车辆外廓尺寸测量系统介绍

车辆外廓尺寸国内外检测技术1、三坐标测量国际上对于大型物体三维尺寸的测量，广泛采用的仍是三坐标测量机，三坐标测量机的测量原理是将被测件放入其容许的测量空间以获得被测件几何型面上测量点的坐标尺寸。

根据这些点的空间坐标值计算出被测件的几何形状位置尺寸及其不确定度。

三坐标测量时，不可避免地出现被测物体变形、蠕变、动作响应慢、需补偿测量头直径等问题，极大地影响了测量效率和测量精度。

另外测量所需条件苛刻又限制了它在“在线测量”中的应用。

尽管世界各国生产厂家试图用各种高新技术来改变这一状态，但至今都不能从根本上解决三坐标测量机价格昂贵以及原理上所带来的结构庞大、复杂的不足，难以满足当今高效率、高精度测量的需要。

2、室内GPS 测量系统测量时，空间中事先布置好的激光发射器不断向四周发射红外光线信号，传感器检测到红外线信号并由接收器将信号转化成为角度数据，通过软件处理最终将数据转化为位置与方位信息。

iGPS测量法虽然能实现动态实时、自动测量，但该方法价格昂贵，而且测量精度较低，一般只能达到厘米级。

由于其测量点数较少，在工业环境中受外界因素干扰较大，因此，不能满足对于车体车厢轮廓测量的要求。

3、激光跟踪仪测量系统用激光跟踪仪进行测量，是国内进行飞机尺寸检测的主要途径之一。

它通过测量待测点的角度和距离信息来获得待测点的空间坐标。

由于激光需要通过跟踪靶球的反射进行逐点测量，而且在目前的技术条件下，跟踪仪只能做到单点或者双点追踪。

对于汽车车体而言，激光跟踪仪是单点测量，测量效率无从谈起，所以无法满足项目要求。

4、经纬仪测量系统经纬仪测量系统起源于大地测量仪器，至少需要两台或两台以上的高精度光学经纬仪组合在一起，才能构成测量系统来获取目标点的空间三维坐标。

经纬仪利用数据库来管理测量数据，并对测量数据进行初步的几何分析。

与形状误差的检测。

这种通过软硬件数据相结合的测量方法对于本方案的设计有一定的启发作用，但是经纬仪坐标需要多台仪器同时人工瞄准，效率低，人为误差明显。

车辆外廓尺寸测量系统 (HYWK - H)●基本原理：当被测试车辆在检测通道中沿中轴线方向，以3～5km/h的速度正直、匀速行驶，传感系统中分布的多组高速光电开关传感系统获取车辆直线行进过程中遮挡光路的时刻，以及测长列光电的遮挡时刻，测量机动车的长度；当车辆通过方框型龙门架时，左右两组红外光幕对测量车辆的高度进行实时扫描测量，像机与顶部激光带配合，通过车辆遮挡激光的数量测量车辆宽度；最后所有信号经过高速处理系统和软件数据整理合成，完成被测车辆的外廓长、宽、高三维尺寸的量化检测，并可远距离传输测试结果给总控系统。

本系统由五个测试子系统构成。

1）系统调度指挥子系统2）长度测量子系统3）高度测量子系统4）宽度测量系统5）车辆头尾拍摄子系统●主要检测功能：○车辆的外廓尺寸长度；○车辆的外廓尺寸宽度；○车辆的外廓尺寸高度；○车辆的轴距尺寸；○车辆的栏板高度；●基本结构：本系统由机械部分构成系统器件安装的构架、电子电路部分构成数据采集与处理链路、软件部分进行数据采集与处理。

运用红外、激光、图像、计算机软件等现代高科技手段实现车辆外廓尺寸数据的测量。

●适用范围：该产品是我公司依据国家标准“GB 7258-2012机动车运行安全技术条件”、“GB 21861-2014机动车安全技术检验项目和方法”、“GB 1589-2004 道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值”设计和制造的。

