(完整版)AB1756冗余机架配置

1、首先PLC CPU模块需要刷成20.55版本。

2、1756-rm2模块eds文件通过rslinx添加进去如图
3、1756-rm2模块需要刷成20.04版本。

4、当PLC CPU模块和RM2 模块都更新完成后需要在rslinx中rm2模块上设置always如图
5、设置好后需要在程序中选择使能冗余模式如图redundancy enable 前打钩。

6、当冗余设置完成后还需要在程序中进行1756-en2tr进行设置点击属性如图
connection需要选择None
time sync Connection 需要选择None
6、因为程序里找不到1756-rm2所以不用添加了直接从以太网模块进行添加。

如图
7、添加好后再对1756-en2tr模块进行I/O子站添加。

8、子站添加好后需要对以太网模块进行设置
属性enable supervisor mode打钩
9、以上都完成后便可以进行子站添加及编写程序。

1、AI专题正负极必须正确，否则没有信号。

正极对正极，负极对负极。

1756-IF16下图为差动输入状态：上图为单端输入，正负极接错，上位机没有数，首先看24V电源是否正常，即802PX 某个保险端子是否推入，保险是否损坏，然后看+级与—级是否接反（反接一下是否有数），拆下机柜内线用信号发生器发信号（看是否是PLC机柜问题）。

最后到现场拆下线，机柜内部线也拆下来，现场短接，用万用表在机柜端测电阻（校线看是否线用错了）2、AO专题AB的PLC板卡接线方式。

1756-OF4模拟量输出模块3、DI专题1756-IB32模块1、OK指示灯指示灯状态模板状态描述绿正常正常状态，可以支持多点传送。

绿闪烁异常模板通过了内部检测，但没有多点输入。

红异常需更换模板红闪烁异常上一次通讯超时2、I/O指示灯指示灯状态模板状态描述黄正常激活输入此模块为数字量输入模块，其特性如下图：看PLC模块显示是否有输入，查看24v电源是否送上。

然后用短接线发假信号，查看PX端子排上相应端子的保险端子是否正常。

4、DO专题24V电源直接进入DO输出板子的公共端，如果DO输出亮灯，但是在输出点没有24v 就要量DO板子的公共24v进线是否有电。

查看板子上部灯是否亮，亮说明有输出，在一次端子用万用表测电压应该为24V。

如果没有，查看PX端子排电源端子是否正常。

1756-OB321756-OW16I1756-OW16I数字量输出模块左边为24V接入，右侧为输出，如果左侧24V没供电，右侧即使指示灯亮了，也不会有输出。

5、RTD模块1756-IR6I铂电阻模块6、计数器模块1756-HSC 高速脉冲记数模块1756-HSC 模块应用下面状态知识LED 灯LED 灯显示 LED 灯颜色 指示灯意义 处理方法显示输入（A ，B ，Z ） 不亮输入端断开输入信号当前没有被使用 接线断开 如果你需要使用此输入信号，请查线黄色灯亮 输入信号正常显示输出（0，1，2，3） 不亮 输出端断开 输出信号当前没有被使用 如果你需要使用此输入信号，请查线黄色灯亮输出信号正常7、第三方通讯模块1756-MVI56MCM MODBUS 通讯模块1756-MVI56MCM 模块指示灯显示模块运行状态如下：LED灯显示颜色状态指示P1 绿色亮数据正通过配置/调试断口与远程终端传输不亮端口中没有数据传输P2 绿色亮数据正通过此断口与MODBUS网络传输不亮端口中没有数据传输P3 绿色亮数据正通过此断口与MODBUS网络传输不亮端口中没有数据传输APP 桔色亮模块工作正常不亮MVI56-MCM模块程序发现了它其中一个MODBUS通讯端口的通讯错误BP ACT 桔色亮此模块正在执行写操作不亮此模块正在执行读操作。

A-B ControlLogix冗余系统一、ControlLogix冗余系统1. 1．冗余系统构成：2对高性能1756-L55处理器和1757-SRM冗余模板分别配置在2个独立的框架中（每个框架可选择单电源或冗余电源供电），冗余模块间通过高速光纤进行同步。

