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集美大学期末复习材料第一篇：集美大学期末复习材料期末复习材料试用世界的物质统一性原理论述一切从实际出发实事求是是辩证唯物主义一元论的根本要求从实际出发，实事求是之所以是辩证唯物主义一元论的根本要求，主要是因为它体现了辩证唯物主义的以下原理：⑴从实际出发，实事求是，就要按照客观事物的本来面貌去认识事物，这就是坚持物质第一性、意识第二性的辩证唯物主义一元论的原理。
这正是“从物到感觉和思想”的认识路线所要求的。
⑵从实际出发，实事求是，就要按照客观事物不断变化发展的实际去认识事物，这就是坚持运动是物质的根本属性和存在方式的原理。
物质世界运动发展的普遍性原理，要求我们既要承认事物有相对稳定的一面，又必须坚持用运动、变化、发展的观点看问题，指导实际工作的方针、政策，要与时俱进，不能因循守旧，裹足不前。
⑶从实际出发，实事求是，要求我们做任何工作，都要考虑时空条件，因时制宜，因地制宜，这就是坚持时间和空间是运动着的物质的存在形式的原理，坚持一切以时间、地点、条件为转移，反对超历史、超时空的“左”的倾向，也要反对落后于时空条件变化的右的倾向。
⑷从实际出发，实事求是，就是按照客观事物运动变化的实际情况，揭示客观事物固有的规律性和发展的过程性、阶段性，按客观规律办事。
这就是坚持物质运动具有客观规律性的原理。
总之，从实际出发，实事求是，既坚持了世界的物质统一性原理，又坚持了物质世界运动、变化和发展具有客观规律性的原则，也坚持了辩证唯物主义的认识路线和工作路线。
因此，它既体现了辩证唯物主义一元论的根本要求，也是我们认识世界和改造世界的根本出发点。
我国当前的最大实际，就是我国正处于并将长期处于社会主义初级阶段。
我们强调从实际出发，就是要坚持从我国社会主义初级阶段的实际出发。
我们党的路线、方针、政策是否正确，就是要看它是否从这个实际出发，是否符合这个实际。
运用矛盾普遍性与特殊性辩证关系原理说明走有中国特色社会主义道路的必要性重要性矛盾普遍性与特殊性的辩证关系原理是建设有中国特色社会主义的重要哲学依据。
机械设计期末知识点机械设计期末知识点一、引言机械设计是机械工程专业中的一门核心课程，它涉及到机械制造、材料力学、动力学、热力学等多个学科的知识。
在机械设计的学习过程中，掌握一些重要的知识点对于学生的学习成绩起到至关重要的作用。
本文将介绍机械设计期末考试常见的知识点。
二、机械设计基础知识1. 材料力学：包括拉力、压力、弯曲、剪切等力学概念及其相关公式和计算方法。
2. 构件设计：了解不同类型的构件设计规范，掌握构件设计的基本原则，如强度、刚度和耐久性等。
3. 连接件设计：熟悉螺纹、销钉、键等连接件的设计原理和计算方法，理解连接件的强度和刚度要求。
三、机械传动设计1. 轴的设计：了解轴的受力情况和设计方法，包括轴的强度、刚度和转速要求等。
2. 轴承的选择与设计：掌握轴承的分类和特点，了解轴承的选用原则和设计计算方法。
3. 齿轮传动：了解齿轮传动的基本原理、种类和计算方法，掌握齿轮传动的设计流程和注意事项。
四、机械零件制造工艺1. 加工工艺：掌握常见的加工工艺，如车削、铣削、钻削、磨削等，了解各种工艺的适用范围和特点。
2. 焊接工艺：了解常见的焊接方法，如电弧焊、气体保护焊、焊接接头的设计原则和计算方法。
3. 熟悉常见的机械零件的加工和组装工艺，如轴的加工、齿轮的热处理和装配等。
五、计算机辅助设计与分析1. 三维建模与装配：熟悉使用CAD软件进行三维建模和装配设计的基本操作。
2. 有限元分析：了解有限元分析的基本原理和步骤，能够进行简单的静态或动态力学分析。