本产品适用于各类机动车安全检测站、港口集装箱和货运的检测、矿山货运车辆及货物的检测、公路超限检测等等场所，并可根据用户需求对产品进行局部定制改造。

●技术特点：○采用红外光幕技术，高可靠性、高测试精度；○高速光电并行采集存储，动态检测，检测效率高；○动态测量：车辆行进过程中完成长、宽、高测量；○汽车列车检验时：自动分离牵引车与挂车数据；○自检与容错：软件具有各种信号的自检功能与容错设计，使系统运行更加稳定可靠。

●工作环境及场地：○使用场所：室内或室外；○环境温度：-10℃～ 50℃，（其中计算机控制系统为0℃～40℃）；○相对湿度：≤85% ；○电源：AC220V±10% 50Hz；○海拔高度：≤4300m。

车辆外廓测量系统方案简介车辆外廓测量系统可以帮助我们快速、准确地测量车辆的外廓尺寸，包括长度、宽度和高度等参数。

该系统适用于车辆生产厂家、物流车队、公路运输管理部门等单位，可以提高运营效率和管理水平，降低交通事故的风险。

系统要求车辆外廓测量系统需要满足以下要求：1.精度高，误差不超过1毫米；2.测量速度快，不超过5秒钟；3.操作简单，无需专业技能；4.能够适应各种车型和规格。

系统方案为了满足上述要求，我们提出以下车辆外廓测量系统方案：硬件设备系统主要包括三个硬件设备：1.激光雷达2.相机3.控制台激光雷达和相机可以固定在支架上，安装在测量点附近。

控制台可以放置在操作员的手边，通过控制器对系统进行控制和操作。

测量流程1.将车辆停靠在测量点附近；2.操作员按下控制台上的启动按钮，系统自动开始扫描车辆；3.系统通过激光雷达和相机采集车辆的三维数据；4.系统根据采集到的数据计算车辆的外廓尺寸并显示在控制台上；5.如果测量结果符合要求，则可以保存并进行下一台车的测量，否则需要重新进行测量。

系统优势该系统方案具有以下优点：1.精度高：采用激光雷达和相机进行三维测量，精度可达到1毫米；2.测量速度快：自动扫描并计算，不超过5秒钟；3.操作简单：通过控制器进行操作，无需专业技能；4.适应性强：能够适应各种车型和规格；5.实时显示：测量结果实时显示在控制台上，方便操作员进行核对和实时控制。

总结总体而言，车辆外廓测量系统方案可以提高车辆外廓的测量精度和效率，简化操作流程，减少人工干预和误差，对于车辆生产、物流运输和公路管理等领域都具有重要的意义和应用价值。

广州华工邦元信息技术有限公司机动车外廓尺寸动态自动测量装置广州华工邦元信息技术有限公司2014年目录第一章设计方案 (3)第一节产品设计依据及国家标准 (3)第二节机动车外廓尺寸检测应用背景 (3)第三节外廓尺寸动态检测装置工作原理 (4)第四节机动车外廓尺寸检测系统主要特点 (5)第五节软件功能介绍 (6)5.1检测控制子系统 (6)5.2 登录子系统 (6)5.3 自动比对和结果判定子系统 (7)5.4 标定和校准子系统 (7)5.5 故障诊断子系统 (7)5.6数据查询统计子系统 (7)5.6数据库存储和数据备份子系统 (8)第六节设备安装要求 (9)第七节技术指标 (10)第二章设备清单 (11)第三章基础图 (12)第一章设计方案第一节产品设计依据及国家标准本公司的产品符合：◆GB 7258-2012《机动车运行安全技术条件》◆GB 21861-2008《机动车检测项目和方法》◆GB 1589-2004《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》第二节机动车外廓尺寸检测应用背景当前，部分车主为达到超载运输目的，对车辆进行各种改装，如对车辆加厚钢板，加大车廂尺寸等。

