液压与气压传动基础_减压阀

第一次作业1-4：提示：恩氏粘度E ：测定液体在一定温度、容积的条件下,从恩氏粘度计流出的时间(秒)与蒸馏水在20℃时流出的时间(秒)之比,即为液体的恩氏粘度。

单位为恩格拉度。

ν=（7.31E-6.316.31//E ）×10-6，ν=μ/ρ答案：E =30E ；ν=19.83×10-6m 2/s=19.83m m 2/s=19.83cSt ;μ=0.017N ·s/m 21-6：提示：利用液体静压力基本方程计算：活塞受力平衡：F+mg=(p+ρgh)*πd 2/4（其中p 为液体上平面的压力）测压管压力平衡：p 0+ρg x=p ，可以求得x （其中p 0为大气压）答案：x=2(F+mg)/ρπgd 2-p 0/ρg-h1-9：提示：根据伯努利方程：p 1/ρg +z 1+αv 12/2g =p 2/ρg +z 2+αv 22/2g ,其中z 1=z 2,α=1,p 1=p 0根据液体连续性方程：v 1A 1=v 2A 2，得v 1/v 2=2根据液体静压力基本方程：p 2=p 0+ρgH 由以上公式，可以求得v 1，然后q=v 1A 1答案：q=0.32m 3/s ,p 2=1.99×105≈2.0×105Pa 第二次作业1-16：2p C q A d∆=ρ2-1:泵的输出功率：kWs m pq P O 9.0/=⋅∆=∆=2-2：泵的理论流量：min泵的容积效率：额定工况下，需电动机驱动功率：Wpq P P O t 3361077.8487.060/10150105.29×=×××=∆==−ηη驱动泵的转矩：mN n P P T t t i ⋅×=×××===331085.060/95014.321077.842πω2-3：∵DeB B V ππ2Re 4==变量叶片泵的排量,∴当排量为16mL/r 时，偏心量:mm m DB V e 15.01052.11030108922/101624336≈×=×××××==−−−−πππ当偏心量e=(D-d)/2=(89-83)/2=3mm 时，排量最大，rmL rad m DeB B V /316/1003.51030103108914.322Re 435333max ≈×=×××××××===−−−−ππ第三次作业3-1：液压马达的实际转速：min /811025092.0102263r V q n V =×××==−−液压马达的输出转矩：mN pV T m ⋅=××××−=∆=−96.369292.0/9.01025010)15.10(266ππη3-3：已知：24241A =−−由题可得：1）21F F =；q v /11=∴s m /016.0=F F 21=∴2）12p p =∵又p F 11=∴p F 22=∴3）当01=F ；N A 44212210125.1080××−第四次作业：4-4：（题目补充条件：单向阀的压降0.2MPa ，减压阀正常压降0.3MPa 。

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液压与气压传动试题一、填空题（每空2分，共40分)1．液压传动中，压力决于___负载__________，速度决定于_____流量________。

2．液压传动中，_ 实际输出流量____和____泵的出口压力__相乘是液压功率3．我国生产的机械油和液压油采用 _40o C时的运动粘度(mm2/s)为其标号。

4．管路系统总的压力损失等于_沿程压力损失_及__局部压力损失__之和。

5．方向控制阀的操纵方式有如下五种形式___手动式_、__机动式___、__电磁式____、_液动式、____电液动式_。

6．溢流阀、减压阀、顺序阀都有____直动式______和____先导式_______两种不同的结构形式7．进油路节流调速回路的功率损失由______溢流损失_________和______节流损失____两部分组成。

二、单选题(每小题2分，共20分）1．压力对粘度的影响是（ B ）A 没有影响B 影响不大C 压力升高，粘度降低D 压力升高，粘度显著升高2．目前,90％以上的液压系统采用（）A 合成型液压液B 石油型液压油C 乳化型液压液D 磷酸脂液3．一支密闭的玻璃管中存在着真空度，下面那个说法是正确的（ )A 管内的绝对压力比大气压力大 B管内的绝对压力比大气压力小C 管内的相对压力为正值 D管内的相对压力等于零4．如果液体流动是连续的，那么在液体通过任一截面时，以下说法正确的是（ C ）A 没有空隙B 没有泄漏C 流量是相等的D 上述说法都是正确的5．在同一管道中，分别用Re紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时的雷诺数，那么三者的关系是（ C ）A Re紊流〈 Re临界〈Re层流B Re紊流= Re临界=Re层流C Re紊流> Re临界〉 Re层流D Re临界〈Re层流〈Re紊流6．有卸荷功能的中位机能是（ A )A H、K、M型B O、P、Y型C M、O、D型D P、A、X型7．顺序阀的主要作用是（ C ）A 定压、溢流、过载保护B 背压、远程调压C 降低油液压力供给低压部件D 利用压力变化以控制油路的接通或切断8．旁油路节流调速回路在（ A ）时有较高的速度刚度A 重载高速B 重载低速C 轻载低速D 轻载高速9．调速阀可以实现（ D）A 执行部件速度的调节B 执行部件的运行速度不因负载而变化C 调速阀中的节流阀两端压差保持恒定D 以上都正确10．可以承受负值负载的节流调速回路是（ C ）A 进油路节流调速回路 B旁油路节流调速回路C 回油路节流调速回路D 三种回路都可以填空题（每空1分，共25分)1．液体静压力沿内法线方向作用于承压面；静止液体内任意点的压力在（各个）方向相等。