3. 运动仿真：掌握基本的机械系统的运动仿真方法，包括基于CAD的刚体仿真和基于动力学原理的运动仿真。
六、机械设计相关标准与规范1. 国际机械设计标准：了解国际上常用的机械设计标准，如ISO、DIN等。
2. 机械零部件标准：熟悉机械零部件标准的内容和应用，如螺纹、键、弹簧等。
3. 完善的设计文档与报告：掌握设计文档和报告的要求和格式，能够编写规范的设计方案和报告。
机械系统设计复习资料汇编一、概述机械系统设计是在机械工程领域中至关重要的一部分。
本文档旨在为机械系统设计的复习提供资料汇编，帮助读者回顾和巩固机械系统设计的基本概念和知识。
二、机械系统设计基础知识1. 机械系统设计的定义和目标•机械系统设计的定义•机械系统设计的目标2. 机械系统设计过程•机械系统设计的步骤和流程•机械系统设计需求分析3. 机械系统设计中的基本原理•杠杆原理•力的平衡和力矩的平衡•牛顿运动定律•阻尼和振动控制4. 机械系统设计中的常用工具和软件•机械系统设计中常用工具的介绍和应用•机械系统设计中常用软件的介绍和应用三、机械系统设计中的关键问题1. 机械系统设计中的零件选择和设计•机械系统中常用的零件和材料•零件选型和设计的关键问题•零件选型和设计中常见的错误和注意事项2. 机械系统设计中的传动系统设计•传动系统设计的基本原理•传动系统常用的传动组件•传动系统设计中的关键问题和注意事项3. 机械系统设计中的结构设计•结构设计的基本原理•结构设计中常用的材料和构造形式•结构设计中的关键问题和注意事项4. 机械系统设计中的控制系统设计•控制系统设计的基本原理•控制系统设计中常用的控制器和传感器•控制系统设计中的关键问题和注意事项四、机械系统设计的案例分析本部分将通过一些典型的机械系统设计案例，对机械系统设计的基本知识进行实际应用和分析，加深对机械系统设计的理解和掌握。
五、机械系统设计中的常见问题和解决方法本部分将介绍一些在机械系统设计过程中常见的问题和解决方法，对读者在实际设计中遇到的问题具有一定的参考和指导作用。
六、机械系统设计的发展趋势本部分将展示机械系统设计的发展趋势，介绍一些新的技术和方法在机械系统设计中的应用，对读者了解机械系统设计的最新动态具有一定的参考价值。
结语通过本文档的复习资料汇编，读者可以全面回顾和巩固机械系统设计的基本概念和知识，掌握机械系统设计的基本步骤和流程，了解机械系统设计中的关键问题和解决方法，并且了解机械系统设计的发展趋势。
机械系统设计总结1.机械是机构和机器的统称。
机械零件是组成机械系统的基本要素。
人与机器组成了生产中的最基本单元。
2.系统是指具有特定功能的相互间具有有机联系的若干个要素所组成的一个整体。
3.系统可以分为两种：流系统（柔性连接），结合系统（刚性连接）。
4.机械系统的定义：任何机械都是由若干装置部件和零件组成的一个特定系统，是一个由确定的质量刚度和阻尼的物体组成的，彼此有机联系的，并能完成特定功能的系统。
5.机械系统的组成：动力系统传动系统执行系统操作控制系统框架支承结构系统润滑系统等子系统组成。
机械零件是组成机械系统的基本要素。
6.内部系统：机械本身构成的系统外部系统：人和环境构成的系统7.现代机械系统：由计算机信息网络协调与控制用于完成包括机械力运动和能量流等动力学任务的机械和（或）机电部件相互联系的系统。
8.从系统类型来看，机械系统本身通常为结合系统。
9.机械系统特性：集合性整体性相关性目的性环境适应性。
10.整体性是系统所具有的最重要和最基本的特性。
11.动力系统包括动力机及其配套装置，是机械系统工作的动力源。
按能量转换性质的不同，动力机可分为一次动力机和二次动力机。
一次动力机是把自然界的能源转变为机械能的机械，如内燃机汽轮机水轮机等。