TCP/IP EtherNet（冗余/ 环网均可选）TCP/IP EtherNet (Redundant/ Ring Optional)Redundancy ControlNet冗余ControlNet1.2．ControlLogix系统冗余模块SRM●1757-SRM 在主控和备用框架之间提供高速的数据传输，并负责判定主控/备用框架的工作状况●双槽模块●每个框架上需要一个SRM模块a)最早的版本在每个热备的框架中支持1个 Logix5555 处理器，以及最多5个 CNB通讯模块b)增强版则支持多处理器/多通讯模块在热备框架中共存● 两个 SRM 系统冗余模块之间通过光缆进行连接.1757-SRC1、 SRC3、SRC10 (分别为1米、 3米、10 米长度)1. 3. 配置冗余解决方案：硬件配置8步曲1) 一个ControlLogix 框架2) 插入一块 Logix5555 处理器3) 插入一块/多块ControlNet 通讯模块(D 版本以上)4) 插入一块系统冗余模块（占双槽位）5) 插入一块/对EtherNet/IP 通讯模块6) 依次拷贝，准备另外一个框架7) 连接两个SRM 系统冗余模块8) 加入操作员终端， ControlNet 网络扩展 I/O 等二、ControlLogix 冗余系统优点● 自动完成冗余切换，不需要用户做任何编程；● 应用程序只需下载一次：系统将自动完成从控制器的程序装载； ControlNet Ethernet其它 ControlNet 设备（除冗余/备用框架中的CNB 模块以外，另外还需至少两个以上的ControlNet 接点其它网络●完全自动的程序下载、同步技术，避免在主控/备用处理器中单独的程序维护工作；●用户对主控制器的组态/命令/编辑等, 也将自动地送入从控制器；●无需编程的解决方案，避免在实施冗余解决方案中任何额外的时间、人力消耗，节省开销；●透明切换技术，完全支持Rockwell 或者任何第三方支持ControlNet开放网络的设备；●无扰切换技术保证高优先级的任务可靠无扰切换。

1、AI专题正负极必须正确，否则没有信号。

正极对正极，负极对负极。

1756-IF16下图为差动输入状态：上图为单端输入，正负极接错，上位机没有数，首先看24V电源是否正常，即802PX 某个保险端子是否推入，保险是否损坏，然后看+级与—级是否接反（反接一下是否有数），拆下机柜内线用信号发生器发信号（看是否是PLC机柜问题）。

最后到现场拆下线，机柜内部线也拆下来，现场短接，用万用表在机柜端测电阻（校线看是否线用错了）2、AO专题AB的PLC板卡接线方式。

1756-OF4模拟量输出模块3、DI专题1756-IB32模块1、OK指示灯指示灯状态模板状态描述绿正常正常状态，可以支持多点传送。

绿闪烁异常模板通过了内部检测，但没有多点输入。

红异常需更换模板红闪烁异常上一次通讯超时2、I/O指示灯指示灯状态模板状态描述黄正常激活输入此模块为数字量输入模块，其特性如下图：看PLC模块显示是否有输入，查看24v电源是否送上。

然后用短接线发假信号，查看PX端子排上相应端子的保险端子是否正常。

4、DO专题24V电源直接进入DO输出板子的公共端，如果DO输出亮灯，但是在输出点没有24v 就要量DO板子的公共24v进线是否有电。

查看板子上部灯是否亮，亮说明有输出，在一次端子用万用表测电压应该为24V。

如果没有，查看PX端子排电源端子是否正常。

1756-OB32 1756-OW16I1756-OW16I数字量输出模块左边为24V接入，右侧为输出，如果左侧24V没供电，右侧即使指示灯亮了，也不会有输出。

5、RTD模块1756-IR6I铂电阻模块6、计数器模块1756-HSC高速脉冲记数模块1756-HSC模块应用下面状态知识LED灯7、第三方通讯模块1756-MVI56MCM MODBUS通讯模块1756-MVI56MCM模块指示灯显示模块运行状态如下：8、以太网通讯模块1756-ENBT 以太网模板ABPLC系统1756模块接线状态说明。

AB冗余配置操作步骤（自编）AB PLC冗余系统刷机攻略1.安装20.01编程软件（默认操作即可）2.参照文档将RSlink 授权成GATE WAY 版本3.设置节点数：将IO机架的CN2R模块拨成01 02。

