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最新505中文操作说明转速控制系统1、概述本机组采用WOODWARD公司生产的505调速器作为转速控制系统。
WOODWARD 505是以微处理器为基础的汽轮机用数字式调节器，控制精度NEMA D级，响应时间：40ms。
WOODWARD 505是一种现场可组态且与操作人员控制屏为一体式的汽轮机调速器。
综合性的操作人员控制屏包8.4英寸液晶显示屏和键盘。
在操作时每个程序步都会在显示屏中显现，机组运行时，显示屏上可同时看到设定参数的实际值和给定值。
505采用选项屏（菜单）驱动程序软件，使用户能便捷地按机组特性自主在现场进行组态。
505调节器的操作主要有三种模式：配置模式、校准模式和运行方式.✧配置模式是指在汽轮机停机状态下，针对具体应用对505进行配置，通常一旦调节器完成组态就不再使用配置模式。
✧校准模式用于强制信号输出，以校准信号和现场设备，此模式下执行机构、模拟输出和继电器输出可以手动控制，为进入此模式调速器必须停机且汽轮机转速为零。
✧运行模式是指调节器组态后从机组起动到停机整个过程的操作。
此外，还有一种模式是服务方式，它可在505接通电源后的任何时间内联机对程序或设置参数进行调谐，进入服务模式需要相应的用户级别，只有服务用户级别和配置用户级别才能进入服务模式，服务模式内调整的参数可以影响系统的性能，建议在专业人员指导下修改参数，如因私自更改服务模式下参数导致汽轮机性能不稳定，汽轮机厂家概不负责。
505设置不同的用户级别来使用户获得对应的操作权限，这些密码旨在防止未经授权或未经培训的人员访问并作出对汽轮机或相关过程造成损坏的更改，具体如下：✧监视用户级别仅有查看的访问权限，不要求密码。
✧操作员用户级别允许对汽轮机进行控制，前面板指令可用，更改设定值及停机操作，用户密码为wg1111✧服务用户级别，除操作员用户级别权限外，可以调整菜单参数，用户密码为wg1112;✧配置用户级别，除服务用户级别权限外，还可以更改程序参数，用户密码为wg1113;必要时用户可自行更改原有口令，口令修改方法见WOODWARD505说明书第2册“Change Password”一节说明。
操作指南简介键盘和显示器505E的服务面板由调速器面板上的键盘和LED（发光二极管）显示器组成。
LED显示器可以显示2行（每行24个字符），用来显示运行参数和故障检测参数，使用的语言是简单的英文。
通过505E前面板上的30个按键可以实现全部的控制操作，操作控制透平时无需另外的控制面板，所有的透平控制功能都通过505E的前面板执行。
下面针对每个键的功能作以说明。
具体有些说明请参见505E说明书操作流程图（第五章），里面详细介绍了每个功能键下的菜单，如何操作，请仔细阅读。
SCROLL（翻页键）：键盘中央的大菱形键，菱形的四个角上各标有一个箭头。
◄，►（左、右翻动）：在编程或运行模式下使功能块显示左、右移动。
▲，▼（上下翻动）：在编程或运行模式下使功能块显示上、下移动。
SELECT（选择键）：用于505E显示器上行或下行变量的控制选择。
符号@用于指示哪一行（变量）能通过调整变量（动态、阀门标定模式）时，才会使用SELECT键和@符号来决定哪一行的变量可北调整。
当显示器上只有一个可调整参数时，SELECT键不能改变@符号的位置。
ADJ（调整键）：在运行模式下，▲增大可调参数，▼减小可调参数。
PRGM(编程键)：当调速器处于停机状态时，用该键可进入编程模式。
当调速器处于运行模式时，用该键可进入程序查看模式。
在程序查看模式下，程序只能看，不能修改。
RUN（运行键）：当机组准备就绪后，按RUN键发出一个透平运行或启动的指令给505E.STOP（停止键）：一旦给予确认，触发透平控制停机（运行模式下）。
通过服务模式设定（在“键选项”下）可以禁用STOP命令。
RESET（复位键）：用于复位、消除运行模式下报警和停机。
在停机后按该键，还能使调速器返回到（Controlling Parameter /Push Run or Prgm）状态.0/NO:输入0/NO:回退出。
1/YES:输入1/YES或投入.2/ACTR(执行器):输入2或显示执行器位置(运行模式下).3/CONT(控制参数):输入3或显示当前的控制参数(运行模式下);按“向下翻页”键显示调速器的最后一次跳闸原因、条件存在图的优先权（steam map priority）\达到的最高转速、就地/远程状态(如果使用的话).4/CAS(串级)：输入4或显示串级控制信息（运行模式下）.5/RMT(远程):输入5或者显示远传转速给定控制信息(运行模式下).6/LMTR（阀位限制器）：输入6或者显示阀位限制器信息（运行模式下）。
第六章 505的操作图6-1 程序基本结构运行方式程序结构505通过用户友好的操作屏，触点和模拟输入/输出或ModBus 通信进行人机对话。
图6-1所示为基本的程序结构。
当调速器通电作简短的CPU 自检后就显示备用状态（Controlling Parameter /Push Run or Program ）。
505的正常操作可分为两部分：运行方式和编程方式。
编程方式用于为指定的使用场合进行505的组态并设置所有的运行参数（见第五章）。
运行方式只是正常的汽轮机运行方式，用于观察运行参数和操纵汽轮机。
另外还有一个服务方式，在机组运行时进行附加的在线调整，有关服务方式的内容见第二册。
图6-2展示了运行方式键显示屏幕的概观。
该示意图给出了所有可能出现的显示屏幕。
但将只出现与505的组态功能有关的显示屏幕。
图6-2还显示了各个屏幕的激活键。
如果组态了该功能，“热”键（Speed ，Aux 等）将总是激活的。
不过，上升/下降，ENTER ，YES/NO 键只随某些显示屏幕而激活。
当要确定哪个键是激活的以及会出现什么样的显示屏幕可以参考图6-2。
)图6-2 运行方式概观Alarms ClearedGen Brkr Open/No Aux Tie Brkr Open/No Aux Gen Brkr Open/No Remote Tie Brkr Open/No Remote Gen Brkr Open/No Casc Tie Brkr Open/No Casc Gen Breaker Opened Tie Breaker OpenedOverspeedTurbine Trip Comm Link #2 Failed Comm Link #1 Failed Act #2 FaultAct #1 Fault Load Share Input Fld Remote Aux Input Fld Remote case Input Fld Remote Spd Input Failed FSP Input FailedKw Input Failed Aux Input Fld Cascade Input Fld Speed Probe #2 Failed Speed Probe #1 Failed 移动功能块上和下箭头上下ADJADJADJADJADJENTERAct Demand ×××× % Limit Setpt ×××× %RPM ××××Speed LMTRLimit Setpt ×××× % ADJNoYes Yes No Remote Setpt messoge4Remote Input ×××× RPM Remote Input ×××× RPMSpeed ×××× RPM RMTLd Share Bios ××××RPM Biosed Setpt ×××× RPM Lood Share messoge3Ld Share Bios ×××× RPM Biosed Setpt ×××× RPM Sync Bios ×××× RPM Sync messoge3Sync Bios ×××× RPM NoYes 单执行机构输出选项ADJ Act Lift Dmd ×××× %ACTRLSS Demand ×××× %Act Output ×××× mA Act Dither * ××.