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竞赛B类项目第6项教育机器人擂台赛规则：小学组-迷宫探宝比赛一、设计与器材要求1．器材准备：参赛机器人的器材大赛组委会不予限定;1．组件范围：机器人限定使用1个可编程处理器；马达仅能够使用直流电机、数量不超过2个；传感器数量不超过2个；其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为标准AA电池,输入电压不超过9伏;3.尺寸与规格：机器人设计的形状、大小不限 ;4.外观与编号：机器人上必须展示参赛队编号;在不影响正常比赛的基础上,机器人可进行个性化的装饰,以增强其表现力和容易被识别;5.设计要求：大赛组委会提倡参赛选手发挥创意进行造型搭建,鼓励创新性设计;6.耗材与工具：各参赛队自备常用工具、比赛电池、电源接线板、转换插头、手提电脑等;二、任务要求1.设计搭建：参赛选手需要现场设计制作一个机器人,并为机器人编程,使机器人从迷宫的入口进入,沿迷宫路线行进,并探到“宝藏”;2.现场测试：测试成功“探宝”所需的时间,所用时间越少成绩越高;三、比赛1.赛制规定：比赛不分初赛和复赛,进行两轮;每轮比赛,参赛队均按分组次序上场;每支参赛队有两次上场机会,每次均计分;2.参赛队伍：每支参赛队由2名学生组成,教练员不计入参赛队伍中;3.比赛过程搭建A．搭建机器人只能在准备区进行;B．参赛队的学生队员检录后方能进入准备区;裁判员对参赛队的器材进行检查,所有器材必须是散件;C．机器人必须由参赛队员自行搭建和调试,领队、教练员不得在场外以任何形式对进入准备区的参赛队员进行指导;D．第一轮比赛前,设计搭建、测试调整等准备时间为90分钟；第二轮比赛前的测试调整等准备时间为30分钟;赛前准备A．准备比赛时,机器人在入口处摆放的位置,其身体的任何一部分不得超过起始边线,等待裁判员发出启动口令;B．参赛队只有2名学生队员可以上场,站立在起点线附近,领队、教练员不得入场;C．参赛队伍上场比赛前有1分钟的赛前预备时间;参赛队员应抓紧时间做好赛前准备工作;完成准备工作后,队员应向裁判员示意;启动A．裁判员确认参赛队已经准备好后,将发出“预备和开始”的启动口令;听到完整的启动口令后,参赛队员可以控制机器人启动;B．机器人启动后,应让其自动运行完成规定任务 ,参赛队员不得再进行干预;C．竞赛过程中参赛队员不能增加、删除、变更机器人的软硬件,如需加固硬件或调整程序须经裁判员同意;重试A．机器人在前行过程中如果出现零部件散落,参赛队员可以向裁判员申请重试;B．经裁判员同意重试后,参赛队员方可将机器人放回入口处,并重新启动;C．比赛中参赛队伍只能有一次重试机会;比赛结束A．机器人从迷宫的入口进入,沿迷宫路线行进,探到“宝藏”后全部任务结束;B．每轮比赛时间限定在10分钟内;C．裁判员发出比赛结束指令后,参赛队员不得再触碰机器人;D．裁判员记录场上状态,测量并填写计分表;E．裁判员或志愿者将场地恢复到赛前状态;四、评定方法1.评定标准：记录机器人完成全部任务的时间;2.名次排列：如果完成任务,按照时间计分,时间短者为优胜;3.成绩记录：两轮比赛以完成任务时间最短的一次作为参赛队伍的比赛成绩;4．成绩相同：如果比赛成绩相同,以机器人使用电子器件最少,结构设计最好并且重量最轻者不包含电池为优胜;五、计分方法1.计分方式：每轮比赛结束后,按赛场上的实际状态测量、计分;2.计分标准：如果完成任务,按照时间计分,时间短者为优胜;完成任务时间分值为180分每1秒钟为1个分值,精确到百分之一秒,每提前1秒增加1分;如果完成机器人设计搭建并能前行,而没有完成任务,则按机器人行进的距离拐点分步计分;A．机器人每通过一个拐点——30分B．完成任务超时,则扣除超时占用的时间分值每1秒钟为1个分值,精确到百分之一秒;未完成机器人设计搭建或搭建的机器人不能按规则比赛,则记基础分100分;比赛得分+基础分的合计,为参赛队的最后得分;六、犯规和取消比赛资格1.未准时到场的参赛队,每迟到1分钟则判罚该队10分,如果比赛开始3分钟后,仍未到场,该队将被取消比赛资格;2.