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防抱死制动系统的作用和组成一、引言在现代汽车中，防抱死制动系统（Anti-lock Braking System，简称ABS）是一项非常关键的安全装置。
它的主要作用是在紧急制动时，防止车轮抱死，保持车辆稳定性，提高制动效果。
本文将详细介绍防抱死制动系统的作用和组成。
二、作用防抱死制动系统的主要作用是防止车轮在制动时抱死，即保持车轮的旋转状态。
当车辆急刹车时，传统制动系统容易造成车轮抱死，导致车辆失去操控能力，容易发生侧滑、打滑等危险情况。
而ABS 系统通过感应车轮的转速和制动压力，及时调节制动力道，使车轮保持适当的旋转状态，提供最佳制动效果。
三、组成1. 控制模块（ECU）控制模块是防抱死制动系统的核心部件，负责感应车轮的转速，并通过传感器获取制动压力和车轮转速的信息。
根据这些信息，控制模块会实时调节制动力道，使车轮保持旋转状态。
2. 传感器防抱死制动系统依靠传感器来感知车轮的旋转状态和制动压力。
常见的传感器有车轮速度传感器和制动压力传感器。
车轮速度传感器安装在车轮上，通过感应车轮的转动来获取车速信息。
而制动压力传感器则负责感应制动系统的压力情况。
3. 液压泵和液压阀组液压泵和液压阀组是防抱死制动系统的关键组成部分。
当控制模块感知到车轮即将抱死时，会通过液压泵提高制动液的压力，然后通过液压阀组调节不同车轮的制动力道，以保持车轮的旋转状态。
4. 制动执行器制动执行器是防抱死制动系统的执行部件，主要由制动器、制动盘和制动片组成。
当控制模块调节制动力道时，制动执行器会根据控制信号实时调整制动器的力道，达到防止车轮抱死的效果。
5. 控制开关控制开关是防抱死制动系统的人机交互接口，通过控制开关，驾驶员可以选择是否启用ABS系统。
在一些特殊情况下，如雪地行驶，驾驶员可以通过控制开关关闭ABS系统，以适应路面状况。
四、工作原理当驾驶员踩下制动踏板时，防抱死制动系统开始工作。
首先，控制模块感应车轮的转速和制动压力，然后根据这些信息判断是否需要调节制动力道。
防抱死制动系统技术要求在现代汽车制造业中，安全是最重要的考虑因素之一。
为了确保驾驶过程中的安全性，汽车制造商不断进行技术创新和改进。
其中一个关键技术就是防抱死制动系统（Anti-lock Braking System，简称ABS）。
ABS是一种能够防止车轮在制动时完全锁死的系统，它通过电子控制单元（Electronic Control Unit，简称ECU）对制动力进行调节，使车辆在紧急制动时保持稳定。
为了确保ABS系统的有效性和可靠性，制造商对其相关技术提出了一系列严格的要求。
首先，系统的反应速度必须非常快，以便及时检测到车轮的锁死情况，并迅速做出反应。
其次，系统必须具有高度的稳定性，能够在各种路况和天气条件下正常工作。
此外，系统还需要能够适应不同车速和不同负载条件下的制动需求，以保证制动的平稳性和一致性。
为了实现这些技术要求，ABS系统需要包括多个关键组件和功能。
首先，传感器是整个系统的核心，它能够实时监测车轮的转速和旋转方向，并将这些数据传输给ECU。
ECU则根据传感器提供的信息，通过控制液压泵和制动阀来调节制动力。
此外，系统还需要具备自动切换功能，能够在车辆从制动状态转为加速状态时迅速切换到正常制动模式，以确保驾驶的连续性和平稳性。
为了满足上述要求，制造商在ABS系统的设计和制造过程中投入了大量的研发和测试工作。
他们不断优化系统的结构和算法，以提高系统的性能和可靠性。
