最新GPS数据内业处理

测绘技术中GPS测量的操作与数据处理近年来，随着科技的进步，测绘技术在各个领域中得到了广泛的应用。

其中，全球定位系统（GPS）测量技术作为一种高效且精确的方法，被广泛用于地理信息采集、地形测量、土地利用规划和工程建设等领域。

本文将就GPS测量的操作与数据处理进行探讨。

首先，GPS测量的操作步骤通常包括以下几个环节：观测站点选择、测量设备准备、数据采集和后续数据处理。

在选择观测站点时，应考虑到地理位置的合理性、环境条件的稳定性以及接收机信号的通畅性等因素，以保证观测数据的准确性和可靠性。

同时，测量设备的准备也是不可或缺的一环。

一般而言，GPS测量设备包括GPS接收机、天线以及数据存储设备等。

在进行数据采集时，需确保接收机的天线与卫星信号通畅，并进行实时观测数据的记录。

最后，对采集到的原始数据进行处理，以得到更为精确的测量结果。

其次，GPS测量的数据处理过程中涉及到的技术与方法也较多。

常用的数据处理方法主要包括静态相对定位和动态相对定位。

静态相对定位是指通过对多个接收机进行同步定位，以消除误差并提高测量精度。

而动态相对定位则是基于动态定位模型进行的，适用于需要快速测量并保持高精度的情况。

此外，不同的数据处理软件也对于GPS测量结果的处理起到了关键的作用。

比如，Topcon、Leica和Trimble等软件，提供了强大的数据解算和分析功能，能够帮助测绘人员更好地处理测量数据，并生成准确的测图结果。

再次，GPS测量中常见的数据处理错误及其解决方法也值得关注。

在实际测量过程中，误差不可避免地存在，而数据处理错误往往导致了差异较大的测量结果。

一种常见的错误是信号传播延迟误差，即由于大气层的存在，GPS信号在传播过程中受到了一定的延迟。

对于这一问题，可以通过差分GPS技术进行修正，减少重复测量中引起的不确定度。

此外，信号遮挡、接收机质量和观测环境等因素也可能导致测量误差的产生。

因此，在进行数据处理前，应对原始数据进行质量检查，并根据需要进行进一步的处理和修正。

GPS操作之RTK内业处理1、使用LEICA Geo Office软件对GPS外业软件进行处理，具体步骤见下图：A、双击打开软件B、点击“项目”。

C、右键新建项目D、点击输入将原始数据导入项目E、选择原始数据，点击输入导入指定项目。

F、点击分配，将数据导入制定项目。

完毕所有数据导入后关闭当前窗口G、点击“local”和“格网坐标”将GPS数据转换为坐标。

H、在空白处点击右键将当前数据另存为“work”，点保存确认。

2、使用Excle软件对数据格式进行编辑，具体步骤见下图：A、打开刚才存储的“work.csv”文件并将数据转化为Cass格式的文件。

B、将上图E列的数据粘帖至work.TXT文件后保存，将文件名改为work .dat3、使用Cass软件进行绘图处理，具体步骤见下图：A、打开软件并点击绘图处理,将高程和点号展入cass(a) 为方便绘图可先展点号(b)选择绘图比例，Enter为确认(c)选择数据文件，重复完成直至数据全部导入(d)默认单位为米，Enter为确认(d)数据导入后的画面(e)用多段先将陡坎区连好(e)选择坡坎(f)选择未加固陡坎(g)绘制完成并拟合后出现上图B、生成等高线(a) 建立DTM (b) 方法两种均可以(c) 显示结果(a) 绘制等高线(b) 根据需要选择“等高距”(b) 等高线图C、工程量计算方法一：根据三角网(a)选择“根据图上三角网”进行土方计算(b) 输入标高(c)全选图面所有三角网(d)挖、填方量方法二：根据图面高程(a)选择“根据图上三角网”进行土方计算(b)边界线可用“多段线”绘制（c）输入相关管数据，确定（d）挖、填方量（e）指定表格左下角位置方法三：根据坐标文件。

