奔驰M系列主动式(AAM)控制电脑系统

CAN-BUS的应用系统举例：奔驰M系列主动式(AAM)控制电脑系统奔驰M系列车系在防盗控制系统上与其他车系均不同，采用主动式(AAM)电脑的控制方式。

主动式(AAM)控制电脑不是单一型的电脑，而是由下列各种控制电脑组合而成：＊驾驶者识别电脑(DAS)＊诊断电脑离(DM)＊附件控制电脑＊A/C控制电脑＊防盗电脑＊CAN资料传输电脑＊中控门锁电脑(CL)奔驰M系列车系元件位置如图1所示。

图1 奔驰M系列车系元件位置图主动式控制(AAM)电脑由本身的CAN资料传输电脑，将系统燃料传送至发动机电脑(ME－SFI)、循迹控制电脑(ABS)、自动变速箱电脑(ETC)、加力箱控制电脑(TC)、仪表板、旅程电脑等。

但安全气囊(SRS)电脑的碰撞信号不能由CAN资料传输系统共享资料。

当安全气囊系统侦测到碰撞信号时，安全气囊电脑即传送“碰撞”信号到主动式控制(AAM)电脑。

主动式控制(AAM)电脑即通过附件控制电脑关闭座椅加热、后窗除雾、雨刷及电动窗等系统的功能使之无法动作，并将室内灯点亮。

这些信号的传递是通过普通的线路进行的。

主动式(AAM)电脑中与防盗功能相关的系统说明如下：1．中控门锁系统M车系的中控门锁系统是由遥控器以无线电波传送到主动式(AAM)电脑，以达到控制车门开启/关闭信号。

遥控器按键如图2所示，其中寻车键(Panic)的功用可使防盗喇叭报警及室外灯光闪烁，便于车主寻找车辆和报警使用。

图2 遥控器按键2．防盗系统奔驰M系列车系的防盗系统示意如图3所示。

主动式(AAM)电脑经环状天线侦测钥匙上的传输晶片是否正确，如果正确，则传送信号至发动机电脑以使发动机电脑解除防盗锁定。

图3 奔驰M系列车系的防盗系统示意图3．遥控器同步设定遥控器同步设定步骤根据年份分为二种方式：1）97年10月以前(1)转动点火开关至2位置，然后转回到0位置，之后取下钥匙。

(2)在60 s内同时压下锁定键及行李箱开启键约15 s。

奔驰数据流详解发动机控制模块ECM奔驰数据流详解--发动机控制模块(ECM)冷却液温度(℃)冷却液温度是由冷却液温度*提供给发动机电控系统的冷却液温度参数的模拟信号。