此外，他们还进行了大量的实地测试和道路试验，以验证系统在各种实际情况下的工作效果。
防抱死制动系统是现代汽车中一项关键的安全技术。
为了确保系统的有效性和可靠性，制造商对其技术要求非常严格。
通过不断的研发和测试，他们努力提高系统的性能和稳定性，以确保驾驶过程中的安全性和舒适性。
随着技术的不断进步，相信防抱死制动系统将会越来越成熟和普及，为驾驶者带来更加安全和便利的驾驶体验。
汽车防抱死系统的原理与故障诊断汽车防抱死系统（Anti-lock Braking System，简称ABS）是一种重要的汽车安全装置，旨在防止车轮在紧急制动时抱死，提高制动系统的稳定性和制动效果。
本文将介绍ABS的工作原理以及常见的故障诊断方法。
ABS的工作原理：ABS系统由传感器、控制单元和执行器组成。
传感器主要负责检测车轮的转速，通常安装在车轮轴上。
控制单元负责计算车轮的转速差异，并控制制动力，执行器负责控制制动液压系统。
1.轮速传感器：ABS系统通过轮速传感器来检测每个车轮的转速。
传感器会将检测到的转速信息发送给控制单元。
2.控制单元：控制单元接收来自传感器的转速信号，对各个车轮进行比较和监控。
当发现一些车轮即将抱死时，控制单元会通过执行器调整制动力，保持车轮的旋转。
3.执行器：执行器与制动系统紧密合作，负责调整每个车轮的制动力。
当控制单元发出调整制动力的指令时，执行器会控制制动液压系统相应压力阀的工作，实现制动力的调整。
ABS系统的工作过程：当车轮在制动过程中，ABS系统将不断监测车轮的转速差异。
如果一些车轮的转速急剧下降，表明该车轮即将抱死，此时控制单元会发出调整制动力的指令。
执行器控制制动液压系统实现对该车轮制动力的调整，使车轮恢复旋转，并维持最佳的制动效果。
故障诊断方法：1.故障灯：ABS系统故障时，控制单元会向仪表盘上的ABS故障灯发送信号，提示驾驶员注意。
当故障修复后，该灯会自动熄灭。
2. 扫描工具：故障发生时，可以使用扫描工具连接与ABS系统相连的OBD（On-board Diagnostics）接口，获取故障码。
根据故障码可以进一步定位问题所在。
3.轮速传感器检测：ABS系统常见故障是轮速传感器失效或脱落。
可以使用万用表或示波器检测传感器的电阻或输出信号是否正常。
4.制动液压系统检测：有时ABS故障可能是由于制动液压系统出现问题导致的，可以检查制动液面、制动液泵或压力阀等部件是否正常。
汽车防抱死制动系统的研究汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking System，简称ABS），是一种能够有效防止汽车制动过程中车轮抱死的系统。
它使用了先进的传感器和电子控制单元，能够实时监测车轮的转速，并在车轮即将抱死时，通过调整制动压力分配，使车轮保持在滚动状态，提高了车辆的制动效果，提高了行车的安全性。
下面将对ABS系统的研究进行详细的分析。
首先，ABS系统的研究主要包括以下几个方面：1.传感器的研究：ABS系统需要依靠传感器来实时监测车轮的转速。
研究人员需要对传感器的性能进行充分了解，并进行精确的校准，以确保传感器能够准确地感知车轮的转速，并将这些数据传输给控制单元。
2.控制算法的研究：ABS系统的核心是控制算法，它通过分析传感器提供的车轮转速数据，判断出车轮即将抱死的状态，并通过调整制动压力分配，使车轮保持在滚动状态。
研究人员需要对控制算法进行深入研究，调整算法的参数，以提高系统的稳定性和实时性。