（有几个机架拨到几）将两个CPU机架上的CN2R模块拨成N+1（N为IO机架的数量），一般原则是CPU机架的节点数大于IO机架的节点数4.设置IP：一种是模块上直接拨码***（默认是192.168.1.***）另外一只是出厂时拨码999，在中BOOTP-DHCP通过MAC码来刷EN2T模块的IP（好处是可以任意设置网段）具体操作参照胡品来文档5.打开RSLINK CLASSIC 后新建以太网驱动configure devices 中的Ethernet devices 新建个驱动。

IP与PLC模块设置的IP保持一致6.冗余包（V20.055_kit4_ENHCLXRED 为CONTROLL FLAS软件Red_Mod_CT_V8.2.1.0为冗余模块配置工具RMCT ）在此之前UPLOAD 每个模块的EDS文件直至所有模块的图标显示正常;在RSLINX中设置冗余模块，选中冗余模块后，点击右键，选中ModuleConfiguration，将数据同步改为Always；热备冗余：在编程软件中只需要组态一个主机架，然后点击主控制器的右键，选择Properies，将Redundancy上的Redundancy Enabled 前面的选中打上勾。

7.接下来配置C网,（软件是RSNtwxCN）参照文档设置即可，最后要保存（即下载配置）8.如果主从机架通讯正常时时同步，那么主机架上的冗余模块显示为PRIM，从机架上的冗余模块显示为SYNC。

进行热备切换后，显示的PRIM与SYNC互换。

1、AI专题正负极必须正确，否则没有信号。

正极对正极，负极对负极。

1756-IF16下图为差动输入状态：上图为单端输入，正负极接错，上位机没有数，首先看24V电源是否正常，即802PX 某个保险端子是否推入，保险是否损坏，然后看+级与—级是否接反（反接一下是否有数），拆下机柜内线用信号发生器发信号（看是否是PLC机柜问题）。

最后到现场拆下线，机柜内部线也拆下来，现场短接，用万用表在机柜端测电阻（校线看是否线用错了）2、AO专题AB的PLC板卡接线方式。

1756-OF4模拟量输出模块3、DI专题1756-IB32模块1、OK指示灯指示灯状态模板状态描述绿正常正常状态，可以支持多点传送。

绿闪烁异常模板通过了内部检测，但没有多点输入。

红异常需更换模板红闪烁异常上一次通讯超时2、I/O指示灯指示灯状态模板状态描述黄正常激活输入此模块为数字量输入模块，其特性如下图：看PLC模块显示是否有输入，查看24v电源是否送上。

然后用短接线发假信号，查看PX端子排上相应端子的保险端子是否正常。

4、DO专题24V电源直接进入DO输出板子的公共端，如果DO输出亮灯，但是在输出点没有24v 就要量DO板子的公共24v进线是否有电。

查看板子上部灯是否亮，亮说明有输出，在一次端子用万用表测电压应该为24V。

如果没有，查看PX端子排电源端子是否正常。

1756-OB32 1756-OW16I1756-OW16I数字量输出模块左边为24V接入，右侧为输出，如果左侧24V没供电，右侧即使指示灯亮了，也不会有输出。

5、RTD模块1756-IR6I铂电阻模块6、计数器模块1756-HSC高速脉冲记数模块1756-HSC模块应用下面状态知识LED灯LED灯显示LED灯颜色指示灯意义处理方法显示输入（A，B，Z）不亮输入端断开输入信号当前没有被使用接线断开如果你需要使用此输入信号，请查线黄色灯亮输入信号正常显示输出（0，1，2，3）不亮输出端断开输出信号当前没有被使用如果你需要使用此输入信号，请查线黄色灯亮输出信号正常7、第三方通讯模块1756-MVI56MCM MODBUS通讯模块1756-MVI56MCM模块指示灯显示模块运行状态如下：LED灯显示颜色状态指示P1 绿色亮数据正通过配置/调试断口与远程终端传输不亮端口中没有数据传输P2 绿色亮数据正通过此断口与MODBUS网络传输不亮端口中没有数据传输P3 绿色亮数据正通过此断口与MODBUS网络传输不亮端口中没有数据传输APP 桔色亮模块工作正常不亮MVI56-MCM模块程序发现了它其中一个MODBUS通讯端口的通讯错误BP ACT 桔色亮此模块正在执行写操作不亮此模块正在执行读操作。