为了策略的需要而分离部件并影响其他参赛队伍正常比赛属于犯规行为,视情节严重的程度可能会被警告直至取消比赛资格;3.不听从裁判员的指示和要求将被警告直至取消比赛资格;4.当裁判宣布机器人违规运行时,操作员必须立刻停止机器人;七、其他竞赛期间,凡是规则中没有说明的事项以裁判员现场判定为准;初中组-机器人接力赛规则一、机器人接力赛场地1、比赛场地规格与要求1机器人接力赛的场地长2300-2370mm,宽1100-1150mm,白色的底板上绘有黑色轨迹线,线宽15-25mm;黑色轨迹线由直线、弧线组成,连接跨栏区、通道区、机器人停泊区等成成封闭的图形;弧线的半径为350mm具体图形现场公布;2跨栏区由5 条平行的,长250mm、宽15-25mm 的黑色障碍线组成,线间距为88mm;见示意图3通道区由3 对直径为50mm,高为100-150mm 的木柱构成的障碍体通道组成,沿轨迹线两边摆放,其跨越轨迹线的距离为250-270mm,每组障碍的间距为125mm;见示意图4底板上,有两块面积为200 mm ×200 mm 的机器人停泊区,其颜色值处于黑色和白色之间,停泊区一边绘有黑色的起始线,线长200mm,线宽15-25mm;5此比赛场地图为练习场地,跨栏区、通道区、机器人停泊区的位置将在比赛当天公布;2、比赛现场环境要求机器人接力赛为室内竞赛项目,对赛场的要求一般为冷光源,低照度;无磁场干扰,但也不排除有外部的各种干扰;建议各参赛队要做好防干扰的各种准备,按规定做好热身及环境因素的测定;二、机器人设计与器材要求：1、大赛组委会对参赛机器人器材不做要求;2、机器人最大尺寸包括可伸展部分长：250mm、宽：200mm、高不限;3、参赛队伍：每支参赛队只能由2名学生组成,教练员及领队不计入参赛队伍中;4、每个参赛队比赛时将同时使用两个机器人去完成任务,两个机器人限定共使用2 个可编程处理器、电机数量不超过4 个、传感器数量不超过6个,其它用于结构搭建的材料不限;每台机器人的电源为标准AA 电池,输入电压不超过9伏;5、各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计,机身上要有明显的本队标志;6、各代表队须自备电脑和竞赛所需的机器人套装器材,并带齐常用工具、比赛电池、电源接线板、转换插头等;三、任务要求：1、设计制作两个机器人,在2分钟内1号机器人先从停泊区出发,沿轨迹线越过跨栏区,通过弯道,将接力球传递给2号机器人后,停止运行;2号机器人受到1号机器人触碰后自动启动,沿轨迹线穿越障碍,通过弯道,到达1 号机器人停泊区停止运行,结束全部任务;2、1号机器人不得绕过跨栏运行,2号机器人不得触碰通道两旁的木柱;3、1号、2号机器人在停泊区摆放的位置,其身体的任何一部分不得超过起始边线;4、2号机器人其身体的任何一部分到达1号机器人停泊区即为全部任务;5、当裁判宣布机器人违规运行时,操作员必须立刻停止机器人;6、竞赛将采用大循环、两个回合的比赛方式进行,第一回合比赛前,熟悉场地、调整程序、调整结构等准备时间为1 个小时；第二回合比赛前的调整程序、调整结构等准备时间为30 分钟;7、参赛队上场比赛前另有1 分钟的赛前预备时间;8、冠、亚、季军的决赛将采用抽签的办法组成混合联队的形式进行比赛;决赛前,将给各联队1 小时的时间作为战术研究、现场调试与磨合准备;四、计分方法：1、如果完成任务,按照时间计分,时间短者为优胜;完成任务时间分值为120 分每1 秒钟为1 个分值,精确到百分之一秒,每提前1秒增加1 分;2、如果没有完成任务,则分步计分11 号机器人越过跨栏区——20 分–21 号机器人顺利通过弯道——10 分–3触碰2号机器人并停止运行――20 分42 号机器人受到碰撞开始自动启动——30 分52 号机器人穿过障碍通道——20 分62 号机器人顺利通过弯道,持接力棒到达1 号机器人停泊区并停止运行——20 分71 号机器人任何一个轮子外出跨栏行走或整个机器人冲出跨栏区域位任务失败;82 号机器人触碰通道两旁的木柱,每次扣——5 分任务得分的基本要求是：每项任务的得分必须建立在前一项任务得分的基础上;3、完成任务超时,则扣除超时占用的负时间分值;每1 秒钟为1个分值,精确到百分之一秒;4、参赛机器人进行了个性化设计,机身上有明显标志的加30 分;5、竞赛成绩得分相同,以机器人使用电子器件最少,结构设计最好并且重量最轻者不包含电池为优胜;6、参赛队的技术档案分值为20 分;长期题得分+即兴题得分+技术档案得分的合计,为参赛队的最后得分;高中组-智能物流分拣比赛规则一、比赛场地1.