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一、填空题1、直流调速的种类有：改变电枢电压、电枢串电阻、弱磁调速。
2、实现无静差调速，则需要在控制电路中包含有积分环节。
3、比例调节器的输出量完全取决输入量。
4、多环控制系统的校正步骤为：先校正环。
校正好后，并通过适当的等效变换、简化处理，再校正环。
5、典型Ⅰ型系统中，若以快速性为主，则宜取ζ= ，若以稳定性为主，则宜取ζ= 。
6、α=β配合控制的有环流可逆调速系统中存在的是环流。
7、两组晶闸管装置组成的可逆线路有两种接线方式为和。
8、直流电动机有两个独立的电路：电枢回路与励磁回路。
9、积分环节的输出量取决于积分环节的大小。
10、比例—积分调节器兼顾了系统的快速性和实现无静差的两个方面的要求，因此在自动控制系统中获得广泛的应用。
11、根据转速方向和它与电磁转矩间的关系，可分成四种工作状态：正向运行、正向制动、反向运行、反向制动。
12、双闭环调速系统的两个调节器一般采用调节器，实行联接。
13、采用比例调节器的调速系统，依靠系统的与的偏差进行工作，是一种有静差的调速系统。
14、自动调速指的是：由转速负反馈自动调节转速。
15、最大超调量是输出量与稳态值的最大偏差与稳态值之比。
17、有静差调速系统，其自动调节作用只能尽量减少系统的静差，而不能完全消除静差。
18、积分环节的输出量，取决于输入量对时间的累积过程。
19、反向运行的情况与正向运行相类似，只是由反组取代了正组。
电压、电流、转矩与正向运行相反。
20、反馈控制的一般规律是：要想维持某一被控量不变或少受内部和外部干扰的影响，只要引入该量的__反馈量__与__给定量__进行比较，用它们的___偏差__进行控制，组成__________即可。
21．直流电动机调压可获得调速，直流电动机调励磁可获得调速。
22．双闭环调速系统在稳定时，控制电压Ｕct的大小取决于。
23．在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压U d较之负载变化前是(增加、减少、不变)。
第一章电气传动与自动控制第一节电力电子器件一、填空题1.电力电子技术是依靠电力电子器件实现电能的高效率的变换和控制。
2.按照载流子导电类型分，电力电子器件可分为双极型、单极性和混合型器件。
3.晶闸管是最古老的功率器件，也是目前容量最大的功率器件。
4.所谓半导体是指其导电性介于导体和非导体之间的物质。
5.半导体器件的特征是由带电粒子在半导体中如何运动来决定的。
6.载流子在半导体中的移动形成了电流。
7.半导体器件的基础是PN结，当在结的两端施加正向电压时，就有电流流过PN结。
8.当PN结的反向电压增大到一定程度后，其反向电流就会突然增大，这种现象叫PN结的反向击穿。
反向击穿分为雪崩击穿和齐纳击穿两种。
9.场效应晶体管是一种多数载流子导电的半导体器件。
10.目前耐压最高、电流容量最大的全控型电力电子器件之一是GTO。
11.晶闸管是一种只能控制其导通，而不能控制其关断的半控型器件。
12.IGBT的选择主要有三个方面需要考虑：额定电压、额定电流和开关速度。
13.IGBT常用的保护电路由两种：过电压保护和过电流保护。
14.功率MOSFET具有工作效率高、驱动功率小、无二次击穿等优点。
15.根据反向恢复时间，功率二极管可以分为普通整流功率二极管、快恢复二极管、超快恢复二极管和肖基特二极管等。
二、选择题1.高性能的高压变频调速装置的主电路开关器件采用（ B ）。
A、快速恢复二极管B、绝缘栅双极晶体管C、电力晶体管D、功率场效应晶体管2.（ D ）的本质是一个场效应管。
A、肖特基二极管B、电力晶体管C、可关断晶闸管D、绝缘栅双极晶体管3.晶体管串联型稳压电源中的调整管工作在（ C ）状态A、饱和B、截止C、放大D、任意4.电力晶体管（GTR）在使用时，要防止（ D ）A、时间久而失效B、工作在开关状态C、静电击穿D、二次击穿5.双向晶闸管的通态电流（额定电流）是用电流的（ A ）来表示的。
A、有效值B、最大值C、平均值6.双向晶闸管是用于交流电路中的，其外部有（ C ）电极。
温馨提示：本套试卷为电工精选题库，总共300道题！题目覆盖电工常考的知识点。
题库说明：本套题库包含（选择题100道，多选题100道，判断题100道）一、单选题(共计100题,每题1分)1.继电器是一种根据( )来控制电路“接通”或“断开”的一种自动电器。
A.外界输入信号(电信号或非电信号B.电信号C.非电信号答案:A2. 不属于笼型异步电动机降压启动方法的是( )启动。
A.自耦变压器降压B.星形—三角形换接C.延边三角形D.在转子电路中串接变阻器答案:D3. 电流互感器按用途分有( )。
A.测量和保护用B.测量用C.保护用答案:A4. 胸外按压与口对口{鼻}人工呼吸同时进行，其节奏为:单人抢救时，每按压( )次后吹气2次，反复进行A. 5B.10C.15D.20答案:C5. 低压熔断器在低压配电设备中，主要用于( )。
