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Modbus配置使用说明

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Modbus配置使用说明

Modbus配置使用说明

1. 插件介绍

1.1. 插件功能

Modbus插件为ConfigTool组态配置软件的Modbus规约组态功能提供了集成的插件工具。

1.2. 运行位置

Modbus组态插件存放在/drcomm/bin目录下。

Modbus运行插件存放在/drcomm/plug目录下。

1.3. 依赖环境

Modbus插件的运行依赖于ConfigTool组态配置软件。

插件界面

Modbus插件主界面分为规约通道规约配置区、终端配置区和操作按钮三部分。

图 1Modbus规约插件主界面

Modbus配置使用说明

2. 插件调用

在ConfigTool组态配置软件进行节点“规约设置”，选择“c_modbus.lcn”。“规约组态”按钮转为可点击状态。点击“规约组态”按钮，即可进行Modbus规约的组态。

3. Modbus主界面配置

3.1. 通道配置

通道配置区的参数用于Modbus插件程序运行中使用，包括

 尝试连接服务器时间间隔：新建通讯链路过程中如果遇到失败，直至下一次再尝试建立链路的时间间隔。

 应答超时间隔：发送查询帧到接收响应帧之间的时间间隔，大于规定的时间即为超时。

 应答超时后重试次数：应答超时开始计数，超过重试次数判该终端通讯中断。

 客户端是否主动关闭连接：下拉菜单可选“禁止”：运行过程中不允许客户端主动关闭连接；“允许”：运行过程中允许长时间通讯链路没有数据传输情况下主动关闭连接。

 是否使能通道遥信：下拉菜单可选“禁止”：不使用通道遥信功能 下拉菜单选择“允许”：使用通道遥信功能，在遥信表中实际遥信数量后加上一个遥信，代表通道遥信（创建了多少终端，添加多少个通道遥信）

 终端数量：暂不支持终端数量配置，可认为这个选择无用。

 对时配置：

对时帧配置界面

点击对时配置，跳出如上图的对话框，根据需对时设备的点表配置对时帧

功能码：下拉选择对时帧的功能码

对时间隔：多长时间发送一帧对时帧，单位为秒

年份基数：暂时未做

数据的字节序：下拉选择报文中的发送的数据的字节序

校验类型：根据需要选择无校验/CRC16/LRC16

校验码字节序：下拉选择校验码的字节序

时间格式：对时需要写入的数据，YY表示年，MM表示月，DD表示天，hh表示时，mm表示分，ss表示秒，ms表示毫秒。区分大小写和书写的顺序。若不需要某个时间，就把它直接去掉，如：不需要秒和毫秒 时间格式就写成 YY//MM//DD//hh//mm 就行了 不需要月就写成 YY//DD//hh//mm//ss//ms Modbus配置使用说明

寄存器起始地址：数据写入寄存器的起始地址。

寄存器数量：连续寄存器个数。

填好之后保存就可以了不需要对表进行操作

终端配置

终端配置区

3.1.1. 新建终端

点击终端配置区的“自动创建”按钮，在出现的“终端条数目”文本框内填写该节点需要配置的终端数量（最大支持48个终端），点击“OK”，即可在终端配置区的列表中看到新生成的终端。每一行代表一个终端。不同的列代表终端配置参数，有以下参数：

 从站地址模式：区别Modbus规约模式。“0”：Modbus/RTU；“1”：Modbus-TCP。

 从站地址：在Modbus/RTU定义为PDU的地址；在Modbus-TCP定义为MBAP报文头的单元标识符。

 事务处理标识模式：Modbus-TCP专用，定义为MBAP报文头的事务处理标识模式。“0”：无效；“1”：有效。

 校验码模式：“0”：报文尾部不需要添加校验码；“1”：添加16位CRC校验；“2”：添加16位LRC校验。

 校验码字节序：“1”：低字节在前，高字节在后；“0”：高字节在前，低字节在后。

 查询帧数：该终端需要发送的Modbus查询帧。

 控制帧数：该终端可以接受通讯控制器系统控制的规则数。 Modbus配置使用说明

图2 新建终端

删除终端：点击需要删除的终端，再点击删除终端按钮，当前终端就被删除了

清空终端：将当前创建的终端全部清空

复制终端：选中需要复制的终端，点击复制终端按钮，然后再点击向后粘贴按钮，选中终端就被复制到最后一行。

添加终端：在当前终端配置界面再添加一个新的终端

插入终端：选中一个终端，点击插入终端按钮，就会在选中的终端前插入一个新的终端

3.1.2. 解析包配置

解析包配置的范围包括终端配置区列表中所有终端的全部查询帧和控制帧。

配置终端参数中每个终端的“查询帧数”数和“控制帧数”数，其中“控制帧数”为可选项。在规约插件主界面点击“解析包配置”按钮，进入解析包配置界面。 Modbus配置使用说明