×× % Stroke Actuator DsbldSTEAM MUST BE OFF !!!Act2 Output ×××× mAAct1 Output ×××× mA Act2 Dither * ××.×× % Act1 Dither * ××.×× %LSS Demand ×××× %Act2 Lift Dmd ×××× %LSS Demand ×××× %ACTRAct1 Lift Dmd ×××× %ADJ 双执行机构输出选项Yes NoAUXAux Input ×××× units Aux Setpt ×××× units Aux Control messoge5Aux Input ×××× units Rmt Aux Control messoge5Rmt Aux Input ×××× units Aux Inf Galn *××.××Aux Prop Galn *××.××Aux Pro ××.××%Aux Droop *××.××% No Yes ENTER SPEEDSpeed ××××RPM Idt/Rtd messoge1Stotus messoge2RPM ××××Speed Hold Time ×××× MIN RPM ××××Speed Setpt ×××× RPMRPM ××××Speed On-Line Int Gn *××.×××On-Line Prop Gn *××.××× Off-Line Int Gn *××.×××Off-Line Prop Gn *××.××× Yes No NoYes ENTER图6-2 运行方式概观（续）NoYes NoPush Yes or NoMonual Shutdown ? (Status)Monual Shutdown ? STOPPush Yes or NoYesADJControlling Parometermessoge7Shutdown complete------------------Trip-----------------ADJ YesSetpt ×××× RPM F2Speed ××××RPM Rst Hold Volue ? NoRPM ××××Peak Hold Volue ADJADJADJFkst Stage Press ××××Setpt ×××× RPMLood ×××× %Setpt ×××× RPM Setpt ×××× RPMLood ×××× KW KWADJDYNAux Prop Gain *××.××× Aux Int Gain *××.××× Casc Inf Gain *××.×××Casc Prop Gain *××.××× On-Line Int Gn *××.××× On-Line Prop Gn *××.××× Off-Line Int Gn *××.×××Off-Line Prop Gn *××.××× YesRemote/Local Rmt CtrlPust No fox Local Control Rst Hold Value ? NO Peak Hold Value ×××× messoge8Last Trip WasCONTControlling Parametermessoge7Yes NoENTER Yes No Cosc Droop *××.××% Cosc Pro ××.××%Cosc Prop Galn *××.××Cosc Inf Galn *××.××Rmt Cosc Input ×××× units Rmt Cosc Control messoge5Coscode Input ×××× units Cosc Control messoge5Setpt ×××× units Coscode ×××× units CASNoYes跳闸信息信息8External Trip Input （外部跳闸输入）Enter Shutdown Button （输入停机按钮）Overspeed （超速）All Speed Probes Failed （所有的转速传感器都出现故障）Actuator #1 Fault （1#执行机构故障）Actuator #2 Fault （2#执行机构故障）Aux Input Failed （辅助输入故障）External Trip2 （外部跳闸2）External Trip3 （外部跳闸3）External Trip4 （外部跳闸4）External Trip5 （外部跳闸5）Comm Link #1 Trip （1#通信线路跳闸）Comm Link #2 Trip （2#通信线路跳闸）KW Input Failed （功率输入故障）Tie Breaker Opened （电网断路器断开）Generator Breaker Open （发电机断路器断开）Power UP Trip （通电跳闸）Shutdown Complete （停机完毕）表6-1 运行方式概观暖机/额定信息信息1Stopped （停机）Speed/Off-Line （转速/脱机）Mvg to Idle （变化至暖机转速）At Idle Spd （暖机转速）In Crit Band （在临界转速范围内）Mvg to Rated （变化至额定转速）At Rated Spd （额定转速）Rtd Inhibited （抑制额定转速）Idle Inhibited （抑制暖机转速）自动起动信息信息2Disabled （退出）Halted （暂停）Mvg Low Idle （变化至低暖机转速）At Low Idle （低暖机转速）Mvg Hi Idle （变化至高暖机转速）In Crit Band （在临界转速范围内）At Hi Idle （高暖机转速）Completed （自动起动完毕）控制信息信息3Disabled （退出）Inhibited （抑制）Enabled （投入）In control （起控制作用）Remote control （远程控制）控制参数信息信息7Shutdown （停机）Controlled Shutdown （控制停机）Max Actuator （最大执行机构位置）Valve Limiter （阀门限制器）Remote Auxiliary （远程辅助）Auxiliary control （辅助控制）Configuration Error （组态出错）Start Perm Not Met （不满足允许起动条件）Ready to Start （起动准备就绪）Manual Start （手动起动）Auto Start （自动起动）Semi Auto Start （半自动起动）Idle/Rated Start （暖机/额定起动）Auto