场地规格与要求比赛场地长600mm,宽600mm;2.赛场环境要求由于一般赛场环境的不确定因素很多,参赛队应提前做好抗干扰的各种准备;二、设计与器材要求1.器材准备：参赛器材大赛组委会不做要求;比赛时分拣用的乒乓球由组委会统一派发;2.组件范围：器材主要包括多种杆状结构件,齿轮、轴等传动件及控制器、传感器、电机、电池等附属配件;3.尺寸与规格：系统设计的形状不限、大小不限;4.外观与编号：在不影响正常比赛的基础上,各参赛队可以设计统一标识,分拣系统可进行个性化的装饰,以增强其表现力和容易被识别;5.设计要求：大赛组委会提倡参赛选手发挥创意进行造型搭建,鼓励创新性设计;6.耗材与工具：各参赛队自备电池及常用工具;7.参赛作品要求：参赛队正式比赛时只能使用一件作品参赛,比赛时不能更换其他作品参赛;三、任务要求1.设计搭建：参赛选手在规定的时间之内现场搭建完成分拣系统;2.现场比赛：分拣系统设计完成后,按组委会要求,进行统一的黑、白乒乓球的分拣,要求3分钟内分拣6个;测试分拣的正确率和完成分拣任务所需时间,正确率越高并且所需要的时间越短得分越高;四、比赛1.赛制规定：各队共进行2轮比赛,每轮比赛均计分;参赛队均按分组次序上场;2.参赛队伍：每支参赛队只能由2名学生组成,教练员及领队不计入参赛队伍中;3.比赛过程搭建与测试赛前准备分拣系统静置在比赛场地内,参赛队员等待裁判员发出启动口令;参赛队伍上场比赛前有1分钟的赛前预备时间;参赛队员应抓紧时间做好赛前准备工作;完成准备工作后,队员应向裁判员示意;启动“预备和开始”的启动口令;听到完整的启动口令后,参赛队员接通电池盒开关;分拣系统启动后,应使其自动运行,分拣过程中选手只将乒乓球放入系统的输入端,对于系统的其他任何部位选手都不能接触,否则将取消该轮比赛的成绩;比赛结束五、评定方法1.评定标准：记录分拣系统正确分拣的乒乓球数量及完成分拣任务的时间;比赛的时间t精确到秒;2.名次排列：如果在规定时间内完成任务,根据比赛最终成绩排列名次;3.成绩记录：比赛成绩分为分拣的正确率r和完成分拣任务所需要的时间t;六、计分方法1.计分方式：比赛结束后,按各参赛队伍比赛成绩计分;2.计分标准：完成分拣系统设计搭建并能分拣,但未能在规定时间内完成任务,则不记成绩;如果在规定时间3分钟内完成任务,根据分拣的正确率r和完成分拣任务的时间t计算分值;成绩=r100+180-t;3.两轮比赛取最好成绩作为比赛最终成绩;七、犯规和取消比赛资格1.未准时到场的参赛队,每迟到1分钟则判罚该队最好成绩上扣罚2分,如果比赛开始3分钟后,仍未到场,该队将被取消比赛资格;2.不听从裁判员的指示和要求将被警告直至取消比赛资格;八、其他竞赛期间,凡是规则中没有说明的事项以裁判员现场判定为准;湖南省中小学机器人竞赛组织委员会办公室2010年3月12日。
小学机器人大赛活动方案一、指导思想目前“机器人”作为校本课程在我校已经开展2年，深受广大学生的喜爱。
为了进一步营造校园科技创新氛围，激发学生学习机器人的热情，同时也为下一届机器人校队选拔人才。
学校决定每年12月下旬举办全校学生机器人大赛。
二、参赛对象三、四、五年级每班推荐两至三名学生组成一队，代表本班参赛。
三、比赛时间日期：2023年12月29日时间：12：30至15：30（各参赛队提前五分钟进场）四、比赛地点学校计算机室和机器人活动室五、具体安排1.各班须对本项活动高度重视，在班级群和班级网站积极宣传，激发学生的参赛热情，并得到家长的认同和支持。
对参赛选手的训练情况密切关注，时常给予鼓励。
