下载文档原格式
煤矿井下定位系统系统设计原理井下人员定位管理及搜救系统是由地面监控中心主计算机在系统软件支持下，通过数据传输接口和沿巷道铺设的通讯光/电缆，无间断、即时地对井下安装的无线数据采集器进行数据信息采集，无线数据采集器将自动采集有效识别距离内的标识卡的信息，并无间断、即时地通过传输网络将相关数据传送至地面中心站。
数据信息经分析处理后，将井下人员（或机车等移动目标）动态分布在主计算机界面中得以实时反映，从而实现井下安全状态在井上数字化管理的目的。
遵循“统一发卡、统一装备、统一管理”的原则，将标识卡视为“上岗证”或“坑道准入证”，按准许上岗人员实行“一人一卡”制。
根据矿井监测需求，在井下坑道、峒室、作业面等地点安装无线数据采集器，并通过电缆/光纤数据传输接口相互连接为井下高速工业以太网，从而构成完整通讯线路。
煤矿生产单位输入工作人员相关信息后，向下井工作人员颁发并装备标识卡。
系统数据库记录该标识卡相对应人员的基本信息，包括姓名、年龄、性别、所属班组、所属工种、职务、本人照片、有效期等基本信息。
进入坑道的工作人员必须随身携带标识卡，当持卡人员经过设置识别系统的地点时被系统识别。
系统将读取该卡号信息，通过系统传输网络，将持卡人通过的路段、时间等资料传输到地面监控中心进行数据管理，并可同时在地理信息大屏幕墙上出现提示信息，显示通过人员的姓名。
如果感应的无线标识卡号无效或进入限制通道，系统将自动报警，安全监控中心值班人员接到报警信号，立即执行相关安全工作管理程序。
生产单位可根据生产计划，对该标识卡进行授权管理。
授权范围包括：该员工可以准入的坑道或作业面。
为防止无关人员和非法人员进入坑道或作业面，系统设置该卡准入坑道或作业面的时效管理模块及卡的失效、报失等。
坑道一旦发生安全事故，监控中心在第一时间内可以知道被困人员的基本情况，救险队使用移动式远距离识别装置，在10-30米的范围内方便探测遇险人员的位置，便于（进行安全高效的救护、救助工作）救护工作的安全和高效运作，便于事故救助工作的开展。
煤矿安全设施竣工验收主要备查资料清单一、项目准予建设程序性支持文件类（30万吨）1、项目兼并重组批文。
2、划定矿区范围批文。
3、法人及主要负责人安全资格证。
4、工商营业执照（正、副本）。
5、采矿许可证（正、副本）。
6、税务登记证（正、副本）。
已取消7、组织机构代码证（正、副本）。
已取消8、缴纳工伤保险证明9、井田勘探地质报告及资源储量备案证明。
10、煤矿建设用地压覆资源评估报告及评审意见书。
11、水资源论证报告及批文。
12、水文地质补充勘查报告。
13、地质灾害危险评估报告及备案登记表。
14、资源开发利用方案(或三合一报告)及批文。
15、土地复垦方案。
16、环境影响报告书及批文。
17、水土保持方案批文。
18、安全预评价审查意见。
19、初步设计及批文。
20、安全设施设计及批文。
21、涉及设计进行修改的其它说明。
22、项目开工报告。
23、工程建设招投标中标通知书（井下、地面）。
24、瓦斯抽采设计。
25、防治煤与瓦斯突出专项设计及验收批复文件。
26、煤与瓦斯突出鉴定报告及批文。
27、瓦斯防治能力评估申请报告的批复。
28、联合试运转报告及备案文件。
29、单项工程质量认证报告。
30、紧急避险系统验收批文。
没有批文31、消防验收批文。
没有做32、水文地质调查报告（补勘）。
33、矿井建井地质报告。
没有34、职业病危害控制效果评价报告。
35、安全预验收报告。
36、安全验收评价报告。
37、矿山供电协议。
38、矿山救护协议。
39、矿井供用水协议。
40、洗选协议。
二、安全管理制度类1、安全管理机构设置文件。
2、各级领导、岗位人员、职能机构安全生产责任制。
3、安全办公会议制度。
4、安全目标管理制度。
5、安全投入保障制度。
6、安全质量标准化管理制度。
7、安全教育与培训制度。
8、安全隐患排查与整改制度。
9、安全监督检查制度。
10、安全技术措施审批制度。
