2.5 开关量输入输出通道

FTT300-U配电终端工装调试系统产品说明书版本：V1.00上海金智晟东电力科技有限公司江苏金智科技股份有限公司FTT300-U配电终端工装调试系统产品说明书客户须知注意：请订货时，请您确认测试屏数量目录1产品概述 (5)1.1FTT300-U系统原理 (5)1.2FTT300-U配电终端工装调试系统特点 (6)2FTT300-U技术指标 (6)2.1供电电源及环境 (6)2.2电流模拟量输出 (7)2.3电压模拟量输出 (7)2.4多功能标准表指标 (7)2.5开入开出通道指标 (8)2.5.1开关量输入通道 (8)2.5.2开关量输出通道 (8)3FTT300-U主要功能 (8)3.1配电终端自动整定 (8)3.2配电终端自动测试 (8)4FTT300-U接口参数 (9)4.1接口数量 (9)4.2与配电终端维护软件接口 (9)4.3航插接口 (9)5系统配置 (11)6结构尺寸 (11)1产品概述配电终端的整定、测试是生产的必须环节，因为专门设备缺乏，整定和检测都是用各自的仪器、工具，通过人工完成，自动化水平低；测试效率低下，无法应对配电终端的大规模生产的需求。

而且整定、测试人员劳动强度大、人员专业性要求高、人员易出错，测试结果的客观性有时难以保证。

FTT300-U配电终端工装调试系统就是为了解决上述痛点而研制的。

FTT300-U由1台主控机和至少1面测试屏组成，测试屏的数量可以根据生产规模配置。

1.1FTT300-U系统原理← YC、YX图 1 FTT300-U原理FTT300-U工装调试系统分两个步骤。

一、调试控制软件下发整定值及指令给终端维护软件，终端维护软件返回整定结果。

二、根据测试方案，调试控制软件依次发出测试指令给功率源、测试扩展组件等，由这些智能组件实现各种电气信号的输出，配电终端采集到这些信号，经过数据处理，通过通信规约上送数据，实现了遥测、遥信相关功能与性能的闭环测试。

信息技术与应用China Science & Technology Overview流器（CI1-CI6）、辅助变流器（APU1\APU2）、制动单元（BRAKE）、充电机柜单元（PSU1\PSU2）、列车供电单元（LG1\LG2）、轴温报警系统（ATM）等，使用数字信号与列车防护系统（ATP）、真空断路器（VCB）、空调（1）搭建操作台：用于模拟司机操作台，安装TCMS 显示屏、TCMS 主机箱、司控器、扳键开关等输入输出单元，用于安装用户电脑及控制板卡。

（2）模拟MVB 总线设备：开发网络转HDLC 控制收稿日期：2022-08-03作者简介：孟子诤（1976—），男，黑龙江齐齐哈尔人，硕士研究生，高级工程师，研究方向：机车机务、客站。

HXD3CA 型机车TCMS 系统地面试验平台构建研究孟子诤（哈尔滨国铁科技集团股份有限公司，黑龙江哈尔滨 150028）摘 要：列车网络控制系统（Train Control and Management System，TCMS）是利用网络技术将机车各控制设备连接在一起，设立主控设备，进行统一控制和信息共享，是机车的信息通信核心。

HXD3CA 型机车TCMS 系统以东芝成熟的列车通信网络技术为基础，结合国际标准的列车通信网络（TCN）开发研制而成。

HXD3CA 型机车TCMS 系统地面试验平台（以下简称TCMS 试验平台）用于备品备件测试，岗位员工培训，故障现象再现。

本文主要介绍了TCMS 试验平台的构建过程和各种模拟器硬件实现方法。

信息技术与应用China Science & Technology Overview器，用于控制牵引变流器、辅助变流器、制动单元、蓄电池充电器和机车远程诊断系统。

（3）模拟行车条件：开发速度传感器模拟器，主变电流模拟器。

为了模拟效果更加真实，开发网压模拟器，用于网压表指示。

（4）创造其他工作条件：其他系统均是通过数字信号与TCMS 接口，相对模拟平台来说就是数字量输入输出，因此采用总线式继电器板来实现数字量输出，采用总线式数字量采集板来实现输入功能。