3.制动系统的优化：为了提高ABS系统的效果，研究人员需要对整个制动系统进行优化。
这包括对制动器、制动液、制动管路等进行改进，以提高制动系统的灵敏度和反应速度，使ABS系统能够更好地发挥作用。
4.系统集成的研究：ABS系统需要与车辆的其他控制系统进行无缝集成，以实现整车的协同控制。
研究人员需要对车辆的整体架构进行研究，设计合理的集成方案，保证各个系统之间的信息交互和协调工作。
此外，还有一些相关领域的研究也是有必要的。
例如，制动材料的研究，对制动盘和制动鼓的材料进行改进，以提高制动性能和耐久性；对传感器的布置和传感数据的处理进行研究，以提高系统的鲁棒性和可靠性；对ABS系统的故障诊断算法进行研究，及时检测和排除故障。
综上所述，汽车防抱死制动系统的研究涉及多个方面，从传感器研究到控制算法优化，再到整车系统的集成等，都需要研究人员进行深入的研究和探索。
通过不断的创新和提高，ABS系统将能够更好地保护驾驶者的行车安全。
防抱死制动系统的组成防抱死制动系统是一种安全性能比较高的汽车制动系统。
它能够在紧急制动时防止车轮锁死，从而使车辆更稳定，避免由于车辆失控造成的事故。
防抱死制动系统是由多个组成部分构成的，请看下文学习其组成。
1.制动踏板：制动踏板是驾驶员给车辆施加制动力的控制器，这是防抱死制动系统重要的一部分，驾驶员通过踩下制动踏板可以触发整个制动系统。
2.泵：泵通常安装在发动机的前面，是防抱死制动系统的核心部分之一。
当驾驶员踩下制动踏板时，泵就开始为制动系统提供高压液压油，以供给制动器使用。
液压通过感应装置，控制制动力的输出，从而避免轮胎的锁死。
3.制动感应器：制动感应器是防抱死制动系统中一项重要的感应设备，它可以进行车轮的速度检测，并且及时发现轮胎开始锁死的迹象。
当驾驶员踩下制动踏板时，制动感应器可以通过检测车轮的速度变化，准确识别车轮锁死的情况。
4.电子实例单元：电子实例单元是防抱死制动系统的另一项核心部分。
它可以进行复杂的计算操作，用于控制制动系统的输出，从而遵循完美的速度和制动车轮的控制。
5.制动盘：制动盘是防抱死制动系统中一个重要的组成部分。
它是安装在轮胎周边的制动系统部件，用于减速轮胎的转动从而减低速度。
制动盘需要材料韧性好，耐磨损，抗腐蚀，散热性好等因素要求。
6.制动盘鼓装置：制动盘鼓装置是一个有助于防抱死制动系统工作的辅助部件。
它可以帮助制动器通过排出热量和气体来提供更好的制果性能。
7.轮毂：轮毂是轮胎的支撑器，可以固定汽车轮胎。
它的作用是帮助车辆在行驶时更加稳定，并保证汽车行驶的协调性。
总的来说，防抱死制动系统由众多部分构成，它们各自发挥作用促进汽车的性能和安全性。
这个安全系统使汽车制动更加灵活和智能化，提供优异的制动效果和操作感受。
制动防抱死的控制方式制动防抱死（Anti-lock Braking System，简称ABS）是一种用于汽车制动系统的安全控制技术，旨在防止车轮在制动过程中发生抱死现象，提高制动性能和驾驶稳定性。
本文将介绍制动防抱死的控制方式及其原理。
制动防抱死系统的控制方式主要有四种：滑移控制、脉冲控制、压力调节控制和电子控制。
这些控制方式主要通过传感器感知车轮的滑动情况，并通过控制单元对制动液压系统进行调节，实现对车轮制动力的控制。
滑移控制是最早的一种制动防抱死控制方式。
它通过检测车轮的滑动情况，当车轮即将抱死时，系统会短暂地减小制动压力，使车轮获得一定的转动，从而避免抱死现象的发生。
然而，滑移控制方式的控制精度较低，容易引起制动距离的增加。
脉冲控制是一种改进的制动防抱死控制方式。
