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浅析汽车四轮定位及其对行驶性能影响摘要：四轮定位就是汽车新技术之一，其定位系统主要是指前轮定位和后轮定位。
经常检测车轮定位参数，并对它进行适时调整，使其处于合理的范围内，对提高汽车的动力性、操纵稳定性、安全性以及经济性有着重要的意义。
本文简单介绍了四轮定位及其对汽车运行的影响。
关键词：汽车；四轮定位；行驶性能；影响随着汽车新技术的应用和行驶速度的提高，使得汽车的各种使用性能逐步提高。
四轮定位就是汽车新技术之一，其定位系统主要是指前轮定位和后轮定位。
前轮定位包括前轮外倾、前轮前束、主销后倾和主销内倾，是前轴技术状况的重要参数。
后轮定位主要有后轮外倾和后轮前束等。
车轮定位的正确与否，将直接影响汽车的各种使用性能，像汽车的动力性、操纵稳定性、安全性、燃油经济性等，如不能正确定位就会造成轮胎的非正常磨损，降低轮胎的使用寿命。
因此，汽车在使用过程中应保持车轮定位值的标准。
一、四轮定位相关角度1、车轮外倾角前轮安装在车桥上时，其旋转平面向外倾，这种现象称为车轮外倾。
外倾角是在汽车的横向平面内轮胎的几何中心线与地面铅垂线的夹角。
当轮胎中心线与铅垂线重台时为零外倾角；其作用是防止轮胎不均匀的磨损。
当轮胎中心线在铅垂线外侧时的夹角为正外倾角；其作用主要是减小作用于转向节上的操纵力，防止由于载荷而产生不需要的外倾角。
使轮胎的内外侧磨损均匀，还可以提高车身的横向稳定性。
当轮胎中心线在铅垂线内侧时的夹角为负外倾角。
2、前轮前束汽车两车轮通过车轮轴线与地面平行的平面内，两车轮前端向内束的现象称为前轮前束。
左右两轮的中心面不平行，两轮后边缘距离与前边缘距离的差值称为前束。
后端距离大于前端距离为正前束，反之为负前束，相等为零前束。
前束作用是消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑，降低轮胎磨损与滚动摩擦。
无论前束过大或零前束或负前束。
都会使车轮在地面上出现边滚边滑的现象，从而增加汽车的行驶阻力及轮胎的磨损。
3、主销后倾角转向轮偏转的轴线称为主销轴线。
轿车四轮定位详解一、车辆为什么要做四轮定位车辆在行驶过程中，减振器以及关节部件的磨损、各部分机件在剧烈颠波中疲劳、松旷、变形或底盘在受到碰撞后变形，都会导致车辆在出厂时设定的四轮定位参数发生变化。
四轮定位的作用就是将已经偏离的定位参数调整回到标准参数范围内，并且使左右两个车轮的定位参数的数值差距调到最小的程度。
这样可以有效的减少轮胎的损耗以及悬挂系统的磨损。
另外可以增加车辆行驶中的安全性，直行时能够保持方向盘的正直，维持直线行车，转向后方向盘能够自动回正。
二、四轮定位不良会引起的行驶故障1. 方向盘过沉，原因是由于后倾角过大造成的。
2. 方向盘发抖，原因是由轮胎的静态或者动态不平衡、车轮中心点偏心产生凸轮效应造成。
3. 车辆行驶中跑偏，原因是由车辆的左右后倾角或外倾角数值不相等、车身高度左右不相等、左右轮胎尺寸或气压不相等、轮胎变形造成的。
4. 方向盘不正，原因是由于后轮前束不良造成斜推进线、转向系统不正造成的。
5. 轮胎的非正常磨损，这里面包括：轮胎块状磨损、羽毛状磨损、凸波状磨损和单边磨损。
导致这些非正常磨损的原因大都集中在轮胎的前束和倾角的参数偏移所造成的。
三、行驶多久或发现什么状况需要四轮定位一般新车在驾驶3个月后就应做四轮定位，以后每行驶l0000公里或6个月后需要四轮定位。
车辆在行驶过程中出现车辆跑偏、方向盘位置不正直、感觉车身发飘或有轻微摇摆的状况、前后轮胎磨损异常等情况，出现这些情况的时候也要对四轮定位进行检测。
另外，比如更换轮胎或减振器以及转向机构的部件、发生碰撞后都应及时做四轮定位。
四、四轮定位的专业仪器现在市场上的四轮定位仪的功能越来越多，例如能够记录顾客信息以及车辆信息、完整的车辆定位参数等。
这些仪器的正常工作是利用光学传感器来完成的，目前具有的CCD或红外线都属于光学的传感器，他们比起老式的拉线式传感器校正的要精确得多。
五、四轮定位的误区1. 四轮定位不仅仅是调整前轮的前束角度四轮定位其实就是校正四个轮子的位置以及角度，检查是否符合车辆原厂的标准参数范围。
汽车为什么要做四轮定位？为使汽车稳定行驶，转向轻便，必须用汽车悬挂来保证车身及车轮与地面之间应形成一定的相互位置关系，为了确保三者之间所具有的一定相互位置关系，称之为四轮定位。
由于车轮长时间在与地面剧烈的碰撞，构件之间的相对位置也发生了变化，所以造成一系列行驶故障，目前我国道路状况逐渐改善，使车速大有提高，人们对方向和四轮定位的要求更显得突出。
及时对轿车进行准确的定位，为减少底盘机件的磨损，减少轮胎的消耗，增加驾车的舒适性和安全性，以免因小失大。