动态自动计量称使用说明河北衡水老白干酒业股份有限公司二〇一二年一月目录1.特点 (1)2.规格 (1)3.主要功能 (2)4、盘装仪表面板说明 (3)5、安装及接线 (4)5.1、盘装仪表安装尺寸及接线图 (4)5.2壁挂仪表安装尺寸及接线图 (6)5.3 接口定义说明 (8)6、操作说明 (10)6.1 一般规律 (10)6.2 初次使用 (13)6.3 日常操作及维护 (13)6.4 参数修改 (13)6.5 接口测试 (18)6.6 标定 (19)6.7 修改时间参数 (30)6.8 报表查询、累计清除及报表打印 (31)7、原理及功能描述 (32)7.1 计量称与配料秤 (33)7.2 带给料机系统 (33)7.3 流量控制 (33)7.4 批量运行 (33)7.5 初始输出 (33)7.6 启动方式 (33)7.7 流量设定方式 (33)7.8 自动去皮 (33)8、报警处理 (34)9、通信协议 (34)10、参数表 (36)11、通讯地址表 (39)1、特点1采用工业级ARM，32位CPU芯片、24位快速AD芯片以及带温补超大屏幕图形点阵显示屏。

是国内外同类产品最豪华配置，是工业测控仪表的黄金搭档！1.2 超级智能化设计。

皮带秤控制仪的智能化体现在功能的处理、交互操作和异常处理的各个环节。

你只要对设备有初步了解即可在无任何帮助的情况下(甚至无需说明书)，方便地完成仪表的设置和标定等操作，并保证系统能运行在最佳状态。

1.3 操作非常方便。

借助高性能的CPU和高分辨率显示器，CT600真正实现了仪表的无忧操作。

你不需要来回翻阅厚厚的说明书，也不需要频繁的与供应商电话咨询，借助仪表的各种帮助信息，你会轻松完成仪表的各种设置和运行处理。

1.4 高可靠性。

设计原则。

要求新产品CBB使用率大于80%(每个CBB都必须经过1000台以上，1年时间产品的验证)；软硬件设计。

每个设计都必须经过初审、原理性审核、电磁兼容、工艺规范审核等四个步骤共计200多个项目的审核；产品测试。

开关量输入/输出模块（EDPF-DIO）1.1概述EDPF－DIO将16路DI和16路DO集成在一个模块上，其输入/输出方式设置分如下：输入方式：1.2.1信号端子开关量信号输入采用差分输入方式，16路模拟信号共32线，分别对应信号输入端子1－1.2.2 开关量输入方式选择16路开关量依靠16组跳线开关DIX1、DIX2选择；用户可独立地设置为有源输入或无源输入。

跳线开关DIXY，X为开关量序号，Y为功能号。

两种输入方式跳线开关状态如下：a)有源输入（24VDC）1 2 3 1 2 3DIX2 DIX1 DIX1、DIX2的1、2脚短路b）无源输入（干接点）1 2 3 1 2 3DIX2 DIX1DIX1、DIX2的2、3脚短路注：DIX1、DIX2其它组合无意义例如：若第5路置为无源输出（DI4）则：DI41、DI42的2、3短路，1、2断开DI模块出厂时缺省设置为无源输入方式。

注意：当为无源输入方式时，24V电源由DI卡提供，24V电源共负端，其负端为奇数端子，因此当输入开关量采用有公共端方式接线时，其公共端应接到奇数端子上。

模块使用说明输出方式1.3.1 16路开关量采用差分输出，共32线，分别对应端子1～32，奇数端子为正，偶数端为负，16路信号按顺序依次排列，端子安排如下：1.3.2输出方式选择：a.无源: 干接点输出b.有源:＋24V电压输出16路开关量依靠16组跳线开关DOX1、DOX2选择；用户可独立地设置为有源输出或无源输出。

跳线开关DOXY，X为开关量序号，Y为功能号。

两种输出方式跳线开关状态如下：a）无源输出（干接点）1 2 3 1 2 3DOX2 DOX1 DOX1、DOX2的1、2脚短路b）有源输出（24VDC）1 2 3 1 2 3DOX2 DOX1 DOX1、DOX2的2、3脚短路注：DOX1、DOX2的其它组合无意义例如：若第5路置为有源输出（DO4）则：DO41、DO42的2、3短路，1、2断开1.4模块使用说明接线端子1~32用于16路开关量信号的输入，接线端子33~64用于16路开关量信号的输出。