车辆超载超限已成为严重影响国家和人民生命财产安全，危及社会经济秩序稳定的一个突出问题。

依据国家标准GB 1589-2004《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》、GB 7258-2004《机动车运行安全技术条件》、GB 21861-2008《机动车安全技术检验项目和方法》，为了从源头上把好关，各个公安车辆管理所、机动车检测站必须对超限的新注册车辆和在用机动车辆的外廓尺寸进行强制检测；高速公路部门在治理超载超限行政执法中，也需要对超限的各种车辆外廓尺寸进行检测。

目前，对车辆外廓尺寸的检测基本上仍延用过去人工测量方式，没有较好的智能化测量方法，由于人工测量的不确定性以及费时费力不安全，迫切需要一种测量仪器对机动车外廓尺寸进行自动测量，以减少测量工作强度及人为因素的干扰。

车辆外廓尺寸测量系统检测作业指导书1主要检测功能检测车辆的外廓尺寸长度、宽度、高度；车辆的轴距尺寸、车辆的栏板高度。

2检测判定标准GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》GB21861-2014《机动车安全技术检验项目和方法》GB1589-2016《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》3选用设备HYWK-H车辆外廓尺寸测量系统4检测设备主要技术参数4.1长度测量范围：2000-25000mm 宽度：1000-3400mm高度：1200-4300mm4.2长度示值误差：0.8%或±50mm 宽度：0.8%或±20mm高度：0.8%或±20mm4.3长度重复性：≤0.8% 宽度：≤0.8%高度：≤0.8%4.4响应时间：小于1ms5测试过程⑴被检测车辆未驶入检测系统时，应先通过软件信号检测界面，观察信号是否正常。

⑵当车辆需要检测时，首先应注册登录，在注册登录界面下，输入车辆基本信息。

⑶信息输入完毕后，点击“保存”按钮。

灯屏提示被检车辆车牌号；灯屏提示被检车辆车牌号，准备测试。

⑷车辆缓慢行驶到车头拍摄位置，系统依据光电开关信号判断其位置，自动拍摄车头图像。

⑸车辆以不高于5km/h速度，平直低速行驶，通过测试区域。

前轮触碰第一对轮位光电开关，系统自动开始车辆外廓尺寸数据测量。

⑹当被检测车辆尾部（最末端）离开龙门架车7m左右的车尾拍摄位置时系统自动拍摄车尾图像。

灯屏显示测试结果，车辆按灯屏提示进行操作。

⑺点击“数据查询”菜单，选择正确车辆的“检测报告”，点击打印。

⑻若与检测线联网，在检测线注册的车辆信息，可直接调用。

如，已注册的车辆信息在进行外廓尺寸的检测时，输入车牌号，自动载入车辆信息。

6检测注意事项⑴通过软件信号检测界面观察信号异常时（有遮挡或无通讯），禁止检测。

⑵被检车辆越过停车线，禁止检测。

尚未注册车辆或开始测试时，可倒回停车线，进行注册、测试。

⑶检测时，检测区域严禁无关人员及物体进入。

车辆长宽高测量仪(车辆轮廓尺寸测量仪)介绍车辆轮廓尺寸全自动测量仪（车辆长宽高测量仪）车辆轮廓尺寸全自动测量仪是一种能够动态获取车辆外形轮廓尺寸参数的测量系统，该系统可以自动获取整车的图像并可自动检测车辆长、宽、高、轴距、轴数和轮距等参数。

背景技术随着国民社会经济的发展，带动汽车行业迅猛发展，各种机动车辆成了社会经济中必不可少的交通工具。

然而部分用于货/客运输的车辆使用者为了获取更大的经济利益，通过擅自改装车辆尺寸，增加车辆容积，以增加车辆一次性的运输量，从而达到降低运输成本的目的。

这严重的违反了车辆使用的安全标准。

每年因车辆超载而导致的交通事故举不胜举，其中一部分就是擅自加长加宽的车辆造成的。

为了保障车辆的安全性，车辆每年都必须进行年检，目前检测车辆尺寸以人工测量的方式为主，测量效率低，成本高，测量的准确性不高，检测过程中也不可避免会产生一些违规违法的行为，影响了车辆检测的公正性和客观性。