11、矿用设备使用管理制度。
12、矿井主要灾害预防制度。
13、事故应急救援制度。
与监测监控、通讯、人员定位、图像监视等系统有关条款第十四条井工煤矿必须按规定填绘反映实际情况的下列图纸:(一)矿井地质图和水文地质图。
(二)井上、下对照图。
(三)巷道布置图。
(四)采掘工程平面图。
(五)通风系统图。
(六)井下运输系统图。
(七)安全监控布置图和断电控制图、人员位置监测系统图。
(八)压风、排水、防尘、防火注浆、抽采瓦斯等管路系统图。
(九)井下通信系统图。
(十)井上、下配电系统图和井下电气设备布置图。
(十一)井下避灾路线图。
第一百六十条严禁主要通风机房兼作他用。
主要通风机房内必须安装水柱计(压力表)、电流表、电压表、轴承温度计等仪表,还必须有直通矿调度室的电话,并有反风操作系统图、司机岗位责任制和操作规程。
主要通风机的运转应当由专职司机负责,司机应当每小时将通风机运转情况记入运转记录簿内;发现异常,立即报告。
实现主要通风机集中监控、图像监视的主要通风机房可不设专职司机,但必须实行巡检制度。
第一百八十四条抽采瓦斯必须遵守下列规定:(一)抽采容易自燃和自燃煤层的采空区瓦斯时,抽采管路应当安设一氧化碳、甲烷、温度传感器,实现实时监测监控。
发现有自然发火征兆时,应当立即采取措施。
第四百三十九条采区变电所应当设专人值班。
无人值班的变电所必须关门加锁,并有巡检人员巡回检查。
实现地面集中监控并有图像监视的变电所可以不设专人值班,硐室必须关门加锁,并有巡检人员巡回检查。
第四百三十八条对井下各水平中央变(配) 电所和采(盘)区变(配)电所、主排水泵房和下山开采的采区排水泵房供电线路,不得少于两回路。
当任一回路停止供电时,其余回路应当承担全部用电负荷。
向局部通风机供电的井下变(配)电所应当采用分列运行方式。
主要通风机、提升人员的提升机、抽采瓦斯泵、地面安全监控中心等主要设备房,应当各有两回路直接由变(配)电所馈出的供电线路;受条件限制时,其中的一回路可引自上述设备房的配电装置。
向突出矿井自救系统供风的压风机、井下移动瓦斯抽采泵应当各有两回路直接由变(配)电所馈出的供电线路。
KJ125矿山人员定位系统说明一、系统概述矿山人员管理系统是集计算机软硬件、信息采集处理、无线数据传输、网络数据通讯、自动控制等技术多学科综合应用为一体的自动识别信息技术产品，该产品是通过对坑道远距离移动目标进行非接触式信息采集处理，实现对人、车、物在不同状态（移动、静止）下的自动识别，从而实现目标的自动化监测管理。
该产品集成了计算机网络技术、窄带无线扩频通信技术、地理信息技术、嵌入式微处理器等技术、传感器技术和人脸识别技术等，实现对矿井中作业人员的定位监测。
每个井下工作人员的具体位置、移动的路线、安全状态都可以通过井上局域网络的每台计算机或者大屏幕上直观地显示出来。
所有数据被长期保存在数据库中，并可以进行每个人员在井下移动路径的回放显示，同时具有实时考勤、寻呼、遇险求救报警等功能。
通过井上局域网络与互联网的连接，管理人员可以在任何一个能够登录互联网的计算机上看到这些信息。
行业领先产品便携式甲烷巡检仪集定位、寻呼、求救报警、瓦斯检测、人员搜救功能于一体，可以和KJ125矿山人员管理系统无缝集成，瓦斯超限自动报警，且瓦斯数据可以实时传输到地面控制中心。
完备的数据信息可以为矿山遇险人员的营救提供客观的区域定位数据资料。
入井口采用先进的人脸识别技术实现入井人员的唯一性身份鉴别，避免一人多卡，替人下井的现象。
该系统产品已根据煤矿安全生产企业的技术要求和安全标准进行独立设计，完全可以满足煤矿井下人员跟踪定位及抢险救灾的自动化管理要求。
二、系统主要功能特点及优势2.1 系统主要特点1、系统功能齐全，技术先进，并取得河南省信息产业厅颁发的软件产品登记证书。
2、系统读卡分站容量255，标识卡容量8000，系统支持单串口、多串口、光纤+串口、光纤+局部485等。
