XXX职业技术学院 2011届论文答辩
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IVT-REJX-50
苏州工业园区职业技术学院
毕业项目
2011 届
2011年5月20日
项目类别：毕业论文
项目名称：基于PLC的小车运动控制系统
专业名称：电子产品质量检测
姓 名 ：
学 号 ：
班 级：
指导教师： XXX职业技术学院 2011届论文答辩
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IVT-REJX-51
苏州工业园区职业技术学院
毕业项目任务书（个人表）
系部：电子工程系
毕业项目类别：毕业论文
毕业项目名：基于PLC的小车运动控制系统
校内指导教师： 职称：工程师 类别：专职
校外指导教师： 职称：工程师 类别： 兼职
学 生： 专业：电检 班级：
1、毕业项目的主要任务及目标
任务：结合工作实际，实现基于PLC的小车运动控制系统，完成小车运动控制系统得软硬件设计。
目标：完成一篇5000字以上的论文。
2、毕业项目的主要内容
论文的主要内容：
用plc控制小车的要求；I/O分配表和工作流程；小车运动系统的控制流程和梯形图；调试过程中的问题及解决方式。
要求：
（1）.采用学院规定的文档格式
（2）.论文正文层次分明，行文流畅，易懂
（3）.不得整段抄袭他人文章或技术资料 XXX职业技术学院 2011届论文答辩
第3页 共34页 3、主要参考文献（若不需要参考文献，可注明，但不要空白）
2013届毕业生
毕业设计说明书
题 目: 运料小车的PLC控制系统设计
学院名称： 电气工程学院 班 级： 自动F0904
2013年 5 月 20 日
II 目 次
1 绪论 ............................................................... 1
1.1 课题选题背景及意义 ............................................ 1
1.2 运料小车的控制概况 ............................................ 1
1.3 运料小车的发展现状 ............................................ 2
1.4 课题研究的主要内容 ............................................ 2
2 总体方案论述 ....................................................... 4
2.1 系统控制方案设计 .............................................. 4
2.2 PLC选型 ...................................................... 5
2.3 电动机选型 .................................................... 7
2.4 接触器选型 .................................................... 8
2.5 热继电器选型 .................................................. 9
基于plc运料小车毕业设计
标题：基于PLC的运料小车毕业设计：设计原理、实施方式和优势分析
介绍：
毕业设计项目基于可编程序逻辑控制器（PLC）的运料小车，旨在通过自动化技术改进物料运输效率和准确性。本文将深入探讨该毕业设计的各个方面，包括设计原理、实施方式和优势分析，以帮助读者获得对该领域的全面理解。
一、设计原理：
1.1 PLC的定义和作用
1.2 运料小车设计的目标和要求
1.3 基本电气控制原理和传感器选择
1.4 PLC与传感器的连接和通信
1.5 运料小车的控制流程
二、实施方式：
2.1 系统框图设计
2.2 运料小车的机械设计
2.3 电气控制电路设计 2.4 PLC程序设计和调试
2.5 基于PLC的运料小车系统集成
三、优势分析：
3.1 自动化优势：提高运输效率和准确性
3.2 灵活性优势：适应不同工作环境和任务需求
3.3 安全性优势：减少人工操作和风险
3.4 可扩展性优势：支持系统扩展和功能增加
结论：
通过对基于PLC的运料小车毕业设计的探讨，我们深入理解了该设计的原理、实施方式和优势。该设计可以有效提高运输效率和准确性，为各行业的物料运输提供了可靠的解决方案。同时，该设计的灵活性、安全性和可扩展性也为未来的发展和改进提供了广阔的空间。
运料小车的PLC控制
图2-1 送料小车的模拟图
运料小车是工业逗料的主要设备之一。广泛应用于自动生产线 冶金、有色盒属、煤矿、港口、码头等行业，各工序之间的物品常用有轨小车来转运。小车通常采用电动机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。
本系统的结构工作原理图如图2-1，包括带导轨的运行工作台，DC24V电机，行程开关，起停按钮，可编程控制器，DC24V继电器，DC12V直流电源等。图2-1是一个运料小车工作示意图，每个工作台设有一个到位开关(SQ)和一个呼 叫按钮(SB)。系统的设计要求为：
（1）按下启动按钮,系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作；
（2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，小车向左运行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止，等待30S；
（3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，小车向右行，运行到呼叫按钮HJ所对应的停靠站时停止，等待30S；
（4）当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编码时，小车保持不动；
（5）呼叫按钮开关应具有互锁功能，先按下者优先。
系统变量定义及分配表
序号 符号 地址 名称
表1系统变量定义及分配
1 SB1 I0.0 启动按钮开关
2 SB2 I0.1 停止按钮开关
3 SQ1 I0.2 一号站到位开关
4 SQ2 I0.3 二号站到位开关
5 SQ3 I0.4 三号站到位开关
6 SQ4 I0.5 四号站到位开关
7 SQ5 I0.6 五号站到位开关
8 SB3 I0.7 一号站呼叫开关
9 SB4 I1.0 二号站呼叫开关
10 SB5 I1.1 三号站呼叫开关
11 SB6 I1.2 四号站呼叫开关
12 SB7 I1.3 五号站呼叫开关
13 KM1 Q0.0 电机正传
14 KM2 Q0.1 电机反转
15 HL Q0.2 指示灯
16 FR I1.4 热继电器 3.3 系统接线图设计