另外高速公路部门在整治超载超限等行政执法中，也需要对各种机动车辆的外廓和相关参数进行测量，人工测量费时费力，准确性不高，测量过程不安全。

这些因素都迫切需要一种测量仪器对机动车轮廓尺寸进行自动测量，减少测量工作强度及人为因素干扰。

人工测量无法对测量的过程和结果进行保存，一旦车主对测量结果有异议，无法通过原始资料进行核对，造成了纠纷，影响了政府部门执法的公开性和公正性。

产品介绍华兴提供了一种能够适合室内和室外使用，动态测量车长、车宽、车高、轮数、轮距、轴距以及车身任意位置距离等参数，并通过图片拼接技术获取带有标尺的车辆全照图片的车辆轮廓尺寸参数全自动测量系统。

该系统包括有计算机以及由数据电缆或者无线传输设备与计算机相连接的测量装置，测量装置主要有测量支架、光电开关、摄像装置、宽度测量雷达、高度测量雷达、照明装置、轮距测量雷达构成，照明装置和高度测量雷达设在测量支架上；摄像装置，用以连续拍摄车辆图像，并将车辆图像的信息数据传送给计算机，计算机将车辆图像的信息无缝拼接出带尺寸标注的整车图像；光电开关，用以对摄像装置的控制，当车辆通过时触发摄像装置工作；宽度测量雷达、高度测量雷达和轮距测量雷达依次用以测量车辆的宽度、车辆的高度和车辆的轮间距，并将信息数据传送给计算机。

车辆轮廓测量技术方案。

一．长宽高测量功能概述目前车检所测量车辆长宽高时，基本都是通过人工测量，一是误差大，容易造成纠纷；二是增加了车检所检测人员的劳动强度；三是在检测过程中存在人情因素，造成检测的不公正。

这些都给工作带来了很大不便。

因此，利用高科技技术来检测车辆长宽高就显得尤为重要。

浙江润鑫智能交通设备有限公司研发的车辆长宽高测量仪，已广泛的使用于高速公路，超限检测站，车检所等，得到了用户的一致认可。

（图一：车辆轮廓测量整体效果图）车辆长宽高测量仪的主要功能：车辆长宽高测量仪由宽高仪和测长仪组成。

宽高仪由两个激光雷达(LMS111)，宽高控制仪(JY-KG-2000)，雷达支架(龙门架或检测室)，辅助材料组成。

宽高仪的两个激光雷达设备安装于车检所检测车道的正上方的两边，即一边安装一个，雷达高度6-7米，其扫描截面和车辆行驶方向垂直，当车辆经过雷达正下方时，雷达开始扫描车辆，并将扫描数据通过网络传给宽高控制仪，当车辆完全通过雷达正下方时，雷达停止扫描。

宽高仪控制器根据传来的雷达扫描数据计算出车辆的宽和高，并且通过网络接口将宽和高的数据传给上位机软件(如治超软件，车检软件)，以此来实现了车检中心对车宽和车高的自动检测。

测长仪由一个激光雷达(LMS151或LMS511)，测长控制仪(JY-CC-2000)，雷达支架，辅助材料组成。

测长仪的激光雷达设备安装于车检所检测车道的正上方7m处(其位置和宽高仪雷达水平距离24米左右)，其扫描截面和车辆行驶方向平行，当车辆经过雷达正下方时，雷达开始扫描车辆，并将扫描数据通过网络传给测长控制仪，当车辆完全通过雷达正下方时，雷达停止扫描。

测长控制仪根据传来的雷达扫描数据计算出车辆的长度，并且通过网络接口将长度数据传给上位机软件(如治超软件，车检软件)，以此来实现了车检中心对车辆长度的自动检测。

车辆长宽高测量仪为车检中心解决了如下问题：1.长宽高测量仪自动检测车辆的长度，宽度和高度，大大提高了车检中心车辆的检测速度。