带式无级变速器1

一、概述无级自动变速器（CVT）是一种能够连续、无级变换输出轴速比的传动装置。

CVT通过改变带轮直径或链轮螺距来实现无级变速。

相比传统的离合器式变速器，CVT具有更加平顺的变速特性，能够提高燃油经济性和驾驶舒适性。

CVT技术在汽车行业得到了广泛的应用。

二、CVT技术要求1. 动力传递效率高CVT在能够无级变速的还需保证较高的动力传递效率。

CVT变速器的主要部件包括轮系、变速机构、液压控制和电子控制系统等，其中轮系是CVT的核心部件。

轮系的设计需要考虑到转矩输出的稳定性和高传动效率。

2. 变速范围广CVT需要具有宽广的变速范围，能够满足不同工况下车辆的变速需求。

在起步、加速和高速巡航时，CVT都需要能够保持在合适的转速范围内进行变速。

3. 可靠性高CVT变速器需要具有较高的可靠性和耐久性，能够在长期使用中保持稳定可靠的工作状态。

这要求CVT的设计和制造需要考虑到各种工况下的使用寿命和可靠性。

4. 驾驶舒适性好CVT在变速过程中应该保持平顺的动力传递特性，避免因为变速时的颠簸或者顿挫给驾驶员带来不便。

这要求CVT在变速时能够平稳过渡，并且响应迅速。

5. 燃油经济性优异CVT的设计要求在变速过程中减少能量损失，提高燃油经济性。

CVT的变速特性要求能够在各种转速下都保持较高的传动效率，以确保车辆的燃油经济性。

三、CVT技术实验方法1. 性能测试对CVT进行性能测试是评价其设计和制造质量的重要手段之一。

性能测试可以包括传动效率测试、换挡响应时间测试、持续工作时间测试等内容。

性能测试可以通过实车测试或者台架测试来完成。

2. 耐久性测试CVT的耐久性测试是评价其可靠性和耐久性的关键手段。

耐久性测试可以包括持续高速运转测试、高温高压测试、冷热循环测试等内容。

通过耐久性测试，可以评估CVT在长期使用中的稳定性和可靠性。

3. 公路试验CVT的设计要求可以通过在实际道路环境中进行公路试验来验证。

公路试验可以包括加速性能测试、燃油经济性测试、怠速平顺性测试等内容。

无级变速带和摩擦轮传动为了获得更合适的工作速度，机器通常应能在一定范围内任意调整转速，这就需要使用无级变速器。

下面主要介绍无级变速带和摩擦轮传动。

一、无级变速带带式无级变速传动是一种应用很广泛的无级变速传动机构，它约占全世界机械无级变速的2/3。

无级变速带的横截面呈梯形，结构与线绳结构的普通三角形带相似，由缓冲层、强力层、压缩层和外层包布组成。

带式无级变速器主要由主动锥轮(主动带轮)1、从动锥轮(从动带轮)2和紧套在两轮上的传动带3以及调节速度的操纵机构等组成。

当主动轮转动时,利用张紧的带与锥轮之间的摩擦力，将运动和动力从主动轮传递到从动轮上,并可通过操纵机构改变带在锥形带轮上的工作位置,使主、从动锥轮的工作半径能连续发生改变，从而实现无级变速。