2.各班由班主任选定参赛选手，于10月31日上午前上报信息中心。
候选人必须符合以下条件：（1）2023年春季期末考试成绩总分达到优秀等级。
（2）家长认可并全力支持。
3.为了便于比赛时区别选手，各班统一服装或穿班服参赛。
4.信息中心从10月31日开始组织参赛选手利用周一至周五中午（12：30—14：00）时间进行赛前训练。
5.参赛学生要遵守学习纪律，做到专心学习、听从指挥、爱护器材、积极守时。
6.学习形式：前期集中学习，后期分开训练。
7.比赛时，班主任作为领队全程参与，为学生加油和鼓劲。
课室统一由学校安排配班教师管理。
8.比赛全程进行视频直播。
六、比赛规则采用青少年机器人竞赛《现场拼装挑战赛（主题：高铁时代）》的规则。
比赛地图与训练地图类似，但不完全相同，各年级比赛地图也不相同，均在比赛开始时公布。
比赛时提供子程序，不提供搭建图。
比赛共两轮，按两轮最好成绩取奖。
规则不明之处，由学校信息中心负责解释。
七、活动及比赛流程（一）参赛队员介绍；（二）嘉宾致开幕词；（三）正式比赛，赛程分为四个阶段：1.搭建调试（80分钟），时间到后统一交车，在第一轮比赛结束前不能再修改小车结构和程序。
2.第一轮（约30分钟）比赛，现场抽签决定出场顺序。
机器人擂台赛规则
一、比赛场地
比赛场地为边长为2m*2m米的正方形，用木板做成。
场地
台面离地10cm。
比赛场地台面平坦，地板的结合处可能不
是很平整，要求机器人可以处理0.3cm的不连续区域。
二、机器人
机器人的整体体型尺寸必须在一个直径35厘米圆的范围
内，高度不限。
机器人重量限制在4kg之内，制作材料、
机器人外形不限。
电源电压不高于12V。
机器人上所装备
的传感器在不违反其他规则的情况下没有限制。
机器人在比赛过程中部内破坏场地，不能把任何东西留在
场地上，不能运用任何危险性方法：火、液体（水、硫酸）、化学物质、高压电、电锯等。
三、胜利条件
将对方机器人推翻或者推出场外；
对方机器人发生故障并且不能在短时间内修复；。
少儿编程教学资料，仅供参考，需要可下载并修改后使用！第十三课打擂台机器人学习目标1.了解擂台的科学小知识。
2.学会运用控制技能以及如何处理防撞，边缘跌落和定位问题。
3.自主完成拓展内容的任务。
重点知识擂台：中国旧时武术家比武的台.擂,意即打击.是武术散手的早期竞赛形式.通常有两种;一为由主办者(桩主)摆擂台,能武之士皆可上台与之较量,称为"打擂";一为由主办者设台,比武者按报名程序上台较量,取胜者留在台上,以决出武艺最高强者,称为'擂台赛'.相传在唐宋时已有打擂比武,明代武术流派林立,这一比赛方式更为盛行.解放前,"中央国术馆"曾组织过"擂台赛".防撞传感器：防撞传感器就是利用红外信号遇到障碍物距离的不同，反射强度也不同的原理来进行障碍物远近的检测。
红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到中央处理器主机，中央处理器即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化。
防跌传感器：防跌传感器工作原理跟防撞传感器工作原理基本相同，利用物体的反射性质，在一定距离范围内，如果没有障碍物，发射出去的红外线，因为传播距离越来越远而逐渐减弱，最后消失。
如果有障碍物，红外线遇到障碍物，被发射到达传感器接收器。
主机进行识别检测。
循迹传感器：循迹传感器主要用于检测地面灰度、黑白线区别、简单颜色识别等，可用于机器人循迹、机器人地面灰度检测等。
当颜色越深，返回值越大，颜色越浅，返回值越小。
循迹主要是指小车在白色地板上循黑线行走，通常采取的方法是红外探测法。
颜色传感器：颜色传感器是通过将物体颜色同参考颜色进行比较来检测颜色，当两个颜色在一定的误差范围内相吻合时，输出检测结果。
教学过程课程导入（20分钟）引入方式：给学生放一段视频——三大天王之战（机器人大擂台），然后介绍关于机器人大擂台的比赛，以及参赛的机器人。
学校机器人竞赛方案随着科技的不断发展，机器人竞赛在学校中逐渐成为一项受欢迎的活动。
