电控防抱死制动系统ABS

一、填空（1）ABS系统中ECU所依据的控制参数包括车轮滑移率和车轮角加速度。

（2）ABS系统中液压式制动压力调节器主要由电磁阀、液压泵和储液器等组成（3）ABS系统中循环式制动压力调节器中，ECU控制流经制动压力调节器电磁线圈的电流的大小，使ABS系统处于“升压”、“保压”和“减压”三种状态。

（4）四传感器四通道／四轮独立控制的ABS系统制动距离和操纵性最好。

二、判断（1）ABS系统中制动压力调节器通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动压力。

（√）（1）ABS系统中制动压力调节器通过电磁阀直接或间接地控制主缸的制动压力。

（×）（2）在一般制动情况下，驾驶员踩在制动踏板上的力较小，车轮不会被抱死，ECU无控制信号输出。

（√）（2）在一般制动情况下，即使驾驶员踩在制动踏板上的力较小，车轮不会被抱死，ECU 也有控制信号输出。

（×）（3）在紧急制动时，车轮将要被抱死的情况下，ECU会输出控制信号，通过控制制动器的制动力，使车轮不被抱死。

（√）（3）在紧急制动时，车轮将要被抱死的情况下，ECU会输出控制信号，通过控制驾驶员踩在制动踏板上的力，使车轮不被抱死。

（×）（4）四传感器四通道／四轮独立控制的ABS系统制动距离和操纵性最好。

（√）（4）四传感器四通道／四轮独立控制的ABS系统制动距离最好，但操纵性不好。

（×）（5）当ECU向电磁线圈通入一个较小的保持电流(约为最大电流的1／2)时，电磁阀处于“保压”位置。

（√）（5）当ECU向电磁线圈无电流通过时，电磁阀处于“保压”位置。

（×）（6）可变容积式压力调节器的制动压力油路和ABS控制压力油路是相互隔开的。

（√）（6）可变容积式压力调节器的制动压力油路和ABS控制压力油路是相通的。

（×）三、简答题1、可变容积式制动压力调节器的基本结构主要由电磁阀、控制活塞、液压泵、储能器等组成。

2、ABS的可变容积式压力调节器系统特点该种压力调节系统的特点是制动压力油路和ABS控制压力油路是相互隔开的。

第三章电控防抱死制动系统（ABS）一、教学目的和基本要求通过此章内容的教学，让学生了解ABS的理论基础、种类；掌握ABS的结构与工作原理及典型的ABS结构形式和工作过程；了解装用ABS的车辆容易出现的一些特殊现象；检修ABS时应注意的事项；ABS故障的一般检查方法以及制动液的使用和更换。

二、教学内容及课时安排第一节概述理论教学：1学时。

第二节ABS的结构与工作原理理论教学：4学时。

第三节典型车型的ABS 理论教学：1学时。

第四节ABS的使用与检修理论教学：2学时；ABS的拆检实践技能：8学时。

三、教学重点及难点重点：ABS的结构、原理；检修ABS时应注意的事项；ABS故障的一般检查方法。

难点：ABS的结构、原理；ABS故障的一般检查方法。

四、教学基本方法和教学过程此内容采用理实一体化教学过程，在教学中对于ABS的结构原理采用先授课后实践的教学方法；对于ABS故障的一般检查排除方法采用理论实践同步进行。

五、作业1.ABS系统的组成及工作原理2.ABS系统的控制方差3.循环式制动压力调节器的工作过程4.可变容积式制动压力调节器的工作过程5.ABS系统使用注意事项6.ABS系统的故障诊断第三章电控防抱死制动系统（ABS）汽车防抱死制动系统即英文的Antilock Braking System，缩写为ABS。

第一节概述一、ABS的理论基础1.汽车的制动性—汽车在行驶过程中，强制地减速以至停车且维持行驶的方向稳定性的能力。

主要评价指标：制动效能、制动时的方向稳定性。

（1）制动效能—基本评价指标：制动距离、制动减速度、制动时间。

（2）制动时的方向稳定性—不发生跑偏、侧滑、以及失去转向能力。

2.汽车制动时车轮受力分析（1） 制动器制动力3.硬路面上附着系数φ与滑移率s 的关系 （1）制动过程中车轮的三种运动状态第一阶段：纯滚动，路面印痕与胎面花纹基本一致 车速 V = 轮速V ωＶ——车速ω——车轮旋转角速度 Ｍｊ——惯性力矩 Ｍμ——制动阻力矩 Ｗ——车轮法向载荷 Ｆｚ——地面法向反力 Ｔ——车轴对车轮的推力Ｆｘ——地面制动力 ｒ——车轮半径ｒω——车轮切向速度，简称轮速第二阶段：边滚边滑，路面印痕可以辨认出轮胎花纹，但花纹逐渐模糊。

