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ucosiii移植原理
uCOSIII（MicroC/OS-III）是一款开源的实时操作系统（RTOS），适用于各种嵌入式系统和实时应用。
uCOSIII的移植原理主要包括以下几个方面：
1. 硬件抽象层（HAL）：首先，需要针对特定硬件平台（如STM32、ARM、AVR等）编写硬件抽象层代码。
硬件抽象层的作用是将硬件平台的特性和接口抽象成统一的、易于操作的接口，以便于上层应用程序和实时操作系统进行调用。
2. 移植uCOSIII内核：将uCOSIII内核代码移植到目标硬件平台，主要包括以下几个步骤：
a. 配置uCOSIII内核：根据目标硬件平台的特性，配置uCOSIII内核的参数，如内存大小、任务数量等。
b. 修改内核代码：根据目标硬件平台的实际情况，修改内核代码，以适应不同硬件平台的需求。
这可能包括：修改内存管理代码、时钟管理代码、中断处理代码等。
c. 编写初始化代码：编写初始化代码，用于在系统启动时初始化
内核及其相关组件。
3. 移植uCOSIII的应用实例：根据项目需求，编写基于uCOSIII的应用实例。
这可能包括：编写驱动程序、编写通信协议、编写应用程序等。
4. 集成测试：将编写好的硬件抽象层、内核及应用实例集成到一起，进行系统测试和调试，确保整个系统的稳定性和可靠性。
5. 优化与调试：根据实际运行情况，对系统进行优化和调试，以提高系统的性能和资源利用率。
总之，uCOSIII的移植原理主要包括硬件抽象层的编写、uCOSIII内核的移植、应用实例的编写、集成测试以及优化与调试。
通过这些步骤，可以将uCOSIII成功移植到不同的硬件平台，并应用于各种实时系统。
stm32 UCGUI 完美移植作者：Changing发表时间：09-16 04:13分类：电子相关1 Comment前一篇：stm32 DA 数模转换后一篇：Stm32 SWD 下载 调试配置UCGUI是一种嵌入式应用中的图形支持系统。
它设计用于为任何使用LCD图形显示的应用提供高效的独立于处理器及LCD控制器的图形用户接口，它适用单任务或是多任务系统环境, 并适用于任意LCD控制器和CPU下任何尺寸的真实显示或虚拟显示。
它的设计架构是模块化的，由不同的模块中的不同层组成，由一个LCD驱动层来包含所有对LCD的具体图形操作。
UCGUI可以在任何的CPU上运行，因为它是100%的标准C代码编写的。
类似程序还有国产的一个MINIGUI （/zhcn/），MiniGUI 是一个自由软件项目。
其目标是提供一个快速、稳定、跨操作系统的图形用户界面（GUI）支持系统，尤其是基于 Li nux/uClinux、eCos 以及其他传统 RTOS（如 VxWorks、ThreadX、uC/OS-II、Nucleus 等）的实时嵌入式操作系统。
有机会尝试下，支持下国产，毕竟国内这样的公司不多。
这里移植的UCGUI3.90a版本，虽然已经有更新的版本，比如UCGUI3.98、甚至4.04版本。
但是目前来说只有这个版本的代码是最全的，包括了JPEG , MULTILAYER , MEMDEV ,AntiAlias等模块。
一直想尝试做一个数码相册，JEPG模块自然少不了，所以移植了这个版本。
UCGUI390a 下载整个移植过程，让LCD显示图案倒是没花多少时间，资料也比较多，但是在移植触摸屏的时候卡了好几天，然后又是 UCGUI 指针图标 移动有重影(LCD读取像素颜色函数有问题)。
总之移植是个累人的活首先需要保证你的LCD驱动和触摸屏驱动是有效的，如果你的LCD也是ili93xx 控制器 XPT2046控制器的触摸屏可以参考 stm32 驱动 T F T LCD stm32 驱动 触摸屏 两篇文章UCGUI的文件数量很大，主要用到UCGUI390a/Start/Con f ig 和 UCGUI390a/Start/GUI两个文件夹下文件，不过文件数量也已经很多了 。
MiniGUI在LINUX运行环境的建立步骤实验目的：掌握MINIGUI在linux运行环境中的安装实验设备：PC机，MINIGUI-1.3.3等安装包，ARM核心板等实验原理：MiniGUI项目的最初目标是为基于Linux的实时嵌入式操作系统提供一个轻量级的图像用户界面支持系统。
作为操作系统和应用程序之间的中间件，MiniGUI将底层操作系统与硬件平台之间的差别隐藏起来，并对上层应用程序提供了一致的功能特性。
MiniGUI的特点：（1）占用资源少：MiniGUI本身占用的空间非常小，整个MiniGUI系统占用空间在2～4MB，在某些系统上，MiniGUI系统本身所占用的空间可进一步缩小到1MB以内。
（2）高性能、高可靠性：MiniGUI良好的体系结构及优化的图形接口，可确保最快的图形绘制速度。
（3）可定制配置：和Linux内核类似，MiniGUI也具有大量的编译配置选项，通过这些选项可指定MiniGUI库中包括哪些用户所需要的功能。
（4）跨操作系统支持：MiniGUI支持Linux/uClinux、eCos、uC/OS-II、V xWorks等嵌入式操作系统。
同时，在不同操作系统上的MiniGUI，提供完全兼容的API接口。
MiniGUI的体系结构：从整体结构上看，MiniGUI采用的是分层设计的，结构如图1所示图1 MiniGUI的分层体系结构MINIGUI的分层结构：在最底层，GAL（图形抽象层）和IAL（输入抽象层）及鼠标和键盘的驱动；中间层是MiniGUI的核心层，包括窗口系统必不可少的各个模块；最顶层是API，即编程接口。