A.热保护B.过流保护C.短路保护D.过载保护答案:C6. 已知电路中A.点电位为12V，B.点电位为3V，则A..B.两点间的电压为( )V。
A.-9B.9C.15答案:B7. 在易燃.易爆危险场所,电气线路应采用( )或者铠装电缆敷设。
A.穿金属蛇皮管再沿铺砂电缆沟B.穿水煤气管C.穿钢管答案:C8. 用钳形电流表测量线路电流时，为使结果精确，导线在钳口处绕了3圈，读数为15A.，则该负载的电流为( )A.5A.B.15A.C.3A.D.45A.答案:A9. 用于电气作业书面依据的工作票应一式( )份。
A. 3B. 2C. 4答案:B10. 下列有关使用漏电保护器的说法，哪种正确?( )A.漏电保护器既可用来保护人身安全，还可用来对低压系统或设备的对地绝缘状况起到监督作用。
B.漏电保护器安装点以后的线路不可对地绝缘。
答案:A11. 将直流电动机电枢的动能变成电能消耗在电阻上称为( )。
A.反接制动B.回馈制动C.能耗制动D.机械制动答案:C12. 便携式交流电压表，通常采用( )仪表测量机构。
在电力系统通信中，由主站轮流询问各RTU，RTU接到询问后回答的方式属于_______ 。
A.循环式通信规约B.被动式通信规约C.主动式通信规约D.问答式通信规约回答错误!正确答案： D自同期并列操作的合闸条件是_______ 。
A.发电机未加励磁，任意转速B.发电机未加励磁，接近同步转速C.发电机已加励磁，任意转速D.发电机已加励磁，接近同步转速回答错误!正确答案： B励磁调节器接入负调差单元后，发电机的外特性呈_______ 。
A.水平B.下倾C.水平或上翘D.上翘回答错误!正确答案： C“备用电源自动投入装置应保证只动作一次”是为了防止_______ 。
A.工作电源或设备无法断开B.备用电源或设备提前投入C.备用电源或设备多次遭受故障冲击D.工作电源或设备多次遭受故障冲击回答错误!正确答案： C若三相一次重合闸不成功，则其断路器_______ 。
A.跳2次合1次B.跳1次合1次C.跳3次合2次D.跳2次合2次回答错误!正确答案： A担负电力系统频率调节任务的是_______ 。
A.调速系统B.励磁系统C.无功补偿设备AVR回答错误!正确答案： A当AAT装置动作时，如果备用电源或设备投于故障，应使其继电保护____ ___ 。
A.延时0.5s动作B.延时1.0s动作C.不动作D.加速动作回答错误!正确答案： D并列断路器两侧电压矢量的电角速度之差称为_______ 。
A.滑差周期B.滑差角频率电压矢量差D.电压相角差回答错误!正确答案： B电力系统运行中的主要并列方式为_______ 。
A.同步B.准同期C.非同期D.自同期回答错误!正确答案： B以下不属于综合重合闸装置可以实现重合闸方式是_______ 。
A.单相重合闸方式B.综合重合闸方式C.重合闸前加速保护D.停用方式回答错误!正确答案： C调频器改变发电机组调速系统的给定值，即改变机组的空载运行频率时，使静态特性_______ 。
汽车电子控制技术试题库+参考答案一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1、发动机转速和负荷增大时，电动燃油泵电机转速应（）A、减小B、不知道C、增大D、保持不变正确答案：C2、甲说自动变速器油加少了，空气会侵入油道。
乙说油加多了，空气也会侵入油道。
A、乙正确B、两人都不正确。
C、两人都正确D、甲正确正确答案：D3、技术员甲说，当开关传感器感觉到高温蒸汽时，图所示的熔丝会熔断;技术员乙说，图所示的熔丝可以防止高压管的加热器烧坏。
谁正确？A、只有乙正确B、两人均不正确C、只有甲正确D、两人均正确正确答案：C4、电控汽油喷射发动机的点火提前角一般是（）。
A、其他B、不可调的C、可调的D、固定不变的正确答案：B5、在自动变速器的控制系统中，制动带与制动鼓之间的间隙调整，是通过（）—来进行的。
A、换用不同长度标准的活塞B、换用不同长度标准的制动带C、换用不同长度标准的推杆D、换用不同长度标准的弹簧正确答案：C6、点火闭合角主要是通过（）加以控制的。
A、通电时间B、通电电压C、通电电流D、通电速度正确答案：A7、自动变速器的油泵，是被_（）驱动的。
A、导轮间接B、变矩器C、单向离合器AD、从泵轮抛向涡轮的油流正确答案：B8、下列（）不属于发动机ECU三条基本的搭铁电路。
A、ECU工作搭铁电路B、传感器搭铁电路C、ECU电源电路D、用于驱动执行器工作的搭铁电路正确答案：C9、日本丰田TCCS系统中，实际点火提前角是（）。
A、实际点火提前角=初始点火提前角+基本点火提前角X点火提前角修正系数B、实际点火提前角=初始点火提前角+基本点火提前角+修正点火提前角C、实际点火提前角=基本点火提前角X点火提前角修正系数D、实际点火提前角=基本点火提前角X点火提前角修正系数+修正点火提前角正确答案：B10、某汽油喷射系统的汽油压力过高，以下哪项正确。