HNC-18i/19i数控装置 连接与调试说明书V1.３200６.0３武汉华中数控股份有限公司中国武汉华中数控I 前言前言非常感谢您选用了本公司生产的HNC-18i/19i系列数控装置本说明书介绍了本产品的功能特点电气设计知识使用注意事项安装调试步骤与方法典型设计方法等提出了因操作不当可能引起的意外事故及常见故障的排除方法在使用本产品前请先仔细阅读本说明书以达到最佳使用效果请妥善保存说明书并交最终使用者认真阅读武汉华中数控股份有限公司2005年7月特点与功能概述1世纪星HNC-18i/19i系列数控装置世纪星HNC-18i/19i系列数控装置HNC-18i/T HNC-18i/MHNC-19i/T HNC-19i/M采用先进的开放式体系结构内置嵌入式工业PC机高性能32位中央处理器配置5.7”单色18i系列/彩色19i系列液晶显示屏和标准机床工程面板集成进给轴接口主轴接口手持单元接口内嵌式PLC接口于一体采用大容量电子盘程序存储方式支持CF卡DNC以太网USB等程序交换功能主要适用于数控车铣床和简易加工中心的控制具有高性能结构紧凑易于使用可靠性高价格低的特点最大联动轴数为3轴可选配各种类型的脉冲指令交流伺服驱动器或步进电机驱动器配置标准机床工程面板不占用PLC的输入/输出接口配置32路输入接口和24路功率放大光电隔离开关量输出接口手持单元接口模拟主轴控制接口与主轴编码器接口采用5.7” 单色18i系列/彩色19i系列液晶显示器分辨率为240320全汉字操作界面具有故障诊断与报警设置图形加工轨迹显示和仿真功能操作简便易于掌握和使用采用国际标准G代码编程与各种流行的CAD/CAM自动编程系统兼容具有直线圆弧螺旋线插补固定循环旋转缩放镜像刀具补偿宏程序等功能小线段连续加工功能特别适合于复杂模具零件加工加工断点保存/恢复功能为用户安全方便使用提供保证反向间隙和单双向螺距误差补偿功能有效提高加工精度巨量程序加工能力配置大容量存储器时可直接加工高达2GB的G代码程序内置以太网RS232接口易于实现机床联网512K用户存储区其中400K可用作用户零件程序存储区其余的为用户数据区系统外形尺寸为420260115毫米W H D体积小巧结构牢靠造型美观2DNC单元选件DNC单元为用户转接HNC-18i/19i数控装置的键盘DNC RS232和以太网选择功能接口并提供一个单相三孔220电源插座全密封结构---安全可靠外接标准PC键盘转接口AC220V电源插座---方便实用RS232 DNC以太网转接口---共享网络资源3手持单元选件标准四线式手摇脉冲发生器3坐标选择3种倍率选择紧急停止按钮指示灯III 图形符号系统华中数控图形符号说明 必须操作 特别重要内容 连线及设备边界 信号等的传播方向 短接点 成组线缆分离 屏蔽层 常开常闭无源触点 插头插座 编码器 灯变速机构禁止操作 默认或初始设置 成组线缆交换接线端子成组线缆分离接地线圈传感器电机机械连接注本手册中重要的部分也常用黑体字表示目录第一章使用前注意事项.......................................1-11.1 安全告示...........................................1-11.2 开箱检查...........................................1-71.3 部件结构...........................................1-81.4 安装形式...........................................1-91.5 环境要求..........................................1-11 第二章连接.................................................2-12.1 综合接线图.........................................2-12.2 功能描述...........................................2-22.2.1 数控装置.......................................2-22.2.2 DNC单元选件...............................2-22.2.3 手持单元选件...............................2-32.3 电源...............................................2-42.3.1 供电要求.......................................2-42.3.2 接地...........................................2-52.4 数控装置与外部计算机的连接.........................2-52.4.1 通过RS232口与外部计算机连接...................2-52.4.2 连接以太网.....................................2-62.5 数控装置开关量输入/输出............................2-82.5.1 开关量输入/输出接口............................2-82.5.2 PLC地址定义..................................2-132.6 数控装置与手持单元的连接..........................2-142.6.1 HNC-18/19手持接口定义........................2-142.6.2 连接标准手持单元..............................2-142.6.3 