GAL和I AL为MiniGUI提供了底层的Linux控制台或者X-Window上的图形接口以及输入接口，而Pthread用于提供内核级线程支持的C函数库。
利用GAL和IAL，大大提高了MiniGUI的可移植性，并且使程序开发和调试变得更加容易。
MiniGUI在QVFB上的仿真应用：MiniGUI能够在PC机上运行，也能够移植到目标板上运行。
MiniGUI 移植指南版本 2.0适用于 MiniGUI 版本 2.0.3/1.6.9及Linux/uClinux操作系统北京飞漫软件技术有限公司2006 年6 月版权声明《MiniGUI 移植指南》版本 2.0，适用于MiniGUI 版本 2.0.3/1.6.9及Linux/uClinux 操作系统。
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目录版权声明 (i)1 Linux/uClinux简介 (1)2 MiniGUI与Linux/uClinux (2)3在运行 Linux 的 PC 机上安装并运行 MiniGUI (4)3.1 MiniGUI对Linux内核的要求 (4)3.2 Linux下的软件维护和建立工具 (4)3.2.1 make 和 makefile (4)3.2.2 Autoconf/Automake (4)3.2.3 ldd 和 ldconfig (5)3.3 MiniGUI 的图形引擎 (6)3.3.1 MiniGUI 在字符控制台上的运行：配置 FrameBuffer (6)3.3.2 MiniGUI 在 X Window 上的运行：运行 QVFB (8)3.4 MiniGUI 的依赖库 (9)3.4.1 LibTTF 和 LibT1 (9)3.4.2 LibJPEG、LibPNG 等函数库 (9)3.5 编译并安装 MiniGUI (10)3.5.1 编译并安装 MiniGUI (10)3.5.2 安装MiniGUI的资源 (11)3.5.3 编译并安装MiniGUI的演示程序mde (11)3.6 运行MiniGUI示例程序 (11)4在SkyEye的EP7312模拟器上运行MiniGUI (13)4.1 安装交叉编译工具链 (13)4.2 安装SkyEye (13)4.3 配置、编译Linux (14)4.4 SkyEye EP7312模拟器的MiniGUI输入引擎 (14)4.5 交叉编译MiniGUI (15)4.6 交叉编译MiniGUI示例程序 (17)4.7 准备文件系统 (18)4.8 运行MiniGUI示例程序 (20)5在Xcopilot模拟器上运行MiniGUI (22)5.1 安装交叉编译工具链 (22)5.2 安装Xcopilot (22)5.3 配置、编译和运行uClinux (22)5.4 Xcopilot模拟器的MiniGUI输入引擎 (23)5.5 为Xcopilot模拟器交叉编译MiniGUI (27)5.6 交叉编译MiniGUI示例程序 (30)5.7 准备文件系统 (31)5.8 运行MiniGUI示例程序 (32)1 Linux/uClinux简介Linux操作系统核心最早是由芬兰的Linus Torvalds 1991年8月在芬兰赫尔辛基大学上学时发布的，经过众多世界顶尖的软件工程师的不断修改和完善，Linux得以在全球普及开来，在服务器领域及个人桌面版得到越来越多的应用，在嵌入式开发方面更是具有其它操作系统无可比拟的优势。
μc/GUI一般移植过程移植的版本为3.90a，主要包含的文件夹如下图所示，主要涉及到：1.Config：配置文件2.GUI：源代码3.GUI_X：操作系统接口函数GUI源代码文件：1)AntiAlias：9个C文件，主要用于抗锯齿的显示效果。
2)ConvertColor：彩色显示的色彩转换支持。
3)ConvertMono：（b/w）和灰度显示的色彩转换支持。
4)Core：核心文件，提供了GUI基本的功能。
5)Font：字库。
6)JPEG：图片操作函数。
7)LCDDriver：LCD驱动程序8)MenDev：Memory device支持。
这个东西可用在很多情况下，但最主要的功能是防止在项目重叠时，防止屏幕的闪烁。
9)Widget：窗体控件库。
10)WM：窗口管理库。
注意：JPEG、MenDev、Widget、WM都可以裁减掉，若要支持Widget(窗体控件)，需要WM（窗口管理器）的支持；使用控件时，需要将相应的头文件包含进去，比如我们要使用按钮button,那么我们需要先包含button.h头文件，否则控件即使支持也不可用！一、Config文件夹配置文件修改1.LCDConfig.h#define LCD_XSIZE(240)//X-resolution of LCD,Logical coor.#define LCD_YSIZE(320)//Y-resolution of LCD,Logical coor.#define LCD_BITSPERPIXEL(16)//总线宽度#define LCD_FIXEDPALETTE(565)//TFT格式#define LCD_CONTROLLER(9325)//控制器型号（-1即可）#define LCD_SWAP_RB(1)//是否红蓝交换注意：LCD_SWAP_RB会影响到颜色的正确性，倘若发现颜色是反向的，那么不如改变LCD_SWAP_RB的值。
MiniGui安装和移植一MiniGui的安装首先从MiniGui官网上下载安装文件。