1、AI专题正负极必须正确，否则没有信号。

正极对正极，负极对负极。

1756-IF16下图为差动输入状态：上图为单端输入，正负极接错，上位机没有数，首先看24V电源是否正常，即802PX某个保险端子是否推入，保险是否损坏，然后看+级与—级是否接反（反接一下是否有数），拆下机柜内线用信号发生器发信号（看是否是PLC机柜问题）。

最后到现场拆下线，机柜内部线也拆下来，现场短接，用万用表在机柜端测电阻（校线看是否线用错了）2、AO专题AB的PLC板卡接线方式。

1756-OF4模拟量输出模块3、DI专题1756-IB32模块1、OK指示灯指示灯状态模板状态描述绿正常正常状态，可以支持多点传送。

绿闪烁异常模板通过了内部检测，但没有多点输入。

红异常需更换模板红闪烁异常上一次通讯超时2、I/O指示灯指示灯状态模板状态描述黄正常激活输入此模块为数字量输入模块，其特性如下图：看PLC模块显示是否有输入，查看24v电源是否送上。

然后用短接线发假信号，查看PX端子排上相应端子的保险端子是否正常。

4、DO专题24V电源直接进入DO输出板子的公共端，如果DO输出亮灯，但是在输出点没有24v就要量DO板子的公共24v进线是否有电。

查看板子上部灯是否亮，亮说明有输出，在一次端子用万用表测电压应该为24V。

如果没有，查看PX端子排电源端子是否正常。

1756-OB321756-OW16I1756-OW16I数字量输出模块左边为24V接入，右侧为输出，如果左侧24V没供电，右侧即使指示灯亮了，也不会有输出。

5、RTD模块1756-IR6I铂电阻模块6、计数器模块1756-HSC高速脉冲记数模块1756-HSC模块应用下面状态知识LED灯LED灯显示LED灯颜色指示灯意义处理方法显示输入（A，B，Z）不亮输入端断开输入信号当前没有被使用接线断开如果你需要使用此输入信号，请查线黄色灯亮输入信号正常显示输出（0，1，2，3）不亮输出端断开输出信号当前没有被使用如果你需要使用此输入信号，请查线黄色灯亮输出信号正常7、第三方通讯模块1756-MVI56MCM MODBUS通讯模块1756-MVI56MCM模块指示灯显示模块运行状态如下：LED灯显颜色状态指示示P1 绿色亮数据正通过配置/调试断口与远程终端传输不亮端口中没有数据传输P2 绿色亮数据正通过此断口与MODBUS网络传输不亮端口中没有数据传输P3 绿色亮数据正通过此断口与MODBUS网络传输不亮端口中没有数据传输APP 桔色亮模块工作正常不亮MVI56-MCM模块程序发现了它其中一个MODBUS通讯端口的通讯错误BP ACT 桔色亮此模块正在执行写操作不亮此模块正在执行读操作。

AB 1756系列PLC网络连接流程（以Ethernet连接上位机冗余系统为例）1、连接硬件按照系统配置图连接硬件，设定每个CNBR模块的地址，确保各机架CNet地址与程序中地址一致，除冗余的一对机架外各CNBR模块地址均不相同，建议将冗余的机架CNet 地址设为最大。

确认无误后，系统上电。

2、安装软件2.1、安装RSLogix5000插入RSLogix5000 光盘，光盘自动运行或手动运行光盘根目录setup.exe文件。

如图1。

图1点击Install RSLogix 5000进行安装。

2.2、安装RSLinx插入RSLinx Classic安装光盘，光盘自动运行或手动运行光盘根目录setup.exe文件。

如图2。

图2点击Required Steps进入图3。

图3点击第四项Install RSLinx Classic安装RSLinx。

（如操作系统未安装IE6SP1补丁请在安装RSLinx之前安装）2.3、安装RSNetWorx插入RSNetWorx For ControlNet安装光盘，光盘自动运行或手动运行光盘根目录setup.exe文件。

如图4。

图4点击Required Steps进入图5。

图5点击第四项Install RSNetWorx安装RSNetWorx For ControlNet。

如果系统中有DNB模块，则应再用RSNetWorx For DeviceNet安装光盘安装。

2.4、安装硬件版本升级软件包。

升级硬件版本所需软件为ControlFLASH,可以从AB技术之持网站下载，网址如下：/ControlFlash/，下载前需要先注册并输入软件序列号。

图63、设定ENBT模块IP地址将冗余的一对机架中的一个断电，运行“开始>程序>Rockwell Software>BOOTP-DHCP Server>BOOTP-DHCP Server”，初次运行需设定子网掩码（一般为255.255.255.0）。