学校机器人竞赛既能培养学生的动手能力和创新意识，又能激发学生对科技的兴趣。
在本文中，我们将探讨一种学校机器人竞赛方案的设计与实施，并分析其影响。
一、项目背景与目标我们学校位于一个发达的科技城市，为了促进学生的科技创新能力，举办了一项机器人竞赛。
这项竞赛的目标是让学生通过设计、制作和操纵机器人，探索科技的应用和解决实际问题的能力。
二、竞赛规则机器人竞赛根据学生的年级划分为初中和高中组别。
每个组别的比赛规则相似，但设定了不同难度的任务。
比赛包括机器人设计与制作、编程、竞技比拼和创新展示等多个环节。
三、机器人设计与制作在机器人竞赛中，合理的机器人设计非常关键。
我们采用了模块化设计，使得学生可以根据任务需求选择合适的模块进行组装。
同时，鼓励学生运用3D打印和激光切割等技术，增强机器人的功能和外观。
四、编程编程是机器人竞赛中不可或缺的一部分。
我们选择了编程软件及编程语言简单易学的Arduino作为编程平台，帮助学生快速上手。
同时，为了培养学生的编程思维，我们组织了编程培训班，并设置了编程比赛，激发学生的竞争意识。
五、竞技比拼竞技比拼环节是机器人竞赛的核心部分。
比赛场地设计了一系列障碍和任务，学生需要调整机器人的动作和行进路径，完成各项任务。
这个环节不仅考验机器人的性能，也让学生能够实践自己所学的机械和电子知识。
六、创新展示为了鼓励学生的创新意识，我们设置了创新展示环节。
学生可以展示他们在机器人设计、编程和任务解决过程中的创意和创新点。
这不仅增强了学生的主动学习能力，也鼓励了他们勇于尝试和创造。
七、合作与竞争机器人竞赛既强调团队合作，又注重个人能力的发挥。
学生们需要相互协作，分工合作，共同完成机器人的设计和制作。
而在竞技比拼环节，学生又需要展现出个人的技术和策略优势，与其他队伍进行竞争。
八、学生的受益学生参与机器人竞赛不仅培养了他们的动手能力和创新意识，还提高了他们的科学和工程素养。
机器人武术擂台赛（无差别组、仿人组）规则（一）无差别组1.竞赛内容在指定的擂台上，双方各有1个机器人，模拟中国传统擂台格斗的规则，互相击打或者推挤。
如果一方机器人整体离开擂台区或者不能继续行动或者被对方机器人打倒，则另一方机器人获胜。
2.竞赛机器人要求（1）不限定参赛机器人的结构形式，鼓励各参赛队伍采用自制部件。
除正常220V电源外，参赛组织者不提供任何有关擂台赛机器人的工具及部件。
（2）参赛机器人必须是自主机器人，自行决定其行动，不得通过线缆与任何其他器材（包括电源）连接。
比赛开始后，场外队员或其他人员禁止人工遥控或采用计算机遥控机器人，一经发现将立即取消比赛资格并通报批评。
（3）机器人在比赛过程中可以自主向场地释放物品，或者分离为多个个体，但是任何一个释放的物品或释放的个体离开擂台区，都将视为机器人整体离开擂台区。
（4）对参赛机器人的尺寸和重量限制如下：整体重量不超过4kg；机器人在出发区的投影尺寸不超过300mmX300mm正方形；机器人启动后可以自主变形，不再受以上尺寸的限制，变形过程必须由机器人自主进行。
每方最多可准备两台机器人，局与局之间可更换机器人，但局内不允许更换机器人。
3.竞赛细则（1）每局比赛，只允许每方有1台机器人在擂台上，一旦检录进行标号和淘汰赛使用同样备案的两辆机器人，中途可以更换机器人，一经发现作弊违规情况取消资格。
2）如果上一方的机器人失去行动能力或掉下擂台，且本局的次数还未用完，则10秒钟以内，该方还可以再派机器人上场。
超过10秒对方得一分。
（3）比赛正式开始前，双方机器人在比赛场地旁边各自的出发区准备，裁判示意比赛正式开始，比赛正式开始10秒钟内，机器人必须完全登上擂台区，否则给对方加一分，开始记下一个10秒。
（4）比赛过程中，队员不得进入围栏区域，否则，该队将被判负。
裁判示意比赛结束后，双方队员才可以进入围栏区。
（5）局间休息20秒，双方交换场地，并可以更换机器人。
小学机器人大赛活动方案一、活动背景随着科技的飞速发展，机器人技术已逐渐走进我们的日常生活。
为了激发小学生对科技的兴趣，培养他们的创新思维和实践能力，我们特举办此次小学机器人大赛。