2、ABS系统结构组成及工作原理ABS防抱死制动系统通常由电控单元ECU、液压控制单元（液压调节器）和车轮速度传感器等组成。

一、ABS系统电控单元ECU（一）概述ABS系统电子控制部分可分为电子控制单元（ECU）、ABS模块、ABS计算机等，以下简称ECU。

70年代中期之前，电子控制单元正处于开发阶段，当时的ECU是由运算放大器、晶体管、电阻及电容等分立元件组成的模拟电路构成。

模拟电路存在的问题较多，元件数量多、组织生产难度大、噪声难以控制、零点漂移大，集成度很低的分立式ECU的外形尺寸也很大。

目前的ECU主要是由集成度、运算精度都很高的数字电路组成。

由于ABS装置目前已从高级轿车开始逐步向家庭轿车普及，因此，需要在很短的时间内开发出适合各种车型的ABS装置。

各种新开发的ABS几乎都是采用微型电子控制的ECU。

最初的模拟电路约由1000个电子元件组成，现在的ECU采用专用集成电路，混合集成电路，元件数量缩减到70个左右，大大减少了ECU的重量、体积和成本，提高了可靠性和生产率。

随着生产技术及汽车电路可靠性的提高，从原来的穿体安装结构发展到表面安装结构，体积更小。

（二）ECU的基本结构ECU由以下几个基本电路组成：①车速传感器的输入放大电路。

②运算电路。

③电磁阀控制电路。

④稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路。

各电路的联接方式如图1-1～图1-3所示。

图1-1 四传感器二通道系统ECU模块图图1-2 四传感器三通道系统ECU模块图图1-3 四传感器四通道系统ECU模块图1、车速传感器的输入放大电路安装在各车轮上的车速传感器根据轮速输出交流信号，输入放大电路将交流信号放大成矩形波并整形后送往运算电路。

不同的ABS系统中轮速传感器的数量是不一样的。

每个车轮都装轮速传感器时，需要四个，输入放大电路也就要求有四个。

当只在左右前轮和后轴差速器安装轮速传感器时，只需要三个，输入放大电路也就成了三个。

1、ABS 防抱死制动系统2、EBD电子制动力分配3、EBA紧急制动辅助装置4、CBC转弯制动控制5、BAS制动力辅助系统6、BA 机械制动辅助系统7、ASR驱动（轮）防滑系统8、TCS循迹控制系统9、TRC牵引力控制系统Traction Control10、ESP 电控行驶平稳系统11、DSC动态稳定控制系统12、VSC电子稳定装置13、MSR发动机阻力矩控制14、EDS电子差速锁15、VSA车辆稳定性控制系统16、OBD车载自动诊断系统1、ABS是刹车防抱死系统．ABS工作时就相当于以很高的频率进行点刹，于是在紧急情况下踩制动踏板，肯定会感到制动踏板在颤动，同时也会听到制动总泵发出的“哒哒”声，这便是ABS在正常工作。

由于制动总泵在不断调整制动压力，从而对制动踏板有连续的反馈力。

因此，在这种情况下，一定要“坚定不移”地踩住制动踏板，同时采取积极措施避险。

2、EBD是电子制动力分配系统．EBD用高速计算机在汽车制动的瞬间，分别对四只轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出不同的摩擦力数值，使四只轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整，从而保证车辆的平稳、安全。

当紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。

EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善提高ABS的功效。

所以在安全指标上，汽车的性能又多了“ABS+EBD”。

3、EBA是电子控制煞车辅助,这个系统可以感应驾驶人对煞车踏板的作动需求程度, 当电脑从煞车踏板所侦测到的煞车动作, 来判断驾驶人此次煞车的意图, 如果是属於非常紧急、急迫的煞车, EBA此时将会指示煞车系统产生更高的油压使ABS发挥作用, 而使煞车力更快速的产生减少煞车距离, 电子控制煞车辅助系统尤其是对於脚力较差的妇女及高龄驾驶者, 在规避紧急危险的煞车时甚有帮助4、CBC转弯制动控制又称弯道自动控制（CBC）。

