180系列防爆伺服电机

HSV-180D系列交流伺服驱动单元(025/035/050/075)调试说明书V2.02010.11武汉华中数控股份有限公司中国·武汉HSV-180D全数字交流伺服驱动单元调试指导书1.目的针对华中数控系统有限公司生产的HSV-180D交流伺服驱动单元进行生产检测和调试。

2.适用范围HSV-180D-025、035、050、075 交流伺服驱动单元的检测和调试。

3.职责半成品电气工程师负责HSV-180D交流伺服驱动单元的生产检测和调试工作。

4.使用设备名称数量CST-20型伺服测试台一台数字万用表一块数字示波器一台三相 9KVA调压器一台登奇5.5KW伺服电机一台三相交流电抗器WDSK-7.5 一台伺服变压器380V/380V/9KVA 一台HNC-21MD世纪星数控装置一台5.伺服驱动单元说明5.1伺服驱动单元参数规格5.1.1 伺服驱动单元规格型号说明图5.1 伺服驱动单元规格型号说明5.1.2伺服驱动单元规格型号表5.1 伺服驱动单元规格型号一览表规格连续电流(A)短时最大电流(A)适配最大电机功率（KW ）HSV-180D-025 10 15 2.2KW HSV-180D-035 14 21 3.7KW HSV-180D-050 20 30 5.5KW HSV-180D-075 28437.5KW5.1.3伺服驱动单元技术规格表5.2 伺服驱动单元技术规格主回路电源 三相AC380V-15%～+10% 50/60Hz控制方式① 位置控制 ②外部速度控制 ③转矩控制JOG ④控制 ⑤内部速度控制速度频率响应 300Hz 或更高速度波动率 ＜±0.1(负载0%～100%);＜±0.02(电源-15%～+10%)(数值对应于额定速度)调速比 1:6000 特性脉冲频率 ≤500kHz控制输入①伺服使能 ②报警清除③偏差计数器清零④指令脉冲禁止CCW ⑤驱动禁止CW ⑥驱动禁止⑦零速锁定输入 控制输出① 伺服准备好输出 ②伺服报警输出③定位完成输出/速度到达输出输入方式 ① 两相A/B 正交脉冲② 脉冲+方向③ CCW 脉冲/CW 脉冲电子齿轮 1～32767/1～32767位置控制反馈脉冲光电编码器线数1000p/r 、1024p/r 、2000p/r 、2500p/r加减速功能 参数设置1～32000ms(0~2000r/min 或2000~0r/min)监视功能转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、运行状态、输入端子信号等保护功能超速、主电源过压、欠压、过流、过载、编码器异常、过热、位置超差等操作 6个LED 数码管、2个发光二极管、5个按键(HSV-180D-025,035,050,075) 适用负载惯量小于电机惯量的5倍5.2 信号与功能5.2.1 端子配置图5.2为伺服驱动单元接口端子配置图。

防爆伺服电机防爆等级划分标准
防爆伺服电机的防爆等级划分标准通常遵循国际电工委员会（IEC）的国际标准IEC60079-0和IEC60079-1。

根据这些标准，防爆伺服电机的防爆等级可以分为如下几类：
1. 防爆等级为EX d：该等级标识了防爆伺服电机采用了爆炸性气体环境中内燃机概念的防爆方法，通过使用防爆外壳和防爆密封来抑制爆炸气体进入电机内部。