通过比赛，学生们将学习到机器人编程、结构设计、团队协作等多方面的知识，为未来的学习和生活打下坚实的基础。
二、活动目标1.了解机器人的基本原理和构造，掌握基本的编程技能。
2.培养学生的创新思维和实践能力，提高他们的动手能力和解决问题的能力。
3.增强学生的团队协作意识，学会与他人合作、沟通和分享。
4.激发学生对科技的兴趣和爱好，培养他们的科学精神和探索精神。
三、比赛主题本次比赛的主题为“智慧创造未来”，鼓励参赛学生发挥想象力和创造力，设计并制作出具有创新性和实用性的机器人作品。
四、参赛对象全校三至六年级的学生均可报名参加，每支参赛队伍由2-3名队员组成，并指定一名队长。
五、比赛形式比赛分为初赛和决赛两个阶段。
初赛采用线上提交作品的方式进行，决赛则采用现场展示和比赛的方式进行。
1.初赛阶段参赛队伍需在规定时间内提交自己的机器人作品设计方案，包括设计图、功能说明、编程代码等。
评审团将根据作品的创新性、实用性、技术含量等方面进行评选，选出优秀的作品进入决赛。
2.决赛阶段进入决赛的队伍需现场展示自己的机器人作品，并进行实际操作演示。
评审团将根据作品的创新性、功能性、操作流畅性、团队协作等方面进行评分。
同时，还将设置现场编程挑战和机器人任务挑战等环节，考验参赛队员的编程能力和机器人操作能力。
六、比赛内容1.编程挑战：参赛队伍需根据指定的任务要求，编写机器人程序代码，控制机器人完成特定的任务。
2.机器人操控：参赛队伍需操纵自己的机器人进行各种动作和操作，展示机器人的灵活性和稳定性。
3.创意展示：参赛队伍需展示自己的机器人作品，并介绍其设计思路、功能特点和创新点。
七、评分标准评分标准将包括以下几个方面：1.创新性：作品是否具有独特的创意和想法，能否解决实际问题或满足特定需求。
机器人武术擂台赛规则第一章：赛事组织与参与条件第一节：赛事组织1.1赛事组织方负责赛事的筹备、组织、宣传和安全保障工作。
1.2赛事组织方应确保赛事的公平、公正和公开性，并确保赛事的规则和程序得到严格遵守。
第二节：参与条件2.1 参赛机器人必须符合国际机器人联合会（Robotic Union）的机器人竞赛技术规范。
2.2参赛机器人必须经过严格的安全检测，确保不会对观众和其他机器人造成伤害。
第二章：竞赛规则第一节：擂台赛场1.1擂台赛场由一个平面矩形空间构成，边长为10米，由柔软的材料覆盖以保证安全性。
1.2赛场上设有四个角区，角区大小为0.5米×0.5米，用于记录机器人被撞落的次数。
1.3赛场周围设有防护栏，并设置观众席以确保观赛安全。
第二节：比赛流程2.1比赛采取单败淘汰制，每场比赛为三回合。
2.2每回合比赛时间为3分钟，两名机器人在赛场上进行攻防。
2.3每回合结束后，裁判将根据机器人的攻击性、防御性、技术水平和判定依据等进行评分，并宣布获胜者。
2.4若每回合结束时无法确定获胜者，则进入加时赛。
加时赛时间为1分钟，加时赛结束后裁判根据机器人表现评定胜负。
第三节：机器人规则3.1机器人必须经过严格检测，并符合相关机器人竞赛技术规范。
3.2机器人的高度不能超过1.5米，重量不能超过100千克。
3.3机器人不能携带任何可爆炸的、易燃的或具有伤害性的物质。
第四节：裁判规则4.1赛事组织方将选拔经验丰富的裁判进行比赛裁判工作。
4.2裁判需公正、客观、严格按照规则进行判定，确保比赛的公平性。
4.3裁判有权对违反规则的机器人进行警告、扣分或直接判败等惩罚措施。
第三章：奖励与荣誉第一节：奖励1.1比赛设立冠军、亚军和季军奖励，分别颁发金牌、银牌和铜牌。
1.2获胜机器人和队伍将获得丰厚的奖金和相关荣誉。
第二节：荣誉2.1获胜机器人和队伍将获得机器人武术擂台赛冠军的荣誉称号。
2.2赛事组织方将向获胜的机器人和队伍发出荣誉证书和纪念品。
2016中国教育机器人大赛＂双人擂台＂比赛规则
Version:2.0
中国教育机器人大赛技术委员会
2016-3
一、比赛简介（红字为修改，蓝字为提示）
1.比赛目的
设计基于AT89S52单片机或PIC16F57单片机的小型轮式移动机器人，完成回合式的趣味对抗赛，三局两胜即为赢。
2.比赛内容与任务