该*安装在冷却液通道中。

发动机电控单元将发动机冷却液温度的电压信号转化为温度读值。

其正常范围是：-40℃~199℃。

当发动机达到正常工作温度时，典型读值为85℃~115℃。

若读值为-40℃，则表示*电路开路，超过185℃的读值则表示*或*电路短路。

蓄电池电压(V)一般情况下，发动机控制系统中并没有专门的*测量蓄电池电压，但某些动力控制模块根据某些电源提供电路中的参数计算出蓄电池电压。

用故障诊断仪显示为8V~16V，它表示发动机控制模块在点火供电时所测量的系统电压。

机油温度(℃)该参数表示发动机机油温度。

不同的汽车发动机生产厂商对发动机的最高油温有不同的规定。

机油长期在发动机高温条件下工作，不但粘度降低，不易形成油膜，而且易使机油老化变质，不能使用。

一般来说发动机的机油温度应在75℃至95℃之间，长期超过100℃则需要到专业维修厂做检查。

燃油箱液面高度(L)该参数由燃油液位*提供，位于燃油箱内的燃油液位*提供油箱内当前燃油的液位高度，并显示油箱内存储燃油的加仑数。

机油油位(正常/不正常)该参数显示机油满足发动机运行工况的程度，如果机油液位不足或油位过高则显示不正常，否则显示正常。

进气温度(℃)进气温度*和进气压力*集成在一起。

进气温度(IAT)*为一负温度系数热敏电阻，发动机控制模块利用此信号对进气密度进行修正，以补偿调整燃油供给和点火正时。

在发动机冷起动时，该数值应该和环境温度相近，等发动机达到正常运行温度，进气温度应该在30~50℃之间甚至更高些。

当*线路发生故障时空气温度固定在-45℃。

发动机转速(r/min)发动机转速是由发动机动力系统控制模块根据曲轴位置*的参考脉冲信号计算得出。

它反映发动机的实际转速。

有效范围0~发动机最高转速。

AAM电脑的几种故障表现形式
AAM电脑系奔驰163底盘吉普车型号有ML320，ML350。

由于该电脑集成了很多功能，所以容易出现故障，另外该电脑带有防盗功能，所以一旦出现故障一定要加倍小心，处理不好会造成特别大的损失。

我是修汽车电脑的，修好过几快电脑板，望大家小心。

我遇到的几种故障的表现形式是；1，空调泵不吸。

2防盗喇叭一直鸣叫。

3 遥控器失灵。

麒麟兄弟很高呀！！
对说的没错。

AAM是163车型的最为根本的控制单元总线连接系统。

主要故障表现为。

遥控失灵。

如果出现这一故障试一下钥匙编程：1.把钥匙从点火开关取出2.10秒内按住遥控钥匙的关闭按钮，同时按下
开启按钮5次.之后按下关闭按钮1次。

. 3.请打开点火开关! 1.将点火开关打开在关闭,再将钥匙拔下. 2.按住钥匙上的闭锁键不放,在5S 内再按开锁5次. 3.放开两个按键,再按任意一键.匹配完成.。

奔驰comand系统说明书（1）故障症状该车底盘型号为W211,配置M271发动机，故障症状如下：开启CO-MAND系统后出现自动关闭现象，同时喇叭不响，远光灯不能使用。

（2）诊断与检修对故障进行确认，发动机顺利启动且有力，检查喇叭和灯光，正常，打开收音机。

没有发现COMAND系统自动关机现象。

使用诊断仪进行快速测试，读取故障码，可以看出多个控制模块有电压过低的故障。

初步判断蓄电池有过亏电现象，导致以上系统和部件间歇失效。

（3）对蓄电池进行充电，大约20min后COMAND显示屏突然显示“COMAND现在关闭”信息，收音机随即自动关闭，按开关没有反应。

重新打开点火开关，COMAND系统恢复正常，10min后又自动关闭。

判断故障原因，与系统电压过低无关，COMAND系统恢复正常，10min后又自动关闭，判断故障原因，与系统电压过低无关，应是COMAND系统自身出现问题。

对COMAND系统进行升级，故障依旧。

拆下COMAND控制模块，检查插头，没有松动和腐蚀的情况。

测量供电及搭铁线路，都正常。

将COMAND控制模块的硬盘去掉，进行测试，依然不行。

用示波器测量CAN总线信号波形，正常。

找来同款车型的CO-MAND控制模块，进行调换，故障依旧，说明不是COMAND 系统自身原因，而是其受到了外部因素的影响。

（4）查看后SAM控制模块的工作数据，发现其显示的蓄电池电压只有9V左右，而此时车辆已连接充电机，蓄电池至少有13V。

查阅电路图，得知后SAM控制模块的蓄电池电压信号是由蓄电池传感器通过LIN总线传送过来的，后SAM控制模块再通过CAN B 总线将该信号传送到 COMAND 控制模块。

蓄电池传感器位于蓄电池负极上，检查蓄电池传感器，外观良好，进行更换处理，故障彻底排除。

（5）总结本例故障原因是蓄电池传感器损坏，它向后SAM控制模块传送错误信号，造成能源管理系统逐步地切断用电设备，COMAND系统出现反复关机的现象。

奔驰ML350钥匙匹配方法在上次文章中说过，奔驰车钥匙可以分两种：1、红外线钥匙。

2、芯片钥匙。

红外线钥匙就是利用红外线对码原理，实现防盗功能，不明白的朋友可以看看11月25日我写的技术文章。

芯片钥匙就是我们经常遇到的那种，利用钥匙芯片数据信息和车辆防盗系统数据信息匹对原理，实现防盗功能。

而今天俊翔分享的，就是第二种的做法，05年ML350就是采用这一种芯片钥匙。

在讲匹配方法之前，我们首先要知道它是一个什么样的防盗组合。

老款奔驰ML350防盗组合是：芯片钥匙（Key）+防盗车身电脑（AAM或EAM）+发动机电脑（DEM）到底这些老奔钥匙怎么匹呢？其实只要拆卸车身防盗电脑（AAM），从它下手就可以了。