(一)无极变速带具有以下的特点。

1.带的宽度大，带宽和带高之比一般为2~4。

2.变速范围较大，可达3~6,带越宽、楔形角越小，变速范围越大;用楔形角小的宽带时，变速范围可达9~12。

3.带的楔形角(工作面夹角α)较小，在22°~40°之间。

4.具有足够的横向刚度，能避免“塌腰”和扭转等现象。

5.具有足够的纵向挠曲性。

6.带的伸长率较小。

图一(二）无级变速带的设计计算无级变速带传动在设计计算时须首先明确是恒功率传动还是恒转矩传动。

恒功率传动时，传动功率Pr为恒定值。

恒转矩传动时，被动轴上的转矩MZ为恒定值，而传动功率Pr为变值。

其变动大小由下式计算P rmax=M2∗n2max97470P rmin=M2∗n2min97470式中M2为被动轴上的转矩（kgf*cm）。

设计时可按以下步骤进行：1.计算功率Prd：Prd=Pr×Fm式中Fm为负荷特性系数。

2.无级变速带型号的选定。

无级变速带型号根据被动轴转速和计算功率，从图二中选取。

当恒功率传动时，计算功率Prd 为定值，按图中(A)行分别选出n2max和n2min时的带号。

当恒转矩传动时，按(B)行分别选出n2max 和Prdmax时的带号及n2min和Prdmin时的带号。

无级变速CVT系统主要包括主动轮组、从动轮组、金属带和液压泵等基本部件。

金属带由两束金属环和几百个金属片构成。

主动轮组和从动轮组都由可动盘和固定盘组成，与油缸靠近的一侧带轮可以在轴上滑动，另一侧则固定。

可动盘与固定盘都是锥面结构，它们的锥面形成V型槽来与V型金属传动带啮合。

发动机输出轴输出的动力首先传递到CVT的主动轮，然后通过V型传动带传递到从动轮，最后经减速器、差速器传递给车轮来驱动汽车。

工作时通过主动轮与从动轮的可动盘作轴向移动来改变主动轮、从动轮锥面与V型传动带啮合的工作半径，从而改变传动比。

可动盘的轴向移动量是由驾驶者根据需要通过控制系统调节主动轮、从动轮液压泵油缸压力来实现的。

由于主动轮和从动轮的工作半径可以实现连续调节，从而实现了无级变速。

在金属带式无级变速器的液压系统中，从动油缸的作用是控制金属带的张紧力，以保证来自发动机的动力高效、可靠的传递。

主动油缸控制主动锥轮的位置沿轴向移动，在主动轮组金属带沿V型槽移动，由于金属带的长度不变，在从动轮组上金属带沿V型槽向相反的方向变化。

金属带在主动轮组和从动轮组上的回转半径发生变化，实现速比的连续变化。

汽车开始起步时，主动轮的工作半径较小，变速器可以获得较大的传动比，从而保证驱动桥能够有足够的扭矩来保证汽车有较高的加速度。

随着车速的增加，主动轮的工作半径逐渐减小，从动轮的工作半径相应增大，CVT的传动比下降，使得汽车能够以更高的速度行驶。

下面那个链接里图和说明都有了参考资料：/classid84-id39120.html为了跟踪世界技术，发展我国汽车工业，“九五”期间，汽车电于控制技术被列为科技攻关项目。

车辆自动变速是汽车电控技术的一个重要组成部分。

采用计算机和电力电子驱动技术实现车辆自动变速，能消除驾驶员换档技术的差异，减轻驾驶员的劳动强度，提高行车安全性，提高车辆的动力性和经济性。

汽车的无级变速系统一般是由无级CVT(Continuously Variable Transmission) 和无级变速箱控制器(Transmission Control Unit)组成。

毕业设计（论文）任务书 学生姓名系部 汽车与交通工程学院 专业、班级 指导教师姓名职称 副教授 从事 专业 车辆工程 是否外聘 □是■否 题目名称金属带式汽车无级变速器传动机构设计一、设计（论文）目的、意义近些年来，汽车技术有了很大发展，汽车的性能不断提高，汽车变速器对汽车的性能有较大的影响。

目前，自动变速器技术已经很成熟，但是，现在应用的自动变速器基本上都是有级变速器，对汽车无级变速器还处在研究、实验阶段。

在欧洲的发达国家已经有很多大的汽车制造商把无级变速器应用于轿车，节能减排已经成为世界对于汽车的一种追求，在我国汽车无级变速器的研究更是处于起步阶段。

设计一种能够适用于轿车的机械无级变速器已经显得越来越重要。

本设计结合金属带式无级变速器，设计金属带式无级变速器的传动机构。

根据对设计参数的分析，对整个无级变速器的各级传动部分的传动方式进行详细的设计。

二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）依据给定参数设计金属带式无级变速器，包括：无级变速机构的设计与校核（金属带、带轮、第一轴）、中间减速机构的设计与校核（两级齿轮传动、第二、三轴）。

主要技术指标 1、额定功率：75/6000（1KW/r min g ）；最大扭矩：135/4500（-1N m/r min g g ）；2、无级变速机构传动比为：0.4~2.88；中间减速机构传动比：第一级为1.4，第二级为1.9。