液压与气压传动绪论1、液压与气压传动是以流体为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。

2、与外负载力相对应的流体参数是流体压力，与运动速度相对应的是流体流量。

压力和流量是液压与气压传动中两个最基本的参数。

3、液压与气压传动系统主要由五部分组成：（1）能源装置（2）执行元件（3）控制元件（4）辅助元件（5）工作介质4、液压与气压传动优点：（1）液压与气动元件的布置不受严格的空间位置限制（2）可以在运行过程中实现大范围的无极调速（3）单位质量输出功率大5、液压与气压传动缺点：（1）在传动过程中能力需经两次转换，传动效率偏低（2）由于传动介质的可压缩性和泄漏等因素的影响，不能严格保证定必传动。

第1章1、黏性：分子之间产生一种内摩擦力2、黏度:液体黏性的大小。

常用的黏度有3种，运动黏度、动力黏度和相对黏度。

3、黏度和温度的关系：当油液温度升高时，其黏度显著下降。

4、黏度与压力的关系：压力越高，分子间的距离越小，因此黏度越大。

5、液压油的选用应考虑的几个方面：1、液压系统的工作压力。

工作压力较高的液压系统宜选用黏度较大的液压油，以减少系统泄漏；反之，可选用黏度较小的液压油。

2、环境温度3、运动速度。

6、绝对压力：以绝对零压力作为基准所表示的压力7、相对压力：一当地大气压为基准所表示的压力8、仪表指示的压力是相对压力9、真空度：如果液体中某点处的绝对压力小于大气压力，这时该点的绝对压力比大气压力小的那部分压力值。

10、理想液体：在研究流动液体时，把假设的既无黏性又不可压缩的液体为理想液体。

11、恒定流动：当液体流动时，如果液体中任一点处的压力、速度和密度都不随时间而变化，则液体的这种流动称为恒定流动。

12、通流截面：液体在管道中流动时，其垂直于流动方向的截面。

13、流量：单位时间内流过某一通流截面的液体体积。

14、流量连续性方程是质量守恒定律在流体力学的一种表达形式。

15、恒定流动中流过各截面的不可压缩流体的流量是不变的。

1、液体在管道中存在两种流动状态，层流时粘性力起主导作用，紊流时惯性力起主导作用，液体的流动状态可雷诺数来判断。

2、液压传动是以液体为工作介质,利用液体的压力能来实现运动和动力传递的一种传动方式。

3、压力的表示方法：有绝对压力和相对压力。

4、液压系统中的压力取决：外负载的大小，与流量无关。

5、液压传动的动力元件是：液压泵、执行元件、液压缸。

6、液压泵都是考密封的工作容积发生变化而进行工作，属于容积泵。

7、液压泵正常工作须具备哪四个条件？试用外啮合齿轮泵说明。

答：1、应具备密封容积；2、密封容积的大小能交替变化。

泵的输油量和密封容积变化的大小及单位时间内变化的次数（变化频率）成正比；3、应有配油机构；4、吸油过程中，油箱必须和大气相通。

8、单作用叶片泵能吸压油的主要原因：存在偏心距9、变量泵中什么泵是通过改变转子和定子的偏心来实现变量？什么是泵是通过改变斜盘倾角实现变量？答：单作用叶片泵、径向柱塞泵是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，轴向柱塞泵是通过改变斜盘倾角来实现变量。

10、液压泵按其结构可分为：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵。

11、齿轮泵的径向力不平衡是怎样产生的？消除径向力不平衡的措施有哪些？答：齿轮泵产生径向力不平衡的原因有三个方面：一是液体压力产生的径向力；二是齿轮传递力矩时产生的径向力。

三是困油现象产生的径向力，致使齿轮泵径向力不平衡现象加剧。

消除径向力不平衡的措施：缩小压油口的直径，使高压仅作用在一个齿到两个齿的范围，同时适当增大径向间隙；开压力平衡槽。

12、以齿轮泵为例，说明什么是困油现象？如何消除？答：在齿轮啮合时，一部分油困在两对齿轮所形成的封闭容腔内，这个容积随齿轮转动减小，后又逐渐增大，减少时会使被困油挤压产生高压，并从缝隙流出，导致油液发热，轴承等机件收到附加的不平衡负载作用；增大时造成局部真空产生气穴，这就是困油现象。