二次动力机是把二次能源（如电能液能气能）转变为机械能的机械，如电动机液压马达气动马达等。
动力机输出的运动通常为转动，而且转速高。
12.选择动力机时，应全面考虑执行系统的运动和工作载荷机械系统的使用环境和工况工作载荷的机械特性等要求，使系统既有良好的动态性能，又有较好的经济性。
13.执行系统包括机械的执行机构和执行构件，是利用机械能来改变作业对象的性质状态形状和位置，或对作业对象进行检测度量等，以进行生产或达到其他预定要求的装置，根据不同的功能要求，各种机械的执行系统也不同，而且对运动和工作载荷的机械特性要求也不同。
15.执行系统通常处在机械系统的末端，直接与作业对象接触，其输出也是机械系统的主要输出。
第一章绪论1.通用零件、专用零件有哪些？P4通用零件：传动零件——带、链、齿轮、蜗轮蜗杆等；连接零件——平键、花键、销、螺母、螺栓、螺钉等；轴系零件——滚动轴承、联轴器、离合器等。
专用零件：汽轮机的叶片、内燃机的活塞、纺织机械中的纺锭、织梭等。
第二章机械设计总论1.机器的组成。
P5机器的组成：原动机部分、传动机部分、执行部分、测控系统、辅助系统。
2.机械零件的主要失效形式有哪些？P13①整体断裂；②过大的残余变形；③零件的表面破坏；④破坏正常工作条件引起的失效。
3.机械零件的设计准则有哪些？P16①强度准则；②刚度准则；③寿命准则；④振动稳定性准则；⑤可靠性准则。
第三章机械零件的强度1.交变应力参数有哪些？应力比r的定义是什么？r = -1、r =0、r=1分别叫什么？P27最大应力σmax、最小应力σmin、平均应力σm=σmax+σmin2、应力幅度σa=σmax−σmin2、应力比（循环特性系数）r=σminσmax。
最小应力与最大应力之比称为应力比（循环特性系数）。
r = -1：对称循环应力、r =0：脉动循环应力、r =1：静应力。
第五章螺纹连接和螺旋传动1.连接螺纹有哪些？各有哪些特点？P71①普通螺纹。
牙型为等边三角形，牙型角α=60°，内、外螺纹旋合后留有径向间隙。
同一公称直径螺纹按螺距大小可分为粗牙螺纹和细牙螺纹。
②55°非密封管螺纹。
牙型为等腰三角形，牙型角α=55°。
管螺纹为英制细牙螺纹。
可在密封面间添加密封物来保证密封性。
③55°密封管螺纹。
牙型为等腰三角形，牙型角α=55°。
螺纹旋合后，利用本身的变形就可以保证连接的紧密型。
④米制锥螺纹。
牙型角α=60°，螺纹牙顶为平顶。
2.传动螺纹有哪些？各有哪些特点？P72①矩形螺纹。
牙型为正方形，牙型角α=0°。
传动效率比其他螺纹高。
②梯形螺纹。
牙型为等腰梯形，牙型角α=30°。
机械系统设计1.机械工程学科由机械学和机械制造两部分组成。
2.机械系统主要由动力系统、传动系统、执行系统、控制系统、支承系统、润滑、冷却和密封系统等系统六个子系统组成。
3.人们对机械系统进行功能原理设计时常采用的一种“抽象化”方法是黑箱法。
4.机械系统结构总体设计的任务是将原理方案设计结构化，即包括初步总体布置到具体装配结构设计全过程。
5.所谓系统是指具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素构成的一个整体，即由两个或两个以上要素组成的具有一定结构和特定功能的整体都是系统。
系统的4个特性是：目的性、整体性、相关性、环境适应性。
6.产品设计过程的三个阶段：功能原理方案阶段、结构总体阶段、技术设计阶段。
7.功能元是指能直接从技术效应（如物理效应、化学效应等）及逻辑关系中找到可以满足功能要求的最小单位。
机械设计中常用的基本功能元有物理功能元、数学功能元和逻辑功能元。
