【CN209327978U】手势识别装置【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920517765.0(22)申请日 2019.04.16(73)专利权人 海南大学地址 570228 海南省海口市美兰区人民大道58号(72)发明人 黄梦醒　李宇航　吴迪　(74)专利代理机构 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350代理人 赵蕊红(51)Int.Cl.B25J 5/00(2006.01)B25J 13/08(2006.01)B25J 9/00(2006.01)(54)实用新型名称一种机械臂以及利用手势控制该机械臂的装置(57)摘要本实用新型公开了一种机械臂以及利用手势控制该机械臂的装置，其中机械臂包括移动车体、固定座和机械臂本体，机械臂本体包括底座、大臂、小臂、手腕、臂爪以及控制其活动的舵机组，移动车体包括底盘，底盘上装有电源，底盘后端两侧各设有主动转轮，前端两侧设有从动转轮，底盘侧面通过支撑轴固定若干个支撑转轮，同侧的主动转轮、从动转轮和若干个支撑转轮上套有传动带，使传动带成倒梯形，主动转轮通过旋转轴和电机连接，电机和舵机组分别与电源连接。

本机械臂采用坦克型车体作为移动支撑台，便于多方向移动；采用舵机和手臂配合可多自由度抓取，结构易于组装，利用本机械臂可测试不同的功能模块，便于研究不同手势控制机械臂的准确度和灵敏度。

权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 209737598 U 2019.12.06C N 209737598U权　利　要　求　书1/1页CN 209737598 U1.一种机械臂，其特征在于，包括移动车体、固定座和机械臂本体，其中机械臂本体安装在移动车体上，所述机械臂本体包括底座、大臂、小臂、手腕、臂爪以及控制其活动的舵机组，所述移动车体包括底盘、底盘上装有电源，底盘后端两侧各设有主动转轮，前端两侧设有从动转轮，底盘侧面通过支撑轴固定若干个支撑转轮，同侧的主动转轮、从动转轮和若干个支撑转轮上套有传动带，使传动带成倒梯形，主动转轮通过旋转轴和电机连接，电机和舵机组分别与电源连接。

专利名称：手势识别装置
专利类型：发明专利
发明人：松尾英明,高田雄二,手嶋光隆,猪木诚二,吕山,今川和幸
申请号：CN98120765.0
申请日：19980925
公开号：CN1218936A
公开日：
19990609
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：提供一种手势识别装置。

摄影设备1拍摄用户手势并存储在图象存储装置2。

特征图象提取装置3根据由颜色变化表生成装置13生成的颜色变化表变换从图象存储装置2读取的立体图象数据的颜色并在信道中分解和输出特征图象。

空间位置计算装置4通过运用从特征图象提取装置3输出的特征图象的视差计算用户特征部分的空间位置。

区域划分装置5用空间区域代码定义围绕用户的空间。

手势检测装置6检测用户的手相对于空间区域代码如何移动。

申请人：松下电器产业株式会社,邮政省通信总会研究所
地址：日本国大阪府
国籍：JP
代理机构：上海专利商标事务所
代理人：孙敬国
更多信息请下载全文后查看。

专利名称：一种手势识别方法及装置专利类型：发明专利
发明人：毛守迪,李骊
申请号：CN202010136069.2
申请日：20200302
公开号：CN111368714A
公开日：
20200703
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请公开了一种手势识别方法及装置，该方法包括：先获取待识别手部的骨架关节点的位置参数，并根据所述骨架关节点的位置参数，确定所述待识别手部的各手指的自由度参数，再根据所述各手指的自由度参数，确定所述待识别手部的手势识别结果。

其中，因骨架关节点的位置参数能够准确地表征待识别手部中每个骨架关节点的位置信息，使得基于该位置参数确定的各手指的自由度参数，分别能够准确地表征待识别手部中每根手指的姿态信息，从而使得基于各手指的自由度参数确定的手势识别结果能够准确地表征待识别手部的姿态信息，如此能够有效地提高手势识别的准确性。

申请人：北京华捷艾米科技有限公司
地址：100193 北京市海淀区东北旺西路8号院数字山谷A区1号楼5层
国籍：CN
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：郭化雨
更多信息请下载全文后查看。

专利名称：一种基于视觉的手势识别装置专利类型：实用新型专利
发明人：李玮
申请号：CN201920006903.9
申请日：20190103
公开号：CN209028633U
公开日：
20190625
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉的手势识别装置，属于智能识别装置领域。

一种基于视觉的手势识别装置，包括有外箱体，外箱体设有识别摄像头，外箱体连接有挡雨板，外箱体设有光敏感应器，外箱体设有照灯，外箱体内部分别安装有基于视觉的手势识别系统和光感系统，外箱体设有信号接头和电接头，信号接头和电接头分别与基于视觉的手势识别系统和光感系统电连接，基于视觉的手势识别系统与识别摄像头电连接，光感系统分别与照灯和光敏感应器电连接；外箱体固定连接有转座，转座与连接滑槽连接，连接滑槽连接有连接滑块，连接滑块上安装有固定装置。

它可以实现手势识别装置的快速固定，方便使用者使用，在夜晚适用情况下能有效提高识别效率，便于操作。

申请人：长沙学院
地址：410000 湖南省长沙市开福区洪山路98号
国籍：CN
代理机构：北京华识知识产权代理有限公司
代理人：汪浩
更多信息请下载全文后查看。

专利名称：一种手势识别装置和方法专利类型：发明专利
发明人：宋伟,张沕琳
申请号：CN201911216438.2
申请日：20191202
公开号：CN111026268A
公开日：
20200417
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请公开了一种手势识别装置和方法，包括：信号采集模块包括多个电极，用于采集表面肌电信号，发送至模拟前端模块；模拟前端模块用于接收所述表面肌电信号，对表面肌电信号进行预处理，得到数字信号，发送至接口模块；接口模块用于将接收到的数字信号发送至处理模块；处理模块用于确定数字信号对应的手势结果，将手势结果发送至无线传输模块；无线传输模块用于发送手势结果使用电极采集表面肌电信号。

使用电极采集表面肌电信号，无创伤，佩戴方便，通过使用梯度提升决策树算法确定数字信号对应的手势结果，不需要其他检测设备，适用于移动应用程序场景。

申请人：清华大学
地址：100084 北京市海淀区双清路30号
国籍：CN
代理机构：北京辰权知识产权代理有限公司
代理人：刘广达
更多信息请下载全文后查看。