因车轮定位不良导致的问题主要有：后倾角太大，转向时方向盘沉重；车辆静态和动态不平衡，方向盘就会发飘；左右轮外倾角不等会加速轮胎的单边磨损；前束不对也会引起轮胎的快速磨损，而吃胎的主要原因是没有做好汽车四轮定位，比如：外倾角的偏差使车轮不能垂直于地面，单边接触地面的轮胎增加了数倍的压强，使单边接触地面的轮胎迅速磨损，加上高速、高摩擦引起的高温，胶质软化，车辆跑偏，减短轮胎使用寿命。
由此可见，四轮定位是非常重要的，它和车辆要经常换油和充气一样要定期检测。
保持车辆的良好状态。
那么多长时间或什么状况下要做四轮定位检测呢：①每行驶20,000公里或6个月；②直行时车往单边跑偏；③行车时车身漂浮摇摆不定；④前轮或后轮单边磨损；⑤发生碰撞事故维修之后都应进行四轮定位检测和定位。
四轮定位价格不等，因车型档次高低和检测单位设备先进的程度不同而有不小的差异，便宜的几十元、一两百，贵的要六、七百元。
车主在做四轮定位前要多家比较，不仅要看价格高低，还要了解设备情况，四轮定位仪本身不佳，是做不出好的结果的。
四轮定位仪是四轮定位系统中最重要的组成部分，可以准确的测量并且算出四个轮子的定位角度，引导操作人员进行正确的调整。
四轮定位仪对专用的四轮定位举升机要求极高，举升机工作在任何高度的前后左右都应在一水平面上，最大偏差不得大于3mm，所以举升机不准，也无法测出准确的数据，也做不好四轮定位。
四轮定位名词解释
四轮定位是指在车辆制造和维修过程中，使用专门的设备和技术来确保车辆的轮胎、悬挂系统和转向系统的正确位置和角度。
通过进行四轮定位，可以保证车辆行驶的稳定性、平顺性和安全性。
在汽车制造过程中，四轮定位通常是在车辆生产线上完成的。
生产线上的机器人和传感器会对车辆进行精确的测量和调整，以确保车辆的四个轮子都能够正确地接触地面，并且具有适当的角度和距离。
这样可以减少轮胎和悬挂系统的磨损，延长车辆的使用寿命。
在汽车维修过程中，四轮定位是一项非常重要的任务。
车辆在行驶过程中，常常会发生碰撞、撞坑或者过度颠簸等情况，这些都可能导致车辆的轮胎和悬挂系统发生偏移或者损坏。
通过进行四轮定位，可以检查和调整车辆的轮胎角度、轮胎间距、车轮与地面的接触面等，以恢复车辆的正常行驶性能。
四轮定位的主要目的是保障车辆的悬挂系统和转向系统的正常工作。
如果车辆的四个轮子的角度和位置不正确，可能导致车辆在行驶时出现偏移、抖动或者转向不灵活的情况。
这样不仅会影响驾驶体验，还可能导致车辆的安全隐患。
因此，定期进行四轮定位是车辆维护和保养的重要环节之一。
总之，四轮定位是一项重要的汽车制造和维修技术，可以确保车辆的轮胎、悬挂系统和转向系统的正确位置和角度，提高车辆的行驶稳定性和安全性。
四轮定位的作用及几个角度的相关因素汽车为什么要做四轮定位，这是大家很关心的一个问题。
四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同，使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。
做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整。
换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。
四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。
1．外倾角：从汽车的前方看轮胎的几何中心线与地面的铅垂线的夹角，称为外倾角。
轮胎的上缘偏向内侧（靠近发动机）或偏向外侧（偏离发动机）。
当轮胎中心线与铅垂线重合时，称为零外倾角，其作用是防止轮胎不均匀的磨损。
当轮胎中心线在铅垂线外侧时的夹角称为正外倾角，其作用主要是减低作用于转向节上的负载、防止车轮滑落、防止由于载荷而产生不需要的外倾角及减小转向操纵力。
当轮胎中心线在铅垂线内侧时的夹角称为负外倾角，其作用是可使内外侧滚动半径近似相等，使轮胎的内外侧磨损均匀，还可以提高车身的横向稳定性。
外倾角的调整根据各车型各有不同，调整方法也有不同。
主要调整方法有：调整垫片、大梁槽孔、不同心凸轮、偏心球头、上控制臂的调整、下控制臂的调整等。
2．前束：前轮前束是从车辆前方看，于两轮轴高度相同之下测量，左右轮胎中心线其前端与后端距离之差值称为总前束。
前束的作用是消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。
当正前束太大时，轮胎外侧磨损会有正外倾角太大所形成的磨损状态，胎纹磨损形式为羽毛状。
当用手从内侧向外侧抚摸，胎纹外缘有锐利的刺手感觉。
四轮定位的正确使用流程一、了解四轮定位的概念四轮定位是指对汽车的四个轮胎进行精准定位的过程，以确保汽车行驶时的稳定性和操控性。