8.卧室车床主要尺寸参数指的是主轴中心高度尺寸、最大工件长度尺寸、主轴中心孔直径尺寸。
9.机械产品的系列化、零部件的标准化和通用化简称“三化”，是我国现行的一项很重要的技术经济政策。
10.总体参数是机械系统总体设计和零部件设计的依据，总体参数一般包括：尺寸参数、运动参数、动力参数。
11.机械系统设计的四个基本原则：需求原则、信息原则、系统原则、简单原则。
12.在传动系统中，基本组的级比指数是1。
13.双联滑移齿轮占用的最小轴向尺寸应不小于4倍齿轮宽度。
14.执行系统是由执行末端件和与之相连的执行机构组成。
15.预紧可以有效提高滚动轴承的旋转精度和静刚度。
16.支撑系统是指机械系统中具有支承和连接作用的子系统。
17.隔板的布置方向应与载荷的方向一致。
18.转速图主要由三线一点是轴线、转速线、传动线、转速点。
19.针对传动系统变化范围的大小情况而提出的转速图拟定原则前密后疏。
20.传动件的计算转速是指传动件或执行件能够传递最大功率的最低转速。
机械设计基础期末总结一、引言机械设计基础是机械工程专业的核心课程之一，通过学习该课程，我们可以了解机械设计的基本原理和方法，掌握机械产品的设计流程和各种工具的使用。
在这学期的学习中，我通过课堂学习、实验实践和课外拓展等方式，不断提高自己的机械设计能力和创新思维。
下面我将对本学期学习的内容进行总结和回顾。
二、理论知识掌握与应用在机械设计基础课程中，我们首先学习了机械工程基础知识，包括材料力学、工程力学、热学等内容。
这些基础知识为后续的机械设计奠定了坚实的理论基础。
在课程的后期，我们学习了机械设计原理、机械设计计算和机械元件设计等专业知识。
通过理论的学习，我对机械设计的原理和计算方法有了更深入的了解，并能够在实际问题中应用所学知识解决实际工程问题。
三、实验实践与设计项目机械设计基础课程的实验实践和设计项目是非常重要的环节，通过实践中的操作，我们可以更好地理解和掌握机械设计的过程和方法。
在本学期的实验中，我们学习了有关机械元件的设计和加工工艺的实践技能，并在团队中完成了一个小型设计项目。
这个项目要求我们进行机械部件的设计，并运用CAD和其他辅助设计软件进行三维建模和分析。
通过这一实践过程，我积累了实际操作经验，提高了自己的设计能力和沟通协作能力。
四、CAD与CAE软件应用在机械设计过程中，计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助工程（CAE）软件的运用十分重要。
在本学期的课程中，我们学习了SolidWorks等主流机械设计软件的使用，并通过实践操作熟悉了CAD的建模和装配、CAE的静力学分析等功能。
这些软件的运用使得机械设计的过程更加高效和准确，为实际工程提供了可行性和效果的评估。
五、设计项目拓展除了课程中的实验和设计项目，我还积极参与了一些课外设计竞赛和项目拓展。
通过参与这些活动，我拓宽了自己的视野，学习了许多与机械设计相关的知识和技能。
同时，这些项目的参与也锻炼了我的团队合作精神和创新思维。
我深刻体会到机械设计不仅仅停留在书本知识上，更需要实践和创新。
机械系统设计期末复习总结.第一篇：机械系统设计期末复习总结.第一章1、系统指的是具有特定功能、相互间具有有机联系的许多要素构成的一个整体。
2、要素：又称元素。
是系统的组成部分，又称为子系统。
3、结构：系统各个要素相对稳定的相互联系、相互作用的方式。
4、功能：系统整体在内部与外部的联系中表现的作用和能力。
5、系统具有6个特性：整体性、相关性（结构性和开放性）、动态性、层次性、目的性和环境适应性。
6、系统是可以分解和综合的。
由两个或者两个以上的要素组成的具有一定结构和功能的整体都可以看成是一个系统。
