超市条码存包柜的系统结构

条码式寄存柜（储物柜）产品技术说明一、适用范围自助行李寄存柜，用于高效率、规范化且消费群体较密集的高档公共场所，如：超市、学校、机场、俱乐部、游泳馆、健身房、超市、大卖场、商场、事业单位等。

客户可根据自身特点选择不同类型的机组，有条码型、指纹型、IC卡、条形码卡、磁卡、射频卡以及TM扣等，或者使用客户各自所持有的会员卡。

二、基本组成自助行李寄存柜，是由嵌入式计算机进行控制，具有管理功能的小件物品寄存系统。

主要由输入设备（条码阅读器）、输出设备（如中文液晶显示）、嵌入式计算机处理中心、管理软件以及电源组成。

三、结构、材料、钣金说明寄存柜柜体选用0.8mm以上优质冷轧板，经冷加工成形后，用二氧化碳气体保护焊焊接装配而成，柜体结构坚固结实。

箱体表面经除锈、除油、打磨、磷化处理后喷塑，塑面的颜色可由用户选定。

•箱门背面增加纵向加强筋，提高箱门的防撞击能力；能有效防止和降低使用者因疏忽碰伤、磕伤，电控锁采用360度具有防撬、带防软片插入装置。

四、元器件说明1)电控锁：经过10万次寿命测试无故障，性能可靠稳定。

部件的表面均作热涂锌防锈处理，装配成形后每把锁均作电气绝缘试验和开启试验，并按加工批量的1％作寿命试验。

2)扫描枪：台湾欣技C1000，性能稳定，读码速度快。

3)液晶显示屏：3.5寸彩色显示屏。

例如:表示：空箱，顾客可以存入的箱子表示：满箱，有合法密码，箱内有物4)打印机：自主研发使用日本精工打印机芯。

5)控制主板：自主研发生产。

6)切纸刀：自主研发生产、10万次寿命测试，性能稳定，配有走纸导向。

7)控制芯片：采用国际上著名大公司的工业级产品，有ATMEL公司、INTEL公司、日立公司、德州公司等。

8)键盘：选用电话机水晶键盘，工作可靠，永不退色，使用寿命长。

五、常规技术指标（1）功率－待机：25W 开箱：60W（2）电源电压：AC110V—AC240V 50HZ（3）后备电源（可选）：18V 7AH（4）打印速度：35mm/s（5）打印机寿命：50Km（6）柜体冷轧钢板厚度：0.8mm（7）读码速度：<0.4s（8）显示分辨率：3.5寸彩色液晶屏（可定制显示LOGO）六、条码寄存柜主要功能说明⏹大屏幕液晶显示屏操作步骤提示、箱门5种状态显示、时钟显示、常规故障指示、设置菜单、管理界面、工作状态显示等。

自动化立体仓库组成一、引言自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储系统，利用先进的技术和设备，实现对物品的自动存储、取货和管理。