它能够帮助解决轮胎磨损不均匀、行驶方向偏差等问题，提高行驶的安全性和舒适性。
二、四轮定位的必要性四轮定位对汽车的安全性、经济性和舒适性具有重要影响。
若汽车四个轮胎的定位不准确，会导致轮胎磨损不均匀，减少轮胎的使用寿命；同时，行驶方向偏差也会增加汽车的燃油消耗，并影响驾驶的舒适性。
因此，定期进行四轮定位是非常有必要的。
三、四轮定位的步骤进行四轮定位的正确步骤如下：1.确定四轮定位的时间间隔：通常情况下，建议每年对汽车进行一次四轮定位。
但在以下情况下，也需要进行四轮定位：–更换了新的轮胎或改变了轮胎尺寸；–汽车发生了碰撞或意外事故；–汽车出现了行驶方向偏差或不稳定的情况；–检查了悬挂系统或底盘部件，并对其进行了维修或更换。
2.找到合适的四轮定位中心：选择一家专业的汽车维修店或四轮定位中心，确保他们有相关设备和经验，能够准确地进行四轮定位。
3.进行车辆预检：在进行四轮定位之前，为了确保定位的准确性，需要对车辆进行一些预检，例如：–检查轮胎的气压和磨损情况；–检查悬挂系统和底盘部件是否有损坏或松动。
4.进行四轮定位：由专业的技师来操作四轮定位设备，按照设备的操作指南进行操作，并根据所得到的数据，调整车辆的参数，使四个轮胎的定位达到标准。
5.路试和检查：完成四轮定位后，进行一次路试，检查车辆的行驶方向是否正常，操控性是否改善。
6.记录定位结果：定位完成后，务必将定位结果记录下来，以便今后的参考和调整。
四、四轮定位的注意事项在进行四轮定位时，还需要注意以下几个问题：1.确保四轮定位设备的准确性：定期校准四轮定位设备，以确保其准确性和可靠性。
2.检查车辆悬挂系统和底盘部件：四轮定位需要准确的数据来进行调整，因此，需要确保车辆的悬挂系统和底盘部件没有损坏或松动。
3.遵循制造商的建议：根据车辆制造商的建议，进行四轮定位，以确保所调整的数据符合车辆的规格和要求。
汽车四轮定位有什么用瀚达汽修我为你整理汽车四轮定位有什么用。
当汽车的四轮定位不正确时就会导致汽车出现一系列的故障，四轮定位就是通过光电传导及电脑运算来检测汽车底悬挂结构，车轮与地面三者之间所形成的角度参数，通过四轮定位检测仪器就可以把汽车必须要定位的角度测量出来进行调整。
在汽车修理中我们要学会的不单指修理，更重要的就是要明白为什么要拆，为什么要修。
关于四轮定位也是同样的道理的，四轮定位不正确是会引起故障的，但是为什么引起故障，又会是有什么样的故障现象呢?这些在学习中我们都是必须要了解清楚的，关于这些的了解不但能增长我们的专业知识更重要的就是针对以后的客户。
现在拥有汽车的人越来越多，有很多的车主对汽车的了解都是不深的，四轮定位有很多的车主也是不了解的。
当他的车出问题的时候，来到了你的修理店来修理，我们是必须要向车主解释清楚故障原因的，并且把故障的排除方案告诉车主，这样才干够把车给修好。
因为有的车主他对四轮定位并不了解他可能会认为这些都不重要，为了省钱可能会选择不做四轮定位，可是不先做四轮定位是不能把故障原因排除的，这样修理后车辆很快又在此出现故障的。
当汽车修理后再次出现故障时车主是不会明白原因就是车子没有做好四轮定位，而会联想到上一次的修理没有做好质量关，那么快有出现了问题。
这样你的修理店就会给车主产生了一个坏形象，下次车主就不会再来光顾了。
如果他下次再来这也只是来投诉的，客户不会承认是自己的错的，而你的解释可能只会把大家的关系弄得更坏。
为了不让这样的事情发生，在之前客户来时我们就应该把状况具体的告诉车主，说服车主让他能够配合我的工作。
比如，有一位车主的车子出现问题是轮胎偏磨，在直行行驶时常跑偏，必须要握紧方向，还有行驶时车身会漂浮摇摆不定，来到了我们的修理店修理。
这时我们就应该具体的告诉车主，“先生，你的车子出现，轮胎偏磨是由于车轮外倾不正确所导致的，这样会导致你的车辆轮胎快速磨损而减少轮胎的使用寿命，而且还会导致汽车的耗油量增加。
四轮定位仪操作及维护1、四轮定位的作用；保证汽车的行驶安全性、舒适性、稳定性、经济性、减轻驾驶员的操纵强度，减少机件的磨损，提高车辆的使用寿命。
2、四轮定位的内容汽车的四轮定位主要是由转向轮定位扩展而来，它主要是转向轮、转向节、前轴和后轴、后轮，在制造安装时它们之间有一定的位置关系包括，前轮外倾角、前轮前束、主销后倾角、主销内倾角、后轮外倾角、后轮后束等，通过这个位置关系达到其应有的作用。
四轮定位相关角度的定义、功能和影响见表。
注；四轮定位的角度及底盘机械结构的相关联；（1）改变前束角会变动外倾角；改变前束角时，车轮会依着转向轴转动，外倾角会跟着变动。
后倾角越大，其外倾角改变也越大。
（2）调整后倾角会改变车轮偏角；后倾角加大（减少）时，转向轴上支点会向前（后）移动。
另一方面可调整的就是转向轴的最下支点轮胎。
