22零输入零状态冲激阶跃响应
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说明系统零状态响应、冲激响应、阶跃响应的定义及三者之间的联系-回复系统零状态响应、冲激响应和阶跃响应是信号处理中常用的概念。
它们描述了在不同输入信号下系统的响应情况,并且它们之间存在密切的联系。
首先,我们来分别定义这三个概念。
系统零状态响应(Zero-State Response)是指系统对于输入信号在系统起始时刻之前没有作用的响应。
零状态响应只取决于输入信号本身,与系统的初始状态无关。
在数学上,系统零状态响应可以通过卷积积分来表示。
冲激响应(Impulse Response)是指系统对于单位冲激信号(也称为脉冲信号或Dirac脉冲)的响应。
单位冲激信号是一个瞬时幅值为1的信号,在时间上的宽度可以非常短,但总面积为1。
冲激响应描述了系统对于瞬时激励的反应情况。
在数学上,系统冲激响应可以通过系统的传递函数来确定。
阶跃响应(Step Response)是指系统对于单位阶跃信号的响应。
单位阶跃信号是一个在系统起始时刻之前为0,在起始时刻之后为1的信号。
阶跃响应描述了系统对于突然变化的趋势信号做出的响应。
在数学上,系统阶跃响应可以通过取系统的冲激响应与单位阶跃信号的卷积来得到。
这三种响应之间有着密切的联系。
首先,阶跃响应可以通过冲激响应的积分得到。
假设冲激响应为h(t),那么阶跃响应为s(t)=∫h(t)dt。
这是因为单位阶跃信号是一个从0到1的连续的信号,在系统的作用下,相当于不断将冲激响应叠加起来,从而得到了阶跃响应。
而零状态响应则可以通过零输入响应和零状态响应的相加得到。
零输入响应是指在没有输入信号的情况下,系统存在初始状态时的响应。
当输入信号为0时,系统的响应只取决于初始状态,在数学上可以表示为h₀(t)。
而零状态响应则是指在初始状态下,输入信号对系统的响应。
当初始状态为0时,系统的响应只取决于输入信号,在数学上可以表示为h(t),则零状态响应可以表示为h(t)-h₀(t)。
这种联系可以通过信号处理中的卷积性质来进一步理解。
实验1 阶跃响应与冲激响应一、实验目的1.观察和测量RLC串联电路的阶跃响应与冲激响应的波形和有关参数,并研究其电路元件参数变化对响应状态的影响;2.掌握有关信号时域的测量方法。
二、几个概念与解释1、系统的定义:系统是由若干相互作用和相互依赖的事物组合而成的具有特定功能的整体。
从数学角度,也可理解为:系统也可定义为实现某种功能的运算。
2、响应:将输入信号(又称激励)作用于系统,得到的输出信号就称为响应。
3、零输入响应:没有外加激励信号的作用,只是由初始状态(初始时刻系统的储能)所产生的响应。
4、零状态响应:不考虑初始状态系统的储能作用(初始状态为零)由系统的外部激励信号所产生的作用。
5、冲激响应:将冲激信号作用于系统得到的输出信号就叫冲激响应。
6、阶跃响应:将阶跃信号作用于系统得到的输出信号就叫阶跃响应。
7、单位冲激响应:单位冲激信号作为激励,在系统中产生的零状态响应,就称为单位冲激响应。
8、单位阶跃响应:单位阶跃信号作为激励,在系统中产生的零状态响应,称为单位阶跃响应。
四、实验原理说明实验如图1-1所示为RLC 串联电路的阶跃响应与冲激响应的电路连接图图1-1(a )为阶跃响应电路连接示意图图1-1(b )为冲激响应电路连接示意图图1-1 (a) 阶跃响应电路连接示意图图1-1 (b) 冲激响应电路连接示意图其响应有以下三种状态:(1) 当电阻R >2 L C 时,称过阻尼状态;(2) 当电阻R = 2 L C时,称临界状态; (3) 当电阻R <2 L C 时,称欠阻尼状态。
以上两个电路的输出信号可以工作在:欠阻尼、临界和过阻尼三种状态下,可根据不同的需要进行选择。
根据电路中的参数计算出临界状态状态下的电阻值为R = 2 L C当:R =630.5Ω时,输出处于临界状态。
冲激信号是阶跃信号的导数,所以对线性时不变电路冲激响应也是阶跃响应的导数。
为了便于用示波器观察响应波形,实验用中用周期方波代替阶跃信号。