危害：使齿轮泵产生噪声并引起振动和气蚀降低容积效率，影响工作平稳性，缩短寿命。

《液压与气压传动》教材(第3版)习题参考答案第1章习题P4 小节习题：（1）机械能、液压能。

（2）动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件和工作介质。

（3）动力元件。

（4）机械能、机械能。

（5）压力、流量和流动方向。

（6）1．液压传动的优点１）能方便地实现无级调速，且调速范围大。

２）容易实现较大的力和转矩的传递。

液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯性小。

３）液压传动装置工作平稳，反应速度快，换向冲击小，便于实现频繁换向。

４）易于实现过载保护，而且工作油液能实现自行润滑，从而提高元件的使用寿命。

５）操作简单，易于实现自动化。

６）液压元件易于实现标准化、系列化和通用化。

2．液压传动的缺点1）液体的泄漏和可压缩性使液压传动难以保证严格的传动比。

2）在工作过程中能量损失较大，传动效率较低。

3）对油温变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度下工作。

4）液压传动出现故障时，不易诊断。

P7 小节习题：（1）由于液体内磨擦力的作用，而产生阻止液层间的相对滑动。

（2）动力黏度、运动黏度、相对黏度。

（3）运动黏度，υ，m2/s，mm2/s。

（4）黏度较低。

（5） 40℃运动黏度，mm2/s。

（6）石油型、乳化型和合成型。

（7）水分、空气、微小固体颗粒、胶质状生成物。

（8）a.堵塞过滤器，使液压泵吸油困难，产生噪声，堵塞阀类元件小孔或缝隙，使阀动作失灵。

微小固体颗粒还会加剧零件磨损，擦伤密封件，使泄漏增加。

b.水分和空气混入会降低液压油的润滑能力，加速氧化变质，产生气蚀；还会使液压液压系统出现振动、爬行等现象。

（9）a.严格清洗元件和系统。

b.尽量减少外来污染物。

c.控制液压油的温度。

d.定期检查、清洗和更换滤芯。

e.定期检查和更换液压油。

本章习题 1.填空题（1）法向力， N/㎡ 即 pa 。

（2）压力 和 流量 。

（3）绝对压力 和 相对压力，相对压力 。

（4）输入流量。

（5）沿程压力损失 和局部压力损失 。

《液压与气压传动》复习题判断题1、不工作时，减压阀的阀口是常闭的，进、出油口不相通。

（）正确选项1.×(V)2、不允许直接在流量计测量管的前、后端安装阀门、弯头等极大改变流体流态的部件。

（）正确选项1.√(V)3、当液压缸的活塞运动到终端时，会与端盖发生机械碰撞，产生很大的冲击和噪声，故一般应在液压缸内设置缓冲装置，或在液压系统中设置缓冲回路。

（）正确选项1.√(V)4、电液动换向阀是由电磁阀和液动阀组合而成。

（）正确选项1.√(V)5、动力粘度无物理意义，但却在工程计算时经常使用。

（）正确选项1.×(V)6、换向阀借助于阀芯和阀体之间的相对移动来控制油路的通断，或改变油液的方向，从而控制执行元件的运动方向。

（）正确选项1.√(V)7、气动回路必须设排气管道。

（）正确选项1.×(V)8、气压传动以空气为工作介质，来源不方便，用后排气处理简单，污染环境。

（）正确选项1.×(V)9、气压传动以空气为工作介质，来源方便，用后排气处理简单，不污染环境。

（）正确选项1.√(V)10、气压系统中的方向控制回路是利用换向阀使执行元件（气缸或气马达）改变运动方向的控制回路。

（）正确选项1.√(V)11、识读液压系统图的方法就是把液压系统图从头读到尾。

（）正确选项1.×(V)12、双杆活塞缸两端的活塞杆直径通常是相等的，因此，活塞两个方向的推力和运动速度相等，适用于要求往复运动速度和输出力相同的工况。

（）正确选项1.√(V)13、双杆活塞式液压缸的活塞杆直径相同，两腔的进油压力、流量相同时，其运动速度和推力也相同。

（）正确选项1.√(V)14、双杆活塞液压缸又称为双作用液压缸，单杆活塞液压缸又称为单作用液压缸。

（）正确选项1.×(V)15、相对压力有正、负之分，正的相对压力称为真空度；负的相对压力称为表压力（）正确选项1.×(V)16、蓄能器是压力容器，搬运和装卸时应先将充气阀打开，排出充入气体，以免因振动或碰撞发生事故。

液压与气压传动课后答案（左健民）第一章液压传动基础知识1-1 液压油的体积为 18 10 3 m 3 ，质量为，求此液压油的密度。

解：= m= 16.1 -3 =8.94 102kg/m 3v 18 101-2 某液压油在大气压下的体积是 50 10 3 m 3 ，当压力高升后，其体积减少到49.9 10 3 m 3 ，取油压的体积模量为 K700.0Mpa ，求压力高升值。

解：VV 'V 0'49.9 10 3 50 10 3 m 31 10 4 m 3由 KP 知： pk V 700 106 1 104pa 1.4MpaV 0 V 050 10 3V1- 3 图示为一粘度计， 若 D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速 n=8r/s 时，测得转矩 T=40N cm,试求其油液的动力粘度。

解：设外筒内壁液体速度为 u 0u 0n D 8 3.14 0.1m / s 2.512m / s F f TAr g2 rl由du dydudy两边积分得T (2 2)0.4 ( 2 2 )2 l d D23.14 0.2 0.0980.1p a gs 0.051p a gsu 00.5121-4 用恩式粘度计测的某液压油（850kg / m 3 ）200Ml 流过的时间为 t 1 =153s ，20 C 时 200Ml 的蒸馏水流过的时间为 t 2 =51s ，求该液压油的恩式粘度 E ，运动粘度 和动力粘度各为多少？解： Et 1 153 3 (7.31 E6.31) 10 6 m 2 / s 1.98 10 5 m 2 / st 2 51Eg1.68 10 2 Pa s1-5 如下图，一拥有必定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上涨的高度h=1m,设液体的密度为1000kg / m 3 ，试求容器内真空度。