A、回油管堵塞B、汽油压力调节器密封不严C、CB,C都正确D、电动汽油泵的电刷接触不良正确答案：A11、汽车巡航控制系统简称为（）A、EBDB、ABSC、CCSD、EPS正确答案：C12、甲说：变矩器是靠油液衰减振动。
东北大学22春“电气工程及其自动化”《常用电器控制技术(含PLC)Ⅰ》作业考核题库高频考点版（参考答案）一.综合考核(共50题)1.下列不属于灭弧装置有_____。
A.磁吹式B.带灭弧栅C.灭弧罩D.电极式参考答案：D2.国际上PLC的发展过程中，第一代产品的主要功能是_____。
A.逻辑控制B.数字运算C.增加一些特殊功能D.通信和自诊断参考答案：A3.变压器是一种静止电器，它通过线圈间的电磁感应，将一种电压等级的直流电能转换成同频率的另一种电压等级的直流电能。
()A.正确B.错误参考答案：B4.主令电器是在自动控制系统中发出指令或信号的操纵电器，由于它是专门发号施令，故称“主令电器”。
()A.正确B.错误参考答案：A交流电磁机构的吸力与气隙大小密切相关。
()A.正确B.错误参考答案：B6.S7-300 PLC中寄存器包括______。
A.累加器B.地址寄存器C.数据块寄存器D.以上都对参考答案：D7.交流接触器通电后如果吸合受阻，将导致线圈烧毁。
()A.正确B.错误参考答案：B8.DZ5-20型自动空气开关中的电磁脱扣器就是欠压脱扣器。
()A.正确B.错误参考答案：B9.面接触的允许通过电流最大。
()A.正确B.错误参考答案：B第_____代(70年代末-80年代初)是PLC的大发展时期，其功能及处理速度大大增加，尤其增加一些特殊功能模块(PID模块、远程I/O模块)和通信、自诊断模块等功能。
A.2B.3C.4D.5参考答案：B11.选用空气时间继电器要考虑环境温度的影响。
()A.正确B.错误参考答案：A12.大热惯性的熔体发热时间常数很大，融化很快。
()A.正确B.错误参考答案：B13.改变三相异步电动机的电源相序就可改变转子的转向。
()A.正确B.错误参考答案：A14.无热惯性的熔体发热时间常数很大，融化很快。
()A.正确B.错误15.一般情况下，隔离开关小负荷电流时应与_____配合使用。
第一章1．开环控制和闭环控制的主要区别是什么？主要区别是有无输出量的反馈，将输出量和定值比较后形成差值反馈给对象的输入端，就是闭环控制，无此过程就是开环控制。
2. 电加热炉炉温控制中，热电阻丝端电压U及炉内物体质量M的变化，哪个是控制量？哪个是扰动？为什么？U是控制量，改变U可以控制温度的高低；M是扰动，它的增减对温度产生不希望的影响，即影响炉温的高低。
3. 简述自动控制所起的作用是什么？作用是在人不直接参与的情况下，使某些被控量按指定规律变化。
4．恒值调节和随动调节的区别是什么？恒值调节的给定量为一常值，随动调节的给定量是个随时间变化的不能预知的量。
5. 简述自动控制电加热炉炉温控制的原理。
1）由热电偶测得炉温2）和给定温度值比较3）温度差大于0，则减小电炉电压使炉温降低，反之则增大电压。
6．比较被控量输出和给定值的大小，根据其偏差实现对被控量的控制，这种控制方式称为闭环控制。
7．简述控制系统由哪三大部分组成？测量，比较，控制1．反馈控制系统是指：a.负反馈 b.正反馈答案a.负反馈2．反馈控制系统的特点是：答案控制精度高、结构复杂3．开环控制的特点是：答案控制精度低、结构简单4．闭环控制系统的基本环节有：给定、比较、控制、对象、反馈5．自控系统各环节的输出量分别为：给定量、反馈量、偏差、控制量输出量。
6．自控系统的数学模型主要有以下三种：微分方程、传递函数、频率特性7．实际的物理系统都是：a.非线性的 b.线性的 a.非线性的8．线性化是指在工作点附近用代替曲线。
切线9．传递函数等于输出像函数比输入像函数。
10．传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。
11．惯性环节的惯性时间常数越大，系统快速性越差。
12．二阶系统阻尼系数＞1，系统就不会出现过调。
13．最佳阻尼系数ξ＝0.707。
14．小时间迟后环节可近似为惯性环节。
15．分析某一时间的误差可用：a.终值定理 b.误差级数 c.拉氏反变换。
电气控制与PLC（第二期）学习通超星课后章节答案期末考试题库2023年1.对并行性汇合后的并行性分支的顺序功能图进行编程，必须要在____后和_____前插入一个虚拟状态。
答案:并行性汇合2.在选择性流程里嵌套并行性流程，则分支时先按并行性流程的方法编程，然后按选择性流程的方法编程。
答案:错3.在选择性流程里嵌套并行性流程，则汇合时，先按并行性汇合的方法编程，然后按选择性汇合的方法编程。
答案:对4.特殊情况下，跳转流程可以使用SET指令。
答案:错5.电动机保护器的保护功能一般不包括：答案:温度控制6.该符号表示行程开关的常闭触点。
答案:对7.常开按钮开关未按下时，其触点是断开的。
答案:对8.常用的主令电器有（），（）和（）。