它通过定期间断制动压力，使车轮在制动过程中不断转动，从而避免抱死现象的发生。
脉冲控制方式相比滑移控制方式具有更高的控制精度，能够更准确地控制车轮的制动力。
压力调节控制是一种基于制动液压系统的控制方式。
它通过调节制动液压系统中的压力，控制车轮的制动力分配。
当车轮即将抱死时，系统会减小液压系统中的压力，从而使车轮获得一定的转动，避免抱死现象的发生。
压力调节控制方式可以根据车轮的滑动情况实时调整制动力分配，具有较高的控制精度和灵活性。
电子控制是目前应用最广泛的制动防抱死控制方式。
它通过使用电子控制单元（ECU）对车轮的制动力进行实时控制。
电子控制方式采用了更先进的控制算法和传感器技术，能够更准确地感知车轮的滑动情况，并根据实时数据对制动力进行精确控制。
电子控制方式具有较高的控制精度和稳定性，能够在各种路面和驾驶条件下提供更好的制动性能和驾驶稳定性。
除了以上的控制方式，制动防抱死系统还可以根据车辆的具体情况采用不同的控制策略。
例如，某些高级制动防抱死系统可以根据车速、转向角度和加速度等参数进行智能控制，提供更加个性化的制动性能。
制动防抱死的控制方式多种多样，每种方式都有其特点和适用范围。
abs的名词解释名词解释：ABSABS是“Anti-lock Braking System”的缩写，中文名译为“防抱死制动系统”。
它是一种装备在汽车上的安全设备，旨在防止车轮在紧急刹车时抱死，提高车辆的制动效能和稳定性。
1. 安全性能ABS系统通过感知车轮的速度差异，在紧急制动时，对车轮进行调节和控制，使其不会完全锁死。
这种控制技术使车辆保持较好的方向稳定性和操控性，避免了传统车辆在紧急刹车时出现方向失控的情况，大大提高了驾驶员的安全性。
2. 工作原理ABS系统通过车轮传感器和液压控制单元等部件相互配合工作。
当驾驶员踩下刹车踏板时，车轮速度传感器会实时监测车轮的旋转速度。
一旦感知到车轮即将抱死，系统会通过液压控制单元自动调节制动力度，通过适当释放或施加刹车压力，保持车轮转动，从而避免车轮抱死现象的发生。
3. 效果与盲区ABS系统的主要效果是防止车轮抱死，降低紧急制动时的刹车距离，并提供车辆的操控性能。
然而，ABS系统并不能完全消除车辆滑移的可能性，仍然存在制动盲区。
在极端的路面条件下，比如冰雪路面等，无论是否有ABS，制动距离仍可能很长，因此驾驶员在驾驶车辆时仍需保持警惕，合理使用制动装置。
4. ABS在实际驾驶中的作用ABS系统广泛装备在现代汽车中，对于驾驶员提高车辆控制能力、减少事故发生有着重要作用。
尤其是在紧急情况下，ABS系统的作用更为突出。
在紧急踩下刹车踏板时，ABS会迅速切断制动皮质，释放相关制动系统，使车轮恢复旋转状态，并根据所需制动力度调整制动压力。
这种动态的制动控制可以帮助驾驶员避免车辆失控，有效提高了行车安全性。
5. ABS的进一步发展随着科技的进步和汽车工业的发展，ABS系统不断升级和改进。
现代的ABS 系统已经具备了更加精确的控制能力和更高的稳定性。
同时，一些汽车制造商还加入了电子制动力分配系统以及牵引力控制系统等功能，进一步提高了车辆的稳定性和操控性能。
这些技术的不断发展使ABS已成为现代汽车不可或缺的安全装备之一。
第七章汽车制动防抱死系统制动防抱死系统功用、基本组成及控制方式1、ABS功用制动防抱死系统(简称ABS，Anti-lock Brake System)，是汽车上的一种主动安全装置。
其作用就是防止汽车制动时车轮抱死拖滑，并把车轮的滑移率保持在Sp左右的一定范围内，以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，使汽车制动更为安全有效。