因此加大（减少）后倾角会使前轮向（后）滑动，而改变车轴偏角。
为了使前轮自由向前、后移动，使用的转盘也必须具有可前后滑动的功能。
（3）改变外倾角可同时改变内倾角，改变内倾角会造成外倾角改变。
不同的悬挂结构有不同的外倾角调整方法。
如果向左右移动上支架点或移动下支架点，则不但改变外倾角，其内倾角也跟着改变。
因此即使外倾角按标准调整了，但由于内倾角的变化，会使行车不平顺。
（4）改变后轮前束会影响前轮单轮的前束；后轮前束角会决定后轮推进线角。
现代的四轮定位都是采用推进线定位方法来决定前轮前束的，因此前束没有变化。
由于其单轮前束的基准线（推进线）变动了，因此单轮前束也会跟着变动，前轮总前束，并没有因此而改变。
附；其他定位参数（1）推进线（Thrust line）;汽车后轮总前束的夹角的平分线称为汽车的推进线。
(2)推进角(Thrust angle)；推进线与几何中心线之间的夹角称为推进角。
3) 左横向偏置角( Left Lateral offset) ;左侧前后轮中心连线与推进线之间的夹角称左横向偏置角。
四轮定位仪的作用和用途四轮定位仪是一种汽车维修工具，用于检测和调整汽车车轮的角度和位置，以确保车辆行驶的平稳性、稳定性和操控性能。
它通过测量车轮的几何参数，例如车轮收敛度、前后倾斜度、推后度和车轮距等，来判断车轮的定位情况是否正常，并在发现问题时进行调整和纠正。
四轮定位仪的主要用途是帮助汽车维修人员进行车轮定位调整和故障排查。
平时，汽车行驶过程中，会受到路面状况、操作方式、行驶距离等因素的影响，导致车轮角度和位置发生偏差。
这些偏差会影响车辆的转向稳定性、制动性能、轮胎磨损以及悬挂系统的工作状态。
而四轮定位仪可以帮助维修人员准确测量车轮的几何参数，快速发现问题并进行调整，以确保车辆的安全性、操控性和经济性。
四轮定位仪的作用主要可以从以下几个方面来总结：1. 提高行驶稳定性和操控性能：四轮定位仪可以帮助维修人员调整车轮的角度和位置，使其符合厂家的设计标准。
通过调整前轮的收敛度、后轮的推后度和车轮距等参数，可以使车辆的转向更为稳定，减少行驶时的漂移和偏斜，提高行驶的安全性和操控性能。
2. 减少轮胎磨损和延长使用寿命：四轮定位仪可以帮助维修人员调整车轮的倾斜度和接地面积，使车轮与路面之间的接触更加均匀。
这样可以有效减少轮胎的侧磨和内磨，延长轮胎的使用寿命，减少轮胎更换的次数和费用。
3. 优化悬挂系统的工作状态：四轮定位仪可以帮助维修人员调整车轮的角度和位置，使车轮的垂直负载更加均匀。
通过调整前后轮的倾斜度和接地面积，可以减少悬挂系统的负荷差异，降低悬挂系统的磨损和故障风险，提高车辆的舒适性和稳定性。
4. 提高驾驶舒适性和燃油经济性：四轮定位仪可以帮助维修人员调整车轮的角度和位置，使车轮的垂直负载更加均匀。
这样可以减少车辆在行驶过程中的震动和晃动，提高车辆的驾驶舒适性。
同时，通过调整车轮的角度和位置，可以减少车轮与路面之间的摩擦阻力，降低车辆的滚动阻力，提高车辆的燃油经济性。
总之，四轮定位仪是一种用于检测和调整汽车车轮角度和位置的维修工具，它可以帮助维修人员准确测量车轮的几何参数，发现问题并进行调整，以提高车辆的行驶稳定性、操控性能和经济性。
四轮定位对汽车的重要性四轮定位是一项重要的汽车保养服务，对提高行车安全性、轮胎使用寿命以及车辆操控性能有着不可或缺的作用。
伴随着汽车技术的不断发展，四轮定位在现代汽车维护中变得愈发重要。
本文将从多个方面详细探讨四轮定位对汽车的重要性，包括其定义、工作原理、影响因素及其所带来的种种益处。
四轮定位的定义四轮定位，是指通过专业的设备和技术，对汽车的四个轮子在垂直和水平方向上的位置进行调整，以确保所有车轮的角度达到制造商推荐的标准。
四轮定位主要涉及几个关键角度： - 前束：两前轮之间距离的变化，用以确保车辆稳定性。
- 倾角：车轮相对于垂直线的倾斜角度，能影响车辆的抓地力。
- 后倾角：车轮相对于车辆中线的后方倾斜角度，关系到转向时的稳定性。
- 交叉角：前后左右车轮相互之间的几何关系。
四轮定位的重要性确保行车安全首先，四轮定位直接关系到车辆的行车安全。
若车辆在行驶过程中出现因车轮不平衡造成的方向盘跑偏，将增加驾驶员操控难度和事故发生概率。
而通过定期进行四轮定位，可以保证车辆保持正常的位置，减少意外事故发生的风险。
同时，良好的车轮位置可以提高刹车性能，使得反应更加灵敏。
延长轮胎寿命其次，良好的四轮定位可以有效延长车轮及汽车悬挂系统的使用寿命。
如果某个车轮的角度出现偏差，可能会导致不均匀磨损，从而缩短了轮胎的使用周期。
同时，异常磨损还可能促使其他悬挂部件提前老化，加大维修费用。
通过定期进行四轮定位，司机可以避免这些额外成本，从而实现节省开支。
维持优异操控性能此外，四轮定位对于车辆的操控性能有着直接影响。