本文将详细介绍自动化立体仓库的组成部分，包括仓库结构、自动化设备和管理系统。

二、仓库结构1. 建筑物：自动化立体仓库通常采用钢结构建筑，具有较大的空间容量和承重能力。

建筑物内部通常分为多层，以容纳更多的货物。

2. 货架系统：货架系统是自动化立体仓库的核心组成部分，用于存放和组织货物。

货架通常采用钢制结构，具有可调节的高度和宽度，以适应不同规格的货物。

货架上配备有传感器和条码识别设备，用于监测货物的存放和取货。

3. 输送系统：自动化立体仓库通过输送系统实现货物的自动化运输和分拣。

输送系统包括传送带、滚筒输送机、提升机等设备，能够将货物从一个区域运送到另一个区域，并实现快速、准确的分拣。

4. 环境控制系统：为了保证货物的质量和安全，自动化立体仓库配备有环境控制系统。

该系统可以控制温度、湿度、灯光等参数，以满足不同货物的存储要求。

三、自动化设备1. AGV（自动导引车）：AGV是一种能够自主导航和运输货物的机器人。

在自动化立体仓库中，AGV被广泛应用于货物的搬运和运输。

它们可以根据预设的路径和指令，自动将货物从货架上取下，并将其运送到指定的位置。

2. 自动堆垛机：自动堆垛机是一种能够自动化存储和取货的设备。

它们通常安装在货架上方，通过上下移动和伸缩臂的操作，将货物从货架上取下或放置上去。

自动堆垛机具有高度精确的定位能力，能够实现高效的货物存储和取货。

3. 机械手臂：机械手臂是一种能够模拟人手的机械装置。

在自动化立体仓库中，机械手臂被用于对货物进行精确的抓取和放置。

它们可以根据预设的程序和指令，自动完成货物的存储和取货任务。

四、管理系统1. WMS（仓储管理系统）：WMS是一种用于管理仓库运营的软件系统。

在自动化立体仓库中，WMS可以实现对货物的追踪、库存管理、订单处理等功能。

通过WMS，仓库管理员可以实时监控仓库运营情况，并进行合理的调度和管理。

3 控制系统硬件的设计
3.2 单片机的最小系统电路
最小系统包括单片机及其所需的电源、时钟、复位等部 件。这些元件总能使单片机正常工作。电源、时钟等电路 是单片机工作的必要条件，最小系统可以作为应用系统的 核心，通过扩展存储器和扩展/d，单片机可以完成更复杂 的功能。
最小系统电路图
3 控制系统硬件的设计
写入文本缓存地址数据线必须在它们之间交换，使用串行端口数据传
输模式，所以我们只用两条数据线，一个长的SC（需要传输两行转弯
数据按钮）和一个短的SDA（需要传输数据/写入文件缓目存标分地址）与端
口的两个单片串行主机交换数据。
支二
3 控制系统硬件的设计
3.5 液晶显示电路电路 液晶显示器（LCD）是一种低能耗显示器，应用广泛，如电子钟、计算器、 数码相机、计算机显示器、液晶电视等。为了能直观地看到结果，电子密 码锁需要显示更多的信息，并设计美观的显示器，利用总线和插座电阻简 化连接方式，采用本设计的液晶显示器LCD进行显示。
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VCC
3 控制系统硬件的设计
3.4 储存芯片电路
电阻器的功能是降低AT24C02的能耗，因为AT24C02移动地址数据线并
4 控制系统软件的设计
本设计的软件部分主要包括： ·主程序流程设计； ·键盘扫描流程设计； ·密码重置流程设计；

超市存包柜电脑控制器的设计摘要：本文介绍了以AT89C51单片机为核心，自动控制柜门打开，同时可以管理很多个存包柜。

柜门锁用电磁阀控制，当存包时，系统提供空箱，用户自行设置密码，单片机就接到一脉冲信号，并且通过系统I/O口发出相应信号，控制锁柜门的电磁阀就将指定的空箱打开。

当取包时，输入箱号及密码，则单片机将接收相应的高低电平信号，系统比较密码一致后，就发出开箱信号到电磁阀将柜门打开，即可取包。

当用户操作不当，导致箱体锁定，可实行管理员操作，管理员可打开任意一指定箱子。

本系统将实现的功能，自动控制柜门打开，通过压力传感器检测显示无物的箱体号，用光敏传感器检测是否关门，并报警。

关键词：AT89C51 扩展存包柜AbstractThis paper introduces the AT89C51 microcontroller as the core,Automatic control the cabinet door open,At the same time can manage multiple lockers,Solenoid valve control the cabinet door lock,when Save the package,the microcontroller receives a pulse signal, and the system I/O port to issue the appropriate signal, control lock door of the solenoid valve will be an empty box is opened, the customer can deposit bags, and cabinet door. When the customer needs to take when the package is to simply Input number and password,bar code readers bar code information collected by the high-low output signals to the appropriate microcontroller, the password system is relatively consistent, the issue out of the box signal to the solenoid valve is the door open, the customer can remove the package. When user operation wrong,the manager can carry out the operation.The manager can open any specified box.This system will realize the function,Automatic control cabinet door open,Through the pressure sensor to detect the display box number,use Photosensor detect whether the door closed,And alarm.Keywords:AT89C51 Extension Locker目录一、绪论 (1)1、题目来源及课题意义 (1)2、存包柜发展状况综述 (1)3、本设计目标及论文结构 (2)二、系统总体设计方案 (2)1、系统工作原理 (2)2、设计任务 (2)3、实现目标 (3)（1）系统总体框图 (3)（2）键盘操作功能 (3)（3）用户界面 (3)（4）管理员界面 (3)4、设计要求 (3)5、系统总体设计 (4)三、硬件设计部分 (6)1、单片机的选择 (6)2、电源模块电路 (8)3、静态数据存储模块的扩展介绍 (9)I2总线扩展I/O口模块 (10)4、C4、输入电路设计 (11)（1）光敏传感器设计 (11)（2）压力传感器设计 (11)（3）输入键盘设计 (12)6、输出电路设计 (13)（1）显示电路设计 (13)（2）驱动模块电路设计 (14)（3）报警电路设计 (14)四、软件设计部分 (15)1、主程序流程图 (15)2、存物模块流程图 (15)3、取物模块流程图 (17)4、管理员操作流程图 (18)5、检测箱内有无物体程序流程图 (20)6、外部中断流程图 (20)7、显示器流程图 (21)8、群控操作流程图 (21)五、系统调试 (21)1、硬件调试 (21)2、软件调试 (22)3、软件调试心得 (22)4、Proteus仿真 (23)六、总结 (23)七、致谢 (24)八、参考文献 (24)一、绪论1、题目来源及课题意义随着科技的发达，人们的生活水平越来越好，在各个场所消费的服务也逐渐提高，比如在一些超市、影院、图书馆等公共场所设置了自动存包柜，它具有安全可靠、功能实用、操作简便等特点。

有关智莱牌电子寄存柜有别于同类产品的特有功能简介如下：1品牌推广，对商家能起到巨大的广告宣传作用同时避免产生混淆和不必要的纠纷。

2、价格与空间比最优的寄存柜：采用专利横插式电控锁,无需夹层,这样大大节约了因机械结构占用的空间，在同行业中单机尺寸占地面积最小，单箱门尺寸内存空间最大，相比其它厂家的寄存柜能节省20%以上占地面积和多存放20%内存空间。