ABS的优点：(1)制动时保持方向稳定性（图7-1）。
控制车轮滑动率基本在20％附近，有效防止汽车侧滑、甩尾、调头等现象发生。
图7-1 保持方向稳定性(2)制动时保持转向控制能力，如图7-2。
不会出现汽车前轮抱死产生的方向失控事故。
图7-2 保持转向控制能力(3)缩短制动距离（松散的沙土和积雪较深的路面除外）（图7-3）。
保持制动力在最佳的范围内。
图7-3 缩短制动距离(4)减少轮胎磨损。
车轮保持在既滚又滑的状态，克服车轮抱死造成的轮胎杯型磨损和轮胎面磨损不均匀的缺点。
(5)减少驾驶员紧张情绪。
传统制动系统进行制动时，驾驶员往往产生一种紧张情绪，缺乏安全感。
装备ABS 与未装备ABS 汽车相比，各项安全指标的下降百分比见图7-4。
图7-4 安全指标比较2、ABS 基本组成及控制原理制动防抱死系统是在常规制动装置的基础上增加一电子控制系统，一般由传感器、电子控制器(ECU)和执行器（制动压力调节器）组成（图7-5）。
图7-5 ABS基本组成及控制原理示意图传感器感受系统控制所需的汽车行驶状态参数，并将运动物理量转换成为电信号。
电子控制器根据传感器信号及其内部存储信号，经过计算、比较和判断后，向执行器发出控制指令，同时监控系统的工作状况。
执行器则根据ECU的指令，依靠由电磁阀及相应的液压控制阀组成的液压调节系统对制动系统实施增压、保压或减压的操作（图7-6），让车轮始终处于理想的运动状态。
a）增压b）减压c）保压图7-6 ABS工作过程在制动过程中，ABS只在车速超过一定值时才起作用。
ABS具有自诊断功能，并能确保系统出现故障时，常规制动系统仍能正常工作。
ABS的分类目前ABS的产品很多，其中德国波许公司、戴维斯公司、美国德尔科和本迪克斯公司生产的ABS在轿车上应用最为广泛，而且每种ABS都在不断发展、更新和换代，因此即使同一厂家，生产年代不同，装用车型不同，ABS的型号也可能不一样。
还有一些国家的生产厂家也生产其他型号的ABS，其中有的则是从上述厂家技术引进，并在此基础上进行单独开发或合作开发生产，有相当一部分ABS属于上述四种的某一变型。
另外，还有德国伟布科(WABCO)公司、英国卢卡丝·格林(Lucas Girling)公司、日本本田-住友(Honda Sumitomo)和美国凯尔塞·海斯(Kelsey Hayes)公司生产的ABS数量也较大，它们当中有相当部分是在载货汽车或者大型客车上广泛采用。
中国上海汽车制动系统有限公司生产的ABS是从戴维斯(TEVES)公司引进并合资生产的。
1、按控制方式分类按控制方式ABS分为机械式和电子式。
目前机械式ABS在国外已趋于淘汰，因此以下介绍的都是电子控制式ABS。
2、按控制通道和传感器数目分类在ABS系统中，对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。
如果某个车轮的制动压力占用一个控制通道可以单独进行调节，称为独立控制或者单轮控制。
如果两个车轮的制动压力是一同进行调节的(共同占用电子控制器的一个控制通道)，称为同时控制或一同控制。
如果同时控制的两个车轮在同一个轴上，常称为同轴控制或轴控制。
在两个车轮一同控制时，如果以保证附着系数较小的车轮不发生抱死为原则进行制动压力调节，这两个车轮就是按低选原则一同控制；如果以保证附着系数大的车轮不发生抱死为原则进行制动压力调节，这两个车轮就是按照高选原则一同控制。
