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目录1.绪论 (1)1.1电梯的发展历史 (1)1.2CAD造型技术 (1)1.3有限元分析技术 (3)1.4本课题主要任务 (4)2.方案总体设计 (6)2.1电梯的组成及其工作原理 (6)2.2电梯的工作原理 (7)2.3方案总体设计前的准备 (8)2.4主要内容和要求 (8)3.电梯主机承重梁结构设计 (10)3.1.电梯主机承重梁受力分析 (10)3.2承重梁不同工况下受力计算 (12)3.3有限元建模计算 (13)4.有限元的承重梁结构优化设计 (20)4.2优化设计基本过程 (20)4.3优化计算 (21)4.3.1建立数学模型 (21)4.4结果分析 (22)结论 (24)致谢 (24)参考文献 (24)1.绪论随着电梯应用的普及，电梯的安全及强度计算成为电梯设计中的关键问题。
电梯设计中应用有限元分析软件，对电梯关键部件进行相应的分析优化，以对电梯的安全运行提供有效保障。
1.1电梯的发展历史1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙•格雷夫斯•奥的斯第一次向世人展示了他的发明。
他站在装满货物的升降梯平台上，命令助手将平台拉升到观众都能看得到的高度，然后发出信号，令助手用利斧砍断了升降梯的提拉缆绳。
令人惊讶的是，升降梯并没有坠毁，而是牢牢地固定在半空中——奥的斯先生发明的升降梯安全装置发挥了作用。
“一切安全，先生们。
”站在升降梯平台上的奥的斯先生向周围观看的人们挥手致意。
谁也不会想到，这就是人类历史上第一部安全升降梯。
生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。
150年来，电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新一一手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿厢电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势；变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间；不同外形扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。
电梯的设计方案摘要：本文将讨论电梯的设计方案，包括电梯的基本结构、运行原理、安全措施以及未来发展趋势。
通过合理的设计和技术创新，电梯能够更好地满足人们的出行需求，并提供更安全、高效的垂直交通解决方案。
引言：电梯作为现代城市运输系统的重要组成部分，在满足人们垂直交通需求方面起着重要作用。
设计合理的电梯能够提供便捷、快速且安全的运输服务，对于人们的生活和工作起到至关重要的影响。
因此，电梯的设计方案具有重要的意义。
本文将介绍电梯的基本结构、运行原理、安全措施以及未来发展趋势，为电梯设计者和使用者提供有价值的参考。
一、电梯的基本结构电梯的基本结构由以下几部分组成：1. 电梯井：电梯井是放置电梯设备的垂直通道，用于电梯的上下行运动。
电梯井通常由混凝土或钢结构建造，以确保其稳定性和安全性。
2. 电梯轿厢：电梯轿厢是乘客乘坐的空间，通常由钢材或钢板制造而成。
轿厢内部应设计合理，舒适度和安全性需要考虑。
3. 电梯门：电梯门用于轿厢和楼层之间的开关门，分为外门和内门两种。
电梯门的安全性和灵活性是设计的重点。
4. 电梯驱动系统：电梯驱动系统用于提供电梯的上下运动能力。
常见的驱动系统有液压驱动和机械驱动两种。
二、电梯的运行原理电梯的运行原理基于重力和电动机的工作原理。
通过电动机驱动电梯轿厢上下运动，通过拉绳和滑轮系统实现这一过程。
控制系统通过监测电梯位置和乘客需求，确保电梯能够按照指定的楼层到达。