解：设 P 0 为大气压， P a 为绝对压力，则真空度： PP 0P a取水槽液面为基面，列出静力学基本方程：p 0 p aghg则真空度为： p a pgh 10009.8 1 9.8 103 pa1-6 如下图，有向来径为 d ，质量为 m 的活塞浸在液体中，并在力F 的作用下处于静止状态。

国家开放大学一网一平台电大《液压与气压传动》形考任务自测题库及答案一、单选题1.在a孔无气信号输入、而b孔有输入气信号时，S口才有信号输出的气压逻辑元件是OO【正确答案】禁门2.在气缸速度控制回路中，常使用由（）和节流阀并联组合而成的流量控制阀。

【正确答案】减压阀3.当a、b两个孔同时有气信号时，S口才有信号输出的逻辑元件是（）。

【正确答案】与门4.当a或b任一孔有气信号时，S口就有输出的逻辑元件是（）。

【正确答案】或门5.方向控制回路是利用O使执行元件（气缸或气马达）改变运动方向的控制回路。

【正确答案】换向阀6.一般情况下，空气压缩机的出口压力为（）左右。

【正确答案】0.8MPa7.对气压装置气源入口处压力进行调节的二次压力控制回路一般由空气过滤器、O和油雾器组成。

【正确答案】减压阀8.气压能源元件在系统回路图中一般布置在回路图的O o【正确答案】左下方9.气压系统中出现供气不足的原因可能是（）。

【正确答案】速度控制阀的开度太小10.气压系统中出现气缸爬行的原因不可能是（）。

【正确答案】负载过小I1下图所示的调压回路，图中各溢流阀的调整压力为p1>p2>p3>p4,那么回路能实现（）调压。

【正确答案】三级12.有两个调整压力分别为5MPa和IOMPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为。

13.下图所示的为一远程三级调压液压回路，各溢流阀的调整压力p1=5Mpa,p2=3Mpa,p3=2Mpa°当外负载趋于无穷大时，若二位二通电磁阀通电，泵的工作压力为O【正确答案】2Mpa14.下图所示的回路中，各溢流阀串联，其调定压力分别为PI=2MPa,p2=3MPa,p3=5MPa,当外负载趋于无穷大时，液压泵的出口压力为。

【正确答案】10Mpa15.O系统效率较高，且速度稳定性好。

【正确答案】容积节流调速16.下列基本回路中，不属于容积调速回路的是O0【正确答案】定量泵和定量马达调速回路17.液压机床中往往采用快速回路，它的主要目的是O,提高系统的工作效率。

