图1.1.1所示的直流拍合式电磁铁中,假设电压U、电流i、电势e和 磁通Φ为相关方向。衔铁位移以静铁心端面为坐标原点,向上为正。 为讨论方便做如下假设: (1)认为铁心不饱和(铁心导磁系数μFe为常数) (2)忽略漏磁影响;
(3)当工作气隙δ1变化时,铁心饱和程度不变;
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绪论
0.2 自动控制元件的分类
传感器可分为电量传感器如热电偶、磁电传感器、光电池和压电传 感器等,它们是有源元件。另一类是电参数传感器,是无源元件,如热 敏电阻、电容传感器、感应同步器等。
传感器还可分为简单结构型和差动结构型。差动结构型由于在同一 传感器中采用两个完全相同的简单结构型组合成差动输出,因而具有灵
dΨ dt + iR
(1.1.1)
e——
Ψ——线圈的磁链,Ψ=NΦ
N——线圈匝数。
对直流电磁铁,当电流达到稳定后, dΨ dt =0,自感电势为零,I= U R
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1.1 电磁铁的静吸力和静吸力特性
将式(1.1.1)两边乘以idt,并积分得
∫ ∫ ∫ t1 0
Uidt
按励磁电流的不同,电磁铁可分为直流和交流电磁铁两大类。
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图1.0.2 电磁铁的分类
(a)拍合式;(b)吸入式;(c)旋转式 1-动铁心;2-线圈;3-静铁心;4-导磁外壳;5-旋转衔铁
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1.1 电磁铁的静吸力和静吸力特性
电磁铁是靠电磁吸力(或力矩)做功的。电磁铁作为能量转换装 置,通过磁场作媒介,把输入的电能转换为机械能。因此讨论电磁铁的 吸力和吸力特性,先要分析电磁铁中的能量关系。 1.1.1 电磁铁中的能量转换