（比其他有齿轮锁具咬合传动，必须有机构夹层的厂家对比）。

3、管理员IC卡操作：管理员操作采用专用IC卡进行管理操作，有效的避免了管理员内盗行为的发生及管理员交接班时，因寄存柜密码泄密责任相互推委无法认定的事实（比管理员用密码管理的厂家）。

4、轻松掌握存物状态：管理员和用户都可根据菜单及屏幕提示，即可各种管理操作及存取操作，一看就懂，一用就会。

最新管理界面，四位立体显示方式（）使各箱的存物状态尽收眼底，科学掌握存物状态轻松自如。

（以前为灯亮、灯灭显示在使用中会让用户看不懂）。

5、特有的语音提示功能：的宝贵存物操作时间；例：在操作的过程中，关键操作具有语音提示（），确保顾客的正确使用。

6、密码条防偷换装置：具有密码条防偷换装置密码条只能取出，无法塞回，防止被人恶意偷换密码条，从而降低寄存事故的发生机率。

7、物品保护功能：如用户直接将物品放入他人取出物品却并未关上门的箱内或用户在取物操作中，遗漏了物品在箱中，被红外线测物装置检测到后，该箱就不会再被分配，保障物品安全。

8、节约能耗、构建节约社会：独立开发的横插式静态电控磁力锁为专利产品，在工作时（24门电子寄存柜）功耗仅为15W，待机时处于自动保护休眠状态功耗极低（以前用齿轮咬合传动，因电机动态启动时的功耗是正常的几倍功耗）。

9、自动启动备用电源：我公司独立开发的主控电路以最优化的电路设计使电子寄存柜在市电太低或停电情况下，能自动启动备用电源并保证设备连续使用不低于6小时。

10、抗干扰的能力：具有极强抗对讲机、手机等电磁干扰和电源波动的能力。

条码仓库管理系统方案背景在现代化生产、物流和营销中，仓库管理系统成为了企业极为重要的一项任务。

为了优化仓库管理，并提高企业效率，仓库管理系统采用了自动化、信息化的手段。

仓库管理中，条码技术在标识、追踪、统计方面扮演了重要的角色。

条码技术的应用可以提高管理的准确性、效率以及企业的发展。

因此，本文将介绍条码仓库管理系统方案，并探讨如何实现条码管理。

方案硬件设备条码仓库管理系统需要使用具备扫描条码能力的硬件扫描设备。

目前市场上可用的条码扫描设备种类繁多，常用的有手持式条码扫描器、平板式条码扫描仪、固定式扫描装置等。

这些设备可以通过蓝牙、Wi-Fi或数据线方式与操作界面相连，来实现数据收集和管理。

软件系统数据库模块条码仓库管理系统需要存储各类产品商品信息、库存信息等数据。

对于数据管理，必须采取可靠的数据库管理系统，并且应该对其进行合适的规范和维护，以确保系统的稳定性和长期可靠性。

库存管理模块库存管理是条码仓库管理系统的核心模块，该模块可以实现对物品和货品的追踪、管理和监控。

通过条码技术实现库存信息数据的采集、扫描和交互，从而实现库亮位置的随时监测、货物的查询和交互变化等，并提供库存支持给其他模块，称作库存的生命周期管理。

入库管理模块入库管理模块是指对物品进入仓库的处理流程，包括：物品批次管理、入库单管理和入库流程监控。

通过扫描出入库商品的条码，完成入库流程的自动化与信息化。

出库管理模块出库管理模块是指仓库发货，即物品出仓库的处理流程。

包括：出库单管理和出库流程监控。

通过扫描出库商品的条码，快速出库，并实时更新库存信息。

监控管理模块监控管理模块是对仓库运行情况的监视与统计处理。

在日常管理中，设立温度、湿度、防火、安全等方面的监控，使仓库管理更加专业和先进。

操作流程1.入库时，先扫描要入库的物品的条码，并录入相应的入库单。

2.然后将物品放置在对应位置，并扫描相对位置的二维码，将物品与位置绑定。

3.如果入库数量超过可承载数量，会提示错误，并阻止入库。

超市条码存包柜的系统结构超市电子自动条码寄存柜具备普通密码型的全部功能,并增加了条形码的打印和识别功能,用户开箱取物时只需将条形码纸在条码扫描区内进行扫描,即可完成取物操作,方便快捷,安全性高。