这种等级的防爆伺服电机通常适用于具有较高安全等级要求的危险地点。

2. 防爆等级为EX e：该等级标识了防爆伺服电机采用了增强型安全型设计来防止爆炸性气体进入电机内部。

这种等级的防爆伺服电机通常适用于较低安全等级要求的危险地点。

3. 防爆等级为EX n：该等级标识了防爆伺服电机采用了防爆型"非火花"结构来限制电机内部产生火花。

这种等级的防爆伺服电机适用于非爆炸性或较低等级的危险地点。

以上是一些常见的防爆伺服电机的防爆等级划分标准，具体的等级还可以根据实际需求和国家/地区的标准进行更详细的划分。

如果需要选择合适的防爆伺服电机，建议咨询专业的电气工程师或参考当地相关标准和规范。

防爆伺服电机的表面处理防爆伺服电机通常使用在化工和喷涂场所，使用环境较差，容易产生锈蚀，因而防爆伺服电机零部件在进行涂装时，就要进行工艺控制。

那么具体的实施方案是什么呢？南京德拜自动化科技作为一家专业的防爆伺服电机厂家，接下来就带大家一起来看看关于防爆伺服电机的表面处理相关内容。

防爆伺服电机概述：防爆伺服电机涂装分底涂料涂装和面涂料涂装，需要进行底涂料凃装的零部件分铸件类和钢板类，一般在水压试验合格并进行表面处理后方可进行。

铸件类有: 机座、前后端盖、轴承盖、铸件接线盒和铸件风罩等; 它的零部件底涂料涂装分浸涂料和喷涂两种工艺。

钢板类有: 钢板机座、风罩、冷却器和钢板接线盒等。

它的零部件底涂料涂装分喷涂和粉体涂装两种工艺。

防爆伺服电机整机组装试验合格后进行面涂料涂装，一般是采用喷涂工艺。

小电机易采用悬挂链烘干作业，大型号的电机一般采用单台喷涂自然干燥。

1 涂料种选择1． 1 底涂料目前使用的是环氧酯底涂料，是以环氧酯树脂、体质颜料、防锈颜料、助燃剂、催干剂、有机溶液等制成，有铁红、锌黄等。

它属于防腐涂料里的环氧防腐涂料系列产品。

特性是: 涂料膜坚韧耐久，具有良好的附着力、耐水性和防锈力，防潮、防盐雾比醇酸底涂料性能好。

环氧酯底涂料适合于金属材料，机械表面作防锈底涂料，用于防爆伺服电机底涂料涂装，具有良好的附着力和防锈、防潮、防腐性能。

浸涂料和喷涂使用的油涂料可以一致，但是油涂料粘度需要调整。

1． 2 面涂料目前使用的是丙烯酸聚氨酯磁涂料，是以含羟基丙烯酸树脂、颜料、助剂、溶剂等组成作为组分一，以含有己二异氰酸酯( HDI) 作为组分二组成的双组分丙烯酸聚氨酯专用涂料。

特性是: 干燥速度快，光泽高，流平性好; 优良的物理机械性能和附着力; 涂料膜坚韧，耐磨性好; 良好的耐化学品性能和耐水、耐汽油性; 可自干亦可低温烘干。

应用于防爆伺服电机表面涂装具有良好的耐腐性、耐磨。

1．3 浅议提高防爆伺服电机涂装质量性和美观性涂料种不需要随季节变化而改变，只是稀释剂随环境温度变化而改变。

南京德拜自动化科技有限公司防爆伺服电机在化工场合的运用防爆伺服电机在化工场合的运用：德拜自动化科技小编提醒大家，在石油化工场所中，发生爆炸有 3 个环境因素：存在可燃性气体或蒸汽、该物质能够和氧气或空气混合成为爆炸性物质、混合物由电气或机械源引燃，或者是由表面温度引燃。

德拜作为一家专业的防爆伺服电机厂家，接下来给大家详细介绍一下关于防爆伺服电机在化工场合的运用。

表面温度是因电源的原因而升高并有可能达到混合物的引燃温度。

易燃性石油和化工产品在生产、加工、运输和储存过程中极易产生挥发性物质，当其和空气混合后，就能够形成具有爆炸性浓度的混合物。

同时，石油化工设备大量使用着各种性能的电动机。

为尽可能降低产生爆炸的可能性，就要根据场所危险等级的不同，选择恰当的防爆电动机。

1 危险场所的分类按照IEC 60079.10-1998“爆炸性气体环境用电气设备爆炸危险场所分类”标准的有关规定，爆炸危险场所通常分3 类，即0 区、1 区和2 区。