答案:按钮开关###转换开关9.以下关于转换开关说法正确的是：答案:转换开关的手柄可手动向任意方向旋转###转换开关可以换接负载###转换开关由多节触点组成10.复合按钮开关按下的时候：答案:常闭触点断开###常开触点闭合11.顺序功能图是根据系统的()画出的。
答案:工艺流程12.STL指令的意思是()。
答案:步进开始13.以下不属于单流程控制的程序设计方法的是()。
答案:画控制系统的状态梯形图14.上图是有3个分支的选择性流程程序的结构图,则“第3分支的转移条件”的指令是()。
答案:LD X02015.上图所示为一个选择性汇合后的选择性分支的状态转移图。
则指令代表()。
答案:由第2分支汇合16.顺序控制依靠的是()的作用,使执行机构自动有序地运行。
答案:输入信号###软元件17.从结构形式看,以下属于跳转指令的是()。
答案:向前跳转###向后跳转###复位跳转18.状态的转移条件可以是多个触点。
答案:对19.为防止出现逻辑错误,步进顺控程序的结尾必须使用RET指令。
答案:对20.用户通过理解每个状态的功能和作用来设计驱动程序。
答案:对21.哪个分支转移条件先接通,就执行哪个分支。
一：填空题1、控制系统的基本要求是（稳定性）、（快速性）、（准确性）。
2、线性定常控制系统的传递函数是零初始条件下，（输出变量）与（输入变量）的拉氏变换之比。
3、一个稳定的线性系统的稳态误差取决于（系统型别）、（开环增益）与（输入信号的类型和幅值）。
4、常用的校正方式有（串联校正）、（反馈校正）、(前馈校正)（复合校正）。
5、反馈控制原理是（利用偏差消除偏差）。
6、线性系统的基本特性是可以应用叠加原理，即具有（齐次性）与（可叠加性）。
7、一个线性定常控制系统稳定的充分必要条件是（闭环极点均严格位于s 左半平面）。
8、线性系统的频率特性包括（幅频特性）与（相频特性）。
9、若负反馈前向通道的传递函数为G （s ），反馈通道的传递函数为H （s ），则开环传递函数为（)()(s H s G ），闭环传递函数为（)()(1)(s H s G s G +）。
10、在斜坡函数的输入作用下，（0）型系统的稳态误差为无穷大。
11、在斜坡函数的输入作用下，（Ⅱ）型系统的稳态误差为零。
12、一阶惯性环节的传递函数11+Ts ，它的幅频特性的数学式是（2211T ω+），它的相频特性的数学式是（T ωarctan -）。
13、已知系统的开环传递函数为)23(33)(2+++=s s s s s G ,称之为（Ⅰ）型系统，系统的开环极点为（-1），（-2），（0），零点为（-1）。
14、惯性环节的传递函数表达式为G （s ）=（11+Ts ）。
15、一阶微分环节的传递函数表达式为G （s ）=（1+Ts ）。
16、积分环节的传递函数表达式为G （s ）=（s1）。
17、在斜坡函数的输入作用下，（0）型系统的稳态误差为无穷大。
18、函数t e t f 63)(-=的拉氏变换式是（63+s ）。
19、一阶微分环节的传递函数为1s τ+，它的幅频特性的数学式是，它的相频特性的数学式是（arctan ωτ）。
20、控制系统常用的校正方式（串联校正）、（并联校正）、（前馈校正）、（复合校正）。
一、多选(共计25分,每题2.5分,每题答案完全一样得满分,少选、多选、错选均不得分。
)正确:【A;B】正确:【A;B】正确:【A;B】正确:【A;B】5、开环稳定的系统，其闭环（），开环不稳定的系统，其闭环（）A. 不一定稳定B. 不一定不稳定正确:【A;B】正确:【A;B】正确:【A;B】正确:【A;B】正确:【A;B】10、开环稳定的系统，其闭环（），开环不稳定的系统，其闭环（）正确:【A;B】二、单选(共计75分,每题2.5分)11、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )B.C.D.正确:【D】12、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。
稳定性与闭环零点位置无关；B.如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；C.超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；D.如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。
正确:【A】13、若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。
B.C.D.与是否为单位反馈系统有关正确:【B】14、关于P I 控制器作用，下列观点正确的有（）可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的；C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；D.只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零。