辅助制动分类全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：辅助制动是指在汽车行驶过程中，利用各种技术手段辅助主动制动系统，提高制动效果和安全性的一种装置。

辅助制动可以分为多种不同类型，例如电子制动系统（EBS）、防抱死制动系统（ABS）、电子稳定控制系统（ESC）等。

下面将对这些不同类型的辅助制动进行分类和介绍。

第一类：电子制动系统（EBS）电子制动系统（EBS）是一种通过电子控制方式实现车辆制动的系统。

它通过传感器和控制器监测车轮的转速和制动力度，然后调节制动液压系统，实现最佳的制动效果。

EBS系统可以提高制动的精确性和灵活性，避免了人为误操作造成的制动不良，提高了行车的安全性。

第二类：防抱死制动系统（ABS）防抱死制动系统（ABS）是一种通过传感器监测车轮的速度和制动情况，当车轮即将因制动过度而抱死时，系统会自动减少制动力度，使车轮重新转动，从而避免车辆失控。

ABS系统可以在紧急制动时有效地减少制动距离，提高了车辆在湿滑路面上的牵引力和稳定性，大大减少了交通事故的风险。

第三类：电子稳定控制系统（ESC）电子稳定控制系统（ESC）是一种利用传感器监测车辆的横向加速度和转向角度，当车辆发生侧滑或失控时，系统会自动减少发动机输出功率或通过制动调节车轮速度，使车辆保持稳定的行驶方向。

ESC系统可以有效地防止车辆侧滑、失控和翻车等意外情况发生，提高了行车的安全性和稳定性。

辅助制动系统在现代汽车上起着越来越重要的作用。

通过不同类型的辅助制动系统的配合和协调，可以有效地提高车辆的制动效果和安全性，减少交通事故的发生，并保护驾驶人员和乘客的生命和财产安全。

对辅助制动系统的研究和不断改进，将为汽车行业的发展和人们的出行安全带来更大的推动力。

第二篇示例：辅助制动是指在汽车行驶过程中，通过辅助设备来实现减速和停车的作用。

辅助制动可以分为机械制动、液压制动和电子制动三大类。

本文将分别介绍这三种辅助制动的特点和应用。

一、机械制动机械制动是指通过物理力学原理实现的制动方式，主要包括手刹和脚刹两种类型。

电工电子学论文-防抱死制动系统(ABS)研究一.防抱死制动系统（ABS）概述及工作原理1.防抱死制动系统（ABS）概述汽车在湿滑的路面或在有积雪的路面上进行紧急制动时，容易发生车轮的抱死。

在车轮（一般是后轮先抱死而前轮未抱死）抱死时，车轮会急速降低转速，最终停止转动，而车身由于惯性将继续向前滑动。

此时方向盘操纵失灵，车前轮将继续按规定角度转弯，导致车辆发生侧滑或打转，如果车速过快，甚至会失控冲出道路，导致严重的交通安全事故。

因此，防止车轮抱死显得十分重要。

ABS在1920年由英国人霍纳摩尔研制成功，到现在已经广泛应用于车辆并存在多种类型。

ABS能在制动过程中判定车轮的滑移率，把车轮的滑移率控制在合理范围内，并充分利用轮胎与路面之间的附着力，使制动器的效能发挥到最佳状态，从而显著地提高车辆制动时的可操作性和稳定性，使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，提高车辆的安全性。

ABS的基本功能是感知制动轮每一瞬间的运动状态，并根据其运动状态，相应的调节制动器制动力矩的大小，从而控制车辆的滑移率，避免出现抱死。

ABS主要分机械和电子两种，目前汽车工业中绝大多数都采用电子式ABS，并已由集成电路控制发展到了由微机控制。

2.ABS工作原理防抱死制动系统电子控制系统主要由以下几部分组成：ABS传感器、ABS电子控制器制动压力调节器，ABS电子控制系统电路等结构。

在车辆制动时，车轮转速传感器和减速度传感器可以将车轮的转速和减速度等信号转变为电信号，并输送给控制器，以使ABS能够根据车辆的行驶状况进行合理的处置，进行防抱死控制。

ABS电子控制器（ABS ECU）由输入极电路，运算电路，输出级电路和安全保护电路组成，主要任务是接受传感器的信号，进行计算分析，判断制动车轮的状况，并据此输出控制信号，控制制动压力调节器工作，及时调节制动力的大小。

此外，控制器还具有故障监控报警和故障自诊断的功能，可以说是ABS系统的“大脑”。