7、组成系统间的要素相互间必须有机地联系。
系统整体不等于部分和，表现出了系统的非加和性，即要素的相互作用具有非线性。
系统不能分割只能分解。
8、任何系统都具有层次结构。
任何系统从简单到复杂的发展过程是分层次的。
不同层次的系统之间是相互影响的。
9、机械系统：由若干个装置、部件和零件按照一定的结构组合而成的有特定功能的整体10、机械系统的组成：动力系统、传动系统、执行系统、操纵与控制系统等。
11、执行系统：直接实现机械系统功能的装置，由执行机构和执行构件组成。
12、传动系统的作用：把动力系统提供的动力和运动传递给执行系统。
13、传动系统的功能：a减速或增速,b变速c改变运动规律或形式d传递动力。
14、操纵系统和控制系统的作用：使动力系统、传动系统以及执行系统彼此协调运行，能够准确可靠地实现机械系统的功能。
15、按照性能不同，功能可以分为基本功能和辅助功能。
基本功能：用户直接要求的功能。
辅助功能：为了实现基本功能所附加在产品上的功能。
辅助功能是实现基本功能的手段。
（基本功能、辅助功能、必要功能、次级功能和多余功能）16、按照满足用户的要求性质的不同，功能分为使用功能和外观功能。
17、用产品的价值来评价功能与成本的统一程度以及表示产品的物美价廉的程度。
功能价值V=功能评价值F=实现功能的最低费用功能现实成本C实现功能的实际费用功能价值V≤1。
机械系统设计知识点机械系统设计是一门综合性学科，涉及到机械原理、材料力学、机构设计、传动装置、控制技术、加工工艺等多个方面的知识。
在进行机械系统设计时，设计人员需要掌握一些基本的知识点。
下面将介绍一些常见的机械系统设计知识点。
一、机械原理机械原理是机械系统设计的基础，它研究物体相互之间的作用力和力矩关系。
机械原理包括力的合成与分解、平衡条件、摩擦力、动力学、静力学等方面的知识。
在机械系统设计中，设计人员需要根据物体的力学特性来确定合适的结构形式和传动方式，以满足设计要求。
二、机构设计机构设计涉及到机械系统的结构组成和相互连接方式。
在机构设计过程中，设计人员需要考虑机构的传动方式、传动比、传动效率等因素。
常见的机构包括平面机构、空间机构、连杆机构、齿轮机构等。
设计人员需要根据具体的设计要求选择合适的机构类型，并进行结构设计、强度计算和精度分析等工作。
三、传动装置传动装置是机械系统中起着传递动力和运动的作用。
常见的传动装置有齿轮传动、带传动、链传动、摆线针轮传动等。
在设计传动装置时，设计人员需要考虑传动装置的传动比、传动效率、传动精度以及可靠性等因素。
此外，还需要根据设计要求选择合适的传动装置，进行传动轴的设计和传动装置的布置。
四、控制技术控制技术是机械系统中实现运动控制和自动化的重要手段。
常见的控制技术有机电一体化控制、液压控制、气动控制、PLC控制等。
在机械系统设计中，设计人员需要选择合适的控制技术，并设计相应的控制回路和程序，以实现机械系统的动作控制和自动化控制。
五、材料力学材料力学是机械系统设计中非常重要的一部分。
它研究材料的机械力学性能，包括强度、刚度、韧性、疲劳寿命等。
在机械系统设计过程中，设计人员需要根据受力情况和工作环境选择合适的材料，并进行强度计算和疲劳分析，以确保机械系统的安全可靠性。
六、加工工艺加工工艺是机械系统设计中不可忽视的一环。
它涉及到零件的制造和加工过程，包括零件的设计、选择加工工艺和工艺装备等。
系统是指具有特定功能的，相互间具有有机联系的诸多要素组成的一个整体
机械系统：由若干机械要素组成，彼此间有机联系完成特定功能。
1系统的特性：1 目的性2 整体性3相关性4环境适应性。
2系统的组成：1动力系统2传动系统3执行系统4控制系统5支承系统.