一共需要下载三个压缩文件：libminigui-1.6.10.tar.gz、minigui-res-1.6.10.tar.gz、mg-samples-1.6.10.tar.gz。
安装步骤如下：一：解压缩安装包。
# tar xzvf libminigui-1.6.10.tar.gz二：运行配置程序。
# cd libminigui-str-1.6.10#./configure –disable-jpgsupport –disable-pngsupport三：编译MiniGui源代码# make四：安装MiniGui函数库# su –c “make install”五：查看安装好的库文件MiniGui的动态库文件和静态库文件都被安装到了/usr/local/lib目录下：#ls –l /usr/local/lib而MiniGui相关的头文件则被安装到了/usr/local/include/minigui/目录下Ls –l /usr/local/include/minigui运行时需要配置文件在/usr/local/etc/目录下Ls –l /usr/local/etc这样便完成了MiniGui函数库libminigui-1.6.10.tar.gz的安装接下安装资源包资源包minigui-res-1.6.10.tar.gz并不需要编译，直接安装即可。
解压缩文件#tar xzvf minigui-res-1.6.10.tar.ga打开minigui-res-1.6.10文件#cd minigui-res-1.6.10安装函数库# su –c ”make install”默认情况下，这些资源文件被安装在/usr/local/lib/minigui/res目录下# la /usr/local/lib/minigui/res解压示例代码包# tar mg-samples-1.6.10.tar.gz 打开mg-samples-1.6.10文件# cd mg-samples-1.6.10#./configure编译#make成功编译完成后，就可以在mg-samples-1.6.10/src目录下看到一些被编译好的可执行程序。
第一部分：minigui-1.3.3移植到SEP4020EVB详解在这里只讲怎样将minigui-1.3.3移植到开发板EVB-SEP4020上去，在pc上安装minigui-1.3.3不用讲，这里我用到的交叉编译器是arm-linux-gcc3.4.1MiniGUI 的编译需要一些库文件，缺省我们的 gcc 基本上都有这些库文件，所以不需要安装，可是现在要交叉编译了，交叉编译器可是不带这些库文件的，所以我们得首先自己编译这些库文件装到交叉编译器中去。
注意一点：库不一定要装最新的，库版本太新，MiniGUI 有可能不认识，像jpeg 库和 ttf 库就是这样，太新了反而用不了，所以要注意版本，以下的库都是我验证过可以和MiniGUI 一起工作的，其它版本的库没试过，不保证能正确通过：）(1)首先安装 zlib 库，这个是后面的库的编译基础。
/zlib-1.2.3.tar.gz 400多K，下载到目录 /root/cross 下[user]# tar zxf zlib-1.2.3.tar.gz由于 zlib 库的configure 脚本不支持交叉编译选项，只好自己动用了，手动临时把 gcc 修改成指向我们的交叉编译器 arm-linux-gcc[Root]# cd /usr/bin[Root]# mv gcc gcc_back[Root]# ln -s /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-gcc ./gcc[Root]# mv ld ld_back[Root]# ln -s /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-ld ./ldOK ，修改完成后回到 /root/cross/zlib-1.2.3 目录下[user]#./configure --prefix=/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux --shared注意：这里配置指向/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux 目录，会自动安装在/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux / [include,lib] 目录下，千万不要装错目录了，不然后面会找不到这个库的[user]# make[Root]# make install若用gcc3.4.1是不会出现什么错误的，呵呵。
Minigui V1.3.3在uClinux中的移植经验总结 [转]经过一个星期的努力，终于将Minigui移植到我的ARM7开发板上了，在这个过程中我遇到了很多困难和问题网络，通过以前很多前辈在网络上分享的经验，终于取得成功，也让我更加体会到只有大家都互相帮助，才能使大家都受益。
所以基于这一点，我将我的移植过程分享给大家，并且写得尽量详细点，希望给大家后来者少走一些弯路。
有不对的地方，欢迎大家板砖！首先说明一下我的开发平台，我用的是Samsung S3C44B0X芯片的开发板，已经移植好的uClinux操作系FrameBuffer驱动。
我的uClinux安装在"/s3c44b0fu/uClinux-dist"目录下，交叉编译工具安装在"/usr/local/a 下。