仅凭借优秀底盘设计、动力系统配置等，并不能确保车辆具有良好的操控表现。
而只有通过合适的四轮定位，使得每一个车轮都处于最佳位置，才能充分发挥出悬挂系统及轮胎的性能。
一个良好的操控系统，不仅能够提升驾驶愉悦感，还能增加对路面的感知，相应提高检测潜在危险的能力。
提高燃油经济性另外，通过合理进行四轮定位，还能减少不必要的燃料消耗。
四轮定位仪的作用l 增加行驶安全；l 减少轮胎磨损；l 保持直行时转向盘正直，维持直线行车；l 转向后转向盘自动归正；l 增加驾驶控制感；l 减少燃烧消耗；l 减低悬挂部件耗损。
当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。
前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。
后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。
这样前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位，也就是常说的四轮定位。
车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
主销后倾角从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。
设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同)，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。
设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。
主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。
主销内倾角从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。
当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。
此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。
但主销内倾角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。
四轮定位仪使用说明四轮定位仪使用说明四轮定位维的好处1.增加行驶安全；2.减少轮胎磨损；3.保持直行时转向盘正直，4.转向后转向盘自动归正；5.增加驾驶控制感；6.减少燃料消耗；7.减低悬挂部什么情况下要做四轮定位1 每驾驶10000km或六个月2 直行时车子往左边或右边拉3 直行时需要紧握转向盘；4 直行时方向盘不正5 感觉车身飘浮或摇摆不定；6 前轮或后轮单轮磨损7 安装新的轮胎后；8 碰撞事故维修后；9 换装新的悬架或转向及有关配件后；10 新车驾驶 3000km 后。
四轮定位调整顺序：后轮外倾角→后轮前束→前轮后倾角→前轮外倾角→前轮前束使用说明先把要定位的车辆开到举升上面.并保证二前轮位于定位专用举升机的二个转盘中心位置.并拉好手刹,打正方向盘,并用方向盘固定器固定好方向盘,用刹车器固定好刹车.检查四条轮胎气压是不是车辆所示的标准气压,轮胎花纹是否一样,深度是否在安全线上,球头拉杆有没有松动.以上各项如果有问题请更换后再进行定位操作.1.安装轮夹及探杆.并启动探杆.调整水平2.按下举升机上升按钮把车辆举升到一定高度,并落下安全锁.3.打开主机电源.电脑自动进入操作界面4.选择车型5.按照电脑提示进行偏心补偿操作6.按照定位调整顺序:后轮外倾角→后轮前束→前轮后倾角→前轮外倾角→前轮前束7.按屏幕数据对照车辆出厂标准值依次进行各部位的调整.直到各数值都在标准值范围内8.保存数据并跟据需要打印出来。
9.拆下探杆及轮夹10.到路面试车定位角度概念功能后倾角上球形接头和减振器间的角度转向盘稳定及回转转向盘外倾角车轮内外倾斜的角度掌控轮胎车身重量压力点前束角左右轮前后距离之差别减低轮胎磨损滚动阻力推进线以车身中心线为准，两后轮共同滚动（推进）的方向（角度）内倾角SAI 上球形接头到轮胎地面中心点和地面垂直线间的角度驾驶向稳定性和车身重量着力点位置包容角内倾角加外倾角判断轮轴及减振器变形损失轮轴偏角左右轮偏斜判断左右轮偏斜位大小转向前前轮转向时左右轮的角度避免转向时轮胎侧滑及对死四轮定位不良引起的行驶故障定位角度原因故障情况后倾角太大转向时转向盘太重太小直行时转向盘摇摆不定，转向后方向不能自动归正不等直行时车子往小后倾角边拉外倾角太大轮胎外侧磨损，悬架配件磨损太小轮胎内侧磨损，悬架配件磨损不等直行时车子往大外倾角边拉前束角内八字轮胎内侧羽毛状磨损，转向盘飘浮不稳定外八字轮胎外侧羽毛状磨损，转向盘飘浮不稳定汽车行驶故障及调整行驶故障可能原因方向盘太重主销后倾角太大方向盘发抖车辆静态或动态不平衡，发动机平衡发抖，制动盘厚薄不均，轮骰变形方向盘不正后轮前束不良造成歪的推进线 , 转向系统不正偏向行驶左右后倾角或外倾角不相等, 车身高度左右不相等,左右轮胎气压不相等,左右轮胎尺寸不相等，轮胎变形或不良, 转向系统卡住，制动片卡住轮胎块状磨损车轮静态不平衡，后轮前束不良轮胎羽毛状磨损前束不良轮胎单边磨损外倾角不良凹凸波状磨损车轮动态不平衡，后轮前束不良。