本比赛为团体赛，每场比赛由两个团队来竞争，每个团队由三名队员、三台机器人和一名教练组成。
根据擂台比赛的规则（以下将该规则简称为“本规则”)，机器人（可以是遥控型或者是自主型）必须由本组队的队员来制作和编程，每个参赛队的三台机器人不能采用同一种传感器控制，且最多只能有一台遥控型的机器人。
比赛前，各个队伍可以根据自己的策略编排出场顺序，一旦排定，不能更改。
比赛时在规定的擂台圈内和时间内，机器人将通过来赢得点数来计算成绩，每个点数的获得都由裁判决定，最后由裁判根据双方的点数决定每场比赛的胜负。
最先赢得两场比赛胜利的队伍为获胜队。
本比赛分中学组、中职组、高职组和大学组分组比赛和评奖。
中学和中职组限定使用Basicduino控制板，高职组和大学组限定使用C51+AVR控制板。
二、比赛要求
1.比赛地图
赛场是包含赛场内和赛场外的空间，如图1所示。
图1中白色边界以外的空间称为外区，黑色区域为机器人对抗比赛区。
图1双人擂台赛赛场图
擂台赛的赛场规格如表1所示：
名称规格比赛区直径120厘米
外区边长150厘米
赛场材料同搬运比赛场地
颜色
比赛区黑色
开始线(两线间隔80厘米)棕色10厘米X1厘米边界白色2.5厘米厚度圆环
外区灰色
表1两人擂台赛赛场规格表
2.赛场空间
在赛场地图边界以外需要留有宽度大于30cm的空间，在这个空间内，除了参赛队员启动机器人比赛和裁判判罚时进入，其他时间不能有任何物体，以防干扰比赛。
3.对机器人要求
1.机器人整体必须可以放进一个宽为1
2.5厘米、长（或深度）16厘米的长方形区域
中。
机器人的高度不低于80mm。
如果机器人在比赛开始时就分散成零散的部件，
那么它就会失去比赛资格。
可以通过添加部件来扩展机器人的功能，但必须保持一
个整体的机器人。
螺丝,螺母或机器人某些部件可以脱离,但平均重量要少于5克,
并且从机器人身上掉下也不会导致输掉比赛。
2.机器人的总质量必须小于850克，包括附着物和部件，但不包括与机器人控制系统
对应的（发射机或遥控器）遥控装置。
3.对于遥控机器人，一个机器人只能使用一个遥控器。
4.对于自主机器人，可以使用任何的自主控制机制。
5.自主机器人在启动开关按下后马上开始运作。
4.机器人的设计约束
1.不能将干扰设备附在机器人上来干扰对手的红外传感器或者红外遥控器等，例如，
可以干扰红外传感器的红外LED。
不能以任何方式干扰对方传感器，不能故意对车
身涂反光度低的颜色，也不能用反光度低的材料包裹，或安装吸收红外线等装置。
2.机器人电机统一使用组委会指定的美国标准连续旋转伺服电机（parallax品牌，速
度60rpm），轮子也要使用官方指定的，电机和车轮的数量都只能是两个，且不得
对轮子进行任何改装，比如添加某些材料来增加摩擦力或绑定两个轮子为一个轮子
等，（对于轮子外胎，允许进行一定的打磨的措施以增加摩擦力，不允许更换其他
类型的外胎）。
电机供电不能使用输入电源电压，比赛前需要检查C51控制板的电
源选择跳帽。
3.机器人输入电源不能高于DC9V，不限使用升压模块。
4.机器人本体统一采用组委会推荐的标准金属模块自由搭建。
不得使用其它自行加工
或者采购的材料。
特别是攻击铲子必须采用组委会推荐的标准金属模块搭建，不
得加上其他非组委会推荐的模块，否则直接判输。
5.红外、超声波和灰度传感器的安装方式和数量自由发挥，遥控器只能采用红外遥控
的方式。
6.不能使用能破坏擂台赛场场地的部件，也不能使用会对对手的机器人或控制器造成
破坏的部件。
正常推动和碰撞不属于故意破坏。
注意：对于不符合以上任何一条要求的队伍直接判负。
三、比赛方式
1.相互PK的两个团队之间有三场比赛，每场比赛有3个回合，每场的总时间是3分
钟（每个回合时间是1分钟，除非裁判延长时间）。
2.在规定的时间内，最先赢得每场比赛中的两个回合或最先得到两个点数的队员将赢
得本场比赛。
赢得一个回合就可以得到一个点数。
在每场比赛中，如果在一个队员
获得两个点数之前（还没有得获得点数）限制时间已到，而对手已经得到一个点数，那么对手就是本场比赛的胜利者。
