压的稳定。

二、过载电流步进电机驱动器在工作时，如果承载的电流超出其额定值，就会导致电路中的驱动器元件过热而烧坏。

过载电流通常是由于步进电机工作负载过大或者驱动器本身设计不当所造成的。

解决这个问题的方法是通过合理设计电机和驱动器的匹配，确保工作电流在额定范围内。

三、温度过高步进电机驱动器在长时间高负载工作过程中，可能会导致器件温度升高过快，超过其工作极限从而烧坏。

解决这个问题的方法是加强散热设计，选择适当的工作环境和工作方式，避免长时间高负载工作。

四、过压或反接当步进电机驱动器电源输入出现过压或者反接时，会导致电机驱动器内部元件烧坏。

过压或反接通常是由于设备维护不当或者电路接线错误所导致。

解决这个问题的方法是注意检查设备电源输入的电压是否正常，避免反接等操作。

五、电磁干扰电磁干扰是指外部电磁场对电机驱动器的影响，可能导致电路中元件工作异常从而烧坏。

电磁干扰通常是由于设备使用环境中存在大功率电器设备或者电磁干扰源所导致的。

解决这个问题的方法是通过加装屏蔽设备或者移动电磁干扰源，减小电磁干扰对电机驱动器的影响。

六、工作频率异常步进电机驱动器在工作时，如果控制频率异常或者频率过高，可能会导致电机驱动器内部元件过热而烧坏。

频率异常通常是由于控制系统软件bug或者参数设置错误所导致。

常见问题1、第一次使用步进电机驱动器，怎么能尽快调试到最佳状态？按照说明和驱动器上的标示，正确接好电源和电机后，把驱动器调节到16细分，把信号的输出频率设置到1000HZ内，运行无误后在慢慢加速（提高频率）细分等。

2、驱动器工作长时间工作外壳（散热片）比较热，正常吗？正常，在常温下外壳（散热片）达到80摄氏度不会对性能有影响，长时间大电流工作的话，你也可以通过加装风扇帮助散热。

3、有什么简单有效的方式确定2相4线步进电机四条线的定义？将电机的任意两条线接在一起，此时用手拧电机有阻力，则这这两条线是同一相的，可以接驱动器的A+、A-；另外两条线短接仍然有阻力，则将这两条线接在B+和B-。

4、步进电机使用时出现振动大，失步（丢步）或者是有声不转等现象，为什么？步进电机与普通交流电机有很大的差别，振动大或失步是常见的现象。

产生的原因和解决的方法有以下两点。

∙控制脉冲——频率低速时是否处在共振点上（不同型号的电机共振点不一样），高速时是否采用梯形或者其他曲线加速，控制脉冲频率是否有跳动（部分PLC机型）。

解决办法：调节控制脉冲频率或采用步进伺服专用控制器。

∙驱动器——电机低速时，振动或失步，高速时正常；驱动电压过高。

电机低速时正常，高速时失步；驱动电压过低。

电机长时间无发热现象（电机正常工作时可高达70-80℃）；驱动电流小。

电机工作时过热；驱动电流大。

解决办法：调节驱动器电流、驱动器电压、或者更换驱动器。

5、为什么步进电机低速时可以正常运转，若高于一定速度就无法启动并伴有啸叫声？步进电机有一个技术参数——空载启动频率，即步进电机在空载的情况下能够正常启动的脉冲频率。

如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生失步或堵转。

在有负载的情况下，启动频率应该更低。

如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。

6、步进电机控制为什么要采用梯形或其他加速方法？步进电机起步速度根据电机不同一般在50-250r/min,如果希望高于此速度运转就必须先用起步以下速度起步，逐渐加速到最高速度，运行一定距离后再逐渐减速至起步速度以下方可停止，否则会出现高速上不去或失步的现象。

步进电机、步进电机驱动器常见问题解答步进电机、步进电机驱动器常见问题解答1.什么是步进电机，什么是步进电机驱动器？步进电机是⼀种作为控制⽤的特种电机, 它的旋转是以固定的⾓度(称为“步距⾓”)⼀步⼀步运⾏的, 其特点是没有积累误差, 所以⼴泛应⽤于各种开环控制。

步进电机的运⾏要有⼀电⼦装置进⾏驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的⾓位移, 或者说: 控制系统每发⼀个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转⼀步距⾓。

所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正⽐。

所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位⽬的。

2.什么是驱动器的细分？什么是运⾏拍数？步距⾓如何计算？要了解“细分”，先要弄清“步距⾓”这个概念：它表⽰控制系统每发⼀个步进脉冲信号，电机所转动的⾓度。

电机出⼚时给出了⼀个步距⾓的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表⽰半步⼯作时为0.9°、整步⼯作时为1.8°），这个步距⾓可以称之为…电机固有步距⾓?，它不⼀定是电机实际⼯作时的真正步距⾓，真正的步距⾓和驱动器有关，参见下表（以86BYG250A电机为例）：简单地讲，细分数就是指电机运⾏时的真正步距⾓是固有步距⾓(整步）的⼏分指⼀。

从上表可以看出：驱动器⼯作在10细分状态时，其步距⾓只为…电机固有步距⾓?的⼗分之⼀，也就是说：当驱动器⼯作在不细分的整步状态时，控制系统每发⼀个步进脉冲，电机转动1.8°；⽽⽤细分驱动器⼯作在10细分状态时，电机只转动了0.18°，这就是细分的基本概念。

更为准确地描述驱动器细分特性的是运⾏拍数，运⾏拍数指步进电机运⾏时每转⼀个齿距所需的脉冲数。

86BYG250A 电机有50个齿，如果运⾏拍数设置为160，那么步进电机旋转⼀圈总共需要50×160＝8000步；对应步距⾓为360°÷8000＝0.045°。