连接用户自制手持操作盒........................2-152.7 数控装置与主轴装置的连接..........................2-162.7.1 与主轴相关的接口定义..........................2-162.7.2 主轴启停......................................2-172.7.3 主轴速度控制..................................2-182.7.4 主轴定向控制..................................2-182.7.5 主轴换档控制..................................2-182.7.6 主轴编码器连接................................2-182.7.7 主轴连接实例--普通三相异步电机................2-192.7.8 主轴连接实例--主轴驱动器......................2-192.7.9 与主轴相关的参数设置...........................2-212.8 数控装置与进给驱动装置的连接......................2-222.8.1 接口介绍......................................2-222.8.2 连接步进电机驱动单元..........................2-232.8.3 连接脉冲接口伺服单元..........................2-242.9 急停与超程解除的设计..............................2-272.10 电磁兼容性设计...................................2-302.10.1 电磁兼容性的主要内容.........................2-302.10.2 接地技术.....................................2-312.10.3 电网干扰抑制.................................2-402.10.4 防止被干扰...................................2-452.10.5 防止产生干扰.................................2-482.10.6 综合设计指南.................................2-53 第三章参数设置.............................................3-13.1 概述................................................3-13.2 参数查看与设置......................................3-23.3参数详细说明.........................................3-33.3.1 机床参数.......................................3-33.3.2 坐标轴参数.....................................3-43.3.3 伺服参数......................................3-103.3.4 轴补偿参数....................................3-113.3.5 PMC用户参数..................................3-15 第四章运行与调整...........................................4-14.1 运行前检查.........................................4-14.1.1 接线检查.......................................4-14.1.2 电源检查.......................................4-24.1.3 设备检查.......................................4-24.2 试运行.............................................4-24.2.1 通电...........................................4-24.2.2 参数设置.......................................4-34.2.3 外部状态检查...................................4-44.2.4 接通伺服动力电源...............................4-64.3 PLC调试............................................4-84.4 连接机床调试......................................4-104.4.1 伺服参数调整..................................4-104.4.2 机床误差补偿..................................4-134.5 主轴D/A参数调整..................................4-17 第五章典型设计举例.........................................5-15.1概述.................................................5-15.2数控铣床系统设计举例.................................5-15.2.1 