3、标识卡采用有源方式，使得标识卡与读卡分站之间的无线通讯范围比采用无源方式的要远2至3倍，不少于80个标识卡以不小于14米/秒的速度经过读卡分站时不漏检、不误检。
煤矿六大系统的要求和六大系统的主要内容是那些？煤矿井下；安全避险；六大系统；安全监控；人员定位；通信联络；紧急避险；压风自救、供水施救、1 煤矿安全监控系统煤矿安全监控系统主要用来监控和预警瓦斯、火、冲击地压等重特大事故。
煤矿安全监控系统监测甲烷浓度、风速、风压、馈电状态、风门状态、风筒状态、局部通风机开停、主通风机开停等，当瓦斯超限或局部通风机停止运行或掘进巷道停风时，自动切断相关区域的电源并闭锁，同时报警。
系统还具有煤与瓦斯突出预警、火灾监控与预警、矿山压力监测与预警等功能[3]。
煤矿安全监控系统在应急救援和事故调查中也发挥着重要作用。
当煤矿井下发生瓦斯（煤尘）爆炸等事故后，系统的监测记录是确定事故时间、爆源、火源等重要依据之一。
根据监测数据突变等信息分析爆炸时间。
根据监测的瓦斯浓度和时间顺序等分析爆源。
根据监测的设备状态分析火源。
根据监测的局部通风机、风门、主通风机、风速、风压、瓦斯浓度等分析瓦斯积聚原因。
根据监测的瓦斯浓度变化，分析波及范围等。
煤矿安全监控系统一般由传感器、执行机构、分站、电源箱（或电控箱）、主站（或传输接口）、主机（含显示器）、系统软件、服务器、打印机、大屏幕、UPS电源、远程终端、网络接口和电缆等组成。
传感器、执行机构、分站、电源箱（或电控箱）等设置在井下，其他设备设置在地面。
瓦斯监测是防治瓦斯爆炸和煤与瓦斯突出预警的重要参数。
因此，采煤工作面及回风巷、掘进工作面及回风流等地点必须设置甲烷传感器。
当甲烷浓度达到或超过报警浓度时，声光报警，提醒领导、生产调度等及时将人员撤至安全处，及时处理事故隐患，防止瓦斯爆炸等事故发生。
当甲烷浓度达到或超过断电浓度时，切断被控区域电源，避免或减少由于电气设备失爆、违章作业、电气设备故障电火花或危险温度引起瓦斯爆炸；避免或减少采、掘、运等设备运行产生的摩擦撞击火花及危险温度等引起瓦斯爆炸。
局部通风机及其风筒风量监测是防治局部通风机停风和风筒漏风造成瓦斯积聚的有效措施。
: /: /Kj321矿井人员定位管理系统技术方案2011年3月目录一、公司简介 (1)二、系统说明 (2)三、主要设计依据及安装设计规范 (3)四、kj321煤矿井下人员管理系统部分业绩表 (4)五、方案设计 (5)六、总体设计 (10)1、系统概况 (10)2、系统要求及具体配置说明 (10)3、系统特点 (10)4、系统功能 (11)5、系统布置示意图 (14)七、使用说明 (14)八、安装及售后服务承诺 (19)九、矿用人员管理系统设备清单 (20)一、公司简介，是我省最早从事煤矿安全监测监控及监控联网工程设计,安装,施工的公司，是设计,安装,施工、系统集成，服务于一体的规模化公司，公司成立于2004年7月1日.以三恒科技集团为依托，横向以华阳电子科技，讯天科技，普天防雷科技,湖南天银及深圳多家电子科技公司相合作，技术力量雄厚，产品配套齐全；以国内矿业工程为市场，开发推广安全生产监测监控新产品，新技术；诚信经营，用户至上！公司主要经营：煤矿安全监控联网系统；无线预警报警系统，瓦斯监测监控糸统；井下人员定位考勤系统；绞车后备综合保仪；风机轴温监测仪；瓦斯抽放系统, 抽放监控系统及防雷避雷系统,合同能源管理服务.等。
公司承接煤矿安全生产监测,监控糸统及联网工程；瓦斯抽放工程；瓦斯发电,瓦斯氧化无碳排空工程; 无线预警报警联网系统工程，矿井,隧道人员定位考勤系统工程, 工业无线通讯网络工程，煤炭（矿产品）税费征管系统与联网工程 ;防雷避雷等系统工程设计, 施工, 安装及合同能源管理服务. 所用产品的质量性能与应用技术在国内都处于领先地位。
公司独家引进的KJ321矿井人员定位考勤管理系统，采用了国内领先的射频技术、超强的数据处理功能和全新的数字化电路，具有功能齐全、性能可靠、操作简单、配置灵活、经济实用等特点，技术性能达到国内先进水平，保持与国外尖端技术对接，并于2007年5月获得国家实用新型专利证书。
