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IQ系列安全使用、安装、基本设定及维护手册此手册包含了安全方面的重要内容，请确保在安装、操作或维护设备之前通读并理解此方面内容。
PUB002-039-00出版时间11/12目录1. 简介 _________________________________ 31.1. 执行器部件识别 (3)1.2. Rotork设定器 (4)1.3. 手册简介 (5)2. 健康与安全 ___________________________ 52.1. ATEX/IECFM认证的执行器 (6)3. 保存 _________________________________ 64. IQ执行器的操作 ______________________ 74.1. 手轮操作 (7)4.2. 电动操作 (7)4.3. 显示–就地指示 (8)4.4. 显示-主屏幕选项 (9)4.5. 显示状态指示-行程 (10)4.6. 显示状态指示-控制 (10)4.7. 显示报警指示 (10)4.8. 电池报警 (10)5. 准备驱动轴套 _________________________ 115.1. IQ所有的A、Z3型底座 (11)5.2. B型非推力底座 (12)6. 安装执行器 __________________________ 136.1. 提升杆式阀门 - 顶装 (14)6.2. 带齿轮箱的阀门 - 侧装 (14)6.3. 非提升杆式阀门 - 顶装 (14)6.4. 手轮密封 (15)6.5. IQM调节型执行器 (15)6.6. IQL和IQML直行程驱动装置 (15)6.7. IQL和IQML直行程驱动装置的调试 (16)7. 电缆连接 ____________________________ 177.1. 接地连接 (17)7.2. 卸下接线端子箱盖 (17)7.3. 电缆入口 (17)7.4. 连接至端子 (18)7.5. 回装接线端盖 (18)8. 调试 - 基本设定 ______________________ 198.1. 连接至执行器 (20)8.2. 安全 - 口令 (21)8.3. 基本设定菜单 (22)8.4. 基本设定 - 限位 (23)8.5. 关阀设定 (24)8.6. 开阀设定 (24)8.7. 力矩开关旁路 (25)9. 维护、监视及故障排除_________________ 2610. 环保处理 ____________________________ 2811. 重量和油量 __________________________ 2912. IQ认证 _____________________________ 3013. 认可的保险丝 ________________________ 3114. 振动、冲击和噪音 ____________________ 3115. 安全使用条件 ________________________ 3121.简介1.1.执行器部件识别手轮控制器盖电机底座接线端子箱盖电池密封塞金属（需要8 mm艾伦内六角扳手）塑料（需要10 mm艾伦内六角扳手）酌情而定。
rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法●电动操作：在执行机构控制箱的显示窗口下面有两只旋钮，红色的为选择旋钮，它有三个操作位置：远程、停止、就地；黑色的为操作旋钮，它有两个方向操作：顺时针旋转关闭阀门，逆时针旋转开启阀门，将选择旋钮开关旋至就地位置，顺时针旋转黑色操作旋钮，则执行机构向关闭阀门方向运行。
●如果执行机构内部设置或功能端子接线设为自保持，就是松开操作旋钮，执行机构也将一直向关闭方向运行，直到设置的0%行程为止，除非将选择旋钮切换至停止位置，执行机构才停止工作。
如果执行机构设置为点动，则旋一下操作旋钮，执行机构就在该方向上动一下。
按住不动，则执行机构运行至全行程才停止。
逆时针旋转黑色操作旋钮，执行机构向开阀方向运行。
工作状况和顺时针关阀相同。
●人工操作：●将执行机构上的选择旋钮处于就地控制，用力压下手/自动切换杆，操作手轮即可。
压不下手/自动切换杆时，则可边旋转手轮边用力压即可。
●遥控操作：●将执行机构上的红色选择旋钮旋至就地位置，则使用遥控器实现遥控操作和功能参数设置操作。
●遥控操作功能为：①开方向运行操作②关方向运行操作③停止执行机构运行操作。
●如果执行机构内部设置为点动，则开、关方向运行为点动操作。
●如果执行机构内部设置为自保持，则开、关方向运行时为自保持操作。
要停止执行机构就按一下“STOP”按钮即可。
●远程控制：●将红色选择旋钮旋至远程，则执行机构接受标准的控制信号，或开、或关、或停止。
●rotork（罗托克）智能型电动执行机构。
ROTORKIQ系列执行器
1.高精度：该系列执行器具有精确的位置控制能力，可实现高度可靠的开关动作和位置控制。
2.大扭矩输出：该系列执行器可提供大扭矩输出，能够适应各种不同的负载情况。
3.广泛的应用范围：ROTORKIQ系列执行器适用于各种工业领域的自动化控制系统，包括化工、石油、天然气、电力、水处理等。
4.精确的位置反馈：该系列执行器具有高精度的位置反馈能力，能够实时监测和反馈执行器的位置信息，确保系统的准确控制。
5.坚固耐用：ROTORKIQ系列执行器采用了高强度的金属材料和先进的密封技术，具有优良的耐久性和可靠性。
6.可编程性和自适应性：该系列执行器具有良好的可编程性和自适应性，可以根据实际需求进行灵活的参数设置和控制策略调整。