因此，在一同控制中，有低选和高选原则之分。
(1)四通道式（图7-7）四个车轮都采用轮控式。
a)双制动管路前后布置b)双制动管路对角线布置图7-7 四通道四传感器式ABS由于对各个车轮进行独立控制，因此附着系数利用率高，制动时可最大程度地利用每个车轮的最大附着力，特别适用于汽车左右两侧车轮附着系数相近的路面，不仅可以获得良好的方向稳定性和方向控制能力，而且可以得到最短的制动距离。
但如果汽车左右轮附着力相差较大（如行驶在附着系数对分的路面上或者汽车两侧垂直载荷相差较大）时，制动时两个车轮的地面制动力就相差较大，因此会产生横摆力矩，使车身向制动力较大的一侧跑偏，不能保持汽车按预定方向行驶，影响汽车的方向稳定性，加之成本较高，所以实用中采用并不多。
(2)三通道式（图7-8）一般前轮轮控式，后轮按低选原则轴控式，因此有的称之为混合控制。
图7-8 三通道式ABSa)三通道四传感器式；b)三通道三传感器式；c)三通道四传感器式(对角线布置)对角布置的双管路制动系统中，虽然在通往四个车轮制动轮缸的制动管路中，各设置一个制动压力调节分装置，但两个后轮制动压力调节装置却是由电子控制器按低选原则一同控制的，因此，实际上仍然是三通道式ABS。
上海桑塔纳2000GSi、一汽捷达都市先锋等轿车即采用这种形式。
后轮轴控式一般采用低选原则以防后轮抱死甩尾，保证汽车在各种条件下制动时都具有良好的方向稳定性。
但可能出现附着系数大的一侧后轮附着力不能充分利用，使汽车总制动力有所减少。
但紧急制动时轴荷的前移，后轮的制动力所占比例较小（尤其轿车，通常占总制动力的30％左右）。
因此，后轮附着力未能充分利用的损失对汽车的总制动力影响不大。
对两前轮进行独立控制，可以充分利用两前轮的附着力。
一方面使汽车获得尽可能大的总制动力，有利于缩短制动距离；另一方面可使制动中两前轮始终保持较大的横向附着力，使汽车保持良好的转向控制能力。
两前轮独立控制可能导致制动力不平衡，但由于对汽车行驶方向稳定性影响相对较小，而且可以通过驾驶员的转向操纵对由此造成的影响进行修正，因此三通道式ABS在小轿车上被普遍应用。
3、其他方法分类除上述分类方法外，还有：按制动压力调节器的动力来源分为液压式和气压式；按制动压力调节器调压方式分为流通式（循环式）和变容式；按制动压力调节器与制动总泵结构关系分为整体式和分离式；按ABS与ASR（或TCS）是否一体化分为ABS式和ABS/ASR式。
二、ABS主要部件的结构与工作原理（一）传感器1、轮速传感器功用：检测车轮运动状态，获得车轮转速信号。
安装位置：一般都安装在车轮上，有些驱动车轮设置在主减速器或变速器中（图7-8）。
图7-8 轮速传感器安装位置a)驱动车轮处；b)非驱动车轮处；c)主减速器处；d)变速器处；l-传感器头；2-半轴；3-悬架支座；4-齿圈；5-轮毂；6-转向节；7-齿圈(主减速器从动齿轮)；8-变速器a)凿式端头，径向安装；b)菱形端头，轴向安装；c)柱式端头，轴向安装；1-传感器头；2-齿圈类型：主要有电磁感应式和霍尔效应式两类。
（1）电磁感应式轮速传感器结构（图7-9）：主要由传感头和齿圈（转子）。
传感头由永久磁铁、感应线圈、极轴等组成。
齿圈多为一带齿的圆环。
传感头与齿圈间的间隙通常为0.5-1mm。
图7-9 电磁感应式轮速传感器外形与基本结构工作原理：永久磁铁具有一定强度的磁场，其磁力线经极轴-磁隙-齿圈(转子)-空间-永久磁铁构成回路。
当齿圈随车轮一同转动过程中，极轴与齿圈间的空气间隙(或磁阻)交替变化。
磁隙小时磁通强，磁隙大时磁通弱。