液压与气压传动课教案非常好TPMK standardization office TPMK5AB- TPMK08- TPMK2C- TPMK18液压与气压传动课教案液压与气压传动课程组液压与气压传动课教案本课共36学时,讲课32学时,实验4学时.属院级必修课.每一节课都应做到承前启后.1 液压传动概述（第一次课）首先介绍什么是传动传动(de)类型有哪些（5分钟）引导学生举生活中常见(de)实例说明以下五种传动.（１）机械传动；（2）电传动；（3）气压传动；（4）液压传动；（5）复合传动.使学生对传动及其类型有所认识和掌握.1.1液压传动(de)发展概况（5分钟）讲清什么是液压传动,液压传动是如何发展(de),液压传动(de)应用领域如何.1.2液压传动系统(de)组成及工作原理用两个例子说明液压传动系统(de)工作原理：（1）手动液压千斤顶半结构图——最简单(de)例子,用于换轮胎等举升工作,生活中常见.（2）磨床工作台(de)液压传动系统半结构图——涵盖(de)液压元件种类比较全,用于讲解液压传动系统(de)组成及液压系统(de)图形符号很适合.通过动画演示磨床工作台向左运动、向右运动、过载溢流、油缸停止油泵卸荷等工况下各元件(de)工作状态,让学生了解液压系统(de)工作原理、组成及各液压元件(de)作用.磨床工作台(de)液压传动系统半结构图——用于讲解液压传动系统(de)组成及液压系统(de)图形符号很适合,该系统涵盖(de)液压元件种类比较全.1.2.3 介绍液压系统图及图形符号（5分钟）将磨床工作台(de)液压传动系统半结构图改画成用职能符号表示(de)液压系统图：体现液压系统图(de)特点,强调液压图形符号(de)特点.1.3 介绍液压传动系统(de)优缺点（10分钟）第一章小结（5分钟）习题：1.1 1.2 1.42 液压泵和液压马达2.1液压泵和液压马达概述2.1.1 液压泵和液压马达(de)工作原理（20分钟）用“电机→油泵→马达→滚筒”图,讲解液压泵及液压马达(de)能量转换过程.用单柱塞泵结构简图(de)吸入及排出过程,说明容积式泵及马达(de)基本工作原理.强调构成容积式泵必须具备(de)条件.强调常用(de)三大类泵及马达；强调泵及马达(de)职能符号.2.1.2 液压泵和液压马达(de)性能参数（20分钟）讲清液压泵(马达)(de)基本性能参数,使学生掌握以下几点：（1）什么是液压泵(de)压力液压泵(de)工作压力是如何变化(de)（2）什么是液压泵(de)排量和流量什么是流量损失流量损失受哪些因素影响（3）什么是液压泵(de)输入功率和输出功率液压泵(de)功率损失有哪几方面（4）什么是液压泵(de)容积效率和机械效率它们分别受哪些因素影响如何计算液压泵(de)总效率（5）什么是液压马达(de)容积效率和机械效率强调其与液压泵(de)区别.2.2齿轮泵用实物录像或三维动画演示其结构组成及工作原理.为下一次课进行其结构分析奠定基础.根据泵(de)结构,讲解如何计算齿轮泵(de)流量、何谓液压泵(de)流量脉动率、如何计算流量脉动率.齿轮泵(de)这种结构会带来什么样(de)工作特点呢留待下一次课讨论.习题：2.4；第二章液压泵和液压马达（第二次课）何谓齿轮泵(de)困油现象用齿轮泵结构图说明,产生困油现象(de)原因是什么如何消除困油现象用齿轮泵受力分析图说明,产生径向不平衡力(de)原因是什么减小径向不平衡力(de)措施有哪些用三维动画齿轮泵运动图说明齿轮泵有哪几条泄漏通道如何采取端面间隙(de)自动补偿2.3叶片泵用单作用叶片泵组装、运动三维动画演示单作用叶片泵(de)结构和工作原理.可让学生观看单作用叶片泵结构(de)实物录像片.用平面彩图讲解单作用叶片泵平均流量计算过程.用变换(de)平面图演示并讲解单作用叶片泵(de)变量原理.可达到生动直观(de)效果,使学生易于接受.分析单作用叶片泵(de)变量特性曲线,强调其应用.用双作用叶片泵(de)原理图及二维动画,讲解双作用叶片泵(de)工作原理.用平面彩图讲解双作用叶片泵(de)平均流量计算.用彩图讲解各种措施(de)工作原理.用单作用叶片泵工作原理彩图说明单作用叶片泵(de)特点.用双作用叶片泵工作原理彩图说明双作用叶片泵(de)特点.习题：2.1； 2.52 液压泵和液压马达（第三次课）2.4 轴向柱塞泵用三维动画演示斜盘式轴向柱塞泵(de)结构及工作原理,由于斜盘式轴向柱塞泵(de)结构较复杂,可让学生观看斜盘式轴向柱塞泵结构(de)实物录像.用斜盘式轴向柱塞泵(de)工作原理彩图讲解其排量和流量计算方法.用三维动画演示斜盘式轴向柱塞泵(de)结构特点：强调三方面①端面间隙(de)自动补偿；②滑靴及静压支撑结构；③排量调节机构（可用动画演示调排量机构(de)工作原理）.使学生理解并掌握斜盘式轴向柱塞泵(de)调排量原理及方法.用彩图讲解斜轴式轴向柱塞泵(de)工作原理,比较两种轴向柱塞泵(de)特点.用彩图讲解径向柱塞泵(de)工作原理、调排量方法、排量计算方法.2.5液压马达（5分钟）液压马达(de)扭矩和转速计算方法（10分钟）用彩图讲解高速液压马达(de)工作原理及扭矩计算方法.（25分钟）（1）用彩图讲解曲柄连杆低速大扭矩液压马达工作原理（可借助动画演示其工作原理）.（2）用彩图讲解静力平衡式低速大扭矩液压马达工作原理.（3）用彩图讲解多作用内曲线马达结构及工作原理（可借助动画演示工作原理）.2.6液压泵和液压马达(de)工作特点（5分钟）分析液压泵(de)工作特点.分析液压马达(de)工作特点.第二章小结（5分钟）习题：2.3；2.63 液压缸（第四次课）3.1液压缸(de)分类及基本计算液压缸(de)分类（5分钟）用示意图讲解各种类型液压缸,给学生感性认识.用彩图讲解双杆活塞式液压缸结构原理及基本参数计算.用彩图重点讲解单杆活塞式液压缸三种工况下(de)牵引力及速度计算.3.1.2 柱塞式液压缸（5分钟）用彩图讲解柱塞式液压缸结构原理3.1.3 摆动式液压缸（10分钟）用彩图讲解摆动式液压缸工作原理、摆动轴输出转矩及角速度计算.3.1.4 组合式液压缸（10分钟）（1）用彩图讲解增压缸(de)增压原理及增压比计算.