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![KEB科比变频器KEBLIFT调试说明(范文)[修改版]](https://img.taocdn.com/s1/m/e94ac42159fb770bf78a6529647d27284b733758.png)
第一篇：KEB科比变频器KEB LIFT调试说明（范文）科比变频器KEB LIFT调试说明I. 变频器介绍1. 变频器铭牌变频器的铭牌显示了变频器的一些基本信息和数据，通过这些信息和数据我们可以了解一台变频器的具体规格和应用方式：INPUT 输入频率、输入电压和电流的范围：变频器的主电源必须满足输入电压、电流和频率的范围要求。
OUTPUT 输出频率、输出电压和电流的范围：指变频器供应给交流电机的电源指标。
POWER 变频器的视在功率：即变频器的容量，单位为KVA。
AC-MOT 变频器的功率：即变频器最大适配电机功率，单位为KW。
ART-NR 变频器型号：变频器型号是变频器的重要信息，它是由数字和字母组成的字符串。
格式为xx.F5.A1x-3xxA。
它的第一位和第二位代码表示变频器的功率大小，第三位和第四位代码F5表示为F5系列变频器，第五位代码A表示电梯专用变频器，第六位代码1表示变频器内置制动单元，第七位代码表示变频器的机壳尺寸，第八位代码3表示变频器输入等级为三相380V，第九位代码指变频器的开关频率，第十位代码是指变频器上PG卡的类型，第十一位代码A指变频器为标准散热方式。
如14.F5.A1E-3AMA的变频器，它表示功率为7.5KW，E机壳，三相380V输入，PG卡为正余弦编码器卡的F5电梯变频器。
SER-NO 变频器的序列号：序列号是机器代码，便于KEB公司对每一台变频器进行登记注册和管理。
2.动力线端子动力线变频器动力线端子是变频器主电路端子，变频器的主电源、电机和制动电阻通过动力线缆连接在动力线端子上：主电源端子L1/L2/L3：连接主电源的三相交流电。
电机线端子U/V/W：连接电梯曳引机，注意变频器上的UVW端子必须与曳引机上的UVW端子一一对应地连接。
主电源端子与电机线端子绝对不能接反，否则导致变频器内模块的烧毁！制动电阻端子++/PB：F5电梯变频器都内置了制动单元，可以直接连接相应规格的制动电阻。
电 梯 调 试 手 册受控文件编号：GY0301-2011重庆伊士顿电梯有限责任公司技术中心伊 士 顿 电 梯 EASTERN ELEVATORS前言电梯调试手册为伊士顿电梯公司电梯调试工程师或担任电梯调试工作的技术人员专用。
本手册介绍了MC2/3000调试设置方法以及公司目前已用变频器（安川L1000、富士LIFT、科比F5、ED5000系统）的调试方法以及安全操作规程。
注意事项★慢车调试：确定电源线路的零线与地线独立！确定接线正确、牢靠！无脚手架安装慢车调试前必须安装缓冲器、限速器、安全钳，同时满足电气开关可靠动作！确保控制柜、轿顶接线箱急停开关、检修开关可靠动作！★快车调试：确定控制柜接线齐全、正确、牢靠，控制端子排无短接线！确定电源线路的零线与地线独立！确保所有厅门门洞封堵，厅门开关门动作灵活，且门联锁动作可靠！确保所有安全回路开关可以可靠动作！★CAN终端电阻检查：确认外呼全部安装完毕且所有外呼板S3端子未短接，在机房测量外召板电缆接插头CAN1，CANL和CANH之间电阻为无穷大。
再将底层外召板S3端子短接，同样在机房测量CAN1接插件的CANL和CANH 电阻值是否为120±3Ω！确认操纵箱CAN电缆连接插好，去掉操纵箱显示板S3端子短接环，在机房测量CAN2接插件CANL和CANH电阻值是否为120±3Ω！确认外呼及操纵箱CAN电缆连接正确后，在确认主板J5插接件插接牢靠，测量J5 CANH和CANL电阻值应为45±3Ω！日期：2011-5-1电梯调试手册第一章 控制主板操作调试1.1 慢车调试前检查 1.1.1 通电前检查：1.1.1.1 确认电源配电箱、控制柜内空气开关及断路器均为断开状态； 1.1.1.2 确认控制柜检修旋钮处于“检修”位置，急停开关处于动作状态；1.1.1.3 检查动力电缆是否一一对应接入，同时检查编码器线接线是否正确（特别注意编码器电源线）。
科比F5变频器调试说明同步无齿轮曳引机1. 打开COMBIVIS软件，首先参数Ud02应设为“11”；2. 点击菜单栏中“Project-explorer”下“Edit set adr. Mode”，在弹出的对话框中点击“All set”选项；3. 将初始化参数打开下载至变频器；4. 输入电机铭牌额定参数dr23~dr31，注意dr26所输入的是同步曳引机千转反电势，dr28为1.1倍额定电流。
5. 将参数fr10设为“1”并确认，作电机自适应；6. 电机自学习，电机空载，抱闸打开，将参数Ec02输入“2206”，启动检修开关开始自学习，直至Ec02稳定为止，若自学习不成功则将Ec06设为“1”重新作自学习；7. 多段速设定，点击oP03左边的绿色小箭头，出现set0~set7的菜单，分别设定各段速度，其中：set2为爬行速度，set3为额定速度，set4为检修速度，set5为中速1，set6为中速2，其他set未启用；8. 在Ec27中设定相应分频比；9. 进行各段速度试运行，监视接触器、抱闸等时序是否正常。
异步曳引机1. 打开COMBIVIS软件，首先参数Ud02应设为“4”；2. 点击菜单栏中“Project-explorer”下“Edit set adr. Mode”，在弹出的对话框中点击“All set”选项；3. 将初始化参数打开下载至变频器；4. 输入电机铭牌额定参数dr00~dr06；5. 将参数fr10设为“1”并确认，作电机自适应；6. 多段速设定，点击oP03左边的绿色小箭头，出现set0~set7的菜单，分别设定各段速度，其中：set2为爬行速度，set3为额定速度，set4为检修速度，set5为中速1，set6为中速2，其他set未启用；7. 开环运行电机，将参数cS00设为“0”即开环，检修运行电机，监视实际速度ru09与给定速度ru01大小、方向是否一致，同时监视接触器、抱闸等时序是否正常，若ru09与ru01方向相反，则将Ec06设为“1”再进行调试；8. 闭环运行电机，观察ru09与ru01大小、方向相一致后，将cS00设为“4”闭环，运行电机时观察电流和时序；9. 在Ec27中设定相应分频比。