三、设计（论文）完成后应提交的成果1、设计说明书一份，1.5万字以上；2、变速器装配图一张、带轮、齿轮及壳体等零件图若干张。

折合三张A0图纸。

四、设计（论文）进度安排1、进行文献检索查，查看相关资料，对课题的基本内容有一定的认识和了解。

并完成开题报告。

第1-2周（2月28日～3月11日）2、初步确定设计的总体方案，讨论确定方案；对无级变速器的传动机构进行初步设计。

第3-6周（3月14日～4月8日）3、提交设计草稿，进行讨论，修定。

第7周（4月11日～4月15日）4、无级变速机构、中间减速机构的设计，绘制装配图及相应零件图。

该技术解决方案只适用于带有01J, multitronic® 无级自动变速器且有下面抱怨的车:车辆从静止(0km/h)开始加速时，刚移动了数米就耸车。

可感觉出传动系统有抖动。

这种耸车就像离合器的突然离合那样，有时还可以观察到转速表上的转速波动。

如果车辆经过了调整改进，那么该技术解决方案就不适用了!标准检查: 这种耸车现象是可以再现出来的，该现象总是出现在下述范围中离合器接合时：发动机转速油门踏板车速变速器机油温度1. 柴油机1200-2000 1/min 10-50 % 10-25 km/h 冷、暖同样强烈2. 汽油机1200-2800 1/min 10-50% 10-25 km/h 冷、暖同样强烈在车辆前进和后退中出现耸车时，不要修理输入轴！进一步检查:1. 车停在稍有坡度的路面上，将油门踏板轻轻踏下10-30% (测量数据块9, 位置1) 来加速。

2. 在这个路面上将驻车制动器拉紧2个齿，在行驶几米后，就在离合器接合前出现耸车，随后耸车现象消失。

3. 在第4项中以低于2000转/分的转速等速行车，那么由于离合器在调节的原因，每5秒钟就出现一次耸车。

4. 对比试验: 如果在第3项中以高于2000转/分的转速等速行车，就不应出现耸车现象！在暖机时（变速器机油温度>65°C ，测量数据块10，位置3）驾驶车辆行驶，使车停住。

读取测量数据块12，计算出位置1和位置2上数字的差值，并记下这个值。

在暖机时（变速器机油温度>65°C ，测量数据块10，位置3）驾驶车辆行驶，使车停住。

读取测量数据块10，位置1，记下这个数值。

修理输入轴的前提条件：• 已完成标准检查• 已完成进一步检查• 测量数据块12/位置1上的数值减去测量数据块12/位置2上的数值的出的差值应小于65mA或是负值。

• 测量数据块10/位置1上的值小于300mA (车型年05以后为350mA).只有在这些条件都得到满足时，才具备了修理输入轴的前提条件。

无级变速器工作原理无级变速器是一种能够实现连续变速的传动装置，它能够根据车辆的速度和负载情况，自动调整传动比，以实现最佳的动力输出。

无级变速器采用了一种不同于传统变速器的工作原理，它通过利用变速器内部的液压系统和传动带/链条来实现无级变速。

下面我们将详细介绍无级变速器的工作原理。

无级变速器的工作原理可以简单概括为通过调整液压系统的压力来控制传动带或链条的张紧程度，从而改变传动比。

在无级变速器中，液压系统起着至关重要的作用。

当车辆需要加速时，液压系统会增加传动带/链条的张紧程度，从而提高传动比，使发动机的转速与车轮的转速保持在最佳匹配状态，实现最大的动力输出。

相反，当车辆需要减速或停车时，液压系统会减小传动带/链条的张紧程度，降低传动比，以实现平稳的减速和停车。

无级变速器的工作原理还涉及到液压系统的控制方式。

一般来说，无级变速器采用电子控制单元（ECU）来监测车辆的速度、负载和驾驶员的需求，然后通过调节液压系统的压力来实现传动比的调整。

这种智能化的控制方式能够使无级变速器更加灵活、高效地适应不同的驾驶条件，提供更加舒适和经济的驾驶体验。

此外，无级变速器还采用了一种特殊的传动带/链条结构，以实现无级变速。

这种传动带/链条通常由金属和橡胶材料组成，具有较高的耐磨性和承载能力。

在工作时，液压系统通过调节张紧器的位置来改变传动带/链条的张紧程度，从而实现传动比的调整。

这种设计能够使无级变速器具有更高的传动效率和更长的使用寿命。

综上所述，无级变速器的工作原理是基于液压系统和特殊的传动带/链条结构，通过调节液压系统的压力和传动带/链条的张紧程度来实现连续的传动比调整。

这种工作原理使无级变速器能够实现更加平稳、高效的动力输出，提高车辆的驾驶性能和燃油经济性。

无级变速器已经成为现代汽车传动系统的重要组成部分，其工作原理的深入理解对于汽车工程技术人员和驾驶员都具有重要意义。

无级变速器的优缺点
无级变速器
CVT（CONTINUOUSLYVARIABLETRANSMISSION）技术即无级变速技术，它采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合来传递动力，可以实现传动比的连续改变，从而得到传动系与发动机工况的最佳匹配。