系统简介.......................................5-15.2.2 总体框图.......................................5-25.2.3 输入输出开关量定义.............................5-25.2.4 电气原理图简介.................................5-25.3数控车床系统设计举例.................................5-75.3.1 系统简介.......................................5-75.3.2 总体框图.......................................5-75.3.3 输入输出开关量定义.............................5-85.3.4 电气原理图简介.................................5-8 第六章故障诊断.............................................6-16.1 故障及其对策.......................................6-16.1.1 系统不能正常启动...............................6-16.1.2 急停和复位.....................................6-26.1.3 伺服电机不能正常运转...........................6-26.1.4 变频或伺服主轴运转不正常.......................6-76.1.5 输入输出开关量工作不正常.......................6-86.2 报警信息...........................................6-96.2.1 报警信息的查看.................................6-96.2.2 系统内部报警信息清单..........................6-10 第七章附录.................................................7-17.1 设备型号...........................................7-17.2 安装尺寸...........................................7-17.2.1 HNC-18i/19i数控装置...........................7-17.2.2 DNC单元.......................................7-27.2.3 手持单元.......................................7-37.3 接口定义...........................................7-47.3.1 数控装置.......................................7-47.3.2 DNC单元.......................................7-87.3.3 手持单元.......................................7-9第一章 使用前注意事项1.1安全告示1.1.1运输与储存本产品必须按其重量正确运输堆放产品不可超过规定数量不可在产品上攀爬或站立也不可在上面放置重物 不可用与产品相连的电缆或器件对产品进行拖动或搬运前面板和显示屏应特别防止碰撞与划伤储存和运输时应注意防潮如果产品储存已经超过限定时间请及时与武汉华中数控股份有限公司联系 注意 在使用本产品前请仔细阅读下述安全注意事项以确保人身安全和设备安全1.1.2安装数控装置的机壳非防水设计产品应安装在电柜中无雨淋和直接日晒的地方本产品与控制柜机壳或其他设备之间必须按规定留出间隙产品安装使用应注意通风良好避免可燃气体和研磨液油雾铁粉等腐蚀性物质的侵袭避免让金属机油等导电性物质进入其中不可将产品安装或放置在易燃易爆物品附近产品安装必须牢固无振动安装时不可对产品进行抛掷或敲击不能对产品有任何撞击或负载1.1.3接线参加接线与检查的人员必须具有完成此项工作的能力数控装置必须可靠接地接地电阻应小于4欧姆切勿使用中性线代替地线否则可能会因受干扰而不能稳定正常地工作接线必须正确牢固否则可能产生误动作数控装置到伺服驱动单元的位置给定控制信号电缆位置传感器到伺服驱动单元和数控装置的位置反馈电缆均不要通过端子和插头进行转接否则数控装置可能因易受干扰而不能正常工作任何一个接线插头上的电压值和正负+-极性必须符合说明书的规定否则可能发生短路或设备永久性损坏等故障受数控装置PLC 输出信号控制的直流继电器上的电涌吸收二极管必须按规定方向如图连接否则可能损坏数控装置在插拔插头或扳动开关前手指应保持干燥以防触电或损坏数控装置连接电线不可有破损不可受挤压否则可能发生漏电或短路不能带电插拔插头或打开数控装置机箱PLC线圈1.1.4运行与调试运行前应先检查参数设置是否正确错误设定会使机器发生意外动作参数的修改必须在参数设置允许的范围内超过允许的范围可能会导致运转不稳定及损坏机器的故障检查伺服电机的电缆与码盘线是否一一对应1.1.5使用使用人员必须具备能胜任本项工作的能力插入电源前确保开关在断电的位置上避免偶然起动进行电气设计时应考虑数控装置的急停按钮能在系统发生事故时禁止伺服主轴及其他移动部件的动作例如切断它们的动力电源详见2.9节在设计或修改PLC程序时应注意在复位报警信号之前必须确认运行信号已经关断例如在复位主轴报警信号时应保证主轴旋转控制信号是关闭的否则复位后某些部件可能以外