如何进行GPS数据后处理GPS（全球定位系统）是现代导航技术中不可或缺的一部分。

无论是在汽车导航中还是在航空航海中，GPS都扮演着重要的角色。

然而，由于各种因素的影响，GPS数据并不总是十分准确。

幸运的是，我们可以进行GPS数据后处理来提高其准确性和可用性。

GPS数据后处理是指利用接收到的GPS数据进行计算和修正，从而提高其精确度和可靠性的过程。

下面将介绍一些常用的GPS数据后处理方法和技巧：1. 外推轨迹在进行GPS数据后处理之前，我们需要确保我们的轨迹数据是完整的。

有时候，由于信号遮挡或其他原因，GPS设备可能无法连续接收到位置信息。

在这种情况下，我们可以通过外推轨迹来填补数据的空白部分。

外推轨迹的原理是基于已有的轨迹位置和速度信息，对未来的位置进行预测。

这样可以使得轨迹数据更加连续和准确。

2. 差分GPS差分GPS是一种常见的GPS数据后处理方法。

它通过利用一个已知位置的基准站和接收到的GPS数据进行比较，来计算和修正位置偏差。

差分GPS可以提高GPS数据的精确度，并减少误差。

这对于需要高精度定位的应用非常重要，比如土地测量和建筑工程。

3. 卡尔曼滤波卡尔曼滤波是一种递归的、自适应的数据处理技术，可以用于估计和预测系统状态。

在GPS数据后处理中，卡尔曼滤波可以用于对定位数据进行滤波和平滑处理。

它可以有效地减少定位误差，并提高轨迹的平滑度。

卡尔曼滤波的原理是基于系统的动态模型和测量模型，通过不断地更新估计值和协方差矩阵来提高精度。

4. 多路径抑制多路径效应是导致GPS定位误差的重要因素之一。

当GPS信号经过建筑物、树木等物体时，会产生反射和折射，导致接收到的信号包含多条路径的信息。

这会导致位置估计出现偏差。

为了抑制多路径效应，可以使用一些信号处理的技术，比如波束形成和最小二乘方法。

这些方法可以抑制多路径信号，提高定位精度。

5. 数据标定和校正进行GPS数据后处理之前，我们还需要对GPS设备进行一些标定和校正工作。

航测外业测量及内业数据处理要点发表时间：2020-11-20T11:31:18.693Z 来源：《基层建设》2020年第20期作者：王冬梅[导读] 摘要：航空摄影测量是测绘工作的一部分。

山东正元航空遥感技术有限公司山东济南 250101摘要：航空摄影测量是测绘工作的一部分。

中国测绘业主要采用大地测量法，海洋测绘法和遥感测绘法虽然方法不同，但其主体具有相似性。

航空测量摄影是测绘工程的一个重要的组成部分。

目前测绘工程除了航空测量之外主要还有大地测量和海洋测量等。

以上都是采用的较为先进的测绘技术，与传统的测绘技术相比，航空摄影测量技术能够提高工程进度，无论是在数据的收集还是在进行建模时，都能够得到较为精准的数据信息，能够利用收集到的数据进行准确的绘图，提高了实际工作的效率。

