采掘技术员培训班培训课件采掘技术员培训班机电部分第一部分矿山机械第二部分矿井供电技术第一部分矿山机械第一章采掘机械第二章运输机械第三章矿井提升设备第四章流体机械第一章采掘机械采掘机械包括：采煤机械、回采工作面支护设备、掘进机械。
第一节采煤机械一、采煤机械的种类煤矿井下广泛使用的采煤机械有两类：滚筒式采煤机和刨煤机。
由于滚筒式采煤机的采高范围大，对各煤层适应性强，能截割硬煤，并能适应较复杂的顶底板条件，因而得到了广泛应用。
刨煤机要求的煤层地质条件教严，一般适用于煤质较软不粘顶板、顶底板较稳定的薄煤层或中厚煤层，故应用范围较窄。
但是刨煤机机构简单，尤其在薄煤层条件下劳动生产率较高。
采煤机的分类方法：主要有按牵引方式分链牵引和无链牵引；按牵引部位分內牵引和外牵引；按牵引传动方式分机械牵引、液压牵引和电牵引。
采煤机电牵引的实现方式，目前主要有三种:1、变频器调速；2、开关磁阻调速；3、（电磁）滑差调速。
变频器调速：简单说就是改变电动机定子供电频率，而达到调速的目的。
优点：变频调速技术成熟可靠；调速范围宽；适合多电机拖动系统；控制精度高、系统保护全；交流异步电动机结构简单、运行可靠；效率高节能。
开关磁阻调速：通过控制器的逻辑电路及功率开关器件，改变施加在磁阻电动机定子绕组上的电压和电流，实现调速和稳速的目的。
改变绕组的通电相序，既可改变电动机的转向，控制激磁电流的大小和通断时间，可以改变转距和转速。
优点：控制精度高；控制技术新；调速范围宽、较稳定；开关磁阻电动机专用；效率高、节能。
（电磁）滑差调速：滑差离合器调速系统，国外称VS电机或HC电机，它是由异步电动机、电磁转差离合器、控制装置，并且有松动反馈系统。
异步电动机为原动机以恒速带动电磁离合器电枢转动，通过对电磁离合器励磁电流的控制，来实现对磁极的速度调节的目的。
优点：控制系统简单；调速器件、滑差离合器结构简单；调速范围略窄；效率低。
我们目前采用的都是变频器调速方式。