正确:【A】15、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（）。
超调B.稳态误差C.调整时间D.峰值时间正确:【A】16、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（）。
超调B.稳态误差C.调整时间D.峰值时间正确:【A】17、系统特征方程为，则系统（）稳定；B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C.临界稳定；D.右半平面闭环极点数。
一、填空题1 闭环控制系统又称为系统。
2 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与相同。
3一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为。
4 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的有关。
5 对于最小相位系统一般只要知道系统的就可以判断其稳定性。
6 一般讲系统的位置误差指输入是所引起的输出位置上的误差。
7 超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的明显上升，从而具有较大的稳定裕度。
8 二阶系统当共轭复数极点位于线上时，对应的阻尼比为0.707。
9 PID 调节中的“P ”指的是控制器。
10 若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越_越好。
11 在水箱水温控制系统中，受控对象为_，被控量为_。
12 自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为_；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为_；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于_。
13 稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统__。
判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用__；在频域分析中采用__。
14、传递函数是指在__初始条件下、线性定常控制系统的__与__之比。
15 设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为__，相频特性为 __。
16 频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标__，它们反映了系统动态过程的__。
17 复合控制有两种基本形式：即按的前馈复合控制和按的前馈复合控制。
18 信号流图由____和____组成。
19 二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为____。
20 两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为（用G 1(s)与G 2(s)表示）。
21 PI 控制器是一种相位____的校正装置。
22 最小相位系统是指。
23对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：____、____和准确性。
24如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个极点间必定存在_ _。
25如果要求系统的快速性好，则___应距离虚轴越远越好。
26____是确定平面上根轨迹的充分必要条件，而用____确定根轨迹上各点的根轨迹增益k*的值。
当n-m ≥____时, 开环n 个极点之和等于闭环n 个极点之和。
27 二阶振荡环节的对数幅频渐进特性的高频段的斜率为__ __（db/dec ）。
28 对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：__ __、快速性和__ __。
29 控制系统的__ __称为传递函数。
一阶系统传函标准形式是__ __，二阶系统传函标准形式是__ __。
30 在经典控制理论中，可采用__ __、根轨迹法或__ __等方法判断线性控制系统稳定性。
31控制系统的数学模型，取决于系统__ __和__ __, 与外作用及初始条件无关。
32线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为__ __，横坐标为__ __。
33奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指__ __，Z 是指__ __，R 指__ __。