具体步骤：一. 从网站下载 libminigui-1.3.3.tar.gz, mde-1.3.0.tar.gz, mg-samples-1.3.0.tar.gz和minigui-res-1.3.3.tar.g 件,并将这四个文件保存到交叉编译环境的目录下,因为我的arm-elf-gcc交叉编译工具安装在"/usr/local/arm-以将minigui的四个压缩包同样拷贝到"/usr/local/arm-elf"目录下.二. 在终端中输入"cd /usr/local/arm-elf"，进入minigui的四个压缩文件所在目录,然后分别执行"tar zxvf xxxx 四个压缩包解压缩.解压后生成libminigui-1.3.3, mde-1.3.0, mg-samples-1.3.0和minigui-res-1.3.3四个文件三. 1) 进入minigui-res-1.3.3文件夹内,修改config.linux,在prefix = ＄(TOPDIR)/usr/local/后添加我们的交叉arm-elf,即prefix = ＄(TOPDIR)/usr/local/arm-elf.2) cd minigui-res-1.3.33) make install四. cd mde-1.3.0./configuremakecd mg-samples-1.3.0./configuremake五. 1) 编写交叉编译minigui函数库的配置脚本domain.sh.domain.sh的具体内容为:#!/bin/shrm config.cache config.status -fCC=arm-elf-gcc \CFLAGS="-I/s3c44b0fu/uClinux-dist/uClibc/include -Dlinux -D__linux__ -D__uClinux__ -Dunix " \ LDFLAGS="-Wl,-elf2flt -static -Wl,-move-rodata -Wl,-L/s3c44b0fu/uClinux-dist/lib/uClibc/lib -Wl,-L/s3c44b dist/linux-2.4.x/lib -Wl,-lc -Wl,-lm" \./configure --prefix=/usr/local/arm-elf \--build=i686-pc-linux-gnu \--host=arm-elf-linux \--target=arm-elf-linux \--disable-shared \--disable-lite \--disable-standalone \--enable-incoreres \--disable-flatstyle \--enable-newgal \--disable-nativegal \--disable-galcommlcd \--enable-galfbcon \--enable-adsial \--disable-micemoveable \ --disable-cursor \--disable-fblin1r \--enable-fblin8 \--disable-fblin16 \--disable-fblin32 \--disable-textmode \--enable-dummyial \--disable-mc68x328ial \--disable-nativeial \--disable-qvfbial \--disable-qpfsupport \--disable-ttfsupport \--disable-type1support \ --disable-latin9support \ --disable-gbksupport \--disable-big5support \--disable-unicodesupport \ --disable-savebitmap \--disable-imegb2312 \--disable-imegb2312py \ --disable-aboutdlg \--disable-savescreen \--disable-grayscreen \--enable-tinyscreen \--enable-video-fbcon \--disable-video-qvfb \--disable-nativegalqvfb \--with-osname=uclinux编写好后拷贝到libminigui-1.3.3下.2) cd libminigui-1.3.33) sh domain.sh4) make5) make install6) ldconfig上面六步即完成了用arm-elf-gcc对minigui的函数库的交叉编译.可以进入/usr/local/arm-elf目录中,你会看和lib两个文件夹,这两个文件夹就是我们刚才用arm-elf-gcc交叉编译minigui的函数库所产生的结果,以后编译运行的应用程序时,就会对这两个文件夹里的内容进行编译,从而产生适合于在arm开发板中运行的应用程序六. 编写测试minigui的应用程序1) 测试程序miniguidemo.c其实就是从mg-samples-1.3.0中拷贝过来的helloworld.c程序,不过要根据具体的改,如我的LCD是640x480的256色STN彩色屏,所以要将#ifdef _LITE_VERSIONSetDesktopRect(0, 0, 1024, 768);#endif修改为:#ifdef _LITE_VERSIONSetDesktopRect(0, 0, 640, 480);#endif根据你的不同的LCD修改这个参数,还可以修改这个窗体显示的位置,根据你的喜好修改即可.