我们采用读防盗数据、写启动芯片的方法就可以了，方法如下：1、拆卸AAM电脑AAM电脑位置在方向盘左下面，如何下图。

拆卸下AAM后，把它打开，会发现里面是由两块电脑板组合而成，一大一小，用插头链接，可以分开。

两块电脑板上面都有一个型号为：MC68HC705X32 摩托罗拉的CPU，掩码为：0G47V。

2、读取数据我们只要读取小电脑板上的0G47V的数据就可以了，如下图。

另外一大块电脑板上的0G47V不用管，这是大家需要注意的，很多人第一次做会容易搞错。

有人会问：对于读0G47V数据，用什么编程器读比较好？我回答是：数码大师或D3、XP等等都可以。

自由选择，但一定要稳定！我发现很多人手上有设备也不会使用，跑来问我这个MC68HC705X32（0G47V）怎么读，其实你们手上的大师3就可以读了。

把整个cpu吹下来，焊接到适配器上读取就可以。

3、写钥匙启动把读出的0G47V数据，用探戈、TM100、VVDI等都可以写启动，以下用TM100为例子说明。

进TM100，选择钥匙生成，选择奔驰，选择ML，再选择AAM（7935）。

然后，加载刚才读出的0G47V数据，会看到原来有多少把钥匙。

我们选择其中一把的位置。

将一个全新的7935芯片放到TM100编程器线圈里，按照提示操作点确定，就可成功生成一个着车芯片，不需要反写数据到0G47V。

德国三大豪车多媒体操作系统大作战之奔驰篇2010-09-09 17:36:35 来源:版权声明：本文版权为所有，转载请注明出处。

网易汽车9月9日报道前两期分别对宝马i-Drive系统和奥迪MMI系统做了详解，对前者整体的印象是很好用，也很容易上手，各种逻辑也比较清晰；后者的界面很炫，使用起来也还算方便，如果和其他两个系统作比较就有点考验人的理解力了。

最后一篇就谈到豪车大佬奔驰了，在这三家厂商中，奔驰的COMAND是最晚亮相的，这个后起之秀有什么样的法捍卫王者的地位呢？| | | | |COMAND的全称是Co ckpit Ma nagement and N avigation D evice（驾驶舱管理与导航设备）最早出现在1998年的S级（W220）和CL级（W215）上，所有功能按键被集中在中央面板上，没有现在的标志性圆形按钮，而且功能仅限于设置一些媒体类信息，当时系统版本是COMAND 2.0。

真正能够和i-Drive和MMI抗衡的还是目前这款（W221）和CL级（C216）的COMAND 3.5，不仅融合了各种媒体信息操作，还能更简单直观形象的控制主要车辆功能，这一切都通过位于中央扶手的COMAND按钮来控制，下面就具体研究一下它的工作情况吧。

COMAND系统包括显示屏、控制器、功能按钮和电话键区，主要控制车内音响功能、导航系统、车载电话、多媒体播放和车辆综合控制系统。

如果说用电子琴来形容其奥迪MMI控制台的科技感，那奔驰的COMAND就是一架历史悠久的平台式的三角钢琴。

没有过分的炫耀自己的能力，而一个小小的旋钮却能掌控大局，符合人体工程学的设计既是扶手又是车载电话，操作起来手不会悬空，十分从容，这是区别于另外两家的特点之一。

按钮的扶手可以根据个人喜好选择真皮或者实木材料，按钮前方的四个金属按钮分别控制光盘/收音机、返回、座椅调节和电话/导航功能。

使COMAND系统倍显高级的设计不仅体现在高贵的外表，更有很深的内涵。

一切皆在掌控，不仅在于应对当前，更在于统领未来。

作为S U V车型未来发展的表率，全新M级我们同样十分关注全新M级越野车的其他卓越表现：先进的发动机技术、极具吸引力的设计、出色可靠、动感：事实体验轻松驾驶的本质特色：事实就在眼前：4挥洒：非凡性能挥别：艰难险阻轻松展现卓越性能的全新时代现已来临：强劲、动感而富有表现力，同时高效、精准并具有责任感——这是对现代汽车的全新定义。