0 区场所：指爆炸性气体连续存在或长时间出现的场所。

如容纳汽油的油罐内液面至罐顶排气孔处的罐内空间。

1 区场所：指正常运行时，可能出现爆炸性气体环境的场所。

如因工作需要取出产品或开闭容器盖子等而可能导致可燃物泄漏的场所。

2 区场所：指正常运行时，不可能出现爆炸性气体环境，但在异常状态时，偶尔发生且仅是短时存在爆炸性气体的场所。

南京德拜自动化科技有限公司 如因腐蚀、老化等原因而导致可燃物泄漏的场所。

危险场所的形成主要是因为有可燃物质释放，释放源按照释放的持续时间可分为 3 个基本等级，即连续释放级、1 级和 2 级。

连续释放源：连续释放或预计长期释放的释放源。

如连续向大气开放的可燃性液体液面的自然蒸发。

1 级释放源：在正常时预计可能周期性或偶然性释放的释放源。

如泄压阀、排气孔等。

2 级释放源：在正常运行时预计不可能释放或仅仅是非经常性的和短期性的释放。

如泵的密封件、法兰密封垫等。

wheatstone防爆型交/直流永磁伺服电机步进电机，直流无刷电机设计用于1区，2区爆炸性环境中（包括气体，粉尘和矿用防爆）, 符合欧洲( CE ) ATEX或者中国标准GB3836。

优点应用
带有防爆认证的电机印刷机械
高精准度喷漆设备
高动态性能化工，石油化工和制药行业
长期稳定运行机器人应用
高效率清洁应用
兼容几乎所有的驱动器能源应用中的阀门执行器电机功率,转速,电压可以根据客户要求制作废物处理厂
矿用
防爆电机基本参数
防爆直流无刷电机参数
名称防爆直流无刷电机
法兰尺寸90mm,110mm,130mm.180mm220mm
扭矩范围13Nm2ANm4Nm.6N.m.10Nm.15N.m20N.m25N.m可按户要求定制转速范围100m.50pm200pm250pm3000pm.可按客户要求定制
电压范团DC24V-DC580V
资质证明。

HSV-180A HSV-180AD D 全数字全数字交流伺服交流伺服交流伺服进给进给进给驱动驱动驱动单元单元HSV-180AD 全数字交流伺服进给驱动单元简介HSV-180AD 全数字交流伺服进给驱动单元是武汉华中数控股份有限公司推出的一款高压进给驱动产品。

该驱动单元采用AC380V 电源输入，具有结构紧凑、使用方便、可靠性高等特点。

HSV-180AD 全数字交流伺服进给驱动单元采用专用运动控制数字信号处理器（DSP ）和智能化功率模块（IPM ）等当今最新技术设计，实现了交流永磁同步伺服电机的位置、速度、转矩闭环伺服控制，具有短路、过流、过压、欠压、过载、过热、泵升等多种故障具有软、硬件保护功能，配备有通讯接口、脉冲量输入接口、模拟量输入接口及小键盘调试数字显示器，具有035、050、075、100、150、200、300、450多种规格。

用户可根据要求选配不同规格伺服驱动单元和交流永磁同步伺服电机，形成高可靠、高性能的交流伺服驱动系统。

HSV-180A HSV-180ADD 全数字交流伺服进给驱动单元具有以下特点控制简单、灵活。

通过操作面板或通讯方式，可对伺服驱动单元的工作方式、内部参数进行修改，以适应不同应用环境和要求。

状态显示齐全。

伺服驱动单元设置了一系列状态显示信息，方便客户在调试、运用过程中浏览伺服驱动单元的相关状态参数；同时提供了一系列的故障诊断信息。

接口丰富，控制方式灵活多样。

伺服驱动单元具有脉冲量输入接口，模拟输入接口，伺服电机编码器反馈接口，工作台位置反馈接口，串行通讯接口及可编程I/O 接口，具有多种控制方式。

具有统一的伺服电机编码器接口，可以适配复合增量式光电编码器、全数字绝对式编码器等多种信号类型的编码器。

具有双码盘接口，可接光栅尺等位置反馈器件，构成全闭环位置控制系统。

HSV-180AHSV-180AD D全数字交流伺服进给驱动单元的五种控制方式位置控制方式（脉冲量接口）伺服驱动单元可以通过内部参数设置为外部位置控制方式，可接收三种形式的外部脉冲指令（正交脉冲；脉冲+方向；正、负脉冲）。

