LABVIEW基础知识

[Labview经验]机器视觉系列——

Vision 基础知识下集

第1章节（下）

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在上回我们逐一介绍与机器视觉相关的专有名词与周边光学设备，在本回要开始来说明如何使用LabVIEW来截取相机的影像，并正确的显示在人机介面上﹔另外也针对NI Vision所提供的影像校正模式进行说明，以及如何利用软体方式来设定相机的属性与触发取像模式。

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1.2 软体截取与显像

1.2.1 NI MAX影像装置确认

在前面一小节介绍了架设整个影像系统所需要的硬体相关设备，现在要来说明如何在NI MAX找到已安装的相机，并且从相机中取得影像。

当我们打开NI MAX，在「My System--》Devices and Interfaces--》NI-IMAQdx Devices」下，可找寻已安装成功的相机，点选相机后，按下右边画面的上方「Grab」键可进行连续取像，另外红色框选处可以找到一些关于相机的规格与内部参数设定，画面下方有显示影像的基本参数，包括目前影像大小、缩放比例与像素的颜色值，另外下方的tab表单处可以找到一些关于相机的规格与内部参数设定。

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图1.26- 在NI MAX下进行取像作业

1.2.2 IMAQ影像截取模式

现在要来练习如何使用LabVIEW来取得相机的影像。如果您过去曾经使用LabVIEW来开发NI相关产品，如DAQ设备等，不难发现LabVIEW在相关套件中都会提供两种开发模式：1. 高阶元件（HL）；2. 低阶元件（LL） ，同样地在IMAQ套件裡也存在这两种开发模式。

高低阶模式并不是将元件区分为高低等级，所谓的高阶元件主要是将资源开启、撷取、关闭全包装成一个Express VI，可以帮助使用者快速地完成取像相关的程式设定，就能直接将影像输出到LabVIEW上；而低阶取像元件将功能切割为数个VI，需由使用者自行设定元件才能完成取像动作，好处在于能够让使用者更有弹性的唿叫参数设定，而另一个优点在于，与高阶元件相比，少了反覆建立与关闭资源的动作，可以有效降低系统资源浪费。

实用文档

[Labview经验]机器视觉系列——

Vision 基础知识上集

第1章节（上）

1.1 机器视觉简介与硬体介绍

1.1.1 前言

对于首次接触「机器视觉」的朋友来说，对这个名词肯定有点陌生，所以我们先来简单介绍一下这个专有名词。

「机器视觉」是泛指搭载视觉影像系统的检测设备，影像系统主要是由相机、镜头与光源等光学仪器所建构而成的。利用这些检测器材广泛地投入各种应用，如产品的瑕疵检测（Inspection）、辨识产品外观（Recognition）与量测产品尺寸（Measurement），而视觉对位（Alignment）与自动化做结合，搭配运动控制或机械手臂，可进行物料的定位与校正，完成手眼协调的视觉伺服系统（Visual Servo System）。

图1.1 - 搭载相机的机器手臂所构成的视觉伺服系统架构

󰀀

机器视觉一直以来都受到相关产业的重视，这边列出几项机械视觉的特色：

安全性高

󰀀具备高解析度

󰀀拥有全检能力

资料重现性好

可降低人工成本

可搭配高速运动控制

可配合运动控制系统进行回馈控制（智慧型自动化）

目前使用机器视觉的领域非常广泛，与它相关的热门产业包括半实用文档

导体、光电、机密工业与製造业等，主要的应用是将这些技术导入产品检测与自动化生产，目的就是为了提升产能、增加良率与减少人员配置。

接着，我们来简单的了解一些与机器视觉相关的专有名词：

影像系统（Image System）

构成机器视觉最基本架构就是包含相机与镜头的影像系统，最重要的五个基本参数必须先弄清楚：

图1.2 - 影像系统的示意图

1. 感光元件大小（Sensor Size）：相机内部感光元件的尺寸

2. 工作距离（Working Distance）：相机镜头前缘到物体表面的距离

3. 景深（Depth of Field）：能维持影像距焦清晰的有效距离

4. 视野範围（Field of View）：相机所能撷取到物体的实际範围

LABVIEW基础知识

1 / 4 1．LabVIEW包括 前面板 , 程序框图 , 图标/连接器 三部分。

2．框图程序由 节点 , 端点 , 图框 , 连线 元素构成。

3. 波形图数据输入的基本形式是 _数据数组___, ___簇__, _波形数据__。

4. 数据采集简称 DAQ 。

5. 程序结构包括 循环结构 , 分支结构 , 依次结构 ,

公式节点 。

6．依次结构分为 堆叠 , 平铺 。

7．数组由 数据类型 , 数据索引 , 数据

三部分组成。

8.数据采集系统组成 转换器 , 信号调理 , 数据采集卡 ,

PC机 , 软件

9. 图形显示主要控件 波形图 , 波形图表 。

11．循环程序结构包括 while , for 。

12. 簇包含 不同的 的数据类型，具有 固定的 大小。

14．一维数组的数据索引是 只有一个索引 。

15．For循环有两个固定的数据端子为 计数端子 ,

重复端子 。

16．波形图可以显示的数据类型是 双精度 。

17．While循环有两个固定的数据端子 重复端子和条件端子 。

18．数组中数据元素类型应当是 一样的 。

19．波形图表显示的图形是 被测量物理量的变化趋势 。

20．二维数组的数据索引是 两个索引（行索引, 列索引） 。

21．簇框架中添加元素 不能 同时包含控件和显示件。

22．分支结构选择端子的数据类型必需及选择器标签的数据类型

一LABVIEW基础知识

2 / 4 样 。

23．数组的长度在运行时 不可以 自由改变。

24．局部变量只能在 同一个 程序内部运用。

NIVisionforLabVIEW基础(目录)NIVISION简介.......................................................................................................................................4

NIVision控件模板..............................................................................................................................4

NIVision函数模板..............................................................................................................................4

如何创建NIVision应用......................................................................................................................8

准备测量图像........................................................................................................................................10

建立图像系统........................................................................................................................................10