本文将重点分析航空测绘领域的关键点和方法。

关键词：航测外业；测量；内业数据；策略前言从航测领域开始，第一个航测领域需要标记图像控制点。

图像控制点用于图像校正。

通常，RTK用于创建清晰的交叉点，并且周围环境仅限于彩色喷漆标记，例如控制点应控制整个测量区域，通常是拐点，边界点等。

其控制点也可以平均分配。

第二步是收集航空数据。

使用无人机（手动发射的，垂直机翼，固定翼等）携带航空相机。

因此，整体图像重叠率应达到70-80％，这意味着两张照片的重叠率更高。

收集数据后，便会进行内部数据处理。

在第二次行程中，内部业务主要涉及图像处理软件，以获取标准图像数据。

一、航测外业测量处理要点（一）像控点的布局和设置在启动相关项目之前，有必要根据项目规格和项目类型选择合适的图像控制点设计和配置方案。

通常，立体映射控制点每个图像需要4到6个控制点。

除完整字段外，还有两种获取控制点的方法，即空间和三种加密。

两种获取控制点的方法正在应用中，在性能和特性上存在明显差异。

全场控制点采集方法昂贵，费时，精度不均匀有序，而三密度空气采集方法成本较低，精度更一致这几个点的位置也非常重要，它们在航向和侧面的六度交叠。

2023年gps实习心得体会2023年gps实习心得体会1这次GPS实习包括两大部分--GPS静态测量和动态测量，测绘gps实习总结。

其中静态测量包括现有资料的收集(包括武大地图、已知点数据资料等)、实地勘踏选点并进行标记、调度方案的确定、正式外业数据采集、最后也就是最重要的内业处理。

动态测量包括利用GPS RTK技术进行RTK地形测量用于绘制等高线图以及利用RTK进行放样操作。

这次实习，实习成果如本报告第一到第三部分所展示，从整体来说，通过静态测量建立了武汉大学一校区到三校区的的国家C级GPS控制网，而通过动态RTK地形测量获得了武汉大学三校区友谊广场的等高线图。

其中在静态测量的内业处理中，通过基线解算、独立环闭合差检验、三维无约束平差、二维约束平差等过程可以很容易的得到重复基线长度较差、无约束和约束平差后各点的大地坐标和空间直角坐标。

实习体会与收获在这次实习中，我深刻体会了现代的测绘在空间卫星技术下的发展和GPS在各方面的领域的广泛运用。

也深刻的理解了现代社会对内业处理工作者的高知识水平的要求。

在内业处理过程中，经过自动化的基线解算和平差，通过删减卫星调整基线来提高精度让我懂得了如何去"精益求精"。

在现代社会科技发展过程中，空间卫星技术和其他的测绘技术将更加长远发展，那么就对我们现在还未走入社会的测绘人要求更多而且要求更高，数学计算和协调能力是测绘的显性要求，而编程能力和英语能力将是测绘的隐性要求而且将会越来越突出，值得一提的是，在静态测量实习过程中由于其中一台GPS接收机因为电源耗尽无法正常开机而使我们第二天的数据采集不能按照计划的调度方案执行。

因而需要临时调整调度方案，这对我们而言是个非常好的锻炼机会。

一开始各组长和队长都有点慌，因为这样会导致我们原先的计划全被打乱，而且要重新安排调度计划。

一方面我们需要按照国家C级网的要求进行观测(每个点得观测至少2个时段，每个时段至少观测60分钟)，但另一方面由于接收机数量上会减少一台，加上电池的工作时间有限，以及老师要求我们每个时段得观测一个半小时左右。

gps静态数据处理步骤静态数据处理1.处理软件的打开打开电脑“开始——程序——华测静态处理——静态处理软件”或者直接打开桌面上的快捷方式。

2.新建任务的建立及坐标系统的选择新建任务时，虽然坐标系统已经选定，但可以对于中央子午线或者是投影高等进行相应的改动或新建。

点击“工具”——“坐标系管理”新建任务:“文件—创建项目”根据要求选择保存路径及文件名的命名，根据用户要求选择适当的坐标系3.数据的导入选择“文件”——“导入”，选择相应的数据类型，然后确定导入。

4.数据检查(1)数据导入后，检查相应点的点名、仪器高、天线类型等等，对于有问题的数据要及时更改。

丢失星历的数据要找到相应的同时段观测数据，将其星历用于该数据中，以便于数据的处理然后通过“检查”——“观测文件检查”，查处里面个别点点名命名(2) 错误等，重新命名，然后再反复查看，“观测文件检查”直到所有基线全部连同为止。