常见的无级变速器有液力机械式无级变速器和金属带式无级变速器（VDT-CVT），目前国内市场上采用CVT的车型已经越来越多。

无级变速器的优点
1、由于没有了一般自动挡变速箱的传动齿轮，也就没有了自动挡变速箱的换挡过程，由此带来的换档顿挫感也随之消失，因此无极变速箱的动力输出是线性的，在实际驾驶中非常平顺。

2、无极的传动系统理论上挡位可以无限多，挡位设定更为自由，传统传动系统中的齿轮比、速比以及性能、耗油、废气排放的平衡，都更容易达到。

3、无极传动的机械效率、省油性大大优于普通的自动挡变速箱，仅次于手动挡变速箱，燃油经济性要好很多。

CVT（无级变速器）工作原理简介中国汽车召回网2010-03-29CVT也叫无级变速器，是汽车变速器的一种，与有级变速器的主要区别在于：它的速比不是间断的点，而是一系列连续的值，从而实现了良好的经济性、动力性和驾驶平顺性，而且降低了排放和成本。

我国目前销售的汽车装备了各种变速器，包括手动变速器（MT）、自动变速器（AT）（含DSG）和无级变速器（CVT）。

下面作简要介绍。

1、MT手动变速器（MT：Manual Transmission）采用齿轮组，由于每挡齿轮组的齿数是固定的，所以各挡速比是个固定值（也就是所谓的“级”）。

比如，一挡速比是3.455，二挡是2.056，再到五挡的0.85，这些数字再乘上主减速比就是汽车动力传动系统的总传动比，5挡变速器共有5个值（即有5级），所以说它是有级变速器。

手动变速器是最常见的变速器，相对AT和CVT而言，它的结构最简单，主要由输入轴、轴出轴和中间轴、各轴轴承、各挡齿轮、同步器、换挡操纵机构组成。

手动变速器故障率相对较低，使用成本也较低。

2、AT自动变速器（AT:Automatic Transmission）可以自动升挡和降挡，电脑主要根据车速和负荷（油门踏板的行程）进行升降挡控制，同时还要参考变速器油温、换挡模式等多种信号。

AT与MT的相同点就是二者都是有级式变速器，只不过AT在各个挡位都有一段连续的速比变化，而且能根据车速的快慢来自动实现挡位的增减，可以消除手挡车“顿挫”的变挡感觉。

（1）AT的结构：与手动波相比，液力自动波（AT）在结构和使用上有很大的不同。

手动波主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩；而AT是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。

其中液力变扭器是AT最具特点的部件，它由泵轮、涡轮和导轮等构件组成，直接输入发动机动力传递扭矩和离合作用。

（2）AT的优缺点：AT不用离合器换档，档位少变化大，连接平稳，因此操作容易，既给开车人带来方便，也给坐车人带来舒适。

无级变速器摘要汽车金属带式无级变速器简称CVT(Continuously Variable Transmission),CVT是当代最先进的汽车变速器之一。

由于它可以使发动机在能耗最低最节能的环境下工作，与自动变速器(AT)相比节能环保效果好得多，成为取代AT的非常理想的传动形式。

传动系是车辆中比较重要、复杂的系统之一。

以前，人们把发动机和变速器分开来研究，变速器是以适应发动机和整车参数要求来设计的。

CVT的出现使人们必须把发动机和CVT作为一个完整的动力总成来看待，用控制器把二者有机地联系起来(按发动机最佳的工作区域，调节CVT 的变速比，甚至可以进一步调节供油量)，实现最优工作状态。