34在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为__ __。
%σ是__ __。
35 PI 控制规律的时域表达式是__ __。
PID 控制规律的传递函数表达式是__ __。
36设系统的开环传递函数为12(1)(1)K s T s T s ++，则其开环幅频特性为___，相频特性为__ __。
37“经典控制理论”的内容是以__ __为基础的。
38控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度__ __。
39某典型环节的传递函数是1()2G s s =+，则系统的时间常数是__ __。
40延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使__ __发生变化。
41若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和__ __来做出判断。
42一般讲系统的加速度误差指输入是__ __所引起的输出位置上的误差。
43输入相同时，系统型次越高，稳态误差越__ __。
44系统主反馈回路中最常见的校正形式是__ __和反馈校正。
二、选择题1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ d ）上相等。
A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6. 若系统的开环传 递函数为10 (52)s s +，则它的开环增益为（ ） A.1 B.2 C.5 D.107. 二阶系统的传递函数25() 25G s s s =++，则该系统是（ ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ ）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量9. 一阶微分环节()1G s Ts =+，当频率1Tω=时，则相频特性()G j ω∠为（ ） A.45°B .-45°C .90°D .-90°10.最小相位系统的开环增益越大，其（ ）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为()4328171650D s s s s s =++++=，则此系统 （ ）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。
12.某单位反馈系统的开环传递函数为：()(1)(5)k G s s s s =++，当k=（ ）时，闭环系统临界稳定。
A.10B.20C.30D.4013.设系统的特征方程为()432310520D s s s s s =++++=，则此系统中包含正实部特征的个数有（ ）A.0B.1C.2D.314.单位反馈系统开环传递函数为()256G s s s s=++，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（ ）A.2B.0.2C.0.5D.0.0515.若已知某串联校正装置的传递函数为1()101c s G s s +=+，则它是一种（ ） A.反馈校正B.相位超前校正C.相位滞后—超前校正D.相位滞后校正16.稳态误差ess 与误差信号E(s)的函数关系为（ ）A.0lim ()ss s e E s →=B.0lim ()ss s e sE s →=C.lim ()ss s e E s →∞=D.lim ()ss s e sE s →∞= 17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ）A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ）A.圆B.上半圆C.下半圆D.45°弧线19.开环传递函数为G(s)H(s)=3(3)K s s +,则实轴上的根轨迹为（ ） A.(-3，∞) B.(0，∞) C.(-∞，-3) D.(-3，0)20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器。
A.电压B.电流C.位移D.速度21．传递函数的概念适用于（ ）系统。
A ．线性、非线性B ．线性时变C ．非线性定常D ．线性定常22．高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( ) 。
A 、准确度越高B 、准确度越低C 、响应速度越快D 、响应速度越慢23．某单位反馈系统对速度输入信号1()t t 的稳态误差为0.1，则该系统的开环传递函数（ ）。
A ．没有积分环节且开环放大倍数K=10B ．有1个积分环节且开环放大倍数K=10C ．有1个积分环节且开环放大倍数K=0.1D ．有2个积分环节且开环放大倍数K=0.124．一个稳定的二阶系统的阻尼比ξ满足（ ）的条件时，系统的响应具有衰减震荡的特征。