Start Sequence （顺序自动起动）Frequency/Speed （频率/转速）Synchronizing （同步）Load Share /Speed （负荷分配/转速）Remote Cascade /Speed （远程串级/转速）Cascade/Speed （串级/转速）Remote/Speed （远程/转速）Speed/On-Line （转速/联机）Speed/Off-Line （转速/脱机）辅助控制信息（如果采用辅助投入）信息5Disabled （退出）Inhibited （抑制）Enabled （投入）Active/Not in Ctrl （激活/不起控制作用）Active w /Rmt Setpt （激活/带远程给定值）In Control （起控制作用）Remote Control （远程控制）辅助控制信息（如果采用辅助控制作为限制器）信息5Inhibited （抑制）Enabled （投入）Enabled w/Rmt Setpt （投入/带远程给定值）Active w/Rmt Setpt （激活/带远程给定值）Active/Not Lmting （激活/带远程给定值）Control w/Rmt Setpt （控制/带远程给定值）In control （起控制作用）远程控制信息信息4Disabled （退出）Inhibited （抑制）Enabled （投入）Active （激活）In Control （起控制作用）串级控制信息信息6Disabled （退出）Inhibited （抑制）Enabled （投入）In Control （起控制作用）Active/Not Spd Ctrl （激活/不是转速控制）Active w/Rmt Setpt （激活/带远程给定值）In Ctrl w/Rmt Setpt （起控制作用/带远程给定值）单位选项（用于辅助/串级控制）PSIKPAMWKWDEGFDEGCT/HK#/HR#/HRKG/CM2BARATM(NONE) (不采用)键盘与显示器505是一种将控制器与操作人员控制屏做成一体的现场可组态汽轮机调速器。
一、505控制器常用键功能：PRGM——编程RUN——运行RESET——复位STOP——停止（需要按YES或NO键确认）F1——报警F2——超速实验[F2+ADJ（上升）]SELECT——选择SPEED——速度AUX——功率限制KW——功率（负荷）显示CLEAR——清除ENTER——回车（确认）EMERGENCY SHUTDOWN——紧急停机二、PRGM——编程键一般情况下用户不能动，一般由厂家和DCS设计单位联合来完成编程，编程时设计有密码。
三、通常模式下启动（505面板操作）通电——505控制器自检（约1分钟）——自动跳到CONTROLLING PARAMETER——如果有报警（F1 PUSH RUN/PROGRAM键红灯亮），按F1键观察报警条目。
报警包括（MPU FAILED转速传感器故障、CASCADE INPUT FAILED阀前压力传感器故障、KW INPUT FAILED功率传感器故障、OVER SPEED超速等）启动前应按RESET键复位报警，当无报警存在时，F1红色灯熄灭，方可启动。
启动前保证主汽阀处于全关状态。
按RUN键运行，505转速设定值按照编制的程序上升到500rpm，可按SPEED键观察。
此时调节阀门逐渐全部打开，可按ACTR键观察。
逐渐打开主汽阀冲转，当转速达到500rpm设定值时，调节阀门回缩到某一稳定位置，505接替控制。
当预先编制的低暖机时间（25分）达到时，505自动控制转速上升到1200rpm高暖机转速。
如果需要延长暖机时间，可通过按SPEED键找到STATUS后，按NO键终止自动顺序，从而人为延长暖机时间。
当按SPEED 键找到STATUS后，按YES键又可以恢复到自动顺序控制状态，505将按照编制好的程序继续自动控制。
如果希望减短暖机时间，可通过按SPEED键找到STEPT键立刻提升降低转速，或按ENTER后，直接输入转速设定值，转速立刻上升或下降（注意：转速设定值不能设定在临界转速范围内1350~2350rpm）。
目录一、引言 (1)二、505/505E的工作原理及系统介绍 (1)2.1 基本原理 (1)2.2505/505E系统构成 (2)2.3 505/505E的系统介绍 (3)三、调速器的安装 (7)3.1 安装 (10)3.2 电气连接 (10)3.3 屏蔽与接地 (10)四、汽轮机的启动 (10)4.1执行器的标定 (10)4.2 汽轮机的启动方式 (13)4.3 顺序自动启动 (14)4.4 转速PID运行方式 (15)4.5 超速试验 (16)4.6 机组带电负荷 (17)4.7机组投抽汽，带热负荷 (17)4.8 停机 (17)五、调速器的编程组态 (18)六、505/505E的操作 (19)6.1 SPEED键显示屏幕 (19)6.2 限制器（LMTR）键显示屏幕 (23)6.3执行机构ACTR键显示屏幕 (24)6.4控制（CONT）键显示屏幕 (25)6.5 动态参数DYN键显示屏幕 (26)6.6 辅助AUX键显示屏幕 (27)6.7 远程转速给定值 (30)6.8 机组负荷（KW）键显示屏幕 (30)6.9 报警 (31)6.10 跳闸 (33)6.11 转速串级和辅助动态参数调整 (34)附录A 505编程方式工作卡 (38)对于温度系统：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3对于流量系统：P（%）40--100，I（分）0.1--1对于压力系统：P（%）30--70，I（分）0.4--3对于液位系统：P（%）20--80，I（分）1--5参数整定找最佳，从小到大顺序查先是比例后积分，最后再把微分加曲线振荡很频繁，比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳曲线偏离回复慢，积分时间往下降曲线波动周期长，积分时间再加长曲线振荡频率快，先把微分降下来动差大来波动慢。
微分时间应加长理想曲线两个波，前高后低4比1一看二调多分析，调节质量不会低一、引言505/505E是以微处理器为基础的调速器，适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控制。
一、引言505/505E是以微处理器为基础的调速器,适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控制。
调速器采用菜单驱动软件以引导现场工程师根据具体的发电机或机械驱动应用要求对调速器进行编程组态。
本说明书主要介绍调速器的工作原理、系统构成、面板操作。
由于英文版手册存在不断增加和更改内容等方面的因素,使用woodward 505/505E时,还请参考随调速器提供的 woodward 正式英文版手册。
二、 505/505E的工作原理及系统介绍505/505E电子调节器比一般液压系统控制精度高,自动化水平大大提高,热电负荷自整性也高,它能实现升速(手动或自动 ,配合电气并网,负荷控制 (阀位控制或功频控制 , 抽汽热负荷控制及其它辅助控制, 并与 DCS 通讯, 控制参数在线调整和超速保护功能等。
能使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。
