uclinux编译和移植(完整版)

uClinux 的编译和运行说明：这个编译过程是基于uClinux-dist-51EDA.tar.bz2这个文件可以在51EDA论坛的客服中心找到。

1．创建开发环境首先需要编译的环境。

我们最好使用Linux作为开发平台，因为Linux以及uClinux的开发者们基本都是在Linux下完成的开发。

为了能够编译uClinux，我们需要下载uClinux的编译器。

这个文件可以在uClinux的官方网站得到，也可以在论坛的客服中心下载。

官方的下载地址是：/pub/uClinux/arm-elf-tools/arm-elf-tools-20030314.sh但是这个网站的速度比较慢，因此您也可以在论坛的客服中心下载。

是一样的文件。

在这里需要注意的是，虽然同为gcc和binutils工具，但是必须使用uClinux发布的版本，因为这个gcc和binutils都是为了能够编译FLAT格式的文件而订制的，另外也加入了ARM对PIC（Position Independent Code，位置无关代码）的支持。

PIC的支持是用来编译动态库或者XIP模式的可执行文件。

关于XIP的介绍有一篇文章：/article.pl?sid=02/08/28/0434210大家可以了解一下XIP。

但是由于XIP并不是很稳定，所以在我们发布的uClinux版本中并没有使用这个技术。

然后，将下载得到的文件，是一个sh文件。

这是一个自解压的文件（就好比Windows 下面的自解压zip或者rar一样）。

为了能够运行，我们需要：./arm-elf-tools-20030314.sh这样如果不能运行的话，那应该使用下面的命令：chmod 755 arm-elf-tools-20030314.sh得到了编译环境，就可以编译源代码了。

当然，首先要把代码解压缩到你的目录下面：tar xjvf uClinux-dist-51EDA.tar.bz2它会把全部的文件解压缩到uClinux-dist的目录下。

S3c44B0在uClinux中需要修改的文件一．内核基本文件的修改 1．uClinux-Samsung\vendors\Samsung\S3C44B0“config.linux-2.4.x”这个是linux内核编译配置选项文件。

# System Type## CONFIG_ARCH_DSC21 is not set# CONFIG_ARCH_CNXT is not set# CONFIG_ARCH_SWARM is not set#CONFIG_ARCH_SAMSUNG=yCONFIG_ARCH_MBA44B0=y# CONFIG_ARCH_ATMEL is not setCONFIG_NO_PGT_CACHE=yCONFIG_CPU_32=y# CONFIG_CPU_26 is not setCONFIG_CPU_ARM710=yCONFIG_CPU_WITH_CACHE=y# CONFIG_CPU_WITH_MCR_INSTRUCTION is not setCONFIG_SERIAL_44B0=y#CONFIG_SET_MEM_SAMSUNG=yDRAM_BASE=0x0c000000 #SDRAM起始是地址DRAM_SIZE=0x01000000 #SDRAM大小16MFLASH_MEM_BASE=0x00000000 #FLASH起始地址FLASH_SIZE=0x00200000 #FLASH大小2M## General setup以后的make都以CONFIG_ARCH_S3C44B0=y这选项来解决是编译和S3C44B0相关的其他选项。

2．arch/armnommu/Makefie：ifeq ($(CONFIG_ARCH_S3C44B0),y)TEXTADDR = 0x0c008000MACHINE = s3c44b0endifTEXTADDR = 0x0c008000表明未压缩的内核的位置3．arch/armnommu/boot/Makefie：ifeq ($(CONFIG_ARCH_S3C44B0),y)ZRELADDR = 0x0c008000ZTEXTADDR = 0x0c300000endifZRELADDR = 0x0c008000表明未压缩的内核的位置ZTEXTADDR = 0x0c300000表明压缩内核的位置4．include/asm-armnommu//proc-armv/system.h#ifdef CONFIG_ARCH_S3C44B0#undef vectors_base()#define vectors_base() (0x0c000008)#endif5．arch/armnommu/mach-s3c44b0/arch.cMACHINE_START(MBA44B0, "S3C44B0")MAINTAINER("Mac Wang")BOOT_MEM(0x0c000000, 0x01c00000, 0x01c00000)BOOT_PARAMS(0x0c000100)INITIRQ(genarch_init_irq)MACHINE_END其中MACHINE_START(MBA44B0, "S3C44B0")的“MBA44B0”是在asm/mach-types.h 里定义的平台类型BOOT_MEM(0x0c000000, 0x01c00000, 0x01c00000)指定了启动的RAM 地址0x0c000000，特殊功能寄存器地址0x01c00000,BOOT_PARAMS(0x0c000100) 表示内核参数的传递地址。

嵌入式μCLinux系统移植XX：1007-9416（20XX）04-0086-01嵌入式Linux系统在开发过程中需要对Linux内核进行重新定制，所以熟悉内核配置、编译和移植是非常重要的。