使用手册18.5 ...45 kW 230 V22 ...90 kW400 V物料编号版本00F50EB-KR002FCN - 31. 前言 (5)1.1 概述 .................................................................................................................................51.2 安全说明 ................................................................................................................................51.3 免责声明 ................................................................................................................................51.41.4 版权 .......................................................................................................................................6 特定应用 ................................................................................................................................61.6 产品描述 ................................................................................................................................71.7 型号代码 ................................................................................................................................81.8 安装说明 ................................................................................................................................91.8.1冷却系统 ................................................................................................................................91.8.2控制柜安装............................................................................................................................101.9 安全和应用注意事项 .............................................................................................................112. 技术参数 (12)2.1 工作环境 ...............................................................................................................................122.2 230V等级技术参数 ...................................................................................................................132.2.1 400V等级技术参数...................................................................................................................142.3 直流供电 ...........................................................................................................................152.3.1 直流输入电流计算.................................................................................................................152.3.2 内部输入电路 . (15)2.4 尺寸和重量 ...........................................................................................................................162.4.1 壁挂风冷一型尺寸.................................................................................................................162.4.2 壁挂风冷二型尺寸.................................................................................................................172.4.3 穿墙风冷型尺寸....................................................................................................................182.4.4 壁挂水冷型尺寸....................................................................................................................192.4.5 穿墙水冷型尺寸....................................................................................................................202.4.6 穿墙水冷型尺寸 . (21)2.5 主回路端子排 ........................................................................................................................222.6 连接附件 ...............................................................................................................................232.6.1 滤波器和电抗器 .. (23)2.7 功率单元接线 .......................................................................................................................242.7.1 主电源和电机接线 . (24)2.7.2 电机电缆选型 (25)2.7.3 电机接线...............................................................................................................................252.7.4 温度检测 T1， T2 . (26)2.7.4.1 KTY模式下温度输入的使用 (27)2.7.4.2 PTC模式下温度输入的使用 (27)2.7.5 制动电阻接线 (28)2.7.5.1 无温度监测的制动电阻 (28)2.7.5.2 带过热保护和GTR7监测的制动电阻（水冷变频器）...............................................................292.7.5.3 带过热保护和GTR7监测的制动电阻（风冷变频器） ...............................................................30附录 A (31)A.1 过载特性曲线 ........................................................................................................................31A.2 低速过载保护 ........................................................................................................................31A.3 电机电压计算 ........................................................................................................................32A.4 保养 (32)目 录A.5B.1贮存 (32)A.5.1 冷却回路认证 (33)附录B (34) (34)B.1.1 CE标志 (34)B.1.2 UL标志 (34)附录C (37)C.1 水冷变频器安装 (37)C.1.1 散热器和压力 (37)C.1.2 冷却回路材料 (37)C.1.3 冷却液要求 (38)C.1.4 冷却系统连接 (39)C.1.5 冷却液温度和凝露 (39)C.1.6 冷却液温升与功率损耗和流量的关系 (41)C.1.7 冷却液压降与流速的关系 (41)附录D (42)D.1 改变制动晶体管的响应阈值 (42)CN - 4CN - 51.前言1.1 概述欢迎您成为Karl E. Brinkmann公司的客户，恭喜您购买本公司产品，可见您在产品选择上独具慧眼。
KEB伺服F5MS常见参数设置这里主要介绍利用KEB驱动器的操作软件COMBIVS来编制各种功能。
在开始编制参数之前，首先在KEB安装盘里找到安装檔，并把COMBIVS 安装在笔记本里；然后利用DIN66019协议或HSP5协议连接到驱动器。
用笔记本操作驱动器所需的器件有：笔记本、2000的带232接口的面板、RS232连接线或HSP5连接线。
利用COMBIVS连接上驱动器后，就开始编制参数。
一、输入电机参数Fr01;copy parameter setUd02;control type;8:F5-S/4000rpm首先电机参数是驱动器实现各种功能的运算依据，务必要输入准确。
在COMBIVS里找到dr参数组，这个组里的参数都是电机参数，把惦记铭牌上的数据输入到这里。
dr23; DSM rated current 额定电流dr24; DSM rated speed 额定转速dr25; DSM rated frequency 额定频率(n=60f/2p)dr27; DSM rated torque 额定转矩dr30; DSM stator resistance 定子电阻dr32 DSM rated power 额定功率（自动计算）输入电机参数后，进行电机自适应：断开使能信号，fr.10选择1或者2，回车确认。