2.1 基本原理并网前在升速过程中,转速闭环为无差控制, 505/505E控制器将测量的机组实际和给定转速的偏差信号经软件分析处理及 PID 运算后输出标准电流信号给电液转换器,电液转换器接受调节器输出的标准电流信号,输出与输入电流信号相对应的调节信号油压。
调节信号油压经液压伺服机构放大,控制油动机活塞移动,通过调节杠杆,改变调节汽阀的开度,调节汽轮机高压段、低压段的进汽量。
从而减少转速偏差,达到转速无差控制,当转速达到 3000r/min,机组可根据需要定速运行,此时 505/505E 可接受自动准同期装臵发出的或运行人员手动操作指令,调整机组实现同步,以便并网。
机组并网后,如果采用功率闭环控制,可根据需要决定 505/505E使机组立即带上初负荷, DEH 实测机组功率和机组转速作为反馈信号,转速偏差作为一次调频信号对给定功率进行修正,功率给定与功率反馈比较后,经 PID 运算和功率放大后,通过电液转换器和油动机控制调节阀门开度来消除偏差信号,对机组功率实现无差调节,若功率不反馈,则以阀位控制方式运行,即通过增加转速设定,开大调节汽阀,增加进汽量达到增加负荷的目的。
505操作简介一、505工作示意图图6－1 基本程序结构图二、运行模式结构505通过控制面板供用户进行操作，通过离散逻辑模块与DCS进行通讯。
当控制器送电且CPU自检成功后，会在显示屏上出现“PUSH RUN OR PROGRAM”。
505的基本操作模块分为两部分：运行模式和编程模式。
程序模式用来配置505的应用要求以及设定各种参数。
运行模式用于查看运行参数以及控制设备运行。
三、键盘及显示505控制面板由液晶显示屏和由30个健组成的键盘两部分组成。
1、显示屏可以显示两行，每行最多24个字符，如下图所示。
2、键盘共有30个按键，如下图所示。
3、健位功能说明滚动键菱形滚动键由上下左右四个方向箭头组成，用于显示信息的上下左右切换。
选择键用于激活显示屏内第一行或第二行的可控参数。
ADJ(调节健)在运行模式下，按“∧”增大可调参数值；按“∨”减小可调参数值。
PRGM(程序健)停机时，按此键调节器进入程序状态；运行时，按此键则可看组态但不能修改。
运行健在屏幕显示“PUSH RUN OR PRGM”的信息时，用于启动机组运行。
停止健运行方式中, 按此键可引发汽轮机可控停机。
RESET清除运行方式中出现的报警和停机；停机后，按此键回到“CONTROLLING ARAMETER PUSH RUN OR PRGM“状态。
O/NO在程序方式中，输入1或YES；运行方式，执行YES。
2/ACTR在程序方式中，输入2；在运行方式中显示执行机构位置。
3/CONT程序方式中，输入3；在运行方式中显示控制参数。
4/CAS在程序方式中，输入4；在运行方式中显示串级调节信息。
5/RMT在程序方式中，输入5；在运行方式中显示遥控信息。
6/LMTR在程序方式中，输入6；在运行方式中显示阀位控制信息。
7/SPD在程序方式中，输入7；在运行方式中显示转速调节信息。
8/AUX在程序方式中，输入8；在运行方式中显示辅助调节信息。
9/KW在程序方式中，输入9；在运行方式中显示功率信息。
505操作说明一、505一般介绍（一）505转速控制器的键盘和显示器505转速控制器的操作屏由操作面板上的键盘和显示器组成。
显示器具有二行，每行显示14个字符，用于以英文显示运行参数和故障报警查向参数。
此外，还有30个键，提供丁505调速面板上的全部操作。
汽轮机的控制操作不需要附加的控制屏，每个汽轮机控制功能都能通过505转速控制器的面板执行。
（二）505键盘上：各个键的功能1）键盘中央的大菱形键，在其四个角上带有箭头。
(左右翻动)使编程或运行方式下的功能块显示左移或右移。
(上下翻动)使编程或运行方式下的功能块显示上下移动。
2）SELECT(选择键)选择键用于505显示器上行或下行变量的选择控制。
@符号用于指出哪一行(变量)能通过调整键ADJ来进行调整。
只有当上、下行都为可调变量时，SELECT键和@符号才能起作用。
当显示器只显示一个变量时，SELECT键和@符号的位置将不起作用。
3）ADJ(调整键)在运行方式中，“”增大可调参数，“”减少可调参数。
4）PRGM(编程键)当505处于跳车状态或停机状态时，用该键选择编程方式。
在运行方式中，该键用于选择程序临视方式。
在程序临视方式中，能浏览所编制的程序但不能修改。
5）RUN(运行键)从505画面显示(CONTROLLING PARAMETR／PUSH RUN OR PRGM)状态触发汽轮机运行即启动指令。
6）STOP(停止键)一旦予以确认，触发汽轮机控制停机(运行方式)。
能过通过服务方式设定值(在“键选择”下来取消“STOP”指令。
7）RESET(复位键)对运行方式的报警和停机状态作复位／清除。
在停机后按该键还可使调速器返回到(CONTROLLING PARAMETR／PUSH RUNORPRGM)状态。
8）O／NO：输入O／NO或退出。
9）1／YES：输入1／YES或投入。
10)2／ACTR(执行机构)：输入2(编程方式)或显示执行机构位置(运行方式)，按“下翻箭头”显示输入执行机构的电流。
505E 运行操作手册本操作指导手册只根据杭联热电有限公司的现有的电液调节机组设置编写，不适合其它机组。
如有程序更改，相应操作也会有所变动。
一、505E 面板介绍：1． 1显示屏：两行数码管，每行最多显示24个字母。
1． 2操作键（30个键完成各自功能）：程序键，任何时侯按此键进入程序组态，进入条件为：必须通过505E 停机，其二，密码通过。
运行键，停机复位后按此键开机。
可控停机键，运行中按此键，转速以最快速率下降，条件是相应屏幕中按“YES ”键，下降过程可被“NO ”中止，“YES ”恢复。
紧急停机键，彻底关闭调门，并输岀停机命令，用于关闭主汽门。
退回上级屏幕键，编程模式下有存储作用。
赋值键，用于数值输入前相当于“＝”，数值输入后相于确认。
换屏鍵（4个）上翻屏 下翻屏 左翻屏右翻屏左右翻屏①用于编程模式切换②用于模块头转换 调节键（2个）①增加赋值②在线调增转速/功率/抽汽/排汽 ①减低赋值②在线调减转速/功率/抽汽/排汽(ALARM)报警键，用以查看报警信息。
OVERSPEED TEST ENBLE ）超速试验键，用以超速使能和 与的超速联控 可编程功能键，未用注: 带指示灯，可闪烁。
SPEED AUXKW转速运行键 辅控运行键 功率运行键（未用） CAS RMT LMTR串控运行键 远控运行键 虚拟阀位运行键（排汽）（未用）YES ACTR CCNT确认/重启自动过程执行器运行键参数信息键清除键（在屏幕提示下操作优效）NO EXT/ADM DYN否认键/中止自动过程抽汽运行键PID參数键回车键（在屏幕提示下操作优效）*在组态模式下，上述键仅作为数字键、小数点、正负数。
*外，上述各键均根据当时运行工况显示相关屏幕，以换屏键转换内部作。
三十个面板功能键，在运行模式下不是所有的键都可用的。
按下面板可用的键，马上相应的信息就会显示。
当对应的热键（Aux，Casc，KW等等）功能没程序设置。
一、引言505/505E是以微处理器为基础的调速器，适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控制。
调速器采用菜单驱动软件以引导现场工程师根据具体的发电机或机械驱动应用要求对调速器进行编程组态。