7.自动诊断和报警功能：该系列执行器具有自动诊断和报警功能，能够实时监测和诊断执行器的工作状态，及时报警并提供相关信息。
8.用户友好的界面：ROTORKIQ系列执行器配备了简洁明了的用户界面，操作方便，提供直观的状态显示和操作指导。
ROTORKIQ系列执行器的主要优势在于其高性能、可靠性和灵活性。
它可以根据不同的应用需求进行定制和优化，满足各种复杂的控制要求。
在工业自动化领域中，ROTORKIQ系列执行器被广泛应用于各种关键系统的自动化控制，为用户提供高效、安全和可靠的解决方案。
ROTORKIQ系列执行器部分常见故障及处理1.电源故障：执行器无法启动或保持工作状态。
首先，检查电源连接是否正常，确保没有松动或损坏的电线。
然后，检查电源配电盒的电流和电压是否稳定。
如果电源故障仍然存在，可能是执行器内部电路板或电机故障，需要更换或修理。
2.通信故障：执行器无法与控制系统通信。
首先，检查通信电缆连接是否正常，确保没有松动或损坏的线缆。
然后，检查执行器的通信设置和地址是否正确。
如果通信故障仍然存在，可能是执行器的通信模块或控制系统故障，需要进行故障排除或更换部件。
3.限位开关故障：执行器无法识别和停止在设置的终止位置。
首先，检查限位开关是否被正确设置，并且没有被物体阻挡或损坏。
然后，检查限位开关连接是否正常，确保没有松动或损坏的电线。
如果限位开关故障仍然存在，可能需要更换或修复限位开关。
4.过载保护：执行器在工作过程中突然停止或无法启动。
首先，检查执行器是否有过载保护装置。
如果有，检查是否有物体阻塞、传动装置损坏或电机过热等原因导致过载保护器触发。
清除阻塞物或修复传动装置，然后重新启动执行器。
如果问题仍然存在，可能需要更换过载保护器或进行电机维修。
5.不正常噪音和振动：执行器在运行中产生不寻常的噪音和振动。
首先，检查执行器是否正确安装，并且没有松动或损坏的螺栓和固定件。
然后，检查执行器的传动装置和轴承是否损坏或需要润滑。
清洁和润滑部件，然后重新启动执行器。
如果噪音和振动问题仍然存在，可能需要更换传动装置或轴承。
英国罗托克（ROTORK)IQ系列IQ系列智能电动执行器??? 英国罗托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型电动执行器(IQ系列)，与普通执行器相比具有如下特点：????????????”，大大提高了执行器响应品质；??? (5)较强的现场适应性。
整机设计具有IP54级防护能力，且对执行器内部与外部信号的口也都采用光电隔离技术，提高了可靠性、特别是执行器内部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都带有“反扣”以防松动，积木式结构使维修非常方便。
英国罗托克IQ系列?ROTORK【产品IQ系列名称】3、双密封双防护：防护等级为IP68---水下7米72小时，完全防水、防尘，而且密不透气。
4、力矩测量：专利的力矩测量装置，技术先进，不受频率、电压和温度变化的影响，可精确的、可重复的对力矩进行测量。
5、位置测量：专利的非按触式阀位测量系统，把阀位精确定位和容易确定末端位置变的异常简单。
6、远程诊断：利用IrDATM实现快速、安全、非侵入式的通讯和数据交换，可对执行器数据【技术指标】1、就地控制1）、在电气箱盖上提供非侵入式控制旋钮，红色为就地/停止/远程三态选择开关，黑色旋钮为就地开阀或关阀电动操作开关。
2）、就地控制也可以用IQ设定器在0.75米内进行开/关/停操作。
2、远方开关量控制1）、采用光隔离接口，通常为正极开关（也可提供负极开关）2）、外部用户提供控制电源：范围20-60V AC/DC或60-120V2）、精度：1%3）、死区：全行程内0-9.9%可调4）、输入阻抗：250Ω5）、输入信号可任意对应阀门位置。
4、输出信号1）、提供四个无源、单极的可锁定触点S1、S2、S3、S4，每个触点可使用IQ设定器独立设定为如下信号之一；每个触点可设定为“常开”或“常闭”，触点容量为5mA-5A 120V AC或30V DC。
断。
2）、提供一个监视继电器，该继电器为无源、可反转的独立继电器，触点容量为5mA-5A,120VAC或30V DC，有下列情况之一或以上，继电器将断开：a、单项或多相掉电b、控制电路电源故障c、选择开关在就地或停止位置d、电机温度保护器跳断CTT的输出将连续指示当前力矩值。
加入收藏网站地图网站搜索繁體首页国外电动执行器国内电动执行器气动执行机构阀门资料下载配件技术文章图片专题论坛联系我们阅读文章ROTORK IQ系列执行器部分常见故障及处理[日期：2006-10-20] 来源：作者：[字体：大中小]ROTORK IQ系列执行器部分常见故障及处理1、执行器阀杆无输出：A、查手动是否可以操作。
手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。
B、检查电机是否转动。
C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。
D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。
2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。
“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。