三、电梯的安全措施为了确保电梯的安全性，设计者需要考虑以下几个方面的措施：1. 电梯门的安全保护：电梯门必须具备防夹功能，防止乘客在门关闭时被夹伤。
此外，还可以安装门磁和安全光幕等设备，以提供额外的安全保护。
2. 过载保护：电梯应该具备过载保护功能，以防止轿厢超载。
当超载情况发生时，电梯应停止运行或警告乘客。
3. 紧急救援系统：电梯应该配备紧急救援系统，在紧急情况下能够提供乘客的安全疏散。
4. 防止电梯滑坡：电梯轿厢应配备防止滑坡装置，以确保在突发情况下仍能保持稳定。
电梯安全部件
首先，电梯的安全部件包括电梯机房、电梯井道、轿厢和对重等部件。
其中，电梯机房是电梯设备的核心部分，包括电梯主机、控制柜、驱动系统等，其安全性直接关系到电梯的正常运行。
因此，对电梯机房的安全管理至关重要，必须定期进行设备检查和维护保养，确保设备的正常运行。
其次，电梯井道作为电梯的运行通道，其安全部件包括导轨、门套、门锁等，这些部件的安全性直接关系到乘客的安全。
因此，对电梯井道的安全管理也是至关重要的，必须定期进行清洁和维护，确保通道畅通，避免因部件损坏而导致的安全事故发生。
再次，电梯轿厢作为乘客乘坐的空间，其安全部件包括门套、门锁、轿厢照明等，这些部件的安全性直接关系到乘客的乘坐体验和安全。
因此，对电梯轿厢的安全管理也是至关重要的，必须定期进行清洁和维护，确保乘坐空间的整洁和安全。
最后，对重作为电梯设备的平衡部分，其安全部件包括对重块、对重导轨等，这些部件的安全性直接关系到电梯的平衡和稳定。
因此，对对重的安全管理也是至关重要的，必须定期进行检查和维护，确保设备的平衡和稳定。
综上所述，电梯安全部件的安全管理对于电梯的正常运行和乘客的安全至关重要。
相关工作人员必须高度重视电梯安全部件的管理工作，加强设备检查和维护保养，确保电梯设备的安全运行。
同时，也希望广大乘客能够增强安全意识，遵守电梯使用规定，共同维护电梯设备的安全运行，为城市交通出行保驾护航。
电梯部件详解电梯是一种现代化的交通工具，它在人们的日常生活中起着重要的作用。
它能够快速、方便地将人们从一楼送到其他楼层，大大提高了人们的出行效率。
要使电梯能够正常运行，各个部件都起着至关重要的作用。
下面将详细介绍一些常见的电梯部件。
1. 电梯主机：电梯主机是电梯的核心部件，通常由电动机、减速器和传动装置组成。
电动机提供动力，减速器负责降低电动机的转速，并通过传动装置将动力传输到牵引绳上，以驱动电梯的升降运动。
2. 操纵系统：电梯的操纵系统包括按钮、面板等设备，用于乘客选择目标楼层并控制电梯的运行。
操纵系统通常由控制柜、按钮盘和显示屏组成，乘客可以通过按钮选择目标楼层，控制柜根据乘客的输入信号来控制电梯的运行。
3. 门系统：电梯门系统包括轿厢门和楼层门。
轿厢门用于乘客进出电梯，楼层门用于控制电梯停靠在楼层时的开关。
电梯门系统通常由门机、门轨、门套和门锁组成，门机通过电动机驱动门的开闭运动，门锁保证门的安全关闭。
4. 平衡系统：平衡系统用于平衡电梯的载荷，以确保电梯在运行过程中始终保持平衡。
平衡系统通常由平衡重、平衡绳、平衡轮等组成。
平衡重通过平衡绳与轿厢相连，当电梯载荷增加时，平衡重会下降，以增加平衡绳的张力，从而保持载荷平衡。
5. 安全系统：电梯的安全系统是保证乘客乘坐电梯安全的重要部件。
安全系统通常包括限速器、缓冲器、紧急制动器等。
限速器用于监测电梯的运行速度，当电梯运行速度超过设定值时，限速器会触发制动装置，以确保电梯安全停止。
缓冲器用于控制电梯的停止过程，当电梯到达楼层时，缓冲器会吸收冲击力，减缓电梯的停止过程，保护乘客的安全。
6. 传感器系统：传感器系统用于监测电梯的各种参数，并将其转化为电信号。
常见的传感器包括超速开关、门锁传感器、行程传感器等。
超速开关用于检测电梯的运行速度，当超速开关触发时，它会引发安全系统的响应，保证电梯的安全。
7. 照明系统：照明系统用于为电梯提供光源，为乘客提供良好的照明条件。