四轮定位的参数和定义四轮定位是一种用于确定物体位置的技术，可以广泛应用于无人驾驶、机器人导航、室内定位等领域。
它通过使用四个传感器或定位设备进行测量和计算，来确定物体在三维空间中的位置和姿态。
本文将介绍四轮定位的参数和定义，以及其在实际应用中的意义和局限性。
一、参数定义1. 位置参数：指物体在三维空间中的位置坐标，通常用三个数值表示，如(x, y, z)。
这些数值可以是相对于某个参考点或坐标系的绝对位置，也可以是相对于其他物体的相对位置。
2. 姿态参数：指物体的朝向和角度，通常用三个数值表示，如(roll, pitch, yaw)。
这些数值可以描述物体相对于某个参考方向或坐标系的旋转角度。
3. 精度参数：指四轮定位系统的测量精度，通常用标准差或误差范围表示。
精度越高，表示测量结果与真实值之间的误差越小。
4. 可靠性参数：指四轮定位系统的稳定性和可靠性，通常用故障率或失效概率表示。
可靠性越高，表示系统在长时间使用过程中的故障概率越低。
二、四轮定位的意义和应用1. 无人驾驶：四轮定位是实现无人驾驶的关键技术之一。
通过准确测量车辆的位置和姿态参数，无人驾驶系统可以根据预先设定的路径规划和环境感知，实现自主导航和驾驶。
2. 机器人导航：四轮定位也可以应用于机器人导航领域。
通过测量机器人的位置和姿态，机器人可以根据预先设定的导航算法和地图信息，实现自主导航和路径规划，完成各种任务。
3. 室内定位：四轮定位可以用于室内定位系统，帮助人们在室内环境中准确定位和导航。
通过将四个传感器或定位设备分布在室内，可以实现对人员和物体的准确追踪和定位。
4. 航空航天：四轮定位可以应用于飞行器的姿态控制和导航系统中。
通过测量飞行器的位置和姿态，可以实现飞行器的稳定飞行和精确导航。
三、四轮定位的局限性1. 环境限制：四轮定位系统在使用过程中对环境要求较高，需要在有明确标志或参考物的环境中进行定位。
在没有参考物的开放环境或复杂环境中，四轮定位系统可能无法准确测量位置和姿态。
四轮定位对汽车的重要性四轮定位是指对汽车的四个车轮进行调整，使其与车辆的几何中心线保持垂直和平行的状态，以确保车辆行驶时保持稳定、平衡和方向正确。
四轮定位是汽车维护保养中非常重要的一项工作，它直接关系到汽车的行驶安全、操控性能和轮胎的使用寿命。
下面将从几个方面来探讨四轮定位对汽车的重要性。
首先，四轮定位可以确保汽车行驶的安全性。
当汽车四轮未经过定位或者定位不准确时，会导致车辆行驶时出现方向不稳、偏离轨迹、打滑等情况，增加了发生交通事故的风险。
通过定期进行四轮定位可以调整车轮的角度和位置，使车辆行驶更加稳定，减少了潜在的安全隐患，提高了行驶的安全性。
其次，四轮定位可以提升汽车的操控性能。
正确的四轮定位可以确保车辆行驶时方向盘的灵活性和稳定性，使驾驶员更容易控制车辆的转向和转弯，提高了驾驶的舒适性和操控性能。
尤其是在高速行驶或者紧急情况下，准确的四轮定位可以让车辆更加稳定，驾驶员更容易应对突发状况，提高了驾驶的安全性和可靠性。
此外，四轮定位还可以延长轮胎的使用寿命。
当汽车四轮未经过定位或者定位不准确时，会导致轮胎磨损不均匀，一些轮胎可能会出现过早磨损或者磨损严重的情况。
通过定期进行四轮定位可以调整车轮的角度和位置，使轮胎的磨损更加均匀，延长了轮胎的使用寿命，减少了更换轮胎的频率，节约了维护成本。
总的来说，四轮定位对汽车的重要性不言而喻。
它不仅关系到汽车行驶的安全性、操控性能和轮胎的使用寿命，还直接影响到驾驶员的驾驶体验和行车舒适度。
因此，建议车主定期对汽车进行四轮定位调整，以确保车辆的正常运行和行驶安全。
只有保持良好的四轮定位状态，才能让汽车始终保持最佳的行驶状态，为驾驶员带来更加安全、舒适的驾驶体验。
四轮定位的四大优点节油四轮定位对于老司机而言并不陌生，甚至可以详细说出其中的奥秘。
然而，对于一些新手来说可能就比较陌生了。
今天我们在这里讨论一下什么情况下要做四轮定位？做四轮定位可以带来什么好处?以下情况汽车需要做四轮定位：1、车辆的行驶性能受到了影响（驾驶者感受最为直接的是跑偏，打方向不自动回轮也算一个）。
2、因事故造成底盘及悬架的损伤。