第一章矿用继电器箱7.1 KJ101N-GD型矿用继电器箱1) KJ101N-GD型矿用继电器箱接线图本继电器箱采用脉冲编码控制原理制成，两根控制线兼作驱动电源，工作时无需外接电源。
继电器箱的受控接点，属点发式控制，状态保持由内部电路完成，失电后状态复原。
继电器箱中设有六位拨码开关，监控分站发向继电器箱的信号不是断电命令，而是4路传感器的超限信息，各路继电器箱可独立选择受控关系。
继电器箱中六位拨码开关，前4位用来设定4路传感器的有效控制权，第5位用来设定输出接点的常开/常闭，多只继电器箱统一由一对控制线驱动实现，实现多路控制，高压继电器箱的开关用于受控探头的选择。
在一对控制线上可连接多个继电器箱组成控制群。
在继电器箱的电子触点上，设计了电信号回传检测电路，不论触点是常闭或常开使用，该电路都能正确回传控制电路的馈电信息（有电或无电），回传信号和其它开关量信号兼容。
目前由于仪器电源容量原因，最多限制安装4台继电器箱（07年后产品可以增加到八台）。
用于断电控制的高压继电器箱有二组触点，主触点为高压双向可控硅(2只700V41A可控硅串联)输出，可直接用于高压660V以下断电控制，能承受10A连续电流，亦适用低压断电控制，工作压降仅2V（5A）。
继电器箱中的六位拨码开关1，2，3，4位用来选择本继电器箱受传感器控制权，向上拨ON位有效，开关位数代表传感器A1、A2、A3、A4，可任意组合。
如：1，2位向上拨，表示本继电器箱受A1、A2二路传感器超限控制；1，2，3，4全向上拨时，任一传感器超限本继电器箱都受控。
辅助触点是普通的继电器触点，触点容量为127V/2A，用于直流电路控制，该接点与主接点同步动作。
开关5用于接点的常开/常闭设定，向上拨ON位时，上电后，静态接点为常闭状态；向下拨OFF位时，上电后，静态接点为常开状态。
开关6用于改变控制输入正端（接线端3）接线方式，向上拨ON位时，该端接内部公共端，向下拨Off位时继电器箱工作在常规控制状态下。
第一部份：第1章系统概述1．1分院简介煤炭科学研究总院重庆分院位于西南重镇、中国最年轻的直辖市——重庆市的科技文化区——沙坪坝区。
重庆分院建于1965年, 是以研究煤矿安全监控技术、自动控制技术、计算机网络技术、粉尘防治技术、瓦斯与粉尘防隔爆技术、煤与瓦斯突出防治技术等专业为重点，形成以煤矿安全监控和安全装备为拳头产品,多种专业协调发展的安全研究院。
专业技术人员近500名。
在专业技术人员中,有研究员48名,高级工程师180名,工程师280名,是一支业务水平较高的专业技术队伍。
分院下设测控技术、安全装备、粉尘、瓦斯（含矿井通风、火灾防治、物探技术）、防隔爆五个研究所，还设置了国家煤矿防尘、通风安全产品质量监督检测中心，国家煤矿防爆安全产品质量监督检测中心重庆防爆检验站和国家矿山安全计量站。
1996年1月受国家计委委托在重庆分院组建了煤炭行业第一个“国家煤矿安全技术工程研究中心”。
煤矿安全标准化技术委员会下设的粉尘、瓦斯通风分会也挂靠在重庆分院。
重庆分院从1986年起,连续十年获四川省先进科研单位一、二等奖,为国家计划委员会审定的甲级工程咨询单位,四川省环境污染治理甲级单位,重庆市甲级计量合格单位,市文明单位。
目前分院建有一批大型科研设施和重点实验室, 拥有各类相关专业的高中级专业人才。
配有各种先进的试验设备和测试仪器。
具有很强的技术开发、成果转化及生产能力。
重庆分院开展了广泛的国际学术交流，与美、英、日、法、德、波、俄、澳、加拿大、南非、乌克兰等国保持着长期的科技合作与交流，成功举办了“98国际采矿安全与健康学术会议”，在国内外享有很高的声誉。
在国内，还广泛开展与淮南、淮北、晋城、新集、松藻等企业以及中国矿业大学、南京理工大学等高校的合作研究。
同时还主办面向国内外公开发行的国家级科技期刊——《矿业安全与环保》（原名《煤炭工程师》）杂志，发行范围遍布全国各地煤矿和非煤矿山的企事业单位、管理部门、科研院所、大专院校、图书馆及图书信息部门。