电梯安全钳工艺参数
电梯安全钳是用于电梯紧急情况下的安全装置，能够防止电梯因意外故障而下坠。
它是保护乘客生命安全的关键性部件，因此其工艺参数的合理设计和施工非常重要。
电梯安全钳的设计需考虑材料的选择和制造工艺。
安全钳一般使用高强度合金钢材料制作，以确保其强度和耐久性。
制造过程中需要遵循严格的工艺标准，确保每个零部件的加工精度和装配质量。
安全钳的尺寸和形状也是重要的参数。
安全钳需要根据电梯的尺寸和设计要求进行合理的尺寸设计，以确保安全钳能够准确地固定住电梯轿厢。
同时，安全钳的形状也需要考虑乘客的舒适度，避免对乘客造成不必要的伤害。
安全钳的操作方式也需要考虑到紧急情况下的实际应用。
一般来说，安全钳需要能够快速响应并自动启动，以防止电梯下坠。
因此，安全钳的操作方式应该简单易懂，同时也需要考虑到人员的操作习惯和反应速度。
安全钳的维护保养也是至关重要的。
定期的检查和保养能够确保安全钳的正常运行和可靠性。
因此，在安全钳的设计中需要考虑到维护保养的便捷性，以便工作人员能够方便地对安全钳进行检修和维护。
电梯安全钳的工艺参数设计需要综合考虑材料选择、制造工艺、尺
寸和形状、操作方式以及维护保养等多个方面的因素。
只有在这些参数合理设计和施工的基础上，才能确保电梯安全钳在紧急情况下发挥应有的作用，保护乘客的生命安全。
EN81-50电梯部件CE认证新标准2014年6月1日,CEN/TC 10颁布实施EN81-50欧盟电梯安全部件新标准，其过渡期为3年，到2017年6月1日，原有的电梯标准EN81-1和EN81-2将被废止。
EN81-50规定了电梯部件的设计原则、计算、检查和试验，可用于客梯以及货梯等电梯的设计标准采用这些部件。
EN 81-50:2014 Safety rules for the construction and installation of lifts - Examinations and tests - Part 50: Design rules, calculations, examinations and tests of lift components 电梯制造与安装安全规范—检查和试验—第50部分：电梯部件的设计原则、计算和检验规定的安全部件试验包括以下几个方面：1.电梯门门锁装置型式试验包括参与门锁紧和检查锁紧状态的部件，均为门锁装置的组成部分。
应特别检查门锁装置的机械和电气部件的尺寸是否合适以及在最后，特别是磨损后，门锁装置是否丧失其效用。
如果门锁装置需要满足特殊的要求（防水、防尘或防爆结构），申请人对此应有详细的说明，和/或按照有关的标准进行补充试验。
a.操作试验b.机械试验1.耐久试验2.静态试验3.动态试验4.机械试验结果的评定c.电气试验1.触点耐久试验2.断路能力试验3.漏电流电阻试验4.电气间隙和爬电距离的试验5.安全触点及其可接近性要求的试验2.安全钳的型式试验申请人应指明使用范围：-- 最小和最大质量；-- 最大额定速度和最大动作速度；同时，还应提供导轨所使用的材料、型号及其表面状态（拉制、铣削、磨削）的详细资料。
申请人还应附有下列资料：a）标有结构、动作、所用材料、部件尺寸和配合公差的装配详图；b）对于渐进式安全钳，还应附有弹性元件载荷图。
对于瞬时式和渐进式安全钳，将按照不同的试验方式和程序进行型式试验。
一种抗撞防脱落的电梯层门组件设计【摘要】本文围绕一种抗撞防脱落的电梯层门组件设计展开研究。
在引言部分中，介绍了背景信息，阐述了该研究的意义和目的。
在正文部分中，详细讨论了电梯层门组件设计的原理，提出了抗撞和防脱落的设计方案，并概述了工程实施方案和安全性能评估。
在总结了设计的优点，提出了存在的问题及改进建议，展望了未来的研究方向。
通过本研究，将为提高电梯层门组件的安全性能提供重要参考，减少事故发生的可能性，保障乘客的安全。
【关键词】电梯层门组件、抗撞防脱落、设计原理、设计方案、工程实施、安全性能评估、设计优点、问题改进建议、研究展望。