MVI56-MCM模块在ControlLogix 中的配置操作步骤如下：1、启动RSLogix 5000编程软件，1756-L55处理器位于第0槽，控制器名字为MVI56MCM。

1756-CNBR位于第2槽。

2、添加新模块MVI56-MCM，位于第11槽，配置如下：3、按照MVI56-MCM的DEMO程序，配置MCM1控制器标签。

4、修改MCM1.ModDef标签：其中WriteStartReg为0，写的起始地址；WriteRegCnt为600，写的数量；占用MCM内部地址0-4999中的0-599；其中ReadStartReg为600，读的起始地址；ReadRegCnt为600，读的数量；占用MCM内部地址0-4999中的600-1299；BPFail为3，CPU和MCM通讯失败后，是否继续通讯（次数）；ErrStatPtr为1100，存放错误/状态数据的地址，与开放的写与读的地址大小有关，在这里不能超过600+600=1200。

5、配置ModBus端口地址（Port 0）:Port[0].Enabled为1，使能位；Port[0].Type为0，Port 0为Master；波特率19200，无校验，8位数据位，1位停止位；Port[0].CmdCount为5，从主站到从站有5个命令。

Port[0].CmdErrPtr为1000，存放命令错误表，与开放的写与读的地址大小有关，在这里不能超过600+600=1200；Port[0].RespTO为1000ms，命令出错延时；Port[0].Retry_Count 为3，命令出错后请求重复的次数；Port[0].ErrorDelayCntr为22，命令出错计数。

6、配置主站到从站的命令（每个端口最大可以到100个命令）：命令0：功能代码为3，从子站连续读寄存器地址，数量为10个，MCM内部地址为600-609，子站节点为1，子站ModBus开始地址为0，即40001-40010，读上来的数据存放在ReadData[0]- ReadData[9]；命令1：功能代码为3，从子站连续读寄存器地址，数量为10个，MCM内部地址为610-619，子站节点为1，子站ModBus开始地址为10，即40011-40020，读上来的数据存放在ReadData[10]- ReadData[19]；命令2：功能代码为3，从子站连续读寄存器地址，数量为40个，MCM内部地址为630-669，子站节点为1，子站ModBus开始地址为20，即40021-40060，读上来的数据存放在ReadData[30]- ReadData[69]；其中MCM内部地址为620-629未使用。

印度GMR项目厂内调试1.打开BOOTP-DHCP，选择NEW，后出现下列图框，输入Ethernet Address为255.255.255.255，设置好IP，然后在Request History框里随意选择MAC地址。

2.打开RSLINX按下，跳出以下框选择Ethernet devices，按下Add New后出现输入IP地址后按确定。

在下列图框中，选择所需要的通讯模块，点击右键，选择Module Configuration在跳出的框中，选中Station，即将静态IP地址分配给以太网通讯模块。

3.用ControlFLASH将模块的版本刷成相匹配的：印度GMR项目配置如下CPU――――－1756 L61 （版本16.57.49）CONTROLNET----1756-CNBR/E （版本11.5.12）INTERNET---------1756-ENBT （版本 4.8.14）冗余模块―――1756-RM/B （版本2.6.87）找到要刷的模块后，点击下一步，找到硬件，可以看到当前版本及可以刷的版本，如果没有显示可刷版本，选中SHOW ALL。

4.在RSLINX里查看每个模块的版本号。

找到模块，点击右键，选择Module Configuration。

5.根据硬件的配置情况，在RSLogix 5000里进行组态。

选中I/OConfiguration，点击右键添加模块，6.热备冗余：只需要组态一个主机架，然后点击主控制器的右键，选择Properies，将Redundancy上的Redundancy Enabled前面的选中打上勾。

7.Controlnet节点1756-CNBR/E设置：将主机架与从机架的Contolnet模块上的节点拨码拨成一致而且必须大于远程I/O的节点号。

（主、从机架的节点及IP地址都得设置成一致的，内部会自动加1），软件上的节点号Node设成与硬件的一致。

8.在RSLINX中设置冗余模块，选中冗余模块后，点击右键，选中Module Configuration，将数据同步改为Always。