功能介绍1.依次按下“↑”、“OK”键，选择进入管理员操作模式，此时通过数字键输入密码，2.密码将会显示在屏幕上，为了管理安全保密,密码以*号隐含。

（管理员默认密码888888，请及时修改密码，并牢记密码。

）3.按“↑”、“↓”键翻页，按“←”键退出，按“OK”键确认输入，按管理菜单前面数字键进入相应设置。

4.开箱-→输入需要打开的箱门号，按“OK”键确认打开。

5.全开-→打开全部箱门。

6.清码-→清除一个箱门的密码。

7.全清-→清除全部箱门的密码。

8.锁定-→锁定一个箱门，这个箱门将不能使用。

9.解锁-→解锁一个箱门，箱门可以重新使用。

10.查询-→查询存取、未取记录、收费记录。

输入箱门号00查看所有记录。

11.管理-→修改系统管理员密码。

12.柜门-→根据需要输入柜门号，根据实际箱门数设定箱门数。

13.时间-→设置存包柜的系统时间。

14.分配-→根据需要选择密码长期有效绑定箱门或者密码只能使用一次随机存取。

15.语音-→启用或禁用语音提示。

16.取纸-→根据需要选择是否取密码纸才能开箱门17.长期-→根据需要设置长期使用的箱门。

18.恢复-→清空系统的所有记录、设置硬件说明（1）控制电路（1）CPU：STC工业级嵌入式微处理器。

安全、可靠、处理速度快。

（2）存储器：ATMEL工业级存储器件，存储数据量达到8K。

保证有效使用记录安全存储。

（3）开门电路：采用最先近CPLD技术扩展，安全性高，功能性强。

名牌继电器作门控制器件比三极管安全可靠（4）红外检测：采用双边红外，每个门有三对检测光藉。

检测精度高，范围大。

（5）电源：全封闭塑胶外壳桌面式适配器。

供电稳定、安全可靠。

（6）键盘：薄膜式键盘，按键便捷。

（7）读卡器：TM卡专用读头，可靠性可，接触性好。

自动化立体仓库组成一、引言自动化立体仓库是一种现代化的仓储设施，通过采用先进的自动化技术，可以实现高效、准确、安全的货物存储和管理。

本文将详细介绍自动化立体仓库的组成部份及其功能。

二、自动化立体仓库的组成部份1. 输送系统自动化立体仓库的输送系统是实现货物运输的关键部份。

它包括输送线、输送机、提升机等设备，用于将货物从入库区域运输到出库区域，或者从不同的存储区域之间进行转运。

输送系统通常采用自动化控制，可以根据需求自动调度货物的运输路径和速度。

2. 存储系统存储系统是自动化立体仓库的核心部份，用于存放和管理货物。

它包括货架、仓位、堆垛机等设备。

货架通常采用钢结构，具有高承载能力和稳定性，可以按照一定的规则划分成多个仓位，用于存放货物。

堆垛机是一种自动化设备，可以在货架之间进行垂直和水平挪移，将货物从入库区域挪移到指定的仓位，并在出库时将货物取出。

3. 控制系统控制系统是自动化立体仓库的大脑，用于监控和控制各个设备的运行。

它包括计算机、传感器、PLC控制器等设备。

计算机负责整个仓库的运行管理，可以实时监控货物的存储情况、仓位的使用情况等，并根据需求进行调度和优化。

传感器用于检测货物的位置、分量等信息，以及设备的运行状态，从而实现自动化控制。

PLC控制器是一种专用的控制设备，用于控制输送系统、堆垛机等设备的运行。

4. 信息管理系统信息管理系统是自动化立体仓库的重要组成部份，用于实现对货物信息的管理和查询。

它包括仓库管理系统(WMS)、条码识别系统、RFID系统等。

仓库管理系统可以记录和管理货物的进出库信息、存储位置、库存数量等，方便对货物进行追踪和管理。

条码识别系统和RFID系统可以对货物进行标识和识别，提高货物的识别准确率和处理效率。

5. 安全系统安全系统是自动化立体仓库的重要保障，用于确保货物和人员的安全。

它包括防火系统、防盗系统、监控系统等。

防火系统可以及时发现和报警火灾，保护货物免受损失。

防盗系统可以监测仓库的出入口，防止未经授权的人员进入。

基于STC89C52单片机的超市存包柜控制模块设计论文摘要本课题由STC89C52单片机构成核心控制系统，整个系统由主控部分、键盘显示控制部分、执行部分三部分组成，通过密码的核对完成自动存包取包过程。