这时，与电机特性相关的各种数据会自动优化。
二、寻找编码器零位输入编码器参数。
Ec.01;encoder 1(inc/r); 编码器分辨率Ec.07;enc.1 trigger/mult. 编码器倍频Ec.01与Ec.07的乘积就是电机轴转一圈，输出的脉冲数。
找零位：Ec.02;absolute pos enc.1 编码器的零位Ec.02输入2206，然后接通使能信号，同时Op.01选择2。
这时驱动器会自动寻找零位，这个过程中，电机的相电流逐渐增大至额定电流，Ec.02的值不断变动，当相电流Ru.15的值稳定在额定电流，且E.02的值稳定不变后，表示零位找到。
０６／２００１00.F 5.M 0B -K 210ANTRIEBSTECHNIK指导手册控制电路首先阅读指导手册第部分！ 请稍候再看1本手册描述了ＫＥＢ ＣＯＭＢＩＶＥＲＴ Ｆ５控制电路． 必须同ＣＯＭＢＩＶＥＲＴ Ｆ５说明手册第一、第二部分一起使用。
所有这些手册必须提供给最终用户。
在变频器上开始投入工作之前，使用者必须熟悉变频器。
这包括危险用于外露的危及生命健康或严重危害设备的情况。
警告小心当心，必须遵守有关安全和避免麻烦的特别说明．标题帮助表示附加信息资料．信息专业知识、安全规则和手册第一部分的警告。
本手册使用的图形标记的含义如下：GB - 31.概述 ...........................................................42.安 装与接线 (5)2.1综述 (5)2.1.1机壳规格 Ｄ － Ｅ .......................................................52.1.2机壳规格 ＞＝ Ｇ .......................................................52.2控制回路 .................................................62.2.1Ｘ２Ａ端子排定义 ．．．.............................62.2.2控制 线的注意事项 .............................................72.2.3 数字量输入 .................................................................72.2.4模 拟量输入 ................................................................72.2.5外部电源输入 .........................82.2.6数字量输出 ..............................................................82.2.7继电器输出 ...............................................................82.2.8模拟量输出 .............................................................82.2.9电 源端子 ..............................................................82.3操作面板......................................................................92.4 增量式编码器接口Ｘ３Ａ ...................102.4.1编 码器规格参数 ...............................................102.5Ｘ３Ｂ接口选择 . (11)3.变频器操作 ．． (12)3.1键 盘...................................................................123.2参数一览 .................................................133.3输入密码 .........................................................143.4特殊参数显示 .....................................................143.5变频器基本参数 .................................163.6控制参数设定 ................................................203.7出 厂设置 .......................................................283.8“Ｄｒｉｖｅ”模式 .........................................................293.8.1启／停变频器 ........................................................293.8.2改变旋转方向 .............................293.8.3设定转速给定 ..............................................293.8.4退出“Ｄｒｉｖｅ”模式 (29)4.故障诊断 ...........................................305.变 频器初始化与闭环参数调整 ......................336.参数一览表 (35)GB- 4ＫＥＢ ＣＯＭＢＩＶＥＲＴ Ｆ５－ＭＵＬＴＩ变频器，作为一个驱动装置，适用于安装在电气系统或机械设备上的。