HSV-180D系列交流伺服驱动单元使用说明书V2.02010.11武汉华中数控股份有限公司中国・武汉目录第1章安全警告 (4)1.1产品的警告标识 (4)1.2警告标识的含义 (6)1.3标识符号的说明 (6)1.4安全注意事项 (6)第2章概述 (11)2.1产品简介 (11)2.2运行模式简介 (11)第3章订货信息 (13)3.1伺服驱动单元规格 (13)3.1.1 伺服驱动单元规格型号说明 (13)3.1.2伺服驱动单元规格型号 (13)3.1.3伺服驱动单元技术规格 (14)3.2伺服驱动单元外形尺寸 (15)3.3伺服电机规格 (17)3.3.1 GK6系列交流永磁伺服电机简介 (17)3.3.2GK6系列交流永磁伺服电机特点 (17)3.3.3GK6系列交流永磁伺服电机技术规范 (18)3.3.4GK6系列交流永磁伺服电机技术规格 (18)3.3.5电机安装尺寸图 (21)3.3.6订货信息 (25)3.4外接制动电阻规格 (26)3.5断路器、接触器、输入交流电抗器、电缆规格 (27)第4章安装 (28)4.1到货检查 (28)4.2安装环境条件 (28)4.2.1 环境温度 (28)4.2.2 湿度 (28)4.2.3海拔高度 (28)4.2.4 振动和冲击 (28)4.2.5 水 (28)4.2.6 大气污染 (28)4.3伺服驱动单元安装 (29)4.3.1安装方法 (29)4.4伺服电机安装 (36)4.4.1安装环境 (36)4.4.2 安装方法 (36)第5章接线 (37)5.1信号与功能 (37)5.1.1 端子配置 (37)5.1.2 XT1电源输入端子 (40)5.1.3 XT2强电输出端子 (40)5.1.4 XS1 RS232串行接口 (41)5.1.5 XS4 COMMAND指令输入/输出接口 (41)5.1.6 XS3 ENCODER1伺服电机光电编码器输入接口 (44)5.1.7 XS2 ENCODER2工作台位置反馈输入接口 (45)5.1.8XS5 I/O输入/输出端子 (45)5.2接口电路 (46)5.2.1开关量输入接口 (46)5.2.2开关量输出接口 (46)5.2.3脉冲指令输入接口 (48)5.2.4伺服电机光电编码器输入接口 (49)5.2.5伺服电机光电编码器输出接口 (49)5.2.6 工作台位置反馈输入接口 (51)5.2.7工作台位置反馈输出接口 (51)5.2.8模拟量指令输入接口 (53)5.2.7Z相脉冲集电极开路输出接口 (54)5.3配线 (55)5.4标准接线 (55)5.4.1位置控制方式标准接线（脉冲量接口） (56)5.4.2外部速度控制方式标准接线（模拟量接口） (58)5.4.3全闭环控制标准接线（脉冲量接口） (60)5.4.4外接制动电阻的连接 (62)第6章操作与显示 (63)6.1概述 (63)6.2显示模式操作 (64)6.3运动参数模式操作 (66)6.4辅助模式操作 (66)6.5控制参数模式操作 (68)6.6故障历史模式操作 (69)6.7运动参数修改与保存 (71)6.8控制参数修改与保存 (71)第7章参数设置 (72)7.1功能菜单 (72)7.2运动参数模式 (72)7.2.1与伺服电机有关的参数 (74)7.2.2与位置控制相关的参数 (75)7.2.3与速度/转矩控制相关的参数 (77)7.3控制参数模式 (81)第8章运行与调整 (82)8.1电源连接 (82)8.2运行前检查 (84)8.3试运行 (84)8.3.1JOG运行方式 (84)8.3.2内部速度运行方式 (85)8.3.3位置运行方式 (85)8.3.4外部速度运行方式（模拟量接口） (86)8.3.5转矩运行方式（模拟量接口） (86)8.3.6全闭环运行方式（脉冲量接口） (87)8.4运行调整 (88)第9章故障诊断 (91)9.1保护诊断功能 (91)第1章安全警告感谢您选用HSV-180D系列交流伺服驱动单元。

