前言为方便设计和调试人员尽快了解和学会应用AB最新PLC系统和最新编程软件RSLogix 5000，利用实验室的现有设备对AB公司 PLC系统熟悉和掌握，并总结出实验材料。
1、了解ControlLogix控制器、FlexLogix控制器、CompactLogix控制器。
2、AB软件RSLogix 5000应用。
3、RSLogix 5000软件平台上采用RS232和EtherNet-IP网络方式编程。
4、AB软件上组成EtherNet-IP网络及通讯。
5、AB软件上组成ControlNet网络及通讯。
6、AB软件上组成DeviceNet网络及通讯。
通过该实验材料的实验室动手实验，每个人可以很快掌握AB公司最新PLC的硬件组态和软件编程。
第一节硬件和软件介绍一、根据实验室模板熟悉AB公司PLC各系列模块1）PLC5大型（实验室无此硬件）2）SLC5003）LOGIX系列CompactLogixFlexLogixControlLogixDriveLogixSoftLogix4）POINT I/O,远程分站I/O.内容：1)查看各模块的外形，通讯模块，I/O模块，处理器模块等。
2)ControlLogix框架式设计可靠，安装容易，无需工具。
端子可取下，接线方便，更换快速。
主要以此系列PLC作为培训内容3)可带电热插拔。
安装方便。
4)有多种网络通讯模块二、配套软件名称1）通讯平台软件：RSLinx；2）Logix系列PLC编程软件：RSLogix5000；3）网络规划软件（控制网）：RSNetWorx for ControlNet；4）网络规划软件（以太网）：RSNetWorx for EtherNet-IP；5）网络规划软件（设备网）：RSNetWorx for DeviceNet；6）上位机软件：RSView32；7）PenelViewPlus触摸屏软件：RSView Studio for SE(ME)；三、硬件和软件的版本（见表）表一、软件版本号表二、CPU硬件版本号1、对于硬件主要考虑CPU和通讯模块的硬件版本号。
2、对于各种应用的软件也均存在版本号。
3、在调试时安装软件时要注意各种软件间的版本号匹配。
4、软件安装完后，进行硬件版本刷新，并与软件匹配。
（方法见后续实验）第二节通讯实验如何实现编程器与CPU联机通讯？两个机架通过同轴电缆连接Controlnet模块连接。
在联机前我们要启动Rslinx软件。
对于电脑与PLC联机方式有三种一、使用RS232电缆，将CPU与电脑的COM联接，按下面步骤操作。
1）打开RSLinx，点击或。
2）在工具条上点击3）选择RS-232 DF1 devices4、点击Add New，OK确认。
5、直接点击Auto-Configure，如果出’Auto configure successful!’，表示通讯连接成功。
6、直接点击ok即可。
7、单击，通过上述方式查看硬件网络结构。
8、网络结构如下：二、通过以太网电缆，将电脑与PLC机架上的以太网模块1756-ENBT连接，分如下两种方法设置。
1、使用分配IP地址方法，连接PLC。
1）打开RSLinx，点击或。
2）在工具条上点击3）选择Ethernet Devices, 按下 Add New 键4）单击 OK.5）输入与电脑设置在一个网段上的以太网设备的IP地址，并确定即可。
在configure Driver 中增加新IP地址，可以访问其它站点。
6）单击，通过上述方式查看硬件网络结构如下：2、通过自动获取IP地址的方式连接PLC1）打开RSLinx，点击或。
2）在工具条上点击3）选择Ethernet Devices, 按下 Add New 键4）单击 OK.5）选择本地子网，确定即可。
6）单击，通过上述方式查看硬件网络结构。
注：这是AB软件的一个特点：模块在网络上的通透性。
可以看到任何一级网络的模块，包括以太网，Controlnet网络和Deviecenet网络的各种模块。
附：使用BOOTP-DHCP对以太网模块分配IP地址：1、首先在1756-ENBT模块上找到其物理地址。
2、打开BOOTP-DHCP Server软件3、新建以太网地址，输入物理地址和分配的IP，要求IP地址与电脑的IP地址在一个网段上。
4、点击ok确定。
5、有时需要框架重新上电，才能设置成功，即可在ENBT模块上显示看到。
经过以上设置即使在没有编程电缆时，通过以上方法分配IP的ENBT模块也可以连接到CPU上进行通讯控制。