第一部分：CPU核心控制部分，由单片机STC89C52、复位电路、时钟电路等构成，是整个系统的核心。

第二部分：键盘显示控制部分。

用1个LCD1602和12个按键进行管理，LCD1602用于显示柜的号码和4位密码，12个按键分别为10个数字键和2个功能键。

通过这些键盘，用户就可以完成所有的操作。

第三部分：执行机构部分。

它是通过89C52的并行口控制8个发光二极管的状态（亮灭）来模拟柜子的存包取包的过程。

软件部分主要采用我们自己设定的一种与柜的号码相关联的算法来产生一组4位的随机密码，而密码的产生、核对过程就对应存包、取包的过程。

本系统具有如下特色：（1）经济实用、操作简单且便于安装。

（2）能产生一组4位随机密码，密码使用一次有效；有三次容错功能和解锁功能，因而系统安全可靠。

（3）利用软件产生随机密码而不是硬件，使得硬件更为简洁、可靠、稳定。

关键词： STC89C52单片机；自动存包柜；随机密码；解锁IABSTRACTThis subject is become key control systems by STC89C52 forms and an organization.The whole system is shown and is controlled partly, carried out some three parts to make up by top management part, keyboard, through checking that finishes storing and wrapping up and fetch the course of the bag automatically of the password.The first part: CPU core control and partly, Form of 89C52 one-chip computers, whole core of system. Through these keyboards, users can finish all operation.The second part: The keyboard show that controls some. In charge of with LCD1602 to 4 numbers and 12 button go on and manage, 4 number in charge of and use for and show two cupboard symbol and 4password, 12 buttons are 10numerical keys respectively and 2 function keys. Through these keyboards,users can finish all operation.The third part: Executive body's part. In it through the not running side by side because there aren't mouth, and control the states of light of 8pieces( on to kill) of 89C52 and simulate Storing and wrapping up the course which fetches the bag.Software part adopt we one that oneself establish correlate with number of the cupboard algorithm that unite come and produce one password at random of 4 of group mainly, And production, check course correspond to and deposit the bag, fetch the course of the bag of password.This system has the following characteristic : 1、Economical and practical, operate simple and easy to instally .2、Can produce one group 4 password at random, password use one effective; There is fault-tolerant function threetimes and locking the function, therefore the system is safe and reliable. 3、Utilize software produce password instead of hardware, make hardware more succinct, reliable, stability at random.Key Words：STC89C52; Store a bag of cupboards; the password; unblock at randomautomaticallyII目录_Toc2625552341 引言・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 12 系统概述・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 22．1 系统总体设计目标功能及要求・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 2 2．2 系统总体设计方案・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 22．2．1 系统原理简介・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 2 2．2．2 系统设计方案・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 23 系统硬件电路设计・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 43．1 系统硬件电路・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4 3．2 STC89C52单片机简介・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 43．2．1 单片机概述・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4 3．2．2 STC89C52主要性能・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 8 3．2．3 STC89C52芯片引脚功能・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 9 3．3 单片机基本工作电路・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 113．3．1 单片机的最小系统电路・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 11 3．3．2 显示电路・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・13 3．3．3 键盘电路・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 14 3．3．4 稳压电源・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 154 系统的软件设计・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 164．1 C语言程序设计・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 164．1．1 C语言简介・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 16 4．1．2 C语言的特点・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 16 4．1．3 C源程序的结构特点・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 17 4．2 软件设计・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 174．2．1 程序设计步骤・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 18 4．2．2 程序各模块设计・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 18 4．2．3 程序流程图・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 18 4．2．4 各模块的软件程序设计・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 20 4．2．5 密码验证方案比较・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 205 系统调试・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 215．1 硬件调试・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・21 5．2 软件调试・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・21III5．3调试中遇到的问题及解决方法・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 215．3．1硬件・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 21 5．3．2 软件・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 21结论・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 23 参考文献・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 24 致谢・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・错误！未定义书签。

产品特点及功能介绍箱体采用优质冷轧钢板制成，经磷化处理后喷塑，美观大方，经久耐用，结构紧固牢靠，表面无可拆卸螺钉，确保物品安全。

柜体有一体型，有组合型，组合数量、组合功能灵活方便。

断电后系统信息数据可长期保存，及手动强行打开各门功能。

多种系统响应模式可供用户选择：1.按“存”键响应，用户只需按键盘上的“存”键，系统即会打印出一张条码纸；2.投币响应，用户投够设定币数，系统便会打出一张条码纸。

系统设有测物功能、门状态检测功能、取纸检测功能、开门超时报警功能、柜已占满提示功能等。

系统设有强大的两级管理，及检控功能，柜组扩展行列设定功能，用户记录和管理员操作记录打印功能，中英文双语言切换功能，日期、时间、柜号设定功能，免费、收费及投币数设定功能，密码有效时间设定功能，以及强行开门、强行清码、清柜等功能。

用户使用方法存物：1.按“存”键（或投币），系统打印并送出一张条码纸。

2.从出纸口取出条码纸，系统将随机打开一门。

3.对照小票柜号、门号放入物品，请随手关门，门自动上锁。

高级管理按一下高级管理开关，显示屏左下角显示“高级管理”字样，即进入高级管理状态，可进行以下操作：1.打印一般管理员管理条码：键盘输入“001”+“取”，即可打印01号管理员条码，“002”+“取”、“003”+“取”可设置02号、03号管理员条码，最多设置三个。

2.为了是一张管理条码管理多台柜子，系统设置了一般管理员管理条码读取功能：键盘输入“011”+“取”，显示屏显示“扫描1号管理员条码”，此时可将在别的柜子上打印的1号管理员条码在本柜扫描，当显示屏上“扫描1号管理员条码”消失，本一般管理员管理条码设置成功。

“012、“013”+“取”，可扫描2号、3号管理员条码。

3.强行打开某门：键盘输入“1XX”+“取”（XX代表01-36门号），可强行打开该门。

用于用户条码丢失开门。

4.强行清除某门密码：键盘输入“2XX”+“取”（XX 代表01-36门号），可强行清除该门密码。

一、一维条码存包柜简介显示区触摸按键1、全触摸按键设计，带背光，更美观，有更长的使用寿命。

2、具备两级管理权限，方便柜子管理。

二、界面显示1、主界面显示柜号、时间、日期、此柜存包状态，如下图：操作时显示相应操作提示。

2、存包状态标志说明：表示该箱是空的表示该箱已使用，存有顾客物品表示该箱处于停用锁定状态中间状态，几秒钟后会自动转为空状态三、存取物品操作1、存物操作按“存”键箱门自动打开2、取物操作有两种取物方式1.扫描条码，系统自动开门，取物后请随手关门。