3.如果在规定的时间内两个队员都没有分出胜负，那么在延长赛中哪个组队先得到一
个点数就赢得本场比赛。
任何情况下都是由裁判来决定比赛的胜负或者通过抽签的
方式，或者通过重新开赛。
4.赢得三场比赛中的两场的团队就是最终获胜者。
1.比赛开始
在主裁判的指示下，两个队员抽签决定使用哪条开始线，在赛场外握手后，拿各自的机器人走近赛场，将机器人面对面地放在选定的开始线的上方或者后方（机器人不能放在开始线的前方），比赛按以下规则开始：
1.对于遥控机器人，在主裁判宣布回合开始时才能开始操作遥控器。
2.对于自主机器人，参赛者在主裁判宣布回合开始时就按下启动开关，然后走出赛场。
机器人必须在启动开关被按下后马上开始运作。
2.停止和恢复
由裁判宣布停止比赛和重新开始比赛。
3.比赛结束
当裁判宣布获胜者时表示比赛结束。
从赛场拿走各自的机器人之后，两个参赛者需要再次互相握手。
四、比赛时间
每场比赛的时间为3分钟，由主裁判宣布比赛开始和结束。
对于自主机器人，必须在宣布比赛开始后马上开始移动。
如果需要增加延长赛，时间规定为1分钟。
以下情况不包括在比赛时间内：
1.从裁判宣布点数到下一回合比赛开始所用的时间（规定是30秒钟）。
2.从裁判宣布比赛停止到重新开赛所用的时间。
五、计分点数
1.以下情况可以获得一个点数：
a)合理地迫使对手的机器人接触到赛场的外区。
b)对手自己去接触赛场的外区。
以上任何一种情况发生将结束该回合比赛。
2.裁判将根据以下几点决定比赛胜负：
a)机器人的移动和操控中的技术优点。
b)比赛过程中赢得的点数。
c)比赛期间，参赛者的态度。
3.以下情况下比赛将停止并重新开始：
a)两个机器人互相缠住且不移动的时间超过5秒钟，或者机器人转圈超过5秒钟都没
有变化。
b)两个机器人都停止移动（在同一时间）超过5秒钟都没有进行互相对抗。
如果首先
停止移动的机器人在5秒钟后还不移动，就认为它没有对抗意识了，此时对手将得
到一个点数（即使对手的机器人此时也停止）。
如果两个机器人在规定时间内都没
发生对抗，那么裁判可以延长30秒钟去限制比赛时间。
c)如果两个机器人看起来像是同时接触到外区，但不能确定是哪一个先接触，那么比
赛将重新开始。
d)如果在比赛中，有一方机器人被撞翻在比赛区域内且5秒内不能恢复，则认为该
机器人失去抵抗意识，可判对方获得该局胜利！
六、违规行为与处罚方式
1.如果参赛者出现违反机器人设计约束，将被当作违规者处罚，直接以2:0给对手判为胜。
2.参赛者对对手、对裁判说出侮辱的话，或者在机器人上安装声音设备说出侮辱的话，或
者在机器人的身体上写侮辱的话，或者做出任何侮辱性的动作，将被当作违规者处罚，直接以2:0给对手判为胜。
3.没有在裁判的指示下，参赛者在比赛过程中进入赛场，将被当作违规者处罚扣分。
（只
有当主裁判公布点数或者宣布停止比赛时，参赛者才能进入环形赛场将自己的机器人带出赛场）。
具体扣分方法是：
a)参赛者的身体的某个部分在进入赛场内1次，对手就赢得1个点数。
b)参赛者用某些工具伸进赛场内1次，对手就赢得1个点数。
4.有以下行为，将被当作违规者处罚：
a)用不适当理由去要求停止比赛，本场直接以2:0给对手判为胜。
b)在重新开始比赛前用时超过30秒（除非裁判说延长这个时间），本场直接以2:0
给对手判为胜。
c)在主裁判宣布比赛开始前就开始操控机器人(遥控机器人)，对手就赢得1个点数。
d)做出动作或者说话去侮辱比赛的公平性，裁判可以判给对手1个点数。
七、比赛中的事故处理
1.要求停止比赛
当参赛者的机器人发生意外使得比赛无法继续，参赛者可以要求停止比赛。
2.不能继续比赛
如果因为机器人发生意外导致比赛无法继续下去，那么该参赛者将会失去比赛。
不能继续比赛或者要求停止比赛的参赛者都将成为失败者。
3.意外事故处理时间
在受伤或发生意外的情况下，比赛是否继续将由裁判和委员会成员决定。
决定时间不超
过5分钟。
八、声明异议
a)不能对裁判的决定有异议。
b)在比赛结束之前，如果对本规则有任何疑问，由组队队长向委员会提出异议，如果委员
会的成员不在，可以向裁判提出异议。