1. 引言1.1 背景介绍电梯层门是电梯重要的安全部件，其设计质量直接关系到乘客的安全。
随着城市建设的不断发展，电梯的使用量也在逐年增加，因此电梯层门的安全性能也变得尤为重要。
传统电梯层门在发生撞击或外力作用时，容易出现变形或脱落的情况，严重影响了电梯的使用安全性。
研究设计一种具有抗撞防脱落功能的电梯层门组件，对提高电梯的安全性能具有重要意义。
通过有效的设计原理和合理的方案，可以使电梯层门在受到外力冲击时具有抗撞的能力，减轻撞击带来的损坏，同时通过防脱落设计，确保层门在极端条件下仍能保持稳定，增加乘客的安全保障。
本研究旨在探讨一种具有抗撞防脱落功能的电梯层门组件设计，并提出相应的工程实施方案和安全性能评估，旨在为提高电梯的安全性能提供技术支持。
1.2 研究意义电梯作为现代城市生活中不可或缺的交通工具，其安全性一直备受关注。
在日常使用过程中，电梯层门作为保障乘客安全的重要组件，其设计和性能直接关系到电梯的安全性。
研究电梯层门组件的抗撞防脱落设计意义重大，可以有效防止意外事故的发生，保障乘客和维护人员的生命安全。
抗撞防脱落设计可以降低电梯层门被外部撞击或物体夹持的风险，避免可能导致的人员伤害和财产损失。
合理的抗撞设计方案可以增加电梯系统的稳定性和可靠性，提升整个电梯设备的使用寿命和运行效率。
第1章机械安全设计方法1.1 电梯安全技术特点1.1.1 电梯安全技术的综合性技术电梯安全技术是一门综合性技术，它涉及的学科领域多，如电机工程学、电工学、电子学、机械工程学、力学、管理学、建筑学等。
1.1.2 电梯安全技术系统化电梯安全技术在电梯设计、制造、安装、调试、运行、维修保养工作中始终贯穿其整个过程，建立安全方面的组织、管理、培训、监督机构，健全安全保证系统和安全监督体系才能使电梯安全优化管理。
1.1.3 电梯安全技术应贯彻预防为主的原则预防为主就是不断地加强职工的安全意识，增强操作者的自我保护能力，提高安全操作性能，防止事故的发生。
因为人的不安全行为可能是学习不够。
电梯的不安全状态可能是管理不完善造成的，所以对人和设备的管理都应该是超前的。
1.2 电梯安全运行条件1.2.1 安全应“以人为本”保证电梯安全运行，人是第一位的，人的不安全行为会造成电梯处于不安全状态，因为电梯的设计、制造、安装、维修、使用、管理都是人来完成的。
因此，做好提高人的安全意识工作是电梯安全运行的最基本条件。
1.2.2 电梯产品质量与安全电梯的质量主要是指安全可靠性质量和标准型质量。
在电梯的设计、加工制造中，应严格执行国家标准，把贯彻国家标准放在首位。
目前我过的电梯标准是依照国际上的相关电梯设计、制造、使用标准制定的，它包括基本标准、通用标准、专业标准三个层次，既有世界通用性又结合了我国的国情，它也是总结了百年来电梯的生产、使用实践而制定出来的。
因此，只有严格贯彻国家标准，才会有高质量的合乎安全要求的电梯产品和优质服务，电梯的安全可靠性才有保障。
当然，标准的制定也应适应和满足科学技术进步，新产、新技术的需要。
电梯元器件的质量也是保证电梯安全的重要组成部分，在科学合理的设计基础上，选择好各种器件尤为重要。
特是选好电梯的安全部件。
安全部件应永远保持可靠。
电梯的安全可靠，还应体现在整机的综合质量上。
1.2.3 电梯的安装质量与安全电梯的安装是将厂家生产的各个部件，由电梯技工现场装配安装成为整机，因此其装配、安装质量与电梯安全运行关系密切。
对于电梯的安装在国家标准中有严格的规定。
安装单位应具备相应的安装资质和等级，凡超出其资质等级允许的安装范围，均属违规行为。
电台安装除了要有合格的资质外，还要有严格的管理制度。
安装标准应是按照国家标准中的有关规定制定出来的行业标准，并在施工中按施工顺序、安装进度逐项逐条予以落实。
从事安装工作的单位还要有自己的检验机构，对安装电梯进行质量把关，检验工作应由有资格的质量检验人员进行，这是保证安装质量、电梯安全运行的重要一环。