2.按“取”键，再键入小票上密码，输入完成后系统自动识别，识别成功开箱门。

四、管理设置界面按键说明：在设置页相关操作中，“取”键表示“删除或返回”操作，“存”键表示“确认”操作，左右箭头（“7”键、“9”键）分别对应翻页操作。

4.1、进入设置在主界面长按“存”键三秒，进入输入管理员界面，输入管理员密码，可登入设置界面。

初次使用时，请输入初始密码“888888”后，按“存”登录，登录后请及时修改此密码。

4.2、管理设置菜单项介绍1、设置柜号2、应急开箱3、清箱4、锁定箱号5、解锁箱号6、使用时间段设置7、自动清箱时间设置8、修改登录密码9、管理员设置10、语音设置11、存包时效12、开箱记录13、时间设置14、日期设置15、恢复出厂设置16、工厂设置4.2.1、设置柜号可设置柜子编号，范围0~99。

4.2.2、应急开箱可选择打开单个箱门或者所有箱门，但不清除箱子的存包信息，原有存包人员依然可以打开对应箱子。

4.2.3、清箱可选择清单箱、清全部，清箱操作会打开对应箱门，同时会清除该箱子的存包信息，原有存包人员将不能开箱。

4.2.4、锁定箱号锁定的箱子将禁用，直到解除锁定。

锁定箱子不会清除原有存包信息。

4.2.5、解锁箱号解除原来锁定的箱子，解锁箱子不会清除原有存包信息。

4.2.6、使用时间段设置可以根据用户使用情况设置时间，在设置的时间段内箱子可以使用，其它时间不能使用。

分类号：TP368.1 单位代码： 107密级：一般学号：************* 本科毕业论文（设计）题目：超市储物柜电子系统的设计专业：电子信息工程*名：**指导教师：**职称：讲师答辩日期：二○一三年五月二十七日超市储物柜电子系统的设计摘要：本文介绍了超市储物柜的自动存储控制以及语音报警提示和数字显示等功能。

经过本课题的研究，我们提供了一种超市储物柜的方便实用的解决方案，具有保密性好、编码量多、随机打开储物柜成功率几乎为零。

本文采用了一种ARM微控制器（LM3S811主控芯片）与12864LCD显示模块构成，通过串行方式连接的显示系统，利用C语言编程，通过软件控制，具体分析了设计调试时的问题解决办法，使得系统得以实现。

对于外部按键电路得到的数据，通过主控芯片进行读取、处理、传送，使得数据得以显示。

实验表明，此设计的接口、结构等设计合理，功能基本可以实现，本设计可供以后的键盘扫描类、显示类、语言提示类等设计参考使用。

关键词：LM3S811微处理器；TH12864液晶显示；4*4键盘；储物柜Design of Supermarket Access Tank Electronic System Abstract：This article introduces the functions of supermarket locker automatic storage control and voice alarm and digital display. In this study, we provide a supermarket locker and convenient solution, with good security, code volume, random open lockers success rate is almost zero. This paper uses a ARM microcontroller (LM3S811 main control chip) and 12864LCD display module, serial connection of the display system, using C language programming, controlled by software, a detailed analysis of the design and debug the problem solution, which makes the system can realize the. For external key circuit obtained data, read, processing, transmission by the main control chip, the data to be displayed. Experiments show that, the design interface, design and reasonable structure, the basic functions can be achieved, the design of keyboard scanning, for later display class, language tips such as design reference.Key words：LM3S811 microprocessors; TH12864; a 4*4 keyboard; Automatic Access Tanks1 引言1.1超市储物柜电子系统的设计研究的背景及意义自动储物柜在现实生活中应用广泛，为超市，图书馆，展览馆，酒楼，车站，码头，以及娱乐场所提供短期寄存服务，也可以作为工厂、机关、医院、及特种行业员工的更衣柜，这些足以证明储物柜在现代社会中具有重大的工程意义。

多功能（智能）条码扫描型电子存包柜介绍（包括电子存包柜成本部分，特点介绍，高级管理，使用说明）一、电子存包柜基本组成自助寄存柜由嵌入式微处理器进行控制，具有管理功能的小件物品寄存系统。

主要由输入设备（如条形码阅读器）、输出设备（如中文液晶显示屏、条型码打印机）、嵌入式微处理器以及电源组成。

主要功能配置如下:（1）大屏幕液晶屏显示中文信息:显示寄存箱状态、操作步骤提示等；（2）管理员独立管理功能:各个管理员可以根据自己的工号及管理密码进行管理操作而互不影响；（3）全开放式中文菜单高级设置:可以设置系统所有的参数；（4）管理查询功能:可以实现记录查询、当前箱子使用时间查询、累计使用次数查询等；（5）红外线自动检测:检测箱内是否有物；（6）可实现非法存物自动检测；（7）系统一般故障自动检测；（8）日期时钟显示功能；（9）条形码读取功能；（10）条形码打印功能；（11）投币收费功能（可选）；（12）语音提示功能；（13）管理卡管理功能（可选）；（14）遥控器管理功能（可选）；（15）后备电源（可选）；二、电子存包柜产品特点：（1）用料考究：柜体部分采用0.8mm，门板部分采用1.0mm优质冷轧钢板制成，表面经酸洗磷化后静电喷塑，确保长期使用不易生锈，经久耐用，美观大方。