动作不可对设备进行改装为避免或减少电磁干扰对数控装置的影响进行电气设计时请参考电磁兼容设计2.10节系统附近如有其他电子设备则可能产生电磁干扰应接入一个低通滤波器以削弱其影响不可对系统频繁通断电停电或断电后若须重新通电间隔时间至少为3分钟操作时操作者应保持手指干燥清洁无油污建议用户保留操作面板上的透明保护薄膜按键操作时用力不可过猛过大严禁采用扳手等尖硬物品敲击键盘设备运行时操作人员不得离开设备1.1.6维修在检修更换和安装元器件前必须切断电源发生短路或过载时应检查并排除故障后方可通电运行发生警报后必须先排除事故后方可重新启动系统受损或零件不全时不可进行安装或操作由于电解电容器老化可能会引起系统性能下降为了防止由此而引发故障在通常环境下应用时电解电容器最好每6年更换一次有关问题请随时与武汉华中数控股份有限公司联系1.1.7废品处理将废品作为普通工业废品处理1.1.8一般说明产品投入使用时必须按照产品说明书的要求将盖板和安全防护安装好并按照产品说明书的规定进行操作应仔细阅读本说明书第二章电气设计一节针对各部分提出的注意事项1.2 开箱检查1.2.1 打开包装后请确认是否是您所购买的产品检查产品在运输途中是否有损坏对照清单确认各部件附件是否齐全有无损伤如存在产品不符缺少附件或运输损坏等情况请及时与我公司联系1.2.2 核查产品型号请对照数控装置型号编号说明核查产品型号HNC – 18i/M D18i 单色液晶19i彩色液晶M 铣削类 T车削类数控装置型号编号说明D 脉冲接口1.3 部件结构图1.3.1 数控装置结构图1.4 安装形式图1.4.1 安装形式示意图电柜指吊挂操作台电控柜等装置在设计电柜时应注意下列内容1) 如图1.4.1所示应注意在数控装置的背面与电柜壁之间留有100毫米的间隙以便插接与数控装置相连的电缆便于电柜内空气流通和散热2) 电柜的结构必须达到IP54防护等级特别注意下列要求a) 制造电柜的材料应能承受机械化学和热应力以及正常工作中碰到的湿度影响 b) 在电柜门等接缝处应贴密封条密封所有缝隙c) 电缆入口应密封在现场应容易再打开d) 采用风扇或热交换器等对电柜散热对流空气e) 若采用风扇散热在进风/出风口必须使用空气过滤网f) 小心灰尘从散热孔进入灰尘或切削液雾可能从微小缝隙和进风/出风口进入数控装置依附在电路板上使绝缘老化而导致故障因而需注意通风孔侧的环境和空气流向流出气体应该朝向污染源如下图所示图1.4.2 机柜设计空气流向示意图3) 电柜内部温度应不高于50否则应采用更有效的散热措施4) 数控装置面板必须安装在冷却液和其他液体直接溅射不到的地方5) 减少电磁干扰使用50V 以上直流或交流供电的部件和电缆应与数控装置保留100mm 以上的距离6) 计时应考虑将数控装置安装在易于调试维修的地方1.5 环境要求1.5.1 气候环境数控装置在以下气候环境中能正常工作环境温度 040相对湿度 30%95%无冷凝水大气压强 86106kPa1.5.2 海拔高度数控装置在海拔高度1000m以下均能正常工作1.5.3 运输和存放数控装置能在4055温度范围内运输和存放并能经受温度高达70时间不超过24h的短期运输和存放但应采取防潮防振和抗冲击措施以免损坏数控装置1.5.4 机械环境数控装置应尽量远离振源安装或采取附加措施以防止振动冲击和碰撞的不良影响如果数控装置只能安装在振源附近必须采取措施保证不会引起数控装置共振振幅必须小于0.05毫米频率范围555赫兹1.5.5环境污染数控装置在运输存放和使用时应采取措施避免强微波辐射和强电磁干扰防止超量污染物如灰尘酸类物腐蚀性气体盐类物等侵入和工作在强振动环境中第二章 连接摘要本章介绍HNC-18i/19i 数控装置的接口功能及其与其它装置单元的连接与使用2.1 综合接线图图2.1.1为HNC-18i/19i 数控装置与其他装置单元连接的总体框图图2.1.1总体框图XS10 24V 5V注如图2.1.1所示HNC-18i/19i 数控装置通过XS1XS3控制进给装置一套系统中的进给装置类型可以相同也可以不同但最多只能连接三个进给轴2.2 功能描述2.2.1 数控装置HNC-18i/19i数控装置背面接口如2.2.1图所示XS1XS2XS3进给轴控制接口 XS4主轴编码器接口XS5主轴控制接口 XS6PLC输入接口XS7手持单元接口 XS9PLC输出接口XS10外接键盘接口 XS11RS232接口XS12USB接口 XS13以太网接口XS14CF卡接口若使用DNC单元则XS10XS11XS13 为DNC单元的转接口电源接口在数控装置背部的开关电源上2.2.2 DNC单元选件DNC单元提供RS232接口PC键盘接口以太网接口需要通过转接线与HNC-18i/19i 数控装置连接使用DNC单元接口如图2.2.2所示前部接口用于和外部设备或计算机连接转接线缆用于和HNC-18i/19i连接图2.2.2中各接口及转接口的引脚定义与图2.2.1中各同名接口相同图2.2.2 DNC单元接口图2.2.3 手持单元选件手持单元提供急停按钮工作指示灯坐标选择OFF X Y Z 倍率选择X1X10X100及手摇脉冲发生器等功能如图2.2.3所示手持单元接口图DB25头针座孔手持接口插头连接到HNC-18i/19i数控装置的手持控制接口XS7上2.3 电源2.3.1 供电要求数控装置AC220V 50W经自带开关电源转换为DC24V 和5V电 源 线采用屏蔽电缆或双绞线PLC 电源采用直流DC24V 开关电源电源容量根据PLC 点数的多少和直流24V器件如继电器电磁阀等的数量确定PLC 电源必须与数控装置PLC 接口的信号地共地若Z 轴抱闸和电磁阀也需DC24V 供电尽量不要与PLC 电源共用以减少电磁阀等器件对数控装置的干扰数控装置通过内部电路由XS1XS2XS3向进给单元上的PLC 开关元件提供DC24V 电源由XS4向主轴编码器提供DC5V 电源由XS5向主轴单元上的PLC 