最后将编写好的miniguidemo.c保存到/s3c44b0fu/uClinux-dist/user/guidemo中(注:guidemo是我在user目录中新建的文件夹2) 在/s3c44b0fu/uClinux-dist/user/guidemo中编写Makefile文件,具体内容为:EXEC = miniguidemoOBJS = miniguidemo.oLDFLAGS=-L/s3c44b0fu/uClinux-dist/uClibc/liball: ＄(EXEC)＄(EXEC): ＄(OBJS)＄(CC) ＄(LDFLAGS) -o ＄@ ＄(OBJS) -lminigui -lmgext ＄(LIBPTHREAD) ＄(LIBM) ＄(LDLIBS) -elf2fltromfs:＄(ROMFSINST) /bin/＄(EXEC)clean:-rm -f ＄(EXEC) *.elf *.gdb *.o3) 修改user/Makefile为了让编译器编译上述添加的内容，在user/Makefile中添加一句（一般按照字母排列）：dir _＄(CONFIG_USER_GUIDEMO_MINIGUIDEMO) +=guidemo4) 修改config/config.inconfig/config.in文件中添加的内容会在对用户选项进行配置时反映出来。
在文件的最后，增加一条：###################################################################mainmenu_option next_commentcomment 'My MINIGUI Application'bool 'demo' CONFIG_USER_GUIDEMO_MINIGUIDEMOendmenu###################################################################七. 现在可以编译minigui的应用程序了,这里罗嗦一点,minigui应用程序的编写有两种方法,一种是将应用程序uClinux-dist目录中,在uClinux-dist编译和链接,直至生成最后的映象文件;第二种方法是先单独编译minigui的成可执行文件,然后放到uClinux-dist的romfs目录中,执行make image命令生成映象文件.很显然这里采用的也正因为采用的是第一种方法，所以第五步中交叉编译得到的配置文件MiniGUI.cfg实际上在这里没有用处我尝试过,似乎有点问题,你可以尝试尝试.编译步骤:make mrpropermake menuconfig(记住将FrameBuffer和你的应用程序编译到内核去)make depmake lib_onlymake user_onlymake ronfsmake imagemake将编译生成的映象文件下载到目标板中,执行程序，出现错误/bin> helloworldNo available video device.NEWGAL: Does not find matched engine: qvfb.GDI: Can not get graphics engine information!InitGUI failure when using incore resource.pid 30: failed 256这个错误恰好和61IC工程师社区中的“风雨”写的一篇文章完全一样！所以我就按照他的步骤一步一步是 /club/bbs/dispbbs.asp?boardID=26&ID=691&page=1具体修改步骤是：经过跟踪，进入sysres/mgedt.c#include "common.h"typedef struct _ETCSECTION{int key_nr; /* key number in the section */char *name; /* name of the section */char **keys; /* key string arrays */char **values; /* value string arrays */} ETCSECTION;typedef ETCSECTION* PETCSECTION;typedef struct _ETC_S{int section_nr; /* number of sections */PETCSECTION sections; /* pointer to section arrays */} ETC_S;#ifdef _INCORE_RESstatic char *SYSTEM_KEYS[] = {"gal_engine", "ial_engine", "mdev", "mtype"};#ifdef __ECOSstatic char *SYSTEM_valueS[] = {"ecoslcd", "ipaq", "/dev/ts", "none"};#else//static char *SYSTEM_valueS[] = {"qvfb", "qvfb", "/dev/ts", "none"}; //这是我注释掉的原来的， 你们看看管我怎么配置NEWGAL，//这里都将不可避免的进入QVFBstatic char *SYSTEM_valueS[] = {"fbcon", "dummy", "none", "none"}; //我新加的。