（2）柜体安全性高：柜体结构紧固牢靠，门板表面无可拆卸螺钉，门锁采用电磁锁门机构，保证了柜门锁闭时紧固，弹开时灵活。

只用持条型码的合法用户才能打开，却保物品安全。

（3）具有可扩展性：LT-ZH36D采用组合型即一套控制系统可控制12个柜门、24个柜门、36个柜门，组合数量、组合功能灵活方便，体积小巧，便于运输及使用。

（4）断电后可取物品：如遇意外情况或其他原因断电后系统信息数据可长期保存，可达10年以上不致于丢失，用户取物时可由管理员手动强行打开各门。

（5）多种响应模式可供选择：（1）按“存”键响应，用户只需按键盘上的“存”键，系统即会打印出一张条码纸；（2）投币响应，用户只需投一枚硬币，系统即会打印出一张条码纸。

一、一维条码存包柜简介显示区触摸按键1、全触摸按键设计，带背光，更美观，有更长的使用寿命。

2、具备两级管理权限，方便柜子管理。

二、界面显示1、主界面显示柜号、时间、日期、此柜存包状态，如下图：操作时显示相应操作提示。

2、存包状态标志说明：表示该箱是空的表示该箱已使用，存有顾客物品表示该箱处于停用锁定状态中间状态，几秒钟后会自动转为空状态三、存取物品操作1、存物操作按“存”键箱门自动打开2、取物操作有两种取物方式1.扫描条码，系统自动开门，取物后请随手关门。

2.按“取”键，再键入小票上密码，输入完成后系统自动识别，识别成功开箱门。

四、管理设置界面按键说明：在设置页相关操作中，“取”键表示“删除或返回”操作，“存”键表示“确认”操作，左右箭头（“7”键、“9”键）分别对应翻页操作。

4.1、进入设置在主界面长按“存”键三秒，进入输入管理员界面，输入管理员密码，可登入设置界面。

初次使用时，请输入初始密码“888888”后，按“存”登录，登录后请及时修改此密码。

4.2、管理设置菜单项介绍1、设置柜号2、应急开箱3、清箱4、锁定箱号5、解锁箱号6、使用时间段设置7、自动清箱时间设置8、修改登录密码9、管理员设置10、语音设置11、存包时效12、开箱记录13、时间设置14、日期设置15、恢复出厂设置16、工厂设置4.2.1、设置柜号可设置柜子编号，范围0~99。

4.2.2、应急开箱可选择打开单个箱门或者所有箱门，但不清除箱子的存包信息，原有存包人员依然可以打开对应箱子。

4.2.3、清箱可选择清单箱、清全部，清箱操作会打开对应箱门，同时会清除该箱子的存包信息，原有存包人员将不能开箱。

4.2.4、锁定箱号锁定的箱子将禁用，直到解除锁定。

锁定箱子不会清除原有存包信息。

4.2.5、解锁箱号解除原来锁定的箱子，解锁箱子不会清除原有存包信息。

4.2.6、使用时间段设置可以根据用户使用情况设置时间，在设置的时间段内箱子可以使用，其它时间不能使用。

项目详细设计项目名称：智能快递管理系统项目开发人员：谭冬阳、谢易成、刘文彬、陈俊城、陈灿烨目录1.硬件详细设计： (1)1.1功能模块及技术指标： (1)1.2主要硬件运作如下： (1)1.3硬件模块设计图： (2)1.4人员配备清单 (2)1.5物料清单： (2)1.6硬件选型及说明： (3)1.7经费估算： (3)2.软件详细设计： (4)2.1产品软件系统功能 (4)2.2流程图及说明 (5)2.3总系统结构图： (6)2.4人员配备清单 (6)3. 结构详细设计： (7)3.1外观设计说明 (7)3.2外观设计图 (8)3.3智能快递柜材料设计 (10)3.4智能快递柜内部结构 (11)1.硬件详细设计：1.1功能模块及技术指标：快递柜终端柜体：主要配置了锁控设备模块，读卡设备模块，条码以及二维码阅读器，录像模块，32K横向针式票据打印机（打印快递单），短信模块等，柜门配置主要有：电控开/关锁；物品检测传感器，Windows 7系统配21寸触控液晶屏，wifi无线上网模块。