开关元件提供DC24V 电源由XS7向手持单元上的PLC 开关元件及手摇脉冲发生器分别提供DC24V 和DC5V 电源如图2.3.3所示图2.3.1 供电方式HNC-18i/19iXS1,XS2,XS32810XS73161214151725+24V +5V+24V 24VG 进给单元 PLC 电源主轴编码器 电源主轴单元 PLC 电源手持单元PLC 电源手摇脉冲发生器 电源 数控装置自带的开关电源总功率约50W DC24V 和DC5V 分别可提供1A 和6A 的输出只能向以上XS123457接口提供总共DC24V 1A 和DC5V 1A 的电源输出当以上接口控制的单元所需电源超过此值时请提供额外的电源外接电源与数控装置自带电源应共地2.3.2接地2.3.2.1接大地开关电源地线已与数控装置的机壳接地端子连通由于电源线电缆中的地线较细因此必须单独增加一根截面积不小于2.5平方毫米的黄绿铜导线作为地线与数控装置的机壳接地端子相连接信号地外部PLC 电源的地线必须经XS6XS9开关量接口的1214脚接如数控装置如图2.3.1所示否则数控装置不能通过输出开关量可靠地控制这些元器件或从这些元器件接收信号2.4 数控装置与外部计算机的连接HNC-18i/19i 数控装置可以通过RS232或以太网口与外部计算机连接并进行数据交换与共享在硬件连接上可以直接由HNC-18i/19i 数控装置背面的XS3XS5接口连接也可以通过DNC 单元上的转接口进行转接2.4.1通过RS232口与外部计算机连接PC 计算机数控装置图2.4.1a 数控装置通过RS232口与PC 计算机连接没有DNC 单元的情况DNC 单元数控装置图2.4.1b 数控装置通过RS232口与PC计算机连接有DNC单元的情况2.4.2连接以太网通过以太网口与外部计算机连接是一种快捷可靠的方式可以是与某台外部计算机直接电缆连接见图2.4.2也可以是先连接到HUB 集线器再经HUB 连入局域网与局域网上的其他任何计算机连接见图2.4.3在硬件上可以直接使用HNC-21背面的以太网口连接也可以通过DNC 单元转接后用DNC 单元上的以太网口连接连接电缆请使用网络专用电缆 以太网接口插头型号均为RJ45直接电缆连接PC 计算机数控装置图2.4.2a 数控装置通过以太网口与外部计算机直接电缆连接没有DNC 单元的情况DNC单元 数控装置图2.4.2b 数控装置通过以太网口与外部计算机直接电缆连接 有DNC单元的情况通过局域网连接HUB集线器数控装置图2.4.3a 数控装置通过以太网口与外部计算机局域网连接没有DNC单元的情况DNC单元 数控装置 图2.4.3b 数控装置通过以太网口与外部计算机局域网连接有DNC单元的情况2.5 数控装置开关量输入/输出2.5.1 开关量输入/输出接口HNC-18i/19i 数控装置具备32位NPN 型开关量输入和24位NPN 型开关量输出接口2.5.1.1开关量输入接口特性1等效电路图 2.5.1 输入开关量接口等效电路2技术参数1 采用光电耦合技术最大隔离电压2500VRMS 一分钟2 电源电压24V3 导通电流I F =5~9mA4 最大漏电流0.1mA 5滤波时间约2毫秒注用有源开关器件如无触点开关霍尔开关等时必须采用DC24VNPN 型的规格3典型应用电路1 外接无源开关或继电器触点开关一端接输入点另一端接24VG如图2.5.1所示2外接有源开关器件 必须选择DC24V NPN 型输出的有源开关器件必要时请查阅所选器件说明书接线如下图所示图 2.5.2 有源输入开关量的连接2.5.1.2开关量输入接口引脚定义HNC-18i/19i 数控装置的PLC 输入开关量主要分布在XS6PLC 输入接口和XS7手持单元接口内为了使用方便有些PLC 输入信号也以并联的形式分布在XS5主轴控制接口和XS1--3进给轴控制接口内说明信号名 车 铣+24V 24VG PLC DC24V 电源 PLC DC24V 电源 X0.0 X 轴准备好 X 轴准备好 X0.1 尾座进到位 Y 轴准备好 X0.2 Z 轴准备好 Z轴准备好 X0.3 X 轴参考点 X 轴参考点 X0.4 尾座退到位 Y轴参考点X0.5 Z 轴参考点Z 轴参考点 X0.6 刀架锁紧到位 刀具夹紧到位 X0.7 卡盘夹紧到位刀具松开到位 X1.0 1号刀 主轴定向完成 X1.1 2号刀 主轴速度到达 X1.2 3号刀 主轴零速度 X1.3 4号刀未定义 X1.4 5号刀/主轴4档 主轴4档 X1.5 6号刀/主轴3档 主轴3档 X1.6 7号刀/主轴2档 主轴2档 X1.7 8号刀/主轴1档主轴1档 X2.0 超程输入 超程输入 X2.1急停输入急停输入14:24VG15:24VG16:+24V17:24VG18:X2.619:X3.520:X3.321:X3.122:Y2.423:Y2.624:HA25:+5V1 13 14251 :24VG2 :24VG3 :+24V4 :X3.75 :X2.76 :X3.67 :X3.48 :X3.29 :X3.010:Y2.511:Y2.7 12:HB13:5VGXS7头针座孔X2.2 外部报警 外部报警X2.3 主轴报警 主轴报警X2.4 脚踏开关 未定义X2.5 防护门开关 未定义X2.6 第二循环启动 第二循环启动X2.7 第二进给保持 第二进给保持X3.0 X轴选择 X轴选择X3.1 未定义 Y轴选择X3.2 Z轴选择 Z轴选择X3.3 未定义 未定义X3.4 手摇倍率X1 手摇倍率X1X3.5 手摇倍率X10 手摇倍率X10X3.6 手摇倍率X100 手摇倍率X100X3.7 第二急停 第二急停空 该脚无功能 该脚无功能注其中X0.0X轴准备好X0.1X轴准备好X0.2X轴准备好X1.0主轴定向完成X1.1主轴速度到达X1.2主轴0速X2.3主轴报警与进给轴控制接口和主轴控制接口中的同名信号是并联关系功能是等效的用户可以任选一处使用2.5.1.3开关量输出接口特性1. 