A ．1ξ>B ．10ξ-<<C ．01ξ<<D ．0ξ=25．当开环传递函数的根轨迹增益*K 从0→∞变化时，闭环根轨迹（ ）。
A ．起于开环零点，终于开环极点B ．起于开环极点，终于开环零点C ．起于闭环极点，终于闭环零点D ．起于闭环零点，终于闭环极点26．Ⅰ型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（ ）。
A ．-20 (dB/dec)B ．-40 (dB/dec)C ．0 (dB/dec)D ．+20 (dB/dec)27．求取系统频率特性的方法有（）。
A ．脉冲响应法B ．根轨迹法C ．解析法和实验法D ．单位阶跃响应法28．已知某系统串联校正环节的传递函数为1()(1)1c Ts G s a aTs +=<+，则该校正环节属于（ ）。
A ．超前校正 B ．滞后校正 C ．超前-滞后校正 D ．滞后-超前校正29．已知系统的开环传递函数为50(21)(5)s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。
A 、50 B 、25 C 、10 D 、530．一阶系统的阶跃响应，（ ）。
A ．有超调B ．当时间常数T 较大时有超调C ．当时间常数T 较小时有超调D ．无超调31．设某环节频率特性为2()41G j j ωω=+，当ω∞→，其频率特性相位移()θω为（ ）。
A ．-180°B ．-90°C ．0°D ．45°32．设二阶振荡环节的传递函数216()416G s s s =++，则其对数幅频特性渐近线的转角频率为（ ）。
A ．2rad/sB ．8rad/sC ．4rad/sD ．16rad/s33．已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess 为常数，则此系统为（）。
A ．0型系统B ．I 型系统C ．Ⅱ型系统D ．Ⅲ型系统34．同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（）。
A ．相同B ．不同C ．不存在D ．不定35 ω从0变化到+∞时，迟延环节频率特性极坐标图为（ ）A ．圆B ．半圆C ．椭圆D ．双曲线36传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ ）A ．输入信号B ．初始条件C ．系统的结构参数D ．输入信号和初始条件37适合应用传递函数描述的系统是 ( )A ．单输入，单输出的线性定常系统B ．单输入，单输出的线性时变系统C ．单输入，单输出的定常系统D ．非线性系统38开环传递函数112()()()()()K s z G s H s s p s p +=++，其中2110p z p >>>，则实轴上的根轨迹为（ ）A. 211(,],[,]p z p -∞---B. 2(,]p -∞-C. 1[,)p -+∞D. 11[,]z p --39设系统的传递函数为21()2551G s s s =++，则系统的阻尼比为（ ） A.251 B. 51C. 21D.1401型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（ ）A.-40(dB/dec)B.-20(dB/dec)C.0(dB/dec)D.+20(dB/dec)41求取系统频率特性的方法有（）A ．脉冲响应法B ．根轨迹法C ．解析法和实验法D ．单位阶跃响应法42一阶系统的闭环极点越靠近S 平面原点，则 ( )A ．准确度越高B ．准确度越低C ．响应速度越快D ．响应速度越慢43一阶系统的阶跃响应，（ ）A ．无超调B ．当时间常数T 较大时有超调C ．当时间常数T 较小时有超调D ．有超调44设(10)()()(2)(5)K s G s H s s s +=++，当k 增大时，闭环系统（ ）A ．由稳定到不稳定B ．由不稳定到稳定C ．始终稳定D ．始终不稳定 45设开环传递函数为(1)()()(2)(3)K s G s H s s s s +=++，其根轨迹渐近线与实轴的交点为（）A ．0B ．－1C ．－2D ．－346在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是（ ）A.低频段B. 高频段C.中频段D.无法反映47若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（ ）A.闭环零点和极点B.开环零点C.闭环极点D.阶跃响应48系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的( )A.充分条件B.充分必要条件C.必要条件D.以上都不是四、综合题1．系统的结构图如图所示，试求该系统的输入输出传递函数。