3系统的6个原理：1整体性原理2结构性3开发性4动态性5层次性6目的性
4机械系统的基本要求：1功能要求2性能要求3可靠性要求4工作效率5适应性6经济性7寿命要求5系统的一般设计过程：市场需求-产品策划-产品设计-产品制造-产品销售-产品运行-产品报废与回收
6机械系统设计的前沿设计：模块化设计，协同设计，绿色设计，虚拟设计，动态设计
7设计类型：开发设计，适应性设计，变异设计
8总体设计的原则：1需求原则2信息原则3系统原则4简单原则
9总体设计的内容：1原理方案设计2确定参数3总体结构设计4分析与评价
10工业技术系统处理对象：能量物料信息
11待设计系统的功能：变换传递保存
功能元：是指能够直接从技术效应和逻辑关系中找到可以满足功能要求的最小单位，是产品功能的基本单位，是产品功能分析的基本单元（物理功能元，数学功能元,逻辑功能元）
12总体布置的基本要求：1功能要求2性能要求3结构要求4工艺要求5使用要求
13主要技术参数的确定：1尺寸参数2 运动参数3 动力参数
14创新技法：类比创新法，组合创新法，头脑风暴法，TRIZ法
15方案评价的方法：加权评价法价值工程评价法模糊评价法（单因素，多因素）
传动系统的功能：1实现从动力源到执行件的升降速功能2实现执行件的变速功能3实现执行件运动形式和运动规律的变化功能4实现对不同执行件的运动分配功能5实现从动力源到执行件的动力转化16传动系统的类型：分级变速传动系统无级变速传动系统定比传动系统
17传动系统的组成：变速装置启停和换向装置制动装置安全保护装置
18扩大传动系统的变速范围1 增加传动组2采用分支传动3采用背轮机构4采用混合公比
19系统结构设计的原则：1从内到外2从主到此3从局部到整体4从粗略到详细
20执行系统的功能：1传递和输出所需要的运动2传递和输出所需要的动力3实现运动形式和运动规律的变换4完成预定的辅助功能
21执行系统的组成：1执行末端件：执行系统中直接完成工作任务的零部件完成一定动作
2执行机构：驱动执行构件，传递变换运动和动力以满足执行构件要求
22箱体轴线布置：1 平面布置2三角布置3轴线互相重合布置
23支撑件的静刚度：1自身刚度2局部刚度3接触刚度
24支撑件的截面形状：1 圆形截面扭转惯性炬较大矩形截面弯曲惯性矩较大2空心截面可以增大惯性矩3封闭结构的惯性矩比未封闭的大
25支承件的结构：1隔板2加强筋3窗孔4连接结构
26设计支撑件时在满足使用要求的前提下应尽量便于铸造焊接加工和装配
27提高支承件动态性能的措施：1提高支撑件的静刚度2增加支撑件的阻尼
28转速图的拟定原则：1前多后少2 前密后疏3 “升2降4”原则4 前慢后快
超速现象：当一条传动路线工作时，在另一条不工作的传动路线上传动件出现高速空转的现象。
危害：加剧齿轮和离合器磨损及噪声，增大空载损失
29载荷的确定方法：1 类比法2实测法3计算法
设计带式制动器时，应使拉紧力作用在制动带的松边。
原因：1装在转速高的传动件上，可使结构尺寸小些2装在靠近执行机构的传动构件上能使传动链中其他传动构件避免过载运行3因此应该放在靠近执行机构且转速高的传动体上
30控制系统的组成：1发令环节2 执行环节3转换环节