3、轮胎出现磨损异常(但也要考虑到是否是因胎压不正常才导致了异常磨损，一般情况下，胎压过高会加剧胎面中央的磨损，而胎压过低会加剧胎面两侧的磨损；如果一侧出现偏磨，则有可能是外倾角出现偏差。
）4、车桥以及悬架的零件被拆下过。
四轮定位的好处：既然称为四轮定位，那首先对轮胎肯定是有非常大的好处。
做完四轮定位，可以让轮胎与车体保持最佳角度，在提高抓地力同时舒适性也得到了保证。
当然，如果车辆在发生异常现象并没有进行四轮定位，不但对安全性有较大的影响，而且轮胎的寿命会大大降低。
一条轮胎的价格大概在几百元至几千元不等，如果不爱惜轮胎，将会损失不小的一笔资金。
轮胎保持正常状态，当然对行车安全有非常好的帮助。
经过四轮定位调整后，驾驶操控性就可以得到相应的保证。
尤其遇到紧急情况，轮胎足够的抓地力可以尽可能的按照驾驶员的行车轨迹行驶。
虽然这只是紧急情况，但驾驶本身存在一定的危险，如果能在危险即将来临的时刻作出相应的判断，相信您的安全会得到充分保障。
燃油消耗是随轮胎滚动摩擦系数减小而减小的，这是显而易见的。
经过四轮定位的调整后，车辆可以按照正确轨迹行驶，在一定程度上减小了风阻，当然燃油消耗也会随之减少。
再配合标准胎压值，轮胎不但可以保持最佳抓地效果，还可以尽可能降低轮胎与地面的摩擦，达到一举两得的效果。
轮胎好车就好，安全性也会大大提高。
其实经过四轮定位调整的同时，维修技师也会检查汽车悬挂系统及其他部件的情况，这种检查可以判断出轮胎是否对底盘系统有不良影响。
如果发现有异常，不但对轮胎进行了优化，并对底盘也做了相应修整，这样可以通过轮胎判断相应部件的磨损程度，尽早发现安全隐患并进行彻底排除。
四轮定位的意义
四轮定位角度是存在于悬吊系统和各活动机件间的相对角度，保持正确的四轮定位角度可确保车辆的直进性及操控性，改善车辆的转向性并确保转向系统之回复性，避免轴承不当受力而受损及失去精度。
更可确保轮胎与地面紧密接合，减少轮胎不当之磨耗及吃胎，确保转弯时的稳定性。
一.四轮定位的意义
汽车悬吊系统主要的定位角度包括了：外倾角(Camber)，后倾角(Castor)，束角(Toe)，内倾角(K.P.I.)，转向时的前展(Toe-out
on Turn)等。
其意义分述如下：
1.外倾角(Camber)：定义为由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为正，向内为负。
其角度的不同能改变轮胎与地面的接触点及施力点，直接影响轮胎的抓地力及磨耗状况。
并改变了车重在车轴上的受力分布，避免轴承产生异常磨损。
此外，外倾角的存在可用来抵消车身荷重后，悬吊系统机件变形及活动面间隙所产生的角度变化。
外倾角的存在也会影响车子的行进方向，这正如摩托车可利用倾斜车身来转弯，因此左右轮的外倾角必须相等，在力的平衡下不致影想车子的直进性，再与束角(Toe)配合，提高直进稳定性及避免轮胎耗不均。
增加负的外倾角需配合增加Toe-out；增加正的外倾角则需配合增加Toe-in。
2.内倾角(K.P.I.)：定义为转向轴中心线与垂直线所成的角度。
有了内倾角可使车重平均分布在轴承之上，保护轴承不易受损，并使转向力平均，转向轻盈。
反之，若内倾角为0，则车重和地面的反作用力会在车轴产生很大的横向切应力，易使车轴受损，转向也会变得沉重无比。
此外，内倾角也是前轮转向后回正力的来源。
内倾角在车辆悬吊设计之初就已设定好，通常是不可调整的。
3.束角(Toe)：定义为由上方看左右两个轮胎所成的角度，向内为Toe-in，向外为Toe-out。
束角的功用在于补偿轮胎因外倾角及路面阻力所导致向内或向外滚动的趋势，确保车子的直进性。
Toe-in会造成转向不足，Toe-out则会增大转向过度的趋势。
4.后倾角(Caster)：定义为由车侧看转向轴中心线与垂直线所成的夹角，向前为负，向后为正。
后倾角的存在可使转向轴线与路面的交会点在轮胎接地点的前方，可利用路面对轮胎的阻力让车子保持直进，其原理就如购物推车的前轮会自动转至你施力的方向并保持直进一般。
后倾角越大车子的直进性越好，转向后方向盘的回复性也越好，但却会使转向变得沈重。
一般车子的后倾角大约在1~2度之间。
5.转向时前展(Toe-out on
Turn)：定义为转向时两前轮转向角度之差。
过弯时弯内轮所转的角度通常大于弯外轮，相差在2
度左右，其目的是在过弯时使车子能以后轴延伸线的瞬时中心为圆心顺利过弯。
此外当弯内轮转角较大时，阻力也较大，阻力的不同可使车子偏向阻力大的一方使转向容易(请想像坦克车的转弯方式）。
６.Off-set ：Off-set定义为轮圈的接合面(Mounting Surface)和轮圈中心(Center of
Rim)的距离，往外侧方向的为正(Positive Offset)，往轮圈内侧的为负(Negative
