基于plc运料小车毕业设计

基于PLC的运料小车控制系统设计

I 摘 要

早期运料小车电气控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。随着社会发展，可编程逻辑控制器（PLC,Programmable logic Controller）的出现，它是一种工业控制微型计算机。它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。本设计是通过PLC控制电机转速、传感器检测，实现小车多处装料、卸料自动行驶的控制系统。

关键词：可编程控制器；传感器；自动行驶

Abstract

Early material transport car electric control system for relay - contactor consisting of

complex system, this system has long design cycle, large volume, cost is high, no data

processing and communications functions, must have a person responsible for operation.

With the development of society, the programmable logic controller, it is a kind of industrial

control computer. Its programming convenient, simple operation and in particular high

advantages, make it in the industry production process has been widely used. This design

XXX职业技术学院 2011届论文答辩

第1页 共34页

IVT-REJX-50

苏州工业园区职业技术学院

毕业项目

2011 届

2011年5月20日

项目类别：毕业论文

项目名称：基于PLC的小车运动控制系统

专业名称：电子产品质量检测

姓 名 ：

学 号 ：

班 级：

指导教师： XXX职业技术学院 2011届论文答辩

第2页 共34页

IVT-REJX-51

苏州工业园区职业技术学院

毕业项目任务书（个人表）

系部：电子工程系

毕业项目类别：毕业论文

毕业项目名：基于PLC的小车运动控制系统

校内指导教师： 职称：工程师 类别：专职

校外指导教师： 职称：工程师 类别： 兼职

学 生： 专业：电检 班级：

1、毕业项目的主要任务及目标

任务：结合工作实际，实现基于PLC的小车运动控制系统，完成小车运动控制系统得软硬件设计。

目标：完成一篇5000字以上的论文。

2、毕业项目的主要内容

论文的主要内容：

用plc控制小车的要求；I/O分配表和工作流程；小车运动系统的控制流程和梯形图；调试过程中的问题及解决方式。

要求：

（1）.采用学院规定的文档格式

（2）.论文正文层次分明，行文流畅，易懂

（3）.不得整段抄袭他人文章或技术资料 XXX职业技术学院 2011届论文答辩

第3页 共34页 3、主要参考文献（若不需要参考文献，可注明，但不要空白）

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-- 装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计

【摘要】

早期运料小车电气控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作，将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用，PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，可靠性和可维护性好，易于安装、维修和改造等优点.随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。

将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。通信和数据连接功能选项使得PLC在体积、通信和特殊功能模块等重要的应用方面非常完美。本课题主要包括：分析被控对象和明确系统控制要求、PLC选型、确定系统的I/O设备的数量及种类、控制流程设计、控制程序设计。

PLC在运料小车控制系统中的应用,已经在国内外工程、工厂中得到实际应用，具有巨大的经济和社会价值,其智能化和自动化的思路值得以后继续深入研究和推广。

关键词： PLC 运料小车 控制系统 I/O点

Abstract：

Early electric car control system of the transporter over the relay

— contactor complex system composed of The system design cycle,there

is a long,bulky,high cost,defects,no data processing and communications

functions,must be hand operated,will be applied to transport materials

car PLC electrical control system and can realize automatic control

2013届毕业生

毕业设计说明书

题 目: 运料小车的PLC控制系统设计

学院名称： 电气工程学院 班 级： 自动F0904

2013年 5 月 20 日

II 目 次

1 绪论 ............................................................... 1

1.1 课题选题背景及意义 ............................................ 1

1.2 运料小车的控制概况 ............................................ 1

1.3 运料小车的发展现状 ............................................ 2

1.4 课题研究的主要内容 ............................................ 2

2 总体方案论述 ....................................................... 4

2.1 系统控制方案设计 .............................................. 4

2.2 PLC选型 ...................................................... 5

2.3 电动机选型 .................................................... 7

2.4 接触器选型 .................................................... 8

2.5 热继电器选型 .................................................. 9