关键词无级变速器；金属带式无极变速器；无级变速器设计1无级变速器AbstractCar metal belt type stepless Transmission referred to as CVT (Continuously Variable Transmission), CVT is one of the most advanced auto Transmission today. Because it can make the engine work under minimum energy consumption of the energy conservation of environment, energy conservation and environmental protection compared with automatic transmission (AT) effect is much better, replace the AT the ideal form of transmission. Drive train is one of more important and complex system in vehicles. Ago, people separate the engine and transmission to study, the transmission is to adapt to the engine and vehicle parameters requirements to design. CVT appearance make people must take the engine and CVT to view, as a complete powertrain with controller to connect the two (according to engine optimal working area, adjust the speed ratio of CVT, and even can adjust the volume of oil supply further)Key words ：CVT ；Metal Belt Continuously Variable Transmission；1无级变速器第1章绪论汽车装上无级变速器最大的好处就是能够实现发动机扭矩与转速沿着最经济油耗的曲线线变化，而且在在变速过程中和手动挡变速器相比没有冲击现象，变速过程中力矩传动具有连续性，从而改善了汽车的动力性能，汽车行驶过程中变速时车内人员不会感到有顿挫感，非常适合一些女性或者老人等一些不喜欢或不适应有顿挫感的人乘坐。

无级变速器的基本原理引言无级变速器（Continuously Variable Transmission，CVT）是一种能够实现连续无级变速的传动装置。

与传统的机械式变速器相比，CVT具有更大的变速比范围和更平滑的动力传递特性。

本文将详细解释CVT的基本原理，包括其构造、工作原理和优缺点。

构造CVT由两个主要部分组成：驱动轮组和从动轮组。

驱动轮组通常由一个或多个可变直径的驱动皮带或链条组成，而从动轮组则由一个或多个可变直径的从动皮带或链条组成。

这两个组件通过摩擦力将动力传递给车辆的车轮。

工作原理CVT通过改变驱动轮和从动轮之间的套筒位置来改变皮带或链条的有效直径，从而实现连续无级变速。

这种调整可以通过液压、电子控制系统或机械装置来完成。

在CVT中有两种常见的工作机制：推力式和拉力式。

推力式CVT推力式CVT通过改变两个驱动轮之间套筒的位置来改变有效直径。

当套筒靠近驱动轮中心时，皮带或链条的有效直径较小，传递的扭矩较大。

当套筒远离驱动轮中心时，皮带或链条的有效直径较大，传递的扭矩较小。

具体来说，推力式CVT包括以下几个关键组件： 1. 驱动轮：由一个或多个可变直径的驱动皮带或链条组成。

2. 从动轮：由一个或多个可变直径的从动皮带或链条组成。

3. 套筒：位于驱动轮和从动轮之间，通过液压、电子控制系统或机械装置调整位置。

4. 变速比控制器：监测车速和发动机转速，并根据需要调整套筒位置。

当车辆需要加速时，变速比控制器会将套筒位置调整到使驱动轮和从动轮之间的有效直径最小。

这样可以实现更高的传递扭矩和更低的车速。

相反，当车辆需要保持高速稳定行驶时，变速比控制器会将套筒位置调整到使驱动轮和从动轮之间的有效直径最大，从而降低传递扭矩和提高车速。

拉力式CVT拉力式CVT与推力式CVT的工作原理类似，但是它使用了不同的机械装置来调整套筒位置。

拉力式CVT通过一个或多个可变长度的链条或绳索来连接驱动轮和从动轮，并通过改变链条或绳索的张力来改变套筒位置。

无级变速器的基本结构和变速原理沈林江，胥家政摘要：无级变速技术是目前汽车传动系统中的前沿技术，无级变速器（CVT）与手动变速器（MT）、自动变速器（AT）相比，综合动力性能更佳，能与发动机形成理想的动力匹配，因此，无级变速汽车是当今发展的主要趋势之一。

无级变速器中最为重要的一项是电液控制技术，直接影响到汽车变速品质、经济性以及动力性。

速比控制、夹紧力控制和起步离合器的控制是无级变速控制系统的关键。

关键词：无级变速；结构；原理；特点Basic structure and Variable speed principle of the CVTShen lin-jiang , Xu jia-zhengAbstract: Continuously variable transmission technology is currently in the forefront of automotive technology,continuously variable transmission (CVT) with manual transmission(MT),automatictransmission(AT),an integrated vechicle is the development of the car one of the main trend. CVT is the most important one is the electro-hydraulic control technology.Car speed directly affects the quality and economy, and dynamic.However ratio control, clamping force control and control is the key to starting clutch CVT control system.Key word: I nfinitely variable speeds; structure; principle; characteristic引言汽车无级变速器能实现传动比连续变化，在更大范围内控制发动机的工作点，真正实现发动机—变速器—道路载荷的最佳匹配，所以一直以来是汽车制造商和用户追求的理想变速器。