Offset)。
改变轮圈的Offset会改变车子的轮距，而轮距是指轮胎中心线间的距离，因此若只是单纯
的加大轮圈和轮胎而不改变Off-set，对轮距并不造成影响。
若改用正的Off-set值较小的轮圈会将轮距加宽，如此可减少过弯时车身重心的转移，提高车子的过弯速度极限。
但相对的也因为加大了转向轴中心与轮胎中心的距离，使得转向变得困难且使转向机构负荷加重，造成方向机连杆的变形量加大，因此必须适度的增加Toe-in来修正。
不过这都是不正常的方式，所以应该尽可能使前轮的Off-set接近原来的Off-set值。
对后轮来说，改用较大的轮圈时，若不改变Off-set常会遇到轮胎内侧碰到悬吊机构的问题，因此在不会磨到轮拱的情况下，使用正Off-set值较小的轮圈倒是有好处的。
但需注意的是对后轮为独立悬吊的车来说，如此的改变在加速及刹车时会加大后轮Toe的变化量，这对一般街车尚无影响，但对赛车来说却是个大问题。
我们以BMW的５系列(E34)为例来看看加大轮圈时Off-set应如何改变。
起初原厂提供的铁圈为15*7J、Off-set
47，铝圈则为15*6J、Off-set 36；改用17吋铝圈时，原厂提供的是17*7.5J、Off-set
35，Racing-Dydamic提供的是前轮17*8.5J、Off-set 18，后轮17*9J、Off-set
13，HARTGE提供的是前轮17*8.5J、后轮17*9J，Off-set则皆为18。
改变Off-set也会影响轴承的负荷，一般的车辆Off-set的设计都是以直行时最低的轴承负荷为目标，使用正Off-set值较小的轮圈虽会稍微增大车子直行时轴承的负荷（Off-set变化在50mm以内都不必过分忧虑轴承负荷的问题），但却可使过弯时的负荷减低。
二.如何选择四轮定位店家
随著悬吊系统的演进由最基本的麦花臣、拖曳臂、双A臂，到三连杆、四连杆、五连杆、复合连杆；连杆越多、结构越复杂，相对的对于四轮定位角度的要求也就越高，因此会出现某种车型指定的四轮定位仪器，
四轮定位仪器并非用来调整、改变定位角度，他只是用来量测定位角度供技师参考，技师以仪器所量测出的角度和原厂所定的角度比较，若超出设计容许范围则则进行调整或更换部份机件，以求回复原设计角度。
所以当你在选择四轮定位店家时，必须记得定位仪器的优劣固然重要，但调整定位角度的‘人’更是重要，经验和技术兼备的技师配合先进的仪器才是最佳的选择。
三.常见的定位问题
在日常的行车中如何去判断底盘、悬吊的异常，并判断其发生的原因，我想是读者最想知道的，在此就提出几个典型的问题供大家参考。
直进性不良：行驶时偏左或偏右，或是行驶时方向并不偏斜，但方向盘不正，这通常是典型的定位问题，但轮胎磨耗不均或左右轮用了不同型式的轮胎也会影响车子的直进性。
直进性不佳的问题中较恼人的大概要算是直行时方向盘会随著路面时而为正、时而产生小角度的偏差，方向盘总无法‘安定’的待在原地，其中最可能的原因就是左右轮后倾角(Caster)有所偏差，造成左
右轮回复力的不同，在两力不平衡的情况下自然易受路面的影响。
方向盘的抖动：方向盘的抖动除了因传动轴磨损所造成外(FF车)，绝大部分是因为轮胎及轮圈的问题所导致的。
胎压太高或轮圈变形都会造成全车的抖动，轮胎的真圆度不佳及平衡度不准确，更是造成方向盘抖动的主因。
此外刹车碟盘不平造成刹车时的抖动，及左右轮刹车力不均等造成刹车时行进方向的偏斜都不是四轮定位能为你解决的。
四.四轮定位Q&A
（１）四轮定位需要多久做一次？依使用情况底盘及定位最少应每半年检查一次，若有角度已超出基准容许值，就应藉由调整或更换部份零件来使其回复正确的角度。
（２）常见的定位问题有哪些？最常见的定位问题就是因常时间震动造成的Camber及Toe
角度的误差，以及行经凸起路面及窟窿所造成Caster的变化。
（３）如何察觉定位角度的异常？一般说来会发觉定位异常而求助的车主，约有60%是因为直行性不良，方向盘角度偏一边，其次是因为方向盘抖动的，还有就是行驶一段时间后发现轮胎磨耗不平均。
（４）加大轮圈尺寸(Inch-Up)，Off-set改变时定位角度是否要配合做修正？加大轮圈尺寸时应尽量使用与原始尺寸轮圈相同Off-set，以确保底盘能保持原有的性能。
但目前市场上的产品因受限于轮圈厂商所提供的的产品形式有限，及美观上的考量，所以你换轮圈时对方都会建议你换上正Off-set值较小轮圈，只要相差不大而且不会磨到轮拱，则只需将Toe-in稍微增加即可。
（５）改用短弹簧降低车身时，是否会改变定位角度，又该如何修正？改用短弹簧后车身降低，对悬吊系统机件来说其几何变化就如同车身载重后车身降低的变化一般，所以除非降低的幅度很大，否则如一般改装用弹簧将车身降低3~4公分并不须要修正定位角度。