本说明书主要介绍调速器的工作原理、系统构成、面板操作。
由于英文版手册存在不断增加和更改内容等方面的因素，使用woodward 505/505E时，还请参考随调速器提供的woodward正式英文版手册。
二、505/505E的工作原理及系统介绍505/505E电子调节器比一般液压系统控制精度高，自动化水平大大提高，热电负荷自整性也高，它能实现升速（手动或自动），配合电气并网，负荷控制（阀位控制或功频控制），抽汽热负荷控制及其它辅助控制，并与DCS通讯，控制参数在线调整和超速保护功能等。
能使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。
2.1 基本原理并网前在升速过程中，转速闭环为无差控制，505/505E控制器将测量的机组实际和给定转速的偏差信号经软件分析处理及PID运算后输出标准电流信号给电液转换器，电液转换器接受调节器输出的标准电流信号，输出与输入电流信号相对应的调节信号油压。
调节信号油压经液压伺服机构放大，控制油动机活塞移动，通过调节杠杆，改变调节汽阀的开度，调节汽轮机高压段、低压段的进汽量。
从而减少转速偏差，达到转速无差控制，当转速达到3000r/min，机组可根据需要定速运行，此时505/505E可接受自动准同期装置发出的或运行人员手动操作指令，调整机组实现同步，以便并网。
机组并网后，如果采用功率闭环控制，可根据需要决定505/505E使机组立即带上初负荷，DEH实测机组功率和机组转速作为反馈信号，转速偏差作为一次调频信号对给定功率进行修正，功率给定与功率反馈比较后，经PID运算和功率放大后，通过电液转换器和油动机控制调节阀门开度来消除偏差信号，对机组功率实现无差调节，若功率不反馈，则以阀位控制方式运行，即通过增加转速设定，开大调节汽阀，增加进汽量达到增加负荷的目的。
WOODWARD用于带单个或分程执行机构汽轮机的505数字式调节器第一分册woodward调节器公司警告对本软件和设备进行安全、操作或维护前请阅读本手册和其它有关的出版物。
在进行上述工作应遵照装臵说明书及所有的安全注意事项。
不按照手册说明会造成人员伤害和/或财产的损失。
发电机、汽轮机或其它类型的原动机应配备完全独立于原动机装臵的超速（超温或超压）停机装臵，在机械-液压调节器或电子控制器、执行机构、燃料控制机构、传动机构、连杆或被控设备发生时防止发动机、汽轮机或其它类型的原动机超速而造成的损坏以及由此引发的人员伤亡事故。
提请注意电子控制器含有静电敏感元件，应遵守下述注意事项以防止这些元件的损坏。
1、在处理控制器前应先释放人体所带静电（关闭控制器的电源，接触接地表面且在处理控制器时保持与接地表面的接触）。
2、在印刷电路板(PCBs)周围避免放臵塑料、乙烯树脂和泡沫聚苯乙烯物件（除非是防静电型）。
3、不得用手或导电物件接触印刷板的元件或导体。
4、插接件不安装入控制器时应保持在10‛×12‛的防静电保护袋中（零件号4951-039）。
当手册中的内容有重大更改时，手册号后的字母将按字母表的顺序变化。
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目录引言零件号的选择 (1)安装和操作得一般注意事项和警告 (1)本手册中所涉及的505软件的变更 (2)第一章静电放电注意事项……………………………………………………………1-1第二章一般说明………………………………………………………………………2-1 概述………………………………………………………………………2-1 操作人员控制屏…………………………………………………………2-1 汽轮机控制参数…………………………………………………………2-1 通讯………………………………………………………………………2-1 附加特性…………………………………………………………………2-2 505的使用………………………………………………………………2-2 505的输入和输出……………………………………………………………2-2 输入………………………………………………………………………2-2 输出………………………………………………………………………2-2 接口………………………………………………………………………2-2 调节器概述……………………………………………………………………2-3 转速控制………………………………………………………………………2-3 远程转速给定……………………………………………………………2-3 辅助控制………………………………………………………………………2-6 远程辅助控制……………………………………………………………2-6 负荷分配输入…………………………………………………………………2-6 串级控制………………………………………………………………………2-6 远程串级给定……………………………………………………………2-7 阀位限制器……………………………………………………………………2-7 起动特性………………………………………………………………………2-7 暖机/额定………………………………………………………………2-7 顺序自动起动……………………………………………………………2-8 避开临界转速……………………………………………………………2-8 键盘和显示器…………………………………………………………………2-9 监视计时器……………………………………………………………………2-10 监视计时器/CPU故障控制……………………………………………………2-12第三章安装步骤………………………………………………………………………3-1 机械数据与硬件的安装………………………………………………………3-1 壳体………………………………………………………………………3-1 安装………………………………………………………………………3-5 505的跨接体……………………………………………………………3-5 电器连接电源……………………………………………………………3-7 屏蔽与接地………………………………………………………………3-11 转速的输入………………………………………………………………3-12 转速传感器输入…………………………………………………………3-13 触电输入…………………………………………………………………3-14 模拟输入…………………………………………………………………3-15 模拟输出…………………………………………………………………3-15 执行机构输出……………………………………………………………3-16 继电器输出………………………………………………………………3-16 串行通讯…………………………………………………………………3-17 Modbus接线……………………………………………………………3-17 RS-232……………………………………………………………… 3-17 RS-422……………………………………………………………… 3-18 RS-485……………………………………………………………… 3-18 通讯的接地与屏蔽………………………………………………………3-19 第四章505的控制说明…………………………………………………………4-1 汽轮机起动………………………………………………………………4-1 