（2）用彩图讲解多级伸缩缸工作原理、伸出及缩回动作顺序. （3）用彩图讲解齿条活塞缸结构原理.3.2液压缸(de)结构用动画演示液压缸(de)结构组成.可让学生观看液压缸(de)实物录像. 用彩图讲解缸筒与端盖(de)连接形式及各自特点.用彩图讲解缸筒、端盖和导向套(de)基本要求.3.2.2 活塞组件（25分钟）用彩图讲解活塞与活塞杆(de)连接形式.用彩图讲解活塞组件(de)各种密封形式及特点.3.2.3 缓冲装置（10分钟）用彩图讲解圆柱形环缝式缓冲装置工作原理.用彩图讲解圆锥形环缝式缓冲装置工作原理.用彩图讲解可变节流槽式缓冲装置工作原理.用彩图讲解可调节流孔式缓冲装置工作原理.3.2.4 排气装置（3分钟）用彩图讲解各种排气装置(de)工作原理.本章小结（2分钟）习题：3.1 3.2 3.34 辅助装置（第五次课）4.1滤油器（25分钟）用彩图讲解各种滤油器(de)结构原理.4.1.2 滤油器(de)选用强调滤油器(de)选用原则.4.1.3 滤油器(de)安装位置用彩图介绍滤油器(de)安装位置及其作用.4.2蓄能器（30分钟）强调蓄能器(de)功能.用彩图讲解蓄能器(de)结构形式及工作原理.讲解蓄能器作不同用途时(de)容量计算方法.4.3油箱（20分钟）介绍油箱(de)功能.用彩图讲解油箱(de)结构特点.4.4管件（15分钟）介绍管件(de)种类及适用场合、尺寸计算及安装要求.用彩图介绍常用(de)管接头及其特点.4.5热交换器（5分钟）用彩图讲解冷却器(de)工作原理.用彩图讲解加热器(de)工作原理.第四章小结（5分钟）习题：4.1 4.2 4.4 4.55 方向控制阀（第六次课）5.2单向阀（30分钟）用彩图讲解普通单向阀(de)结构原理及职能符号；配合以彩图,强调单向阀(de)用途.用彩图讲解液控单向阀(de)结构原理及职能符号；配合以彩图,强调液控单向阀(de)主要用途.用彩图讲解液控单向阀(de)典型结构.5.3换向阀配合以彩图,强调什么是换向阀(de)“通”和“位”重点说明换向阀图形符号(de)含义.配合以彩图,强调各种常用滑阀中位机能(de)特点及其应用.强调什么是常开式阀、什么是常闭阀用彩图配合以三维动画或实物录像,讲解三位四通手动换向阀(de)结构原理,强调其职能符号.用彩图配合以动画,讲解机动换向阀(de)工作原理,强调其职能符号.用彩图配合以动画,讲解电磁换向阀(de)结构原理,强调其职能符号.用彩图配合以动画,讲解液动换向阀(de)结构原理,强调其职能符号.用彩图讲解电液换向阀(de)结构原理,强调其职能符号.5 方向控制阀（第七次课）5.4方向阀在换向和锁紧回路中(de)应用用动画演示简单换向回路工作原理.用变换工作位置(de)彩图讲解各种复杂换向回路工作原理.用彩图或动画演示锁紧回路(de)工作原理.5.5液压阀(de)连接方式（15分钟）用彩图讲解各种液压阀连接方式(de)结构原理.第五章小结（5分钟）习题：5.3 5.56 压力控制阀6.2溢流阀用彩图讲解直动式溢流阀(de)工作原理,强调直动式溢流阀(de)特点及职能符号.用彩图及三维动画讲解先导式溢流阀(de)工作原理,强调其调压特点及职能符号.可让学生观看先导式溢流阀(de)实物录像.用彩图讲解电磁溢流阀(de)工作原理,强调电磁溢流阀(de)作用是什么什么是油泵(de)卸荷状态溢流阀应用（10分钟）习题：6.8 6.9 6.116 压力控制阀（第八次课）6.3减压阀（20分钟）强调减压阀(de)特征；用彩图讲解直动式减压阀(de)工作原理,强调其职能符号.用彩图及三维动画讲解先导级由减压阀出口供油(de)减压阀(de)工作原理.强调其职能符号.用彩图讲解先导级由减压阀进口供油(de)减压阀(de)工作原理.6.4顺序阀（30分钟）用彩图及三维动画讲解直动式顺序阀结构及工作原理.强调顺序阀与溢流阀(de)区别.用彩图讲解先导式顺序阀(de)结构及工作原理.用彩图及动画讲解直动式顺序阀(de)派生阀原理.强调其职能符号.用三维动画讲解单向顺序阀(de)结构原理.6.5压力继电器（5分钟）用彩图讲解压力继电器(de)结构及工作原理.6.6压力阀在调压与减压回路中(de)应用（25分钟）用彩图讲解单级调压回路工作原理.用彩图讲解双向调压回路工作原理.用彩图讲解多级调压回路工作原理.用彩图讲解电磁溢流阀调压—卸荷回路工作原理.（10分钟）用彩图讲解减压回路工作原理及减压回路特点.可用二维动画扩展讲解.本章小结及习题指导（10分钟）习题：6.1 6.3 6.4 6.57 流量控制阀及其他液压阀（第九次课）强调对流量控制阀(de)主要性能要求.（5分钟）7.1节流口(de)流量特性分析节流口(de)流量特性公式及流量压力特性曲线.分析压差变化、油温变化、阻塞各自对流量稳定性(de)影响.强调减轻堵塞现象(de)措施.用彩图讲解各种节流口(de)形式与特征.7.3节流阀介绍节流阀(de)分类；强调对节流阀(de)性能要求.（10分钟）用彩图讲解节流阀(de)结构原理.强调其职能符号.用彩图及三维动画讲解单向节流阀(de)结构原理.强调其职能符号.可让学生观看单向节流阀(de)实物录像.7.4调速阀用彩图及三维动画讲解串联减压式调速阀结构组成及工作原理；用三维动画演示其工作过程；分析节流阀与串联减压式调速阀调速特性(de)差别.强调其职能符号.习题：7.1 ；7.3.7 流量控制阀及其他液压阀（第十次课）用彩图及三维动画讲解溢流节流阀结构组成及工作原理.用三维动画演示其工作过程.分析溢流节流阀与串联减压式调速阀(de)不同特点.7.6插装阀、比例阀、伺服阀用彩图讲解插装阀(de)工作原理.用彩图讲解方向控制插装阀(de)工作原理.用彩图讲解压力控制插装阀(de)工作原理.用彩图讲解流量控制插装阀(de)工作原理.本章小结（5分钟）习题： 7.2 ； 7.7； 7.8 .8 液压基本回路8.1快速运动回路（10分钟）用彩图讲解液压缸差动连接(de)快速运动回路(de)工作原理.用彩图演示不同工作状态双泵供油(de)快速运动回路(de)工作原理.8.2调速回路重点讲解以下问题：（1）液压缸和液压马达各有哪几种调速方法（2）常用(de)调速回路主要有哪几种用彩图讲解进油节流调速回路(de)工作原理,推导其速度负荷特性及功率特性.