5.基线的处理数据检查没有问题之后，点击“静态基线” ——“处理全部基线”,等基线全部处理完后，对于“Radio”值比较小的进行单独处理，保证Radio值大于3。

6.网平差(1)已知点的输入在观测站点里:右击——属性，点击“已知点坐标”，选择“固定方式”，如XY、XYH等(2)网平差设置在“网平差”——“网平差设置”，根据具体情况选择三维平差，二维平差，水准高程拟合，如果中央子午线需要改，就在“重置中央子午线”，重新输入改正后的中央子午线，注意度分秒要用“:”分开，比如106度30分就输成 106:30，其他的如自由网平差，二维平差设置，高程拟合方案等都可以默认。

(3)网平差在“网平差”里点击“进行网平差”，就会弹出下图窗口，点击“确定”，然后点击“成果”——“成果报告”，查看平差成果，平差报告会以网页的形式打开。

7.成果检查如果基线处理后，成果报告中“τ(Tau)检验直方图”分布要在“-1—+1”之间，基线向量改正数要在用户要求范围内。

GPS RTK数据处理与分析索佳武汉技术服务中心赵新维在GPS RTK作业过程中，经常会遇到各种各样的问题，其中最主要的还是求转换参数以及转换参数精度的问题。

有时也会遇到本文所描述的由于已知点采用的坐标系不一致，从而使RTK 作业不能达到预期的效果。

本文将根据在某地区进行RTK作业时的实测数据对这次的测量结果进行分析和处理。

一测试略图13流动点其中13号点为已知二等三角点，其余点都是已知导线点（城建坐标系）已知点坐标：表1 单位（米）点号X Y HA 90240.191 22101.055 34.023 87954.145 23568.368 20.9755 87724.435 23873.436 21.2387 87794.397 24209.068 20.9188 87769.055 24335.232 20.89510 87537.345 24475.347 20.90613 87715.226 24786.080 21.542RTK作业时，以A点作为基准站，3号点作为参考站求得转换参数后开始作业，测得各点坐标为：表2 单位(米) 点号X Y H 与已知坐标差值⊿X ⊿Y ⊿H5 87724.733 23871.988 ----- 0.298 -1.448 -----7 87793.105 24208.741 20.871 -1.292 -0.327 -0.0478 87767.451 24334.533 20.887 -1.604 -0.699 -0.00810 87535.477 24474.506 21.955 -1.868 -0.841 -1.04913 87721.716 24785.567 22.580 6.490 -0.513 1.038从上表的数据可以看到随着离开基准站的距离越远坐标差值逐渐增大，而最远的13号点的坐标与已知的坐标相差最大。

对测量结果受到的影响经过分析认为存在如下几种可能：1 是否采用的坐标不一致从而产生了这样的结果；2 利用A点和3号点所求的转换参数未考虑到整个测区的范围；3 是否由于在市区进行RTK作业数据链在传输过程中受到干扰等；为了查找是什么原因导致了这样的结果，首先对手簿中记录的数据进行了检查，并把3、5、7、8、10、13这些点的固定解结果下载到计算机。

GPS静态测量内业数据处理流程1. 数据下载详见文档《静态GPS测量数据下载流程ver0.2.docx》。

2. T01格式数据转换成Rinex格式1）安装两个软件、；2）双击运行；3）选择File------Open打开需要转换的T01格式文件；4）选择File------Convert Files转换已打开的T01格式文件，并观察程序界面下方的运行提示；5）转换成功，并退出程序，已转换的Rinex格式数据将存放在T01格式数据的文件夹。