由于磁通周期性的变化，在感应线圈的两端便产生交变电压信号，如图7-10所示。
a) b) c)图7-10 电磁感应式轮速传感器工作原理a)齿隙与极轴端部相对；b)齿顶与极轴端部相对；c)传感器感应电压信号传感器输出的交变电压信号的频率与齿圈的齿数和转速成正比。
另外，车轮转速也会影响轮速传感器交变电压的幅值（在传感头与齿圈的间隙一定时，交变电压的幅值决定于磁通变化率，在一定范围内，交流电压的幅值随车轮转速成正比变化）。
（2）霍尔效应式轮速传感器特点：输出信号幅值不受转速影响、频率响应高（控制车速范围可扩大到8～260km／h）、抗电磁波干扰能力强。
结构和工作原理：由传感头和齿圈组成。
传感头由永磁体、霍尔元件和电子电路等组成。
如图7-11所示，永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿圈，在图7-11a所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱；在图7-11b所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场相对较强。
齿圈转动过程中，使得通过霍尔元件的磁力线密度发生变化，从而引起霍尔电压的变化，霍尔元件将输出一准正弦波电压（mV级）。
此信号由电子电路转换成标准的脉冲电压(图7-12)。
a)霍尔元件磁场较弱b)霍尔元件磁场较强b)图7-11 霍尔效应式轮速传感器结构原理a) b)图7-12 霍尔效应式轮速传感器电子电路框图及输出波形2、减速度传感器减速度传感器也称G传感器，用于测量汽车制动时的减速度，以识别路面情况。
有差动变压器式、水银式、光电式和半导体式等。
（1）差动变压器式（图7-13）传感器利用差动变压器原理获得减速度信号。
由差动变压器和电子电路两部分组成。
差动变压器主要由一个初级绕组、两个相串联的次级绕组和铁心组成。
直流电经过振荡电路变成交流电压加到初级绕组上，在次级绕组中分别产生电压u1和u2。
汽车正常行驶时，铁心在中间位置，u1和u2大小相等相位相反；当汽车制动时，在惯性力作用下铁心移动偏离中间位置，u1和u2不再相等二者出现一个电压差u0，即是差动变压器的感应电压信号。
u0的高低与铁心的位移距离成正比。
u0信号经电子电路处理后成为传感器输出信号。
图7-13 差动变压器式减速传感器基本结构及原理电路（二）电子控制器(ECU)ECU主要用于接收轮速传感器及其它传感器输入的信号，进行放大、计算、比较，按照特定的控制逻辑，分析判断后输出控制指令，控制制动压力调节器进行压力调节。
ABS电子控制器包括硬件和软件两部分。
硬件由安装在印刷电路板上的一系列电子元器件（微处理器）和线路构成，封装在金属壳体内，形成一个独立的整体。
软件则是固存在只读存储器(ROM)中的一系列控制程序和参数，如图7-14。
图7-14 ABSECU内部电路框图(四传感器三通道系统)（三）制动压力调节器作用：制动压力调节器是ABS系统中最主要的执行器，一般都设在制动总泵(主缸)与制动分泵(轮缸)之间，主要功用是根据ECU的控制指令，自动调节制动分泵(轮缸)的制动压力。
分类：制动压力调节器种类较多，其结构和工作原理差异也较大。
常见的分类方法如下：（1）按动力来源分：液压式和气压式两种。
气压式主要用在大型客车和载重汽车上；液压式主要用在小轿车和一些轻型载重汽车上。
（2）按结构关系分：主要指制动压力调节器与制动总泵(和制动助力器)的结构关系，大致可分为整体式和分离式两种。