允许起动…………………………………………………………4-2 零转速信号超越…………………………………………………………4-2 手动转速超越……………………………………………………4-2自动转速超越……………………………………………………4-3 汽轮机起动方式…………………………………………………………4-3 手动起动方式……………………………………………………4-3半自动起动方式…………………………………………………4-4自动起动方式……………………………………………………4-4 避开临界转速……………………………………………………………4-5 暖机/额定…………………………………………………………………… 4-6 至额定转速的特征………………………………………………………4-6 顺序自动起动…………………………………………………………………4-7 不设臵暖机转速………………………………………………………………4-10 转速控制概述…………………………………………………………………4-10转速控制………………………………………………………………4-12 频率控制………………………………………………………………4-12 机组负荷控制…………………………………………………………4-12 转速给定值……………………………………………………………4-15 频率控制的介入/解除……………………………………………… 4-17 转速控制的双动特性…………………………………………………4-18 远程转速给定值………………………………………………………4-18 远程转速给定值状态信息……………………………………………4-19 同步……………………………………………………………………4-20 同步状态信息…………………………………………………………4-20 同步/负荷分配……………………………………………………… 4-21 同步/负荷分配状态信息…………………………………………… 4-23 串级控制………………………………………………………………………4-24 串级控制状态信息……………………………………………………4-25 串级状态特性…………………………………………………………4-25 串级给定值……………………………………………………………4-25 串级给定值的跟踪……………………………………………………4-26 不带跟踪的串级给定值………………………………………………4-26 串级控制的不等率……………………………………………………4-27 反作用串级控制………………………………………………………4-27 远程串级给定值………………………………………………………………4-27 远程串级给定值信息…………………………………………………4-28 远程串级投入逻辑……………………………………………………4-28 辅助控制………………………………………………………………………4-29 辅助控制作为限制器（不采用投入/退出）……………………… 4-30 辅助作为控制器（不采用投入/退出）…………………………… 4-30 辅助控制状态特性……………………………………………………4-32 发电机的负荷限制器/控制………………………………………… 4-32 辅助控制的不等率……………………………………………………4-32 反作用的辅助输入……………………………………………………4-32 辅助给定值……………………………………………………………4-32 远程辅助给定值………………………………………………………………4-33 远程辅助投入逻辑……………………………………………………4-34 阀位限制器……………………………………………………………………4-35 紧急停机………………………………………………………………………4-35 控制停机………………………………………………………………………4-36 超速试验功能…………………………………………………………………4-37功能键…………………………………………………………………………4-39 继电器…………………………………………………………………………4-39 继电器说明……………………………………………………………………4-41第五章编程组态操作步骤……………………………………………………………5-1 程序结构………………………………………………………………………5-1 505调节器的编程组态………………………………………………………5-2 使用程序菜单……………………………………………………………5-3 程序功能块………………………………………………………………5-8 汽轮机起动………………………………………………………… 5-9转速控制…………………………………………………………… 5-13转速给定值………………………………………………………… 5-14运行参数…………………………………………………………… 5-16驱动器的组态……………………………………………………… 5-17模拟输入…………………………………………………………… 5-19触电输入…………………………………………………………… 5-20功能键……………………………………………………………… 5-21辅助控制…………………………………………………………… 5-22串级控制…………………………………………………………… 5-24读数输出…………………………………………………………… 5-26继电器……………………………………………………………… 5-27通讯………………………………………………………………… 5-30 退出编程组态方式……………………………………………………………5-31 编程组态出错信息………………………………………………………5-32 起动/转速组态出错……………………………………………… 5-32临界转速组态出错…………………………………………………5-32暖机组态出错………………………………………………………5-33发电机组态出错……………………………………………………5-33触电输入组态出错…………………………………………………5-33模拟输入组态出错…………………………………………………5-34功能键组态出错……………………………………………………5-34继电器组态出错……………………………………………………5-35读数输出组态出错…………………………………………………5-35 阀门/执行机构标定与试验………………………………………………… 5-35 标定/行程设臵步骤（用于单执行机构输出设臵）…………………5-36 标定/行程设臵步骤（用于双执行机构输出设臵）…………………5-37第六章505的操作…………………………………………………………………… 6-1 运行方式程序结构……………………………………………………………6-1 键盘与显示器…………………………………………………………………6-7 运行方式面板操作键…………………………………………………………6-8 起动步骤………………………………………………………………………6-8 PESSD键显示屏幕…………………………………………………………… 6-9 暖机/额定起动…………………………………………………………6-10 暖机/自动起动…………………………………………………………6-11 