3. 华测（Compass）静态处理专业版处理所有得到的DAT和Rinex格式数据1）安装华测（Compass）静态处理专业版软件；2）打开安装好的华测（Compass）静态处理专业版软件；3）选择文件------新建项目，创建一个新项目；4）选择文件------导入，在分别导入RINEX格式的观测数据和Trimble DA T格式观测数据；5）逐一修改图中右侧观测数据的点名，并检核天线高（右键------属性）；6）点击，处理全部基线，待处理完成所有基线退出基线处理界面；7）选择检查------自动搜索基线闭合差查看基线解算的结果和精度，根据所使用的GPS 设备的标称精度来判定该重复观测基线和闭合环的结果是否符合精度要求；8）如果不符合则分析产生该结果的原因，然后进行适当的观测数据调整并重新解算，如此往复，直到满足要求为止；9）选择工具------坐标系管理点击，然后设置XM92坐标系的名称、常用椭球体、投影方式中央子午线（118.30）；10）选择网平差------进行网平差；11）选择成果------成果报告查看打开的网页浏览器观测如果出现红色的“失败”，则复制参考因子的数值，并更新网平差------网平差设置的自由网平差的协方差比例系数的数值，然后点击确定；12）选择网平差------进行网平差，然后再查看成果报告，一般不会出现红色的“失败”字样；13）重新回到界面选择观测站点下面的KJ04、KJ05，点击右键------属性，会出现如下界面在固定坐标中输入KJ04的xyH坐标值，并勾选约束，确定即可；14）同13）的步骤输入KJ05的坐标，KJ04、KJ05的坐标如下表所示点名x y HKJ04 2724859.1882 457491.5073 15.8128KJ05 2724603.1848 457538.8199 11.184715）选择网平差------网平差设置如下图分别勾选三维平差、二维平差和水准高程拟合，然后确定；16）选择网平差------进行网平差；17）选择成果------成果报告，查看平差结果，并分析各误差的大小，并记录KJ06、KJ07、KJ08、KJ09的平面坐标结果；18）至此，内业处理结束，保存并退出程序。

静态GPS数据后处理的一些技巧转自苏州一光关键字GPS 静态数据后处理前言目前国内外市场上的静态GPS接收机技术已经趋于成熟，集成度也很高，外业操作十分简单易学，但是相对而言，静态GPS数据的内业处理要求一定的专业知识和专业技巧，通过几年的GPS产品开发，长时间的仪器测试使用，和多次与用户面对面的交流，将在静态GPS数据后处理中最常见的一些问题的解算技巧做了一些总结，下面将以我公司的后处理软件为例讲解说明。

正文在进行GPS静态数据后处理之前要先导入数据文件，λ目前市场上常见的几种数据格式主要有CMC(*.CMC)、Rinex(*.??0)、JAVAD(*.JPS)、Novate(*.OBS)几种，其中Rinex是通用的标准数据格式，一般的后处理软件都可以将自己公司专用的数据格式转换为标准格式，有时如果用源文件解算结果不理想，可试着先将源文件转换为标准数据格式后再重新进行解算，比对解算结果，查找问题所在。

λ另外，如果解算中发现有的基线解算结果较差，可以将该条基线的两个测点的Rinex数据文件打开查看一下原始记录数据是否存在误差，Rinex数据文件格式如下图所示：上图所示的数据采样间隔为5秒，从左到右，分别是：6 4 28 8 14 19.999999 0 10 5 21 29 14 18 26 15 9 22 30年月日小时分秒间隔符卫星编号ID注：日期时间是美国时区。

各个GPS接收机厂家所采用的采样间隔不相同，但两条数据之间的时间间隔应该一致，否则说明原始记录数据有误。

采样间隔一般不会大于60秒，如果发现数据采样间隔过大，一是用户在设置参数时有误，二则是原始数据记录出错。

导入数据后开始基线解算，也就是数据预处理。

（1）一般情况下会有少数几条基线解算不成功。

基线信息如下图所示：检验或是查看基线解算是否成功的重要标志有两个：RATIO和RMS，如果RATIO>2 ,RMS<0.02 我们认为基线解算成功； RATIO<2且RMS>0.02 我们认为基线解算失败，注：基线解算是否成功依靠上面的标准不一定可靠，还要通过闭合差检核来确定基线解算是否成功。