用彩图讲解回油节流调速回路(de)工作原理,分析进油节流调速与回油节流调速回路(de)不同工作特点.用彩图讲解旁油路节流调速回路(de)工作原理,推导其速度负荷特性及功率特性,分析旁油路节流调速回路与其它两种节流调速回路(de)不同特点.习题：8.1 8.2 8.38 液压基本回路（第十一次课）用彩图讲解变量泵——定量马达调速回路(de)工作原理,分析其调速特性及其调速特性曲线.用动画演示其调速过程.用彩图讲解定量泵——变量马达调速回路(de)工作原理,分析其调速特性及其调速特性曲线.用动画演示其调速过程.用彩图讲解变量泵——变量马达调速回路(de)工作原理,分析其调速特性及其调速特性曲线.用动画演示其调速过程.8.3同步回路（25分钟）用彩图讲解液压缸机械连接(de)同步回路(de)工作原理.可用动画演示其工作过程.用彩图讲解采用调速阀(de)同步回路(de)工作原理.用彩图讲解用串联液压缸(de)同步回路(de)工作原理.用彩图讲解用同步马达(de)同步回路(de)工作原理.8.4顺序回路（30分钟）用变换阀工作位置(de)彩图讲解单向顺序阀(de)顺序动作回路(de)工作原理.可用动画演示其工作过程.用变换阀工作位置(de)彩图讲解行程控制顺序动作回路(de)工作原理.可用动画演示其工作过程.用变换阀工作位置(de)彩图讲解压力继电器控制顺序动作回路(de)工作原理.习题： 8.4 8.78 液压基本回路（第十二次课）8.5平衡回路（15分钟）用变换阀工作位置(de)彩图讲解单向顺序阀(de)平衡回路(de)工作原理.可用动画演示其工作过程.用变换阀工作位置(de)彩图讲解采用液控单向阀(de)平衡回路.可用动画演示其工作过程.8.6卸荷回路（25分钟）用彩图讲解用换向阀中位机能(de)卸荷回路工作原理.可用动画演示其工作过程.用彩图讲解用电磁溢流阀(de)卸荷回路工作原理.可用动画演示其工作过程.用彩图讲解限压式变量叶片泵(de)卸荷回路(de)工作原理.用彩图讲解用卸荷阀(de)卸荷回路工作原理.可用动画演示其工作过程.本章小结、习题指导（10分钟）习题： 8.99 典型液压系统及实例阅读较复杂液压系统图(de)大致步骤（5分钟）9.1组合机床动力滑台液压系统（45分钟）（1）用对应于各种工况(de)彩图讲解组合机床动力滑台液压系统组成及工作原理、不同工况下(de)油路走向、电磁铁(de)通断情况.用动画演示其工作过程.（2）用彩图分析实现各循环步骤(de)基本回路.习题：9.1 9.29 典型液压系统及实例（第十三次课）9.3汽车起重机液压系统（40分钟）（1）用对应于各种工况(de)彩图讲解汽车起重机液压系统组成及工作原理、不同工况下(de)油路走向.可用动画演示汽车起重机工作过程及其液压系统工作过程.（2）分析汽车起重机液压系统(de)特点.本章小结、习题指导（10分钟）习题： 9.410 液压传动系统(de)设计与计算10.1液压传动系统设计与计算分析液压系统(de)动作、主要性能要求及工作环境.对工作负载、导向摩擦负载、惯性负载、重力负载、密封负载和背压负载进行分析.分析开式回路及闭式回路分别适用于什么工况.根据各类主机(de)工作特点确定对主机性能起主要作用(de)主要回路.讲解如何初选执行元件(de)工作压力并确定执行元件(de)主要结构参数,复算执行元件不同工作阶段(de)工作压力值,流量和功率值.讲解如何计算液压泵(de)最高供油压力；如何确定液压泵(de)最大供油量；如何选择液压泵(de)规格型号；如何选择驱动液压泵(de)电动机.分析各种不同阀类(de)选择方法.分析如何选择油管(de)规格、阀类元件(de)配置形式.10 液压传动系统(de)设计与计算（第十四次课）介绍正式工作图所包含(de)内容.介绍技术文件所包含(de)内容.10.2液压传动系统设计与计算举例（35分钟）（1）分析领会设计要求,拟定液压系统原理图.（2）用对应于各种工况(de)彩图讲解双头车床液压系统(de)工作原理.分析双头车床液压系统各工序(de)电磁铁动作情况及油路走向.总结液压系统设计步骤（5分钟）习题：10.111 气压传动11.1气压传动概述（10分钟）介绍气动技术(de)应用及发展现状.讲解气压传动(de)组成及工作原理.分析气压传动(de)优缺点.气压传动与其它传动(de)性能比较.11.2气源装置及附件介绍气压传动系统对压缩空气(de)要求.压缩空气站(de)设备组成及布置顺序,强调空气压缩机(de)选用原则.用彩图讲解空气压缩机(de)工作原理.用彩图讲解各种气源净化装置(de)工作原理.用彩图讲解各种其他辅助装置(de)工作原理.11 气压传动（第十五次课）11.3气动执行元件（30分钟）用彩图讲解气液阻尼式气缸(de)结构原理.用彩图讲解薄模式气缸(de)结构原理.用彩图讲解冲击式气缸(de)结构原理.介绍气动马达(de)类型,分析气马达(de)工作特点.用彩图讲解各种气马达(de)结构原理.11.4气动控制元件介绍压力控制阀(de)作用及分类.用不同工作状态(de)彩图讲解减压阀(de)结构原理.强调其职能符号.用不同工作状态(de)彩图讲解顺序阀及单向顺序阀(de)结构原理.强调其职能符号.用不同工作状态(de)彩图讲解安全阀(de)结构原理.强调其职能符号.用彩图讲解节流阀(de)结构原理.强调其职能符号.用不同工作状态(de)彩图讲解单向节流阀(de)结构原理.强调其职能符号.用彩图讲解排气节流阀(de)结构原理.用不同工作状态(de)彩图讲解快速排气阀(de)结构原理.强调其职能符号.用不同工作状态(de)彩图讲解各种气动换向阀(de)结构原理.强调其职能符号.用不同工作状态(de)彩图讲解各种电磁换向阀(de)结构原理.强调其职能符号.用不同工作状态(de)彩图讲解梭阀(de)结构原理.强调其职能符号.习题：11.1 11.2 11.4 11.511 气压传动（第十六次课）11.5气动回路举例（35分钟）(1)八轴仿形铣加工机床简介.(2)用不同工作状态(de)彩图讲解八轴仿形铣加工机床气动控制回路(de)工作原理.(3)分析八轴仿形铣加工机床气控回路(de)主要特点.本章总结、作业指导（15分钟）机动（50分钟）液压与气压传动课程组。