1.2主要硬件运作如下：以上设备集成为一块电路主板，对外一个串口与服务器通迅。

接受开/关门指令，同时有相应成功/失败信号返回。

柜内有物品检测功能。

可指定柜号进行物品检测是/否存在进行扫描，并将相应指令即时传递给服务器。

服务器可检测门是否已关闭。

读卡设备读到后主动传递给服务器。

发送指令打开/关闭条码阅读功能，接收指令后有成功/失败返回。

打开时扫描到的条码主动传递给服务器。

备有电源ups接入，可在断电后运行一段时间。

录像设备24小时保持监控状态。

接受相应指令发出对应语音提示。

银行卡支付终端模块接收到银行卡信息上传与银行相连的专用服务器上进行验证支付。

现金验钞和找零模块接收到现金收入信号后进行现金识别以及根据对应算法进行找零。

1.3硬件模块设计图：1.4人员配备清单负责模块负责人模块设计谭冬阳物料清单谢易成硬件选型陈灿烨经费估算陈俊城制图刘文彬1.5物料清单：CPU，内存，储存硬盘，wifi模块板，电控开关锁，物品检测传感器，RFID卡识别读取器，条形码及二维码阅读器，高清摄像头，票据打印机，GPRS模块板，19寸液晶屏，10.2寸触摸电容屏，数字键盘板，音箱，语音控制模块板，验钞机，银行卡POS刷卡机，主电源，备用电源，USB接口板。

条码寄存柜/超市寄存柜介绍条形码纸的条码通过加密形成唯一性的密码，避免被偷窥密码的可能性，条码纸一经使用就会失效，索取时自动打印条码，取物时扫描识别即可。

条码寄存柜使用方法使用者如需存包，只需按一下操作键盘上的“存”键，寄存柜就会先自动选择一个既没有密码又没有放置物品的箱，然后自主生成一个密码，将该密码与选定箱的箱号及时间结合在一起，予以保存；并通过打印机打印出含有使用单位名称、时间、柜号、箱号、密码及其条码图形的密码条，顾客取走密码条后，其箱门自动弹开。

顾客取物是只需将密码条上的条码图形靠近条码检测口，机器检测到条码数据后，与其保存的数据记录进行比较，确认后自动弹开箱门，并将当时时间、检测到的密码及箱号自动记录下来；也可以通过操作键盘输入密码进行。

条码寄存柜的功能特点1、具有条码图形的密码条，能够大大地缩短取物时间，提高了设备的使用效率；还能解决因视力不好造成输密码困难的问题；2、高速热敏打印机和切纸刀，能够确保打印过程的高速进行、打印质量高及故障率低。

3、箱内有红外线测物装置用途：a、如用户在取物操作中，遗漏了物品在箱中被红外线测物装置检测到，则该物品仍可能被保存下来，因为该箱不会被分配，直到取走箱中物品。

b、如用户直接将物品放入他人取出物品却并未关上门的箱内，如物品在箱中被红外线测物装置检测到，则该物品仍可能被保存下来，因为该箱不会被分配，直到取走箱中物品。

c、某箱已被分配出去，但红外线测物装置并没检测到箱中存放物品，则该箱门上的红灯会亮，提示管理员该箱可能被“空占” ，经管理员检查后可清除，可提高使用效率。

寄存柜关键词：条码寄存柜自助寄存柜密码寄存柜 IC卡寄存柜寄存柜的使用须知与注意事项 /news/detail/819.html。

超市电子存包柜须知“存包柜”就是让使用者可以实现自助式储存物品，目前主要分为机械型（投币加钥匙）和电子型（条码，密码）。

超市电子存包柜主要功能：1、高级管理功能：菜单式高级管理功能主要实现了存包柜基本参数的设置、管理基本功能、支持管理密码更改等。

2、应急开门系统，保证顾客在断电等非正常状态下也能及时取出物品。

3、安全保护功能：a独特的密码生成技术与加密技术保障信息的唯一与安全。

b内部数据可掉电保存10年以上，保障数据安全。

c条码纸超时未取自动作废功能。

4、记录查询：可随时查询存包记录，包括存包时间，使用柜号，箱号以及取包时间，取包方式（用户取包或通过管理取包）等，支持每箱40笔记录查询打印，避免纠纷。

5、语音提示：语音提示操作，步骤清晰，便于用户轻松掌握操作方法。

6、断电保护：数据实时存储，在停电的情况下，数据永不丢失。

7、低功耗待机模式：为最大限度提高产品寿命，系统采用低功耗待机工作模式，无论是传感器的红外收发器件还是其他芯片，系统在待机状态时进入智能化电源管理休眠模式下运行，不仅提高器件的使用寿命，更提高了抗干扰的性能，节省电源。

存包柜使用须知：1.使用前，仔细阅读张贴的使用方法和说明，避免误操作，超市由于客流量较大，电子存包柜一般采用的是条码式电子存包柜；顾客使用时，只需按面板上的“存”键，一般大厂例如依洛客都有一个放大了的“存”键以方便用户操作，按键后，柜子会打印一个条码纸出来，顾客取走条码之后，对应的柜门会自动打开，顾客放入物品，关上柜门即可；2.注意的是，存物时，一定要自己按键打印条码，不要将物品放在已经打开的小箱内。

存包后，再次确认柜门是否关好；3.最好不要把贵重物品放在自动存包柜里，应选择有专人看管的寄存处存放；4.顾客取物时，只需将条码纸上的条形码靠近有红光的扫描口扫描，柜子识别到密码以后会直接打开对应的小门，顾客取走物品。

要一次取完，不要落下任何物品，如果要继续使用，重新存入即可。