在此基础之上，全新M级越野车更拓新程，始终追寻高水准的驾驶体验，并在未来之路上，将其完美延伸。

概览56驱动：绿色责任制动：能源浪费全新M级越野车带给您无法抗拒的驾驶激情，同时也勇于承担环保责任。

通过整合B l u e E F F IC I E N C Y措施减少废气排放。

从节油轮胎到增强型七速自动变速箱（7G-T RON IC PLUS），全新M级越野车无疑证明了奢华享受与节能环保可以完美兼得。

78盛开：奢华想象甩开：乏味人生910释放：流线魅力逐放：空气阻力全新M级越野车风格独具，优雅、强劲的造型将自信彰显无遗，后裙板和散热器的V型设计与众多设计细节完美搭配，令车辆外观极富视觉冲击力，让人过目难忘。

极具吸引力的线条不仅勾勒出视觉亮点，还使全新M级越野车以出色的空气动力学性能成为典范。

1112宽适座舱视听盛境13全新M级越野车内部采用优质材料和卓绝工艺，辉映优雅动感的外部设计。

多区域智能空调（T H E R M O T R O N I C）使整个旅程舒适宜人。

此外，在车内还可获得如亲临剧院或摇滚乐音乐会现场般的体验。

甚至无需进行越野冒险，全新M级越野车即可为您呈现充满全新体验的激情世界。

14卓绝：贴地翱翔拒绝：坎坷羁绊15超凡的卓越性能，源于稳健的根基。

全时四轮驱动（4M A T I C）和四轮驱动的电子牵引力系统（4E T S）的完美搭配，让全新M级越野车具有最佳牵引力和令人印象深刻的驱动力，即使在充满挑战性的地形条件下也同样出色。

CAN-BUS的应用系统举例：奔驰M系列主动式(AAM)控制电脑系统奔驰M系列车系在防盗控制系统上与其他车系均不同，采用主动式(AAM)电脑的控制方式。

主动式(AAM)控制电脑不是单一型的电脑，而是由下列各种控制电脑组合而成：＊驾驶者识别电脑(DAS)＊诊断电脑离(DM)＊附件控制电脑＊A/C控制电脑＊防盗电脑＊CAN资料传输电脑＊中控门锁电脑(CL)奔驰M系列车系元件位置如图1所示。

图1 奔驰M系列车系元件位置图主动式控制(AAM)电脑由本身的CAN资料传输电脑，将系统燃料传送至发动机电脑(ME－SFI)、循迹控制电脑(ABS)、自动变速箱电脑(ETC)、加力箱控制电脑(TC)、仪表板、旅程电脑等。

但安全气囊(SRS)电脑的碰撞信号不能由CAN资料传输系统共享资料。

当安全气囊系统侦测到碰撞信号时，安全气囊电脑即传送“碰撞”信号到主动式控制(AAM)电脑。

主动式控制(AAM)电脑即通过附件控制电脑关闭座椅加热、后窗除雾、雨刷及电动窗等系统的功能使之无法动作，并将室内灯点亮。

这些信号的传递是通过普通的线路进行的。

主动式(AAM)电脑中与防盗功能相关的系统说明如下：1．中控门锁系统M车系的中控门锁系统是由遥控器以无线电波传送到主动式(AAM)电脑，以达到控制车门开启/关闭信号。

遥控器按键如图2所示，其中寻车键(Panic)的功用可使防盗喇叭报警及室外灯光闪烁，便于车主寻找车辆和报警使用。

图2 遥控器按键2．防盗系统奔驰M系列车系的防盗系统示意如图3所示。

主动式(AAM)电脑经环状天线侦测钥匙上的传输晶片是否正确，如果正确，则传送信号至发动机电脑以使发动机电脑解除防盗锁定。

图3 奔驰M系列车系的防盗系统示意图3．遥控器同步设定遥控器同步设定步骤根据年份分为二种方式：1）97年10月以前(1)转动点火开关至2位置，然后转回到0位置，之后取下钥匙。