31总体主要参数的确定：1尺寸参数2运动参数3动力参数4重量参数5性能参数
11.从控制系统的原理来看控制系统由3个环节组成，发令环节，执行环节，转换环节。
12.系统的产生有生核，合并，因果，自繁，外力等五种形式。
13.在导轨副中，运动的一方称为动导轨，不动的一方称为支承导轨。
14.提高支承系统热特性的措施有均热，采用“热对称”结构，散热和隔热。
1.设计对象的四个共性
1）具有确定的技术过程。
2）具有接受和转换物料、能量与信息状态的功能。
3）由许多要素集成。
设施、设备、机器、零部件、元器件等。
4）由人规划、设计、加工、建立和使用
2.简述系统的三个定律
系统论第一定律：系统的属性种类总是多于组成它的各个事物在孤立状态时的属性种类之和，对于可量度的某具体属性的值，系统可能起到放大或缩小作用，也可能不发生变化，究竟起何作
用取决于该属性的本质、系统的结构以及系统内协同作用的强弱。
系统论第二定律：在保证实现环境允许系统达到的功能的前提下，整个系统对空间、时间、物质、能量和信息的利用率将趋于最高。
该定律又称之为五率最高原则。
系统论第三定律：不同的系统在某种意义上存在着一定程度的相似性，从一个系统上得出的规律，可以推广或还原到与之相似的其它系统上去
4.先进设计与常规设计的比较
设计对象：先进技术考虑了人、机、环境的相互协调，从而发挥产品的最大潜力或提高系统的有效性。
工业设计、人因设计、生态设计等方面的设计成果不胜枚举。
设计过程：先进设计在手段、方式和内容上发生了质的变化。
它充分采用计算机、自动绘图和数据库管理等技术，大大提高了数据的准确性、稳定性和效率，且使修改设
计十分方便。
它由过去的串行设计发展为并行工程，正在向全程自动化设计发展。
设计方法：先进设计的指导思想由过去的经验、类比方法提高到逻辑的、理性的、系统的新设计方法。
它广泛采用系统化设计、创新设计、智能设计和虚拟设计等，使设计水平有了质的飞跃。
其中不少技术已日趋成熟，并得到广泛的应用。
技术系统设计过程规律性：抽象到具体发散到收敛继承到创新定性到定量部分到整体
常用动力机：电动机，液压马达，气压马达，内燃机
执行机构的功能：1施力2夹持3搬运和运输4分度，转位与定位5检测6复杂动作
操作环境的不安全因素：1）机械系统的干扰：来自被操作的机械和周围的其它机械
2）自然环境的干扰： 3）操作者的干扰：来自操作者的不安全因素包括人体健康、心情、情绪以及由此而造成的生理或心理的不良变化
☐功能修正量：穿鞋着衣产生的各方向尺寸变化量（高度、围度等）；人体姿态不同产生的变化量；为了确保产品功能的修正量。
☐心理修正量：为了消除空间压抑感、恐惧感或为了追求美观等心理需求而作的尺寸修正量。
支承系统的基本要求：
☐足够的静刚度：支承件在静载荷作用下抵抗变形的能力。
☐较好的动特性：抵抗振动的能力。
☐良好的热特性：要求支承件的热变形较小或均匀。
☐最小的内应力：内应力会引起支承件的变形
☐良好的结构工艺性和合理的结构布局
☐提高支承系统热特性就是设法减少热变形，特别是不均匀的热变形，以及降低热变形对加工精度的影响。
☐散热和隔热
☐均热
☐采用“热对称”结构
☐。