给定值的直接输入…………………………………………………… 6-12 转速控制……………………………………………………………… 6-13 超速试验功能…………………………………………………………………6-13 超速试验步骤(在505的面板上操作)……………………………… 6-14 F3与F4键…………………………………………………………………… 6-15 限制器(LMTR)键显示屏幕…………………………………………………… 6-15 执行机构(ACTR)键显示屏幕………………………………………………… 6-16 控制键（CONT）键显示屏幕………………………………………………… 6-17 动态参数(DYN) 键显示屏幕………………………………………………… 6-19 停机(STOP) 键显示屏幕………………………………………………………6-20 辅助（AUX）键显示屏幕………………………………………………………6-21 辅助作为控制回路使用（采用投入/退出）…………………………6-22 辅助作为限制起使用（采用投入/退出）……………………………6-23 远程辅助给定值……………………………………………………… 6-24 远程/转速偏臵（RMT）键显示屏幕………………………………… 6-24 远程转速给定值……………………………………………………… 6-25 同步和/或负荷分配……………………………………………………6-26 机组负荷(kw)键显示屏幕…………………………………………………… 6-27 串机（CAS）键显示屏幕………………………………………………………6-28 远程串机给定值…………………………………………………………6-29 报警…………………………………………………………………………… 6-30 跳闸…………………………………………………………………………… 6-31 转速、串机与辅助控制动态特性的调整…………………………………… 6-32 调整P与I增益……………………………………………………… 6-33 双动态特性（转速/负荷………………………………………………6-33 串机/辅助控制不等率…………………………………………………6-34 调整微分率…………………………………………………………… 6-34 调整实例……………………………………………………………… 6-35第七章通讯………………………………………………………………………… 7-1 MODBUS通讯………………………………………………………………… 7-1 仅作为监视用…………………………………………………………… 7-1 监视和控制……………………………………………………………… 7-1 Modbus通讯……………………………………………………………… 7-1 Modbus从设备异常出错代码……………………………………………7-4 接口调整…………………………………………………………………………7-4 505调节器的MDBUS地址………………………………………………………7-4 布尔值写…………………………………………………………………7-5 布尔值读…………………………………………………………………7-5 模拟量读…………………………………………………………………7-5 模拟量写…………………………………………………………………7-6 最新的汽轮机跳闸原因………………………………………………… 7-19 505的控制参数…………………………………………………………7-20 特殊地址资料……………………………………………………………………7-24 从Modbus输入给定值……………………………………………………7-24 Modbus标定系数…………………………………………………………7-24 Modbus百分比……………………………………………………………7-25 Modbus紧急停机…………………………………………………………7-25 有关进一步的Modbus资料……………………………………………7-26第八章服务选项…………………………………………………………………… 8-1产品服务选项…………………………………………………………………8-1 更新/调换…………………………………………………………… 8-1 返运的指标标签…………………………………………………… 8-1 统一收费修理………………………………………………………… 8-2统一收费再制………………………………………………………… 8-2需修理设备的返厂………………………………………………………… 8-2 整台调节器的包装…………………………………………………… 8-2附加说明……………………………………………………………… 8-3地址、电话和传真…………………………………………………… 8-3其它服务机构…………………………………………………………………8-3产品销售其它支持服务………………………………………………………8-3系统故障查寻指南……………………………………………………………8-4附录A505编程方式工作卡…………………………………………………………A-1示图目录2－1 505功能概述…………………………………………………………2-4,2-5 2-2505键盘与显示器………………………………………………………2-93-1505调节器的外形（标准壳体）………………………………………3-33-2墙挂式505调节器壳体…………………………………………………3-4 3-3跨接件的选择……………………………………………………………3-5 3-4跨接件的位臵……………………………………………………………3-6 3-5笼式夹头接线端子块……………………………………………………3-8 3-6调节器的接线图…………………………………………………………3-9 3-7代表性的505 I/O图例…………………………………………………3-10 3-8熔断器的位臵……………………………………………………………3-12 3-9屏蔽线的连线……………………………………………………………3-13 3-10典型的 RS-232通讯……………………………………………………3-17 3-11典型的 RS-422通讯……………………………………………………3-18 3-12典型的 RS-485通讯……………………………………………………3-19 3-13优先选用的采用屏蔽双股胶合电缆带单独信号接地的多点接线……3-19 3-14采用屏蔽双股胶合电缆不带单独信号接地的变更接线………………3-20 4-1基本控制概观……………………………………………………………4-1 4-2暖机/额定起动…………………………………………………………4-7 4-3顺序自动起动……………………………………………………………4-8 4-4转速控制功能图…………………………………………………………4-11 4-5转速PID控制方式………………………………………………………4-13 4-6频率与机组负荷之间的关系……………………………………………4-14 4-7各转速间的关系…………………………………………………………4-16 4-8负荷分配逻辑……………………………………………………………4-22 4-9串机功能示意图…………………………………………………………4-24 