图3 解析包配置

解析包配置界面分为两部分：

 终端列表区：采用树型结构显示所有终端的所有查询帧和控制帧。

 帧数据配置区：默认为灰色空白，点击终端列表区的任意帧，即可显示相应配置参数。

3.1.2.1. 查询帧配置

查询帧配置是指轮流发送给从站的查询报文配置规则。

在终端列表区点击查询帧，即可显示所有查询帧需要配置的参数。

图 4查询帧配置界面

查询帧的参数包括以下部分：

 查询帧号：只能显示该帧序号，不能修改。

 起始地址：Modbus规约01、02功能的起始线圈地址，从0开始；03、04功能的起始Modbus配置使用说明

寄存器地址，从0开始。

 查询数量：Modbus规约01、02功能的查询线圈数量；03、04功能的查询寄存器数量。

 功能码：Modbus规约功能码，查询帧内只能填写01、02、03、04中的一种。

 响应解析包数量：处理从站响应帧的解析规则数量。

在帧数据配置的“响应解析包数量”文本框内填写响应帧需要解析的规则数量，点击“解析包设置”，即可在解析包配置区的列表中看到新生成的解析包。

图 5生成响应解析包

列表中每一行代表一个解析包。不同的列代表解析包配置参数，有以下参数：

 字节偏移：从当前解析的字节开始，解析起始字节向后偏移的字节数。可用在01、02、03、04功能码响应帧解析上。

 位偏移：字节内从低位开始算起，解析起始位向后偏移的位数。仅用于01、02功能码响应帧解析上。

 信息属性：该解析包处理的信息种类。“0”：遥信；“1”：遥测；“2”：遥脉。

 对应点号：第一个数据项对应的数据库点号，每组的数据项点号必须连续。

 数目：该解析包总共的数据项数目，注意这里的数目必须要正确，否则会影响后面部分的正确解释。

 数据类型：数据项的数据类型，只有数据类型相同的才能划分在同一解析包中。“0”：未定义；“1”：位格式；“2”：无符号8位整型；“3”：有符号8位整型；“4”：无符号16位整型；“5”：有符号16位整型；“6”：无符号32位整型；“7”：有符号32位整型；“8”：32位浮点数；“9”：有符号64位整型；“10”：64位浮点数；“11”：结构化数据。

 负整数模式：采用最高位表示正负数的数据格式，仅用于“数据类型”为2、4、6有效。“0”：不采用该模式；“1”：采用负整数模式。 注：也可同字节偏移组合使用，偏移的位=字节偏移数×8+位偏移数。 注：对响应解析包的划分，需要符合以下条件：该解析包内需处理的数据点项必须寄存器（或线圈）连续，在数据库中的点号连续，数据类型、信息属性（属于遥测、遥信、还是遥脉）、负整数模式以及多字节序等方面相同。 注：中间不能有不可读的寄存器（或线圈），但是允许有不处理的寄存器（或线圈），数目需要满足前面的最大值限制。 Modbus配置使用说明

 字节序：多字节数的十六进制先后字节顺序。根据Modbus规约，默认选“1”。详见：

 两字节数：

 “0”：L H

 “1”：H L

四字节数：

 “0”：LL LH HL HH

 “1”：LH LL HH HL

 “2”：HH HL LH LL

 “3”：HL HH LL LH

 “4”～“N”：留待扩充

 八字节数：

 “0”：LLL LLH LHL LHH HLL HLH HHL HHH

 “1”：LLH LLL LHH LHL HLH HLL HHH HHL

 “2”：LHH LHL LLH LLL HHH HHL HLH HLL

 “3”：LHL LHH LLL LLH LHL LHH LLL LLH

 “4”～“N”：留待扩充

查询帧配置完毕，点击“保存配置”保存当前查询帧配置。

3.1.2.2. 控制帧配置

控制帧配置是指配置了一组允许系统发出控制指令的规则。

在终端列表区点击控制帧，即可显示所有控制帧需要配置的参数。 例：接收缓冲中有4个字节0x12 0x34 0x56 0x78。

选“0”，数据是0x78563412；

选“1”，数据是0x56781234。

选“2”，数据是0x12345678。

选“3”，数据是0x34127856。 例：接收缓冲中有2个字节0x12 0x34。选“0”，数据是0x3412；选“1”，数据是0x1234。 Modbus配置使用说明