科比变频器-KEB-LIFT-调试说明1I. 变频器介绍1. 变频器铭牌变频器的铭牌显示了变频器的一些基本信息和数据，通过这些信息和数据我们可以了解一台变频器的具体规格和应用方式：INPUT 输入频率、输入电压和电流的范围：变频器的主电源必须满足输入电压、电流和频率的范围要求。
OUTPUT 输出频率、输出电压和电流的范围：指变频器供应给交流电机的电源指标。
POWER 变频器的视在功率：即变频器的容量，单位为KV A。
AC-MOT 变频器的功率：即变频器最大适配电机功率，单位为KW。
ART-NR 变频器型号：变频器型号是变频器的重要信息，它是由数字和字母组成的字符串。
格式为xx.F5.A1x-3xxA。
它的第一位和第二位代码表示变频器的功率大小，第三位和第四位意变频器上的UVW端子必须与曳引机上的UVW端子一一对应地连接。
主电源端子与电机线端子绝对不能接反，否则导致变频器内模块的烧毁!制动电阻端子++/PB：F5电梯变频器都内置了制动单元，可以直接连接相应规格的制动电阻。
电机过热保护端子T1/T2：有的曳引机内含检测电机温度的热敏电阻，可将其接在T1/T2上。
如不使用请将T1/T2短接，否则变频器将出现故障“E.dOH”。
地线端子PE：连接动力线中的地线。
3.控制线端子控制线端子是变频器控制电路的端子，是变频器控制主板的一部分。
它是变频器与上位机和外部设备传输各种控制信号的输入输出口。
X2A 控制端一共有29个端子，其包括：模拟量端子1 ~ 9：模拟量信号I/O，电源，模拟地。
数字量端子10 ~ 23：数字量信号I/O，电源，数字地。
继电器端子24 ~ 29：两副继电器输出。
变频器在电梯运行时需要输入的信号主要有：使能、方向和多段速。
需要输出的信号有：主接触器控制，抱闸控制，准备好和提前开门。
4.编码器PG卡PG卡是变频器上的重要部件，也是变频器上比较精密的输入输出端。
PG卡上有两个插口：X3A插口：为15孔插口，曳引机旋转编码器反馈电缆插头插在该端口上，该插口为输入插口。
COMBIVERT i5KEB F5 Lift使用手册r?^iANTRIEBSTECHNIK-本手册是针对F5-S Lift变频器专用CP参数集的说明手册，该CP参数集是根据大部分中国电梯用户的需求而设计的。
适用于KEB COMBIVERT F5-S 2.7版的变频器。
-本手册须交付至每个最终用户，在使用装置之前，用户必须了解其内容。
本手册中所使用的图形标志含义如下:A危险注意信息警告/|\ 重要提示小心g j \观察帮助在操作使用装置之前，用户必须清楚了解其内容。
特别要了解下列安全与警示标志的含义和规定，应确认已阅读了“技术文件的第一部分”。
2目录用户须知1.1适用范围 (4)1.2保护隔离 (4)1.3电气系统的抗干扰措施 (4)1.4变频器的抗干扰措施 (4)选型及技术参数2.1型号说明 (5)2.2技术参数 (6)2.3安装尺寸重量 (7)2.4主回路接线 (8)2.5控制端子定义 (9)2 .6控制回路接线 (10)操作说明3.1操作面板使用说明 (12)3.2同步CP参数表 (14)3.3同步CP参数说明 (15)3.4异步CP参数表 (26)3.5异步CP参数说明 (27)3.6推荐接线图 (37)3.7正常运行时序图 (38)3.8故障信息 (39)3.9编码器说明 (45)调试说明4.1调试准备 (49)4.2曳引机自学习 (49)4.3速度选择说明 (50)4.4抱闸配合调节 (51)4 .5速度曲线调节 (52)4 .6 PID 调节 (52)用户参数表 (54)3第一章用户须知1.1适用范围 KEB COMBIVERT F4-S Lift变频器在该CP模式下是一种电梯专用型驱动装置。
该变频器适用于开环或闭环三相异步电动机和永磁同步电机的无级调速。
不适用于其他类型的电气负载，否则会导致变频器损坏。
KEB COMBIVERT F5-S拥有许多编程选项。
为用户考虑，使整个操作和启动更为简便，KEB公司特别设定了一组用户操作参数组，其中包含了大多数重要参数。
KEB F5曳引机调试（现场）
首先确定F5变频器是否已经作过处始化，一般电梯控制柜在出厂之前变频器都作过初始化，判断的方法是观察CP参数是否与变频器说明书内的CP参数表相对应，如看CP.36是否是nop。
输入电机参数CP.1～CP.7，然后在CP.8中作电机参数自适应。
一般出厂前电机参数已经完成输入。
输入电机的多段速CP.9～CP.14，一般出厂前多段速设定也已经完成。
加速、减速时间，S曲线加速、减速时间可以稍作调整，注意∶S曲线加速时间应小于加速时间，S曲线减速时间应小于减速时间。
开环与闭环运行∶开闭环由参数CP.24决定，开环为0，闭环为4。
先进行开环调试，CP.24为0，检修运行电梯，一般速度值为正表示电梯上行，速度值为负表示电梯下行，观察给定速度值CP.31和实际反馈速度值CP.32的正负号是否一致，如果一致则直接将CP.24切换到4进行闭环调试。
如果CP.31与.CP.32正负号相反，则需调试参数CP.23将其设为1确认，再开环检修运行电梯观察CP.31与CP.32正负号一致后切入闭环。
电梯在正常运行时必须为闭环状态，否则将无法满足舒适感、平层和负载。
舒适感调试∶CP.25，CP.26与稳速时舒适感有关，一般经验值分别为2500和1200，调试时可以在这个数值的基础上稍加调整。
如果人在轿厢内乘坐有波浪般起伏的感觉则应加大CP.25，如果在乘坐时有振荡颤动感觉则应减下CP.25，直到舒适感平稳为止，CP.26则跟随CP.25稍作调整。
CP.27与起动的舒适感有关，电梯在起动松闸时常有窜动溜车的现象。
一般增大该参数值就能解决窜动的感觉。
起动和停车的舒适感还与加减速时间和S曲线时间有关，如果感觉电梯起动太猛或停车太急则可以适当放大加减速时间和S曲线时间。
平层调试∶平层的调试一般与爬行速度有关，如果电梯停车时欠平层，则应加大爬行速度，如果停车时过平层则应减小爬行速度。
如果电梯在平层时无规律，有些楼层过有些楼层欠，上行过下行欠等，此时应调整隔磁板再调整爬行速度以保证平层。
在有些特殊情况下，电机的特性与铭牌上标注的参数有所误差，导致闭环运行时舒适感差或运行电流异常，则要稍微调整变频器额定电机转速CP.2。
调试时以本次说明为准。