4-10负荷控制概观……………………………………………………………4-29 5-1程序基本结构……………………………………………………………5-1 5-2进入505编程方式………………………………………………………5-2 5-3编程方式功能块…………………………………………………………5-7 5-4退出编程方式……………………………………………………………5-31 5-5执行机构行程设臵………………………………………………………5-405-6双执行机构行程设臵……………………………………………………5-41 6-1程序基本结构……………………………………………………………6-1S 6-2运行方式概观………………………………………………………… 6-26-3505键盘与显示………………………………………………………… 6-7 6-4SPEED键的显示屏幕………………………………………………… 6-10 6-5给定值的直接输入………………………………………………………6-13 6-6超速试验投入键的显示屏幕……………………………………………6-14 6-7LMTR键的显示屏幕………………………………………………………6-16 6-8ACRT键的显示屏幕………………………………………………………6-17 6-9CONT键的显示屏幕………………………………………………………6-18 6-10DYN键的显示屏幕……………………………………………………… 6-20 6-11STOP键的显示屏幕………………………………………………………6-21 6-12AUX键的显示屏幕……………………………………………………… 6-22 6-13RMT键的显示屏幕……………………………………………………… 6-25 6-14KW键的显示屏幕……………………………………………………… 6-27 6-15CAS键的显示屏幕……………………………………………………… 6-28 6-16ALAM(报警) 键的显示屏幕…………………………………………… 6-30 6-17TRIP（跳闸）键的显示屏幕…………………………………………… 6-32 6-18负荷变化的典型响应…………………………………………………… 6-36 7-13的ASCII码表示法………………………………………………………7-2 7-2MODBUS的帧定义………………………………………………………… 7-3表目录3-1跨接件选择表…………………………………………………………3-6,3-7 4-1并网/解列动态特性选择………………………………………………4-184-2负荷分配逻辑………………………………………………………… 4-235-1 执行机构驱动器极限值……………………………………………… 5-356-1运行方式概观……………………………………………………………6-36-2暖机/额定……………………………………………………………… 6-11 6-3自动起动信息……………………………………………………………6-12 6-4控制参数信息……………………………………………………………6-18 6-5辅助控制信息（若使用辅助控制投入功能）…………………………6-23 6-6辅助控制信息（若辅助控制作为限制器使用）………………………6-23 6-7远程辅助控制信息………………………………………………………6-246-8远程控制转速信息………………………………………………………6-25 6-9控制信息…………………………………………………………………6-26 6-10串级控制信息……………………………………………………………6-29 6-11远程串级控制信息………………………………………………………6-30 6-12报警信息…………………………………………………………………6-31 6-13跳闸信息…………………………………………………………………6-32 7-1ASCII与RTU Modbus……………………………………………………7-2 7-2Modbus功能代码…………………………………………………………7-3 7-3Modbus出错代码…………………………………………………………7-4 7-4Modbus离散量和模拟量的最大传输量…………………………………7-5 7-5布尔值写地址……………………………………………………………7-6 7-6布尔值读地址……………………………………………………………7-8 7-7模拟量读地址……………………………………………………………7-14 7-8模拟量写地址……………………………………………………………7-18 7-9控制状态…………………………………………………………………7-19 7-10模拟输入组态……………………………………………………………7-20 7-11模拟输出组态……………………………………………………………7-20 7-12继电器组态………………………………………………………………7-21 7-13触点输入组态……………………………………………………………7-23 7-14单位设臵…………………………………………………………………7-24引言手册（5017）介绍了用于汽轮机控制的Woodward 505数字式调节器。
一、引言505/505E是以微处理器为基础的调速器，适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控制。
调速器采用菜单驱动软件以引导现场工程师根据具体的发电机或机械驱动应用要求对调速器进行编程组态。
本说明书主要介绍调速器的工作原理、系统构成、面板操作。
由于英文版手册存在不断增加和更改内容等方面的因素，使用woodward 505/505E时，还请参考随调速器提供的woodward正式英文版手册。
二、505/505E的工作原理及系统介绍505/505E电子调节器比一般液压系统控制精度高，自动化水平大大提高，热电负荷自整性也高，它能实现升速（手动或自动），配合电气并网，负荷控制（阀位控制或功频控制），抽汽热负荷控制及其它辅助控制，并与DCS通讯，控制参数在线调整和超速保护功能等。
能使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。
2.1 基本原理并网前在升速过程中，转速闭环为无差控制，505/505E控制器将测量的机组实际和给定转速的偏差信号经软件分析处理及PID运算后输出标准电流信号给电液转换器，电液转换器接受调节器输出的标准电流信号，输出与输入电流信号相对应的调节信号油压。
调节信号油压经液压伺服机构放大，控制油动机活塞移动，通过调节杠杆，改变调节汽阀的开度，调节汽轮机高压段、低压段的进汽量。
从而减少转速偏差，达到转速无差控制，当转速达到3000r/min，机组可根据需要定速运行，此时505/505E可接受自动准同期装置发出的或运行人员手动操作指令，调整机组实现同步，以便并网。
机组并网后，如果采用功率闭环控制，可根据需要决定505/505E使机组立即带上初负荷，DEH实测机组功率和机组转速作为反馈信号，转速偏差作为一次调频信号对给定功率进行修正，功率给定与功率反馈比较后，经PID运算和功率放大后，通过电液转换器和油动机控制调节阀门开度来消除偏差信号，对机组功率实现无差调节，若功率不反馈，则以阀位控制方式运行，即通过增加转速设定，开大调节汽阀，增加进汽量达到增加负荷的目的。