1.2.4 电梯的使用管理与安全电梯在交付使用后，除做好定期维修保养工作之外，使用管理工作也是非常重要的。
电梯自管单位或维修承包单位应该依据国家及地方政府相关部门的有关规定，根据电梯的类型、用途、使用场合等，制定出相应的使用管理规定，确保电梯安全可靠地运行。
第2章电梯机械安全保护装置随着现代社会的发展，电梯与人们是生活息息相关，有着举足轻重的作用。
电梯是用动力拖动的垂直起重运输机械，在运行的过程中必须确保安全，因此，设置了安全装置。
我国对电梯的安全装置是非常重视的，原国家质量技术监督局颁布的《特种设备质量监督与安全监察规定》中第三十七条规定：“电梯出厂时，必须付有制造企业关于该电梯产品或者部件的出厂合格证，使用维护说明书，装箱清单等出厂随机文件。
合格证上除标有主要参数外，还应当表明驱动主机、控制柜、安全装置等主要部件的型号和编号。
门锁、安全钳、限速器、缓冲器等重要的安全部件必须具有有效的型式试验合格证书。
”型式试验合格证书是电梯安全部件的“身份证”和“党案”。
电梯业内人士以往把限速器、安全钳、缓冲器、门联锁称为电梯四大安全器件。
按照GB7588—200X的规定，轿厢上行超速保护装置和含有电子元件的安全电路，也是安全部件。
其实，制动器也是电梯安全运行的至关重要的安全部件。
如果制动器制动力矩不足或其制动机构有卡阻现象，会造成电梯溜车甚至“飞”梯，对安全运行构成威胁，所以对制动器的性能必需特别关注。
电梯安全保护装置主要包括机械安全装置和电气安全装置，它们确保了电梯的安全运作，给人们的日常生活带来了方便。
2.1 主要技术参数电梯额定速度：0.63m/s;电梯额定载重量：1000kg;电梯自重量：1000kg；轿厢尺寸：宽度A=1600mm，深度B=1400mm,高度H=2300mm;轿厢形式：单面开门；轿门形式：封闭式中分门；轿门尺寸：宽度E=1100mm，高度F=2100mm；曳引方式：半绕1:1吊索法；电气控制系统：交流集选控制；停层站数：5站；提升高度：11.2m；顶层高度：4.2m；底坑深度：1.4m；井道尺寸：宽度C=2400mm；深度D=2300mm。
2.2 限速器电梯的额定运行速度不同，使用的限速器也不同。
一般电梯的额定速度不大于0.63m/s，采用刚性夹绳限速器，配用瞬时式安全钳。
GB7588中第9.9.11.1条规定：在轿厢上行或下行的速度达到限速器动作速度之前，限速器或其他装置上的一个符合14.1.2条规定的电气安全装置使电梯驱动主机停止运转。
但是，对于额定速度不大于1m/s的电梯，此电气安全装置最迟可在限速器达到其动作速度时起作用。
这里的“电气安全装置”就是我们常说超速保护开关。
超速保护开关必须在操纵轿厢安全钳的限速器动作之前动作，使电梯驱动主机断电，如果此时轿厢速度仍未减速，当其速度达到限速器动作速度时，操纵轿厢安全钳动作，将轿厢制停在导轨上。
简单地说就是先断电后扎车。
2.2.1 刚性夹持式限速器的结构原理刚性夹持式限速器的结构如图2-1所示，当轿厢下降时，限速轮与在限速绳带动下做顺时针方向旋转，当轿厢下行时，两只铸铁制成的离心块10绞接在滑轮轴上的销轴11上，并通过连接片12相连彼此相互保持平衡。
当轿厢超速下行时，限速轮被限速绳带动转速家快，离心块10受到的离心力随之增大，离心块10绕轮轴13旋转重心外移，当轿厢下降速度超过额定速度的115%时，离心块的离心力随之增大到一定值时，离心块上的棘爪14与制动原盘4上的棘齿15相啮合，带动拨叉6向着轿厢下降方向摆动，使绳钳、限速绳、限速器轮紧紧楔住。
轿厢继续下降，限速绳将安全钳的拉杆提起，安全钳楔块将轿厢制动停止在导轨上。
在正常运行状态下，限速钢丝绳与夹绳口之间应有5mm间距。
夹绳口应清洁无油污。
限速器动作后，应由称职人员使电梯恢复使用。