图 6控制帧配置界面

控制帧的参数包括以下部分：

 控制帧号：只能显示该帧序号，不能修改。

 功能码：Modbus规约功能码，控制帧内只能填写05、06、15、16中的一种。

 起始地址：Modbus规约定义的05功能码的线圈地址，或者是06功能码的寄存器地址，或是15功能码的起始线圈地址，或是16功能码的起始寄存器地址。(一个寄存器或者线圈的地址)

 数据数目：需要发送的数据库内数据数目。（要遥控的寄存器或线圈的数目）

 数据类型：需要发送的数据库内数据类型。

 负整数模式：采用最高位表示正负数的数据格式。

 字节序：参考3.1.2.1中查询帧解析包的字节序定义。

 大排行号：控制点在节点数据库中的排行（全节点唯一）。（和节点数据库中的节点号一一对应）

 控制类型：只能选择“遥控”和“遥调”两种。

 参数包数量：控制帧的参数包规则数量。

在帧数据配置的“参数包数量”文本框内填写需要配置的控制参数规则数量，点击“参数包设置”，即可在参数包配置区的列表中看到新生成的参数包。参数包分为遥控类型和遥调类型，区别在于“动作指令”列不同，其余参数定义如下：

 参数偏移量：数据库的遥调值在转义数组中的偏移量，单位是寄存器。参数偏移量必须小于参数数目。

 参数数目：转义数组中的寄存器数量。参数数目必须大于0。

 转义数组：一个或一组寄存器组成的数组，指的是数据库中的数据通过转义生成通讯发送数据。有可能数据库中只是一个布尔型的数据，而通讯发送需要若干16位的数据，就需要配置转义数组。

左键双击“转义数组”列中的每个单元格都进行编辑：

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modbus一主多从的连接方式__概述说明以及解释

modbus一主多从的连接方式__概述说明以及解释

modbus一主多从的连接方式 概述说明以及解释

1. 引言

1.1 概述

本文将介绍和解释一主多从的Modbus连接方式。Modbus是一种通信协议，常被用于工业自动化系统中的设备之间的数据交换。在一些应用场景中，一个主设备（也称为主站）需要同时与多个从设备（也称为从站）进行通信。因此，了解和掌握实现这种连接方式的方法对于工程师和技术人员来说至关重要。

1.2 文章结构

本文将按照以下结构组织内容：首先，我们将简要介绍Modbus协议及其功能特点。其次，我们将解释主从模式，并说明它在一主多从连接方式中的作用。然后，我们将详细阐述实现该连接方式的硬件和软件配置要点。接下来，我们将列举一些常见问题，并提供相应的解决方法。最后，在实例分析和应用场景说明部分，我们将通过案例分析和参数设定说明来进一步展示该连接方式在实际应用中的作用。

1.3 目的

本文旨在提供关于Modbus一主多从连接方式的全面概述、说明和解释。读者通过阅读本文可以获得以下收益： - 了解Modbus协议及其在工业自动化系统中的应用；

- 理解主从模式在一主多从连接方式中的作用；

- 掌握实现一主多从连接方式的硬件和软件配置要点；

- 学习解决一主多从连接中的常见问题的方法；

- 通过实例分析和应用场景说明，了解该连接方式在实际应用中的具体情境和效果。

通过对这些内容的了解，读者将能够更好地理解并运用Modbus一主多从连接方式，并可以为工业自动化系统中设备之间的通信提供有效的解决方案及优化策略。

2. Modbus一主多从的连接方式

2.1 Modbus协议简介

Modbus是一种常用的串行通信协议，用于在工业自动化领域中连接不同设备。它基于主从架构，其中一个设备作为主机（Master），负责发起通信请求；其他设备作为从机（Slave），接收并处理主机的请求。

2.2 主从模式说明

在Modbus通信中，主从模式是指一个主机控制多个从机的通信过程。主机负责发送请求数据并获取响应数据，而从机则接收来自主机的请求，并提供相应的数据。

ModSim32-ModScan32Modbus调试工具使用及配置说明

ModSim32-ModScan32Modbus调试工具使用及配置说明

ModSim32-ModScan32Modbus调试⼯具使⽤及配置说明

ModScan32 使⽤⼿册

1.⾸先要保证外部连接线正确连接好,确认数据的连接正常,搞定了硬件,下⾯进⼊到软件界⾯操作.