或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。
3、显示阀位与实际阀位不一致。
重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。
4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。
如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。
5、远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放（+位返）板；如果更换后故障依旧，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。
6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。
检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。
7、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护，电磁反馈开路，电机已烧毁。
8、远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反馈”。
测试（固态）继电器没有输出。
更换继电器控制板或电源板组件。
9、三相电源一送就跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。
10、因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。
检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。
罗德克执行器三代说明书三代罗托克执行器说明书第三代执行器，比以往更*增强了密封性能和可维护性全新设计的屏幕显示简单且稳定的编码器出色的显示–通讯、诊断和人机交互(HMI)可通过蓝牙或红外进行组态减少内部的布线连接支持资产管理“前瞻性设计”–可对所有板件的嵌入式固件程序进行现场升级InsightII提供更好的数据管理远程关阀1显示条灭=远程关阀信号存在ESD1显示条灭=ESD信号存在远程保持信号1显示条灭=远程保持信号存在显示条亮=远程保持信号不存在，且/或远程停止有效。
调试IQ系列执行器无需打开任何电气箱盖！如果由于用户曾经打开过电气箱盖而使执行器受到损坏，Rotork公司不承担任何责任！每一台Rotork执行器在出厂前都已经过检测,如果安装、调试和密封适当，则可提供多年的无故障运行!31手动操作图1压下手动/自动手柄，使其处于手动位置.旋转手轮以挂上离合器,此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态,直到执行器被电动操作,手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
远程开阀2显示条灭=来自总线选项电路板的远程开阀信号存在.远程关阀2显示条灭=来自总线选项电路板的远程关阀信号存在!ESD2显示条灭=来自总线选项电路板的ESD信号存在。
远程保持2显示条灭=来自总线选项电路板的远程保持信号存在。
显示条亮=关阀联锁有效通过带有外部联锁触点的执行器(关阀)联锁控制，可防止未经允许的开阀电动操作.如果不需要外部联锁控制，联锁功能必须选择为[OF]！远程控制未选择显示条亮=未选择远程控制显示条灭=选择远程控制就地关阀信号不存在显示条亮=就地关阀信号不存在显示条灭=就地关阀信号存在就地开阀信号不存在显示条亮=就地关阀信号不存在显示条灭=就地关闭信号存在温度保护跳断显示条亮=温度保护跳断执行器电机带有温度保护如果电机过热，温度保护开关将跳断，执行器将停止运行。
ROTORKIQ和IQM系列执行器首先，ROTORKIQ和IQM系列执行器采用了智能化的设计和控制系统，能够实现高精度的位置反馈和调节。
它们配备了精密的位置传感器和伺服驱动系统，可以以微米级的精度控制执行器的位置，确保精确的阀门或阀球的控制。
其次，ROTORKIQ和IQM系列执行器具有出色的可靠性和耐用性。
它们采用了高品质的材料和工艺，使其能够在恶劣的工作环境下长时间运行而不受损。
同时，它们还具有抗震动和抗冲击的能力，能够适应高频率和高冲击负荷的工作条件。
第三，ROTORK IQ和IQM系列执行器具有很强的适应性和灵活性。
它们支持各种通信接口，如Modbus、Profibus和Foundation Fieldbus，可以实现与其他系统的通信和数据交换。
此外，它们还可以集成其他传感器和控制器，以满足不同应用场景的需求。
此外，ROTORKIQ和IQM系列执行器还具有一些增强功能，如自动调谐、预测性维护和安全功能。
自动调谐功能可以通过监测阀门的性能并自动调整参数，提高阀门的控制精度和稳定性。
预测性维护功能可以通过监测执行器的健康状况并提供及时的报警，帮助用户及时发现故障并采取相应的维修措施。
安全功能可以通过设定安全范围和限制参数，保证执行器的安全运行。
总的来说，ROTORKIQ和IQM系列执行器是一系列高性能的智能执行器，具有高精度、可靠性和灵活性。
它们在工业自动化领域具有广泛的应用，可以满足各种工业应用的需求。
无论是在化工、石油、电力还是水处理等领域，ROTORKIQ和IQM系列执行器都能提供卓越的控制性能和可靠性，为工业自动化系统的运行提供有力的支持。