前言感谢您选用EA180E EtherCAT总线型伺服驱动器！资料编号：31010097发布时间：2020-4版本：404EA180E系列伺服驱动器产品是正弦电气研制的高性能中小功率的总线型交流伺服驱动器。

该系列产品功率范围为50W~7.5KW，采用以太网通讯接口，支持EtherCAT CoE（CA301、CA402）通讯协议，配合上位机实现多台伺服驱动器联网运行。

提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用，配合SER系列17位增量式编码器及23位绝对值编码器的伺服电机，运行安静平稳、响应迅速、定位精准。

适用于半导体制造设置、机器人、金属加工机床、传送机械等自动化设备，实现快速精确的协同控制。

由于我们始终致力于产品和产品资料的不断完善，因此。

本公司提供资料变动，恕不另行通知。

目录第1章产品信息 (4)1.1产品检查 (4)1.2产品型号对照 (4)1.3伺服驱动器与电机规格对应参照表 (6)1.4伺服驱动器各部名称 (7)第2章安装 (8)2.1注意事项 (8)2.2储存环境条件 (8)2.3安装环境条件 (8)2.4伺服驱动器安装方向与空间 (9)2.5伺服电机安装方向与空间 (10)2.6断路器与保险丝建议 (11)2.7制动电阻的选择 (11)2.8电磁干扰滤波器（EMI Filters） (13)第3章接线 (14)3.1外围设备连接 (14)3.2主回路端子接线 (15)3.3主电路连接电缆推荐规格 (19)3.4CN5编码器信号端子 (19)3.5CN4控制信号端子 (22)3.6CN2、CN3 EtherCA T通讯端子配线 (27)3.7CN1 RS232通讯端子 (28)3.8保持制动器 (29)3.9控制回路接线注意事项 (31)3.10伺服驱动器主电路方框图 (32)第4章显示与操作 (33)4.1显示与按键操作区外观 (33)4.24.34.44.5参数监控模式dS (37)4.6参数设置模式pr (38)4.7已更改参数模式Cg (39)4.8警告及警报模式Al (40)4.9辅助功能模式AF (41)4.10辅助功能操作 (41)第5章运行与调试 (44)5.1驱动器通电 (44)5.2试运行 (44)第6章EtherCAT通讯 (45)6.1EtherCA T通讯规范 (45)6.2EtherCA T的结构 (45)6.3EtheCA T状态机 (46)6.4过程数据PDO (48)6.5邮箱数据SDO (48)6.6分布时钟 (49)6.7状态指示灯(Link Activity) LED (49)6.8TwinCA T 设定 (50)6.9同步模式选择 (57)6.10同步时钟设定 (57)第7章控制模式 (58)7.1伺服设定流程 (58)7.2伺服状态设置 (61)7.3伺服模式设置 (64)7.4轮廓位置控制模式(1-PP) (64)7.5插补位控模式(7-IP) (68)7.6周期性同步位置控制模式(8-CSP) (70)7.7原点回归模式(6-HM) (71)7.8轮廓速度控制模式(3-PV) (81)7.9周期性同步速度模式(9-CSV) (82)7.10轮廓力矩控制模式(4-TQ) (83)7.11周期性同步力矩模式(A-CST) (85)第8章对象字典详细说明 (86)8.1对象字典分类说明 (86)8.2数据类型 (86)8.3通信参数详细说明(1000H) (87)8.4通信参数详细说明(6000H) (99)8.5制造商自定义参数详细说明 (113)第9章故障报警与处理 (138)9.1故障诊断及处理措施 (138)9.2警告诊断及处理措施 (142)第10章规格 (144)10.1EA180E伺服驱动器技术规格 (144)10.2EA180E伺服驱动器尺寸 (145)10.3SER系列伺服电机规格 (146)10.4SER系列伺服电机尺寸 (151)10.5SER系列伺服电机过负载特性 (155)第1章产品信息1.1产品检查为了防止本产品在购买与运送过程中的疏忽，请详细检查下表所列出的项目：如果发生任何异常情形，请与代理商联络以获得妥善的解决。