第⼀步: 单击菜单栏的Connenction --- ”connect”出现

第⼆步: 单击Rotocol Selection进⼊下⼀步

第三步:通讯参数设定:进⾏下⾯的设置操作.单击后出现的界⾯填写如下图所⽰的数据

2.Modbus的类型选择:

在Modbus Point Type就是要读取的寄存器区:“01 : COIL STATUS ”指1号命令DO寄存器

“02 : INPUT STATUS ”指2号命令DI寄存器

“03 : HOLDING REGUSTER ”指3号命令保存寄存器

“04 : INPUT REGISTER ”指4号命令输⼊寄存器

按照硬件产品说明书指导选择哪⼀种类型。3.PC显⽰数据设置：

从左到右对应看：⼆进制、⼋进制、⼗六进制4.其它功能菜单项：

从左到右对应看：新建、打开、保存、连接、断开、数据定义等。

所有参数设置完成后单击OK，如果对应串⼝有数据输⼊，就能获取数据。

备注：

采⽤Modbus/485信号接⼊要求如下：1．Server通讯的参数为9600，8，1，⽆效验（可调整，但是⽬前企业通讯模式参数⼀致）2．Server 的485地址是1

3．采集点对应Modbus RTU 地址为4001开始，数据类型为RINT。

4．提供的MOdbus RTU Server必须是国际标准版协议，使⽤Modscan调试软件能够测试通过。

ModSim32和ModScan32两种Modbus调试⼯具使⽤说明:

Modbus采⽤主从式通信，⽇常使⽤较多的是Modbus RTU和Modbus TCP/IP两种协议。最常⽤的Modbus通信调试⼯具就是ModScan32和ModSim32。

ModScan32⽤来模拟主设备。它可以发送指令到从机设备（使⽤Modbus协议的智能仪表终端设备）中，从机响应之后，就可以在界⾯上返回相应寄存器的数据。ModSim32⽤来模拟从设备。它可以模拟采⽤ModBus协议的智能终端。主要⽤在HMI组态开发中，通过ModSim32改变寄存器状态的值，模拟智能终端的状态变化，来观察HMI画⾯的变化。使得画⾯的变量配置正确。ModSim32 和ModScan32可以在同⼀台电脑中运⾏，⽤来模拟采⽤了Modbus协议的设备的数据收发过程，⽅法如下：

modbus配置方法

modbus配置方法

modbus配置方法

英文回答：

Modbus is a communication protocol commonly used in

industrial automation systems. It allows for communication

between devices connected to a network, such as

programmable logic controllers (PLCs), sensors, and

actuators. Configuring Modbus involves setting up the

communication parameters and addressing scheme for the

devices involved.

To configure Modbus, you will first need to determine

the type of Modbus protocol you are using. There are two

main types: Modbus RTU and Modbus TCP. Modbus RTU uses

serial communication, while Modbus TCP uses Ethernet. Once

you have determined the protocol, you can proceed with the

configuration.

For Modbus RTU, you will need to set the baud rate,

parity, and data bits for the serial communication. The baud rate determines the speed of the communication, while

MODBUS 通信设置

MODBUS 通信设置

NAPro编程软件使用手册

南大傲拓科技江苏有限公司1第1章MODBUS通信设置

1.1MODBUSRTU从站

NA-PLCCPU都集成RS232或者RS485接口，通过下图协议选择MODBUSRTU，表

示串口作为RTU从站在工作，触摸屏、组态软件等可以作为主站来读取PLC的寄存器地址。

1.1.1功能码与数据分类对应表

在本手册中，功能码与相应的数据的对应关系如下所示（以CPU401-0501为例，其它类型NAPro编程软件使用手册

南大傲拓科技江苏有限公司2CPU测点地址与规约地址的上限有所不同）：NAPro编程软件使用手册

南大傲拓科技江苏有限公司3分类前缀测点类型读操作功能码写操作功能码规约地址范围备注

0XQ0105/1500000～02047不同CPU地址范围不同，请参考下表。M0105/1510000～26383

N0105/1530000～34095

1XI0200000～02047

S0210000～14095

3XIW0400000～00511

SW0405000～09095

事件0410000～16173

4XMW0306/1600000～16383

QW0306/1620000～20511

NW0306/1621000～25095

Clock031630000～30004

Clock0306/1619990～19996

V0306/1631000～47383

类型名称CPU401-02系列CPU401-03系列CPU401-04系列CPU401-05系列CPU401-1101CPU201-1101

I数字量输入测点512102420482048512

Q数字量输出测点512102420482048512

IW模拟量输入测点128256512512128

QW模拟量输出测点128256512512128

M位寄存器4096819216384163842048

MW字寄存器4096819216384163848192

N掉电保持位寄存器1024204840964096512