等效电路图 2.5.3 输出开关量接口等效电路2.技术参数1采用光电耦合技术最大隔离电压2500VRMS一分钟2电源电压24V3最大输出电流100mA3典型应用电路1驱动发光二极管需串联一个电阻控制流经发光二极管的电流一般约为10mANPN 输出NPN 输出图2.5.4 输出开关量驱动发光二极管 图 2.5.5 输出开关量驱动灯丝型指示灯2驱动灯丝型指示灯需外接一预热电阻以减少导通时的电流冲击预热电阻阻值大小以不致于指示灯亮为原则3驱动电感性负载如继电器须在线圈附近接入续流二极管以保护输出电路减少干扰有些继电器自带续流二极管NPN 输出图 2.5.6 用输出开关量驱动DC24V 继电器注应选择线圈电压为DC24V2.5.1.4 开关量输出接口引脚定义HNC-18i/19i 数控装置的PLC 输出开关量主要分布在XS9PLC 输出接口和XS7手持单元接口内为了使用方便有些PLC 输出信号也以并联的形式分布在XS5主轴控制接口和XS13进给轴控制接口内功能说明信号名 车 铣24VG PLC DC24V 电源地 PLC DC24V 电源地 Y0.0 复位报警清除 复位报警清除Y0.1 使能 使能 Y0.2 主轴正转 主轴正转 Y0.3 主轴反转 主轴反转 Y0.4 主轴制动 主轴制动Y0.5 U6 主轴定向 Y0.6 卡盘夹紧 刀具夹紧 Y0.7 卡盘松开 刀具松开Y1.0 刀架正转 U7 Y1.1 刀架反转 U8 Y1.2 冷却 冷却 Y1.3 润滑 润滑 Y1.4 主轴4档 主轴4档 Y1.5 主轴3档 主轴3档 Y1.6 主轴2档 主轴2档 Y1.7 主轴1档 主轴1档Y2.0 U0/尾座进 U0 Y2.1 U1/尾座退U1 Y2.2 U2 U2 Y2.3 U3 U3 Y2.4 U4U4 Y2.5 U5U5Y2.6 第二循环启动灯 第二循环启动灯 Y2.7 第二进给保持灯 第二进给保持灯 空该脚无功能该脚无功能注其中Y0.0复位Y0.1使能Y0.2主轴正转Y0.3主轴反转Y0.4主轴制动Y0.5U6与进给轴控制接口和主轴控制接口中的同名信号是并联关系功能是等效的用户可以任选一处使用XS9头孔座针14:24VG15:24VG16:+24V17:24VG18:X2.619:X3.520:X3.321:X3.122:Y2.423:Y2.624:HA25:+5V1 13 14251 :24VG2 :24VG3 :+24V4 :X3.75 :X2.76 :X3.67 :X3.48 :X3.29 :X3.010:Y2.511:Y2.7 12:HB13:5VGXS7头针座孔2.5.2 PLC 地址定义在系统程序PLC 程序中机床输入的开关量信号定义为X 输出到机床的开关量信号定义为Y输入/输出开关量每8位一组占用一个字节例如HNC-18i/19i 数控装置XS6接口的X0.0X0.7开关量输入信号占用X[00]组X0.0对应于X[00]的第0位X0.1对应于X[00]的第1位……HNC-18i/19i 有如下三类PLC 输入输出信号1PLC 接口的输入输出开关量HNC-18i/19i 的PLC 接口中共有输入开关量32位占用内部输入寄存器X[00] X[03]共有输出开关量24位每8位组成一个字节占用内部输出寄存器Y[00]Y[02]2主轴模拟电压指令对应的PLC 输出数字量主轴模拟电压指令占用两个内部输出寄存器Y[28]3工程面板按键输入和指示灯输出开关量HNC-18i/19i 数控装置的工程面板按钮共3排第一排有15个按钮输入开关量信号依次为X[30]和X[31]的第06位指示灯输出开关量信号依次为Y[30]和Y[31]的第06位第二排有14个按钮输入开关量信号依次为X[32]和X[33]的第05位指示灯输出开关量信号依次为Y[32]和Y[33]的第05位第三排有15个按钮输入开关量信号依次为X[34]和X[35]的第06位指示灯输出开关量信号依次为Y[34]和Y[35]的第06位说明主轴模拟电压指令输出的过程为程序通过计算给出数字量数字量由专用的内部模块转化为模拟电压PLC 程序处理的是数字量位占用两个字节即两组输出信号因此主轴模拟电压指令也作为开关量输出信号处理2.6 数控装置与手持单元的连接2.6.1 HNC-18i/19i 手持接口定义HNC-18i/19i 数控装置通过XS7接口DB25座孔与手持单元连接XS7的引脚定义如下说明信号名车铣+24V,24VG PLC DC24V 电源 PLC DC24V 电源 X2.6 第二循环启动 第二循环启动 X2.7 第二进给保持 第二进给保持 X3.0 X 轴选择 X 轴选择 X3.1 未定义 Y 轴选择 X3.2 Z 轴选择 Z 轴选择 X3.3 未定义 未定义 X3.4 手摇倍率X1 手摇倍率X1 X3.5 手摇倍率X10 手摇倍率X10 X3.6 手摇倍率X100 手摇倍率X100 X3.7 第二急停 第二急停 空 该脚无功能 该脚无功能Y2.4 U4 U4 Y2.5 U5 U5 Y2.6 第二循环启动灯 第二循环启动灯 Y2.7 第二进给保持灯 第二进给保持灯 空 该脚无功能 该脚无功能 HA 手摇A 相 手摇A 相 HB 手摇B 相 手摇B 相 +5V 5VG 手摇DC5V 电源 手摇DC5V 电源2.6.2 连接标准手持单元本公司提供标准手持单元接口为DB25头针插头可以直接连接到HNC-18i/19i 数控装置的XS7接口上14:24VG15:24VG16:+24V17:24VG18:X2.619:X3.520:X3.321:X3.122:Y2.423:Y2.624:HA25:+5V1 13 14251 :24VG2 :24VG3 :+24V4 :X3.75 :X2.76 :X3.67 :X3.48 :X3.29 :X3.010:Y2.511:Y2.7 12:HB13:5VGXS7头针座孔。