(2)在60 s内同时压下锁定键及行李箱开启键约15 s。

奔驰轿车TSB——新AAM电脑及点火开关
该TSB影响车型：163（M CLASS）。

注意事项:
(1)新点火开关不能与旧AAM电脑一起使用。

上述组合在开始时可能起作用，但当气温低于O℃时，则会出现问题。

(2) 虽然旧点火开关可以与新AAM电脑一起使用，但由于库存有限，旧点火开关应保留，以利于旧AAM电脑使用。

(3)当旧点火开关已用完，安装旧点火开关的车辆需更换点火开关时，必须将点火开关与AAM电脑同时更新。

另外需加订新的主钥匙 (Master Key)来设定AAM电脑并与发动机电脑结合。

特别注意:在更换新AAM电脑后，原始的Master Key已无法起动发动机，应将其销毁。

说明:新AAM电脑已安装在车身号码A057949以后的车辆上，有关零件的订购及新旧元件的相容性，详述如下。

零件号码:旧AAM零件号码:163 545 06 32
新AAM零件号码:163 545 56 52
旧点火开关零件号码:163 545 08 32
新点火开关零件号码:163 545 40 32。

奔驰车系引擎控制电脑与配置车系之介绍奔驰车系所采用的引擎控制电脑可区分为KE KE、、PMS PMS、、LH LH、及、及HFM 四种，而依电脑PIN脚识别如下：KE 系统 PMS 系统 LH LH（（ME ME－－1.0)1.0)系统系统 HFM(ME-2.1)HFM(ME-2.1)系统系统 --- A17+B17 A38+B41A44+B44 55PIN A17+B17+C A38+B41+S.H.LA44+B44+HL奔驰车系之车身型式奔驰车系之车身型式奔驰车系之车身型式,,引擎型式引擎型式,,底盘型式与引擎电脑系统关系 (一)奔驰车系自1991年开始采用全电脑多点喷射控制系统年开始采用全电脑多点喷射控制系统,,依电脑分类为PMS,LH,HFM 三种三种三种,,另外机械电子喷射系统分为KE-55PIN 电脑电脑.. (二)自1992年起引擎型式依缸数可区分为年起引擎型式依缸数可区分为::四缸引擎 六缸引擎 八缸引擎 十二缸引擎111104119120◎以上四款引擎型式以上四款引擎型式,,分别应用在以下车身型式分别应用在以下车身型式::引擎型式 缸数 车车 身身 型型 式式 111 4 C180.C200.C220.E220.C2301046 C280.E280.E320.S300.S280.SL280.S320.SL320 119 8 E420.S420.S400.E500.S500.SL500 12012 S600.SL600 (三)奔驰车系采用引擎电脑控制型式与车身型式一览表:电脑型式 电脑PIN 脚 车车 身身 型型 式式 PMS A17+B17 E200 PMSA17+B17+CC180.C200 LH(ME-1.0) A38+B41 S420.S600LH(ME-1.0) A38+B41+S.H.L E420.E500.S500.S300.S400.S600.SL500.SL600 HFM(ME-2.1) A44+B44C220.E220.C230.S280.SL280.S320.SL320HFM(ME-2.1) A44+B44+H.L C220.C230.C280.E220.E230.E280.E320 (四)奔驰车身型式奔驰车身型式,,底盘型式与引擎型式一览表底盘型式与引擎型式一览表::车身型式 底盘型式 引擎型式 车身型式 底盘型式 引擎型式C1800 W202 (4)111(PMS) E500 W124 (8)119(LH) C200W202(4)111(PMS) S280 W140 (6)104(HFM) C220/C230 W202(4)111(PMS) S320W124(6)104(HFM)C280W202(6)104(HFM)S300W129(6)104(LH) E200W124(4)111(PMS)S400W140((8)119(LH) E220/E230W124(4)111(PMS)S420W140(8)119(LH) E280W124(6)104(HFM)S500W140(8)119(LH) E300W124(6)103(KE)S600W140(12)120(LH) E320W124(6)104(HFM)SL280W129(6)104(HFM) E320W210(6)104(HFM)SL320W129(6)104(HFM) E420W124(8)119(LH)SL500W129(8)119(LH) E420W210(8)119(LH)SL600W129(8)119(LH)四缸引擎有采用PMS及HFM两款电脑。