煤矿监测监控系统应急联动功能摘要：煤矿是国家经济发展的重要基础能源，应用范围非常广泛，需求量逐年增加，煤矿开采过程中存在很多危险因素，对职工生命安全造成威胁，因此有必要加强安全监测。
煤矿监测监控系统在瓦斯超限、断电等需立即撤人的紧急情况下，可自动与应急广播、通信、人员定位等系统应急联动，发出瓦斯超限、瓦斯突出预警、火灾预警后，根据危险等级控制矿井断电，通过井下应急广播系统通知危险区域人员撤离，通过人员定位双向通信功能，直接通知危险区域人员进行撤离。
该系统能提升矿井安全系数，为作业人员提供安全保障。
关键词：煤矿；监测监控系统；应急联动功能引言近些年来，煤炭是我国国民经济发展的基础能源。
预测到2020年煤炭在我国一次能源生产和消费结构中将占50%以上，因此，煤炭在相当长的时期内仍将是我国的主要能源。
煤炭在我国国民经济发展中占有非常重要的位置，目前煤炭占我国一次能源结构的62%。
近10年来，加之煤炭开采科学技术的不断进步，煤炭产量大幅度增加，年产量已由2008年的27.9亿t增加到2017年的34.5亿t。
煤炭的生产过程与其它矿产资源一样，需要在井下开采或露天进行开采。
由于煤炭自身特性及赋存的特点，在井下开采过程中时常伴有因水、火、瓦斯、煤尘、顶板等造成的灾害发生，直接影响煤矿生产的安全。
同时，由于科技的发展，煤矿采掘设备能力大幅度提高，随着煤矿开采强度的提高及回采工作面单产的增加，致使矿井瓦斯排放量大幅度地提高，从而造成原来的低瓦斯矿井在局部会形成高瓦斯区域，低瓦斯矿井发生的瓦斯爆炸事故也逐渐增加，并占有相当大的比重。
1、煤矿监测监控系统技术与其他发达国家相比，我国在煤矿监测监控技术方面起步较晚。
我国关于该项技术的研究，是从20世纪80年代开始的。
当时，我国专家学者引进国外先进生产工艺，结合我国煤矿安全管理实际情况，在少部分煤矿内，开始逐步推动了煤矿监控系统。
经过这些年的发展，我国在这一方面的技术研究取得了重要突破。
煤矿人员定位系统中矿图的画法和应用刘西青【摘要】煤矿的现代化管理和煤矿的安全生产是煤炭行业举足轻重的大事,在管理和安全方面,人的管理便成了一个关键的问题.介绍了井下人员定位考勤管理系统,阐述了系统中矿井拓扑图的计算机画法和应用.绘制矿井拓扑图应用于系统中,为井下人员定位系统直观地显示井下人员的分布情况提供了有力保证.【期刊名称】《山西焦煤科技》【年(卷),期】2010(034)001【总页数】4页(P15-18)【关键词】煤矿安全生产;井下人员定位系统;矿井拓扑图;计算机画法【作者】刘西青【作者单位】山西煤炭职业技术学院网络中心,太原,030031【正文语种】中文【中图分类】TD679我国煤炭资源十分丰富,居世界第二位。
同时我国也是煤炭消耗大国,煤炭工业在我国经济建设中占有十分重要地位,我国的煤炭产量主要来自于井下开采。
煤矿安全生产是国内外面临的重大课题。
煤炭行业的管理信息形式标准化、信息传递规范化以及信息内容系统化、安全生产监测监控自动化、是煤炭行业应用系统的必然趋势。
井下人员自动定位考勤管理系统采用无线数据采集,有线传输的方式,每名井下人员配有一身份码发送器,通过发送无线信号把自身的人员编号发送出去。
井下沿巷道设置身份码监测站通过接收无线信号来收集人员信息数据。
井下的检测站采集的人员信息通过计算机之间的数据通讯传送到监控计算机,由监控主机完成对数据的分析、处理、存储、显示和跟踪。
地面主机和井下各监测站采用现场总线协议连接构成一个完整的计算机网络系统。
人员定位管理系统采用成型、可靠的无线收发模块设计出身份码监测站和发送器,采用多种抗干扰措施,以保证无线数据可靠的传输。
计算机数据通讯采用RS-485总线标准实现PC机与单片机的多机通讯,煤矿井下人员监测及安全管理系统软件是采用Delphi开发的集数据采集与信息处理的综合数据库管理系统。
系统是以SQL Server 2000数据库为主的Client/Server模式开发而成的,程序简洁、可靠。