1.液压系统的工作原理：1）．液压是以液体作为工作介质来进行能量传递和转换的；2）．液压以液体压力能来传递动力和运动的；3）．液压的工作介质是在受控制、受调节的状态下进行的。

2.液压传动系统的组成：动力装置、控制及调节装置、执行元件、辅助装置、工作介质。

3.液压传动系统的组成部分的作用：1）动力装置：对液压传动系统来说是液压泵，其作用是为液压传动系统提供压力油；对气压传动系统来说是气压发生装置（气源装置），其作用是为气压传动系统提供压缩空气。

2）控制及其调节装置：用来控制工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构按要求工作；3）执行元件：在工作介质的作用下输出力和速度（或转矩和转速），以驱动工作机构作功；4）辅助装置：一些对完成主要工作起辅助作用的元件，对保证系统正常工作有着重要的作用；5）工作介质：利用液体的压力能来传递能量。

4.液压传动的特点：优点：1）与电动机相比，在同等体积下，液压装置能产生更大的动力；2）液压装置容易做到对速度的无极调节，而且调速范围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行；3）液压装置工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向；4）液压装置易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长；5）液压装置易于实现自动化，实现复杂的运动和操作；6）液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用；缺点：7）液压传动无法保证严格的传动比；8）液压传动有较多的能量损失（泄露损失、摩擦损失等），传动效率相对低；9）液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在较高或较低的温度下工作；10）液压传动在出现故障时不易诊断。

5.在液压传动技术中，液压油液最重要的特性是它的可压缩性和粘性。

6.粘温特性：温度升高，粘度显著下降的特性。

7.静止液体的压力性质：1）液体的压力沿着内法线方向上相等；2）静止液体内任一点处的压力在各个方向上都相等。

8.帕斯卡原理：在密闭容器内，施加于静止液体上的压力可以等值传递到液体内各点，也称静压传递原理。