图2-1 刚性夹持式限速器 a）外型图 b）内部结构1-绳钳弹簧 2-绳钳 3-限速器钢丝绳 4-制动圆盘 5-限速轮6-偏心拨叉 7-芯轴 8-座架 9-压缩弹簧 10-离心块11-锁轴 12-连接片 13-轮轴 14-棘爪 15-棘齿2.2.2 限速器设计和计算1）限速器的动作速度轿厢限速器的动作速度应不低于电梯额定速度的115%，但动作速度在配用瞬时式安全钳时（除不可脱落滚柱式外），应不大于0.8m/s。
电梯额定速度：0.63m/s;限速器的最小动作速度为：0.63⨯115%=0.7245m/s设计取限速器的动作速度有0.75m/s2）限速器夹绳力限速器动作是的夹绳力至少为带动安全钳起作用所需力的两倍，并不小于300N。
3）限速绳限速绳的公称直径至少为6mm，取为8mm。
限速器绳轮的节圆直径与绳的公称直径之比为32。
限速器绳是受力安全系数为8，限速器绳由张紧轮张紧，在绳断裂或松弛的情况下应借助一个电气开关使曳引机停止转动。
4）限速器的设计和计算刚性夹持式限速器是设计和计算一般是根据结果设计初步设定的离心重块来计算弹簧的参数。
限速器轮旋转是离心重块所产生的离心力PC(N)为：PC =mr2ω=gGr2ω=gGr(30πn)2≈Gr(30n)2式中，m为离心重块的质量（kg）；G为离心重块的重量（N）；g为重力加速度，g=9.8m/s2;r为离心重块重心O3的回转半径（m）；ω为离心重块的回转速度；n为限速器轮的回转速度（r/min）。
n=12.026063.0⨯⨯⨯πr/min=50.6r/min 两离心重块在限速器轮上对称布置，并且用两连杆连接在一起，离心重块自重的作用力互相抵消，同时假定离心重块摆动中心O 2处销轴摩擦阻力忽略不计，则离心力P C 和弹簧力P S 之间达成下列平衡式：P C b= P S a∴ P S = P C a b =a b Gr(30n )2 式中，a 为弹簧中心线至摆动中心O 2的垂直距离（m ）；b 为离心重块重心O 3至摆动中心O 2的距离（m ）。
由结构设计可得：a=95mm ，b=60mm随着限速器轮转速的变化，离心重块向外摆动的角度也相应变化，所以离心重块重心O 3的旋转半径为：r=r 0+r ∆式中，r 0为限速器静止不动离心重块向中心缩紧时，其重心O 3的回转半径（m ）；r ∆ 为当电梯超速达到限速器动作速度时，离心重块重心O 3的回转半径的增量（m ）。
r ∆ 的值可以根据结构设计中设定的棘爪与棘齿之间的间隙e 来确定，取r 0=60mm ，r ∆ =15mm ，因此：P S =a b G （r+r ∆）(30n )2 =2)3016.50(075.018.99560⨯⨯⨯⨯N =1.37NP S 是当达到限速器动作速度时所需要的弹簧反力。
假设限速器静止时弹簧的预反力为'S P 。
离心重块从静止时的缩紧位置到限速器动作时向外摆动位置使弹簧压缩距离为f ，则弹簧的弹性系数k 为：k=fp p S S '- 'S P =a b Gr(30n )2=2)3016.50(06.018.99590⨯⨯⨯⨯=1.1N ∴k=015.01.137.1-=18 根据所需要的弹簧反力P S 和弹性系数k ，查《机械设计手册》第九篇 弹簧，第980页 表9-6和第988页 表9-11可得，压缩弹簧的各尺寸为：弹簧丝直径：d=2mm中径：D=14mm内径：1D =D-d=12mm外径：2D =D+d=16mm旋绕比：C=dD =6.5 自由高度：H 0=55mm节距：P=0.35D=5mm螺旋开角：︒=⨯==48.6145ππαarctg D P arctg 2.2.3 夹绳机构的设计和计算限速器的夹绳机构有刚性夹紧和弹性夹紧两种。
为了保证可靠地夹绳，无论是刚性夹紧还是弹性夹紧均采用自锁夹紧原理，即一旦夹绳钳与限速器绳发生接触，则不需任何外力，限速绳将依靠自动楔紧作用可靠地夹持在绳钳之中。
为配合刚性夹持限速器，采用刚性夹紧机构，利用自锁夹紧原理，一旦夹绳与限速器绳接触，则不需任何外力，限速器绳将依靠自动楔紧作用可靠地夹持在夹绳钳之中。
刚性夹绳钳中钳座是刚性支撑的，当夹绳时限速器绳被完全固定不动，夹绳力可达到无限大，它适用于瞬时式安全钳。