掌握一定的Linux内核的内容，是对Linux进行手动内核移植前必须要做的。

1 Linux内核移植Linux内核移植，通俗讲马上内核由一种硬件平台移植到另一种硬件平台上运行的方式。

虽然大部分的处理器和硬件平台，嵌入式Linux系统都可以支持，但最好还是以自己定制的硬件板为主，移植工作也可通过硬件平台的变化进行调整。

本文以Linux2.6.32.4版本内核为例，过程是如何将其移植到RM内核S3C2440处理器上，该处理器是Smsung公司出产的。

1.1 内核修改（1）解压内核源码。

加压命令：tr jxvf linux-2.6.32.4.tr.bz2。

（2）修改Mkefile。

Mkefile是贯穿整Linux内核的生命线，并以此完成编译和链接。

具体过程为：内核源码目录――进入一级目录（通过编译工具）――找到Mkefile文件――修改相关变量。

（3）修改目标板输入时钟。

内核源目录――找到文件rch/rm/mch-s3c2440/mch-smdk2440.c并打开（通过编译工具）――找到函数mini2440_mp_io（void）的实现代码：s3c24xx_init_clocks（12000000）。

此代码单位是Hz，是目标板中处理器晶振的频率的意思。

依照目标板实际晶振震荡器的大小进行修改，本文以12MHz晶振为例。

（4）修改MTD分区。

MTD驱动程序在Linux下，其接口分为用户模块和硬件模块两种。

将MTD子系统编译到内核中，是为了访问特定的闪存设备，并在它上面放置文件系统，这包括选择适当的MTD硬件和用户模块。

MTD子系统就目前而言，支持绝大多数的闪存设备，且不断的有更多的驱动程序添加进来，以用于不同的闪存芯片。

niosII 硬件架构在开始之前，我总是想多说点，因为看了很多的教程，中间也很辛酸，要达到无师自通的境界，在这种领域有些困难，每每遇到问题，总是喜欢百度一下，当找不到符合自己的情况的时候才是最头疼的时候，我们有点懒，有点想走捷径~~~做做笔记，同时也做做教程，在摩尔定律走不下去的时候，我们就会想起FPGA，我们乐此不疲，因为前途无量，当我们轻车熟路，请不要忘了给我们经验的前辈，同时有好的经验的时候，写写教程，小则帮助一二像我们一样的人，大则为中国的科技兴国做做贡献，无所求，只为心里踏实。

这个教程分两部分，一个是硬件架构，另一个是软件架构，不免会有错误，希望指正，所需硬件要求：cpu包含硬件乘法器，timer，串口，至少8M SDRAMusb blaster , pc一台所需软件要求：此番硬件架构大体分为以下内容：1.建立quartusII 工程。

2.利用sopc 工具搭建niosII软核处理器。

3.建立锁相环。

4.编译工程，分配引脚，重新编译。

5.提取所需的ptf文件。

1.建立工程：选择File -> New Project Wizard...会点英文的，或者是用过别的软件的都会知道，wizard是向导的意思，我们就喜欢向导，因为它会给我们剩下很多工作。

这个不用管它，点next，向下。

这个对话框就有用啦，看第一行，翻译过来就是你要把工程放到哪个文件夹下，然后点"..."选吧，选择你要放的位置，但是我要提醒一点就是，因为这是个外国人用的软件，它的路径里不能有中文，否则当你用niosII IDE软件的时候会有莫名奇妙的错误，这个就是我的经验，免费告诉大家啦。

我设置的路径是D:\quartus_pro\uclinux_nios2，然后点击：打开。

看第二个框。

工程名字，这次的有点特殊了，我们要同时看看第三个框了，第三个是顶层实体的名字，如果知道硬件描述语言，那么肯定会明白我说的意思，这里的工程名字必须和顶层实体的名字相同，我在工程名字填上uclinux_nios2。

学习开发套件V3.0中嵌入Uclinux的步骤和方法在学习开发套件V3.0中嵌入Uclinux的步骤和方法，硬件系统为EP1C6,2Mflash,8Msdram.开发环境：SOPC学习开发套件V3.0，型号EP1C6。

QII5.1+SP2,NiosII IDE5.1+SP1。

一 .安装nios2linux开发包nios2linux-1.4二 .建立硬件系统1． QII中建一工程linux_nios，并添加NIOSII CPU，QII工程和平常的建立并没有什么区别，只要得加上flash和sdram，因为这里只是对linux的简单调试，所以SOPC中只添加LED和UART等几个简单外设。

如下图：注意为防止不必要的麻烦，这里尽量使用默认名字。

如果想用USB连接电脑，在QII中把串口连接到USB线的IO管脚上即可。

我们的工程中是两个口都接了，使用串口或者USB口都行。

三．建立软件环境打开NIOSII IDE3.1 建立linux内核file-> new-> project 后如下图：注意：在安装Microtronix_uclinux_nios2开发包后在IDE中分增加出如上图的Microtronix NiosII选项如果没有可以按下面方法解决：1)、打开cmd，在 开始->运行 那里输入cmd2)、cd到你的NiosII的工作目录下面，我的NiosII安装在D盘，如下：3)、在这里输入命令nios2-ide.exe –clean，进入NiosII IDE的clean模式，选择workspace：这是在New->Other那里你就可以看到那个linux的目录项了。