第三节硬件升级通过本节的实验内容，掌握遇到CPU和软件的版本不一致，如何对CPU进行硬件升级的方法？1、在Rslinx软件的界面下，点击CPU查看CPU的版本，右键击CPU，点击Device Properties，现在看到CPU的版本号是15.5，我们可以把它的版本号改成12.25，下面我们来做。
2、在确定安装了硬件升级的软件后，点击“程序”—“Flash Programing tool s”—“Control FLASH”3、下一步，选择L55在这里可以选择多种CPU各种I/O模块，各种特殊模块，4、下一步，选择网络路径，有两种：1）通过AB_DF1-1, 选择RS232方式，但此种数据的传输的较慢，花费时间较长，约30分钟左右。
2）通过以太网通讯方式，由于其数据的传输速度较快，时间大约在5分钟左右即可升级完毕。
在刷新硬件时不允许出现掉电现象，如果中途掉电将即刻损坏硬件，造成反厂维修，所以建议在确保电源稳定的情况下刷新硬件，且在硬件满足的条件下最好采用以太网的方式。
5、选择要改变版本的CPU，OK，注：可以点击show all，看到多种版本号，选择要改成的版本号，6、下一步，7、软件开始运行，8、硬件升级完毕，9、点击OK，退出Control FLASH。
硬件升级完毕。
一旦刷新完硬件，且和软件匹配后，就不需要再做此项工作。
第四节RSLogix5000硬件组态主要内容:•根据实际硬件结构，在软件中进行配置硬件•ControlNet网络规划•了解强大的编程能力进入RSLogix 5000程序软件一、如何组成基本的硬件结构？1、双击桌面图标进入RSLogix 5000软件。
下面是RSLogix 5000编程界面。
2、新建工程3、设置参数如下。
Revision: Logix 平台，提供了固件升级手段。
注意：CPU的硬件版本一定要和软件版本一致。
Type：在Type下拉菜单中你可选择基于Logix 平台的选择多种处理器。
确定你的CPU 在第0槽位。
实际上CPU 不受槽位限制。
4、点击OK。
在RSLogix 5000窗口左侧是树形工程管理器，名字是Controller lab1。
这时没有I/O，没有数据表和程序文件。
5、右键点击 I/O configuration。
选择 New Module。
在下面对界面中选择Control NET模块。
单击OK.Compatible Module——物理模块的模块类型(Module Types)、目录号(Catalog Number)以及主要版本号(Major Revision)必须与软件组态匹配，次要版本号(Minor Revision)必须大于等于软件指定的数值，否则RSLogix 5000将不接受所插模块。
Disable Keying—— RSLogix 5000不会检查模块版本的匹配情况。
Exact Match——物理模块的下列五个参数必须与软件组态匹配，否则RSLogix 5000将不接受所插模块：Vendor, Product Type, Catalog Number, Major Revision, Minor Revision（供应商、产品类型、目录号、主要版本号、次要版本号）Next.◆Inhibit Module选择时，该模块在硬件组态中不参与组态，可以认为没有该模块。
◆Major Fault 选择时，模块有故障停止处理器。
下面是错误原因。
在联机状态下可以检查故障情况。
一直Next直到Finish，这样就配置好了Control NET模块。
6、下面我们配置I/O 模块。
右键点击 I/O configuration。
选择 New Module，这里选择输出模块1756-OB16E。
模块命名为OB16，放在机架的第10号槽位上。
点击NEXT可以看到。
在这里可以定义输出模块的每一个输出点的状态。
◆CPU在程序模式（编程模式）下可以定义单个点的输出状态是on、off还是hold。
◆CPU在故障模式（比如拔掉CPU）下可以定义单个点的输出状态是on 、off还是hold。
如果设置为on，当拔掉CPU后定义的那点将会输出为on，可以体会到I/O模块在没有CPU的情况下也是可以工作的。
7、右键点击， Controller Tags.。
你会发现，系统自动为你生成了该模块数据。
■Local：10：C■Local：10：I■Local：10：OLocal代表是本地的机架10代表该模块在机架的第10槽位C、I、O代表三种数据类型（Configuration、Input、Output）。
所有的模块信息都在你的掌握中，任你支配。
![ABPLC培训教材[1]](https://img.taocdn.com/s1/m/95c9fff82af90242a995e599.png)