关了IDE窗口和cmd窗口，这样就可以正常看到Microtronix_linux了。

3.2 输入内核名字按next:finish完成四. 构建内核：4.1 右键内核名，在弹出菜单中选择Configure Kernel如下：后进入如下界面：因为flash只有2M因此构造的内核应尽可能的小，其大小不能超过1M。

Linux/uClinux移植教程移植环境:PC主机一台:windows XP+SP3,虚拟机平台Vmware6.5,Linux平台:CentOS5.3操作系统，并且linux虚拟机可以访问互联网。

对于其它Linux操作系统，可能需要安装其它一些库文件，移植方法也大致相同。

步骤如下:1).安装EPEL开发包使用管理员帐号登陆CentOS5.3,下载安装EPEL开发包[root@localhost ~]#-Uvh /pub/epel/5/i386/epel-release-5-3.noarch.rpm[root@localhost ~]#yum install git-all git-gui make gcc ncurses-devel bison byacc flex \gawk gettext ccache zlib-devel gtk2-devel lzo-devel pax-utilslibglade2-devel完成后，会在linux机上装上gcc编译器(4.1版本)，以及git server等其它工具。

2).检测cc编译器是否链接到gcc上[root@localhost ~]# which gcc[root@localhost ~]# gcc –v以及[root@localhost ~]# which cc[root@localhost ~]# cc -v如果两者内容相同，则已链接好。

如果不是:[root@localhost ~]# cd /usr/bin[root@localhost bin]# ln -s gcc cc3). 安装nios2-linux-20090730.tar开发包下载地址: /pub/uclinux/nios2-linux-20090730.tar可以在windows下下载，下载完后复制到linux的root根目录下。

校验压缩包是否完整:[root@localhost ~]# sha1sum nios2-linux-20090730.tar校验结果1d99a54d36759cc6ce5f054ff0460b1bd370b0b6 nios2-linux-20090730.tar解压到当前目录下，即root目录下:[root@localhost ~]# tar xf nios2-linux-20090730.tar进入nios2-linux目录:[root@localhost ~]# cd nios2-linuxCheckout源代码:[root@localhost nios2-linux]# ./checkout等checkout完成后，nios2-linux-20090730.tar安装完成4).生成nios的交叉编译工具toolschain如果您对linux比较熟悉，可以自己生成toolschain，这是一个漫长的过程，首先需要安装gcc4.3.3，安装完gcc后，[root@localhost nios2-linux]# cd toolchain-build # CD 到toolchain-build 目录[root@localhost toolchain-build]# gcc --version #查看gcc 版本[root@localhost toolchain-build]# git clean -f -x -d #清除编译缓存[root@localhost toolchain-build]# make gcc elf2flt gdb-host幸运地话，会在1到2个小时后完成，不过，这步出错率极高。

清华大学‐友晶科技 EDA/SOPC 培训中心 StepByStep 教程 uclinux 在 SOPC 上的移植一、 前言 通过简单的例子说明 uclinux 在 SOPC 上移植的过程，仅为抛砖引玉，有了这个基础， 以后就能开发更复杂的程序。

网上这方面的例子及文档也很多， 但大多数是在 RedHat9.0 上完成的交叉编译及 uclinux 的内核编译，但 RedHat9.0 已经是很老的 linux 发行版，RedHat 公司在 04 年就停止了 对它 的发行及支持。

如今使用最广的 linux 发行版是 ubuntu（中文发音“乌班图”，其最新的稳 ） 定版本是 9.04（9.04 的意思是 09 年 4 月份发行，ubuntu 每隔 6 个月发行一个新版本，所以 下一个版本是 9.10，目前已出测试版） 。

我们的移植就选定在 ubuntu9.04 上完成，其移植过 程肯定不如在 RedHat9.0 上顺利，中途会遇到很多困难，现在把遇到的问题及排除方法也写 在下面，以方便大家回去自己研究之用。

二、 实验环境 1， 硬件设备：PC 机 +DE2 开发板； 2， 软件环境：WinXP+QuartusII9.0+NiosIIEDS9.0+ 虚拟机 VMware6.0+ubuntu9.04； 三、 需要准备的文件 1， 能跑 uclinux 的 SOPC 工程及其配置文件； 2， 交叉编译工具：nios2gcc.tar.bz2 3， uclinux 源代码： uClinux‐dist‐20070130.tar.gz （发行版本） uClinux‐dist‐20070130‐nios2‐02.diff.gz （内核补丁） 这此文件都已经放在 D:\Share\ucLinux 文件夹中，如图 1 所示。

（图 1） 其中， DE2_NET 是 QuartusII 工程文件夹， DE2_NET.sof 是编译后